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Clase - 3 - R IA
Clase - 3 - R IA
…(Φ)
Los pasos de diseño visto con anterioridad se pueden aplicar para
Ley de control óptimo
obtener la matriz K óptima
Ejm_1 (Control_Optimo_1)
La matriz P debe satisfacer la ecuación reducida Suponiendo que la señal de Sea el sistema
Ecuación matricial reducida
control es
de Riccati
Determine la matriz de
Pasos del diseño ganancias de realimentación
1. Resolver la ecuación matricial reducida de Riccati, para la óptima K tal que se minimice
matriz P. [Si existe una matriz P definida positiva (ciertos sistemas el índice de comportamiento
pueden no tener una matriz P definida positiva), el sistema es siguiente
estable o la matriz A - BK es estable.]
2. Sustituir esta matriz P en (Φ). La matriz K resultante es la
matriz óptima.
Ejm_2_Regulador_lqr
La planta está dada
Ejm_3_Referencia_lqr
Diseñe un servosistema de tipo 1 cuando la función de
transferencia de la planta tiene un integrador. Suponga que la
función de transferencia de la planta se obtiene mediante