Transformada de Laplace 2022-1

Transformada de Laplace
Rosendo Ochoa Jiménez
Universidad Privada de Tacna
16-17 de abril del 2022

1 Definición
2 Propiedades
3 Transformada de Laplace de la función delta de Dirac
4 Convolución
5 Aplicaciones
Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Transformada de Laplace 16-17 de abril del 2022 2 / 43
Definición
Definición
La transformadas de Laplace se define para funciones que su valor es

cero para t < 0 y existe los numero positivos M y σ0 tal que se cumple
que:
|f (t)| ≤ M eσ0 t
La definición es:
Z∞
L {f (t)} = F (s) = f (t)e−st dt
0
donde s = σ + jω y σ > σ0 .
Definición
Función escalón
También se le llama función unidad:

1 t>0
u(t) =
0 t<0
La transformada de Laplace para la función escalón es:

Z +∞
1
L {u(t)} = 1 · e−st dt =
0 s
Propiedades
Transformada de la función exponencial
De la función exponencial si s > α

Z +∞
1
L eαt = eαt · e−st dt =

0 s−α
Propiedades
Propiedad de linealidad
Se cumple que:
L {af (t) + bg(t)} = aL {f (t)} + bL {g(t)}
Ejemplos:
Transformada de funciones trigonométricas:
L {u(t) sen (αt)} = L (eiαt − e−iαt )/2i

1 1 1
= −
2i s − iα s + iα
α
= 2
s + α2
Propiedades
Se igual manera se demuestra que:

s
L {u(t) cos(αt)} =
s2 + α2
α
L {u(t) senh (αt)} = 2
s − α2
s
L {u(t) cosh(αt)} = 2
s − α2
Propiedades
Teorema de la semejanza:
1 s
L {f (αt)} = F
α α
Propiedades
Transformada de la derivada
De la derivada de la función también se puede calcular la

transformada de Laplace

df (t)
L = sF (s) − f (0)
dt
en general:
n
dn−1 f (0)

d f (t) n−2 df (0)
L = s n
F (s) − s n−1
f (0) − s − ... −
dtn dt dtn−1
Propiedades
Transformada de la integral
Si
Zt
φ(t) = f (τ )dτ L {f (t)} = F (s)
0
F (s)
L {φ(t)} =
s
Propiedades
Primer teorema de Traslación
L eat f (t) = F (s − a)

Ejemplos:
n o α
L u(t)e−kt sen (αt) =
(s + k)2 + α2
n o s+k
L u(t)e−kt cos(αt) =
(s + k)2 + α2
n o α
L u(t)e−kt senh (αt) =
(s + k)2 − α2
n o s+k
L u(t)e−kt cosh(αt) =
(s + k)2 − α2
Propiedades
Segundo teorema de Traslación
L {f (t − τ )} = e−sτ F (s)
Ejemplos:
Transformada de un pulso rectangular


 1 a<t<b
f (t) =
0 a > t, t > b

También:
f (t) = u(t − a) − u(t − b)
Propiedades
f (t)
t
0 a b
Propiedades
L {u(t − a) − u(t − b)} = L {u(t − a)} − L {u(t − b)}

e−sa e−sb
= −
s s
1 −sa

−sb

= e −e
s
Transformada de Laplace de la función delta de Dirac
Transformada de un pulso corto rectangular δ∆ (t)


 0 t <, t > ∆

δ∆ (t) =
 1

0<t<∆
∆
También:
1
δ∆ (t) = (u(t) − u(t − ∆))
∆
δ∆ (t)
1
∆
t
0 ∆

1
L {δ∆ (t)} = L (u(t) − u(t − ∆))
∆
1
= (L {u(t)} − L {u(t − ∆)})
∆
1 1 e−s∆

= −
∆ s s
1−e −s∆
=
s∆
En el limite, cuando ∆ tiende a cero, se obtiene la funcion delta de

Dirac δ(t):
Z∞
lim δ∆ (t)dt = 1
∆→0
−∞
de donde:
lim δ∆ (t) = δ(t)
∆→0
Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados

L lim δ∆ (t) = L {δ(t)}
∆→0
1 − e−s∆
L {δ(t)} = lim
∆→0 s∆

1
1 − 1 − s∆ + (s∆)2 · ··
2!
= lim
∆→0 s∆
1
s∆ − (s∆)2 · ··
= lim 2!
∆→0 s∆
1
= lim 1 − (s∆) · ··
∆→0 2!
=1
Convolución
Teorema de la convolución
L {(f ∗ g)(t)} = L {f (t)} L {g(t)}

donde la convolución de dos funciones f (t) y g(t) en este caso es la
integral: Z t
(f ∗ g)(t) = f (τ )g(t − τ )dτ
0
Convolución
Derivada de la transformada
Si:
Z∞
L {f (t)} = F (s) = f (t)e−st dt
0
Convolución
Z∞
dn F (s) dn
= f (t)e−st dt
dsn dsn
0
Z∞
∂n
f (t)e−st dt

= n
∂s
0
Z∞
= (−1)n tn f (t)e−st dt
0
Z∞
= (−1) n
tn f (t)e−st dt
0
= (−1) L {tn f (t)}
n
Convolución
Ejemplo
Si
1
L {u(t)} =
s
Convolución
d 1 1
=−
ds s s2
d2 1 2
=
ds2 s s3
d3 1 3!
=− 4
ds3 s s
d4 1 4!
= 5
ds4 s s
d5 1 5!
=− 6
ds5 s s
Convolución
En general:
dn 1 n!
= (−1)n n+1
dsn s s
Entonces:
n!
L {tn u(t)} =
sn+1
Aplicaciones
Ecuaciones diferenciales ordinarias
Ejemplos
Resuelva la ecuación:
dy(t)
+ ay(t) = δ∆ (t)
dt
dx
con las condiciones iniciales en reposo: x(0) = 0, (0) = 0
dt
Solución

dy(t)
L + ay(t) = L {δ∆ (t)}
dt
Aplicaciones
1 − e−s∆
(s + a)Y (s) =
s∆
1 − e−s∆
Y (s) =
(s + a)s∆

1 1 1 1
= −
(s + a)s a s s+a
Aplicaciones

1 1 1
1 − e−s∆

Y (s) = −
a∆ s s + a

1 1
= L 1 − e−at u(t)

−
s s+a
Aplicaciones
1
1 − e−at u(t) − 1 − e−a(t−∆) u(t − ∆)

y(t) =
a∆
1 − e−at


 0<t<∆
a∆


y(t) =
 e−at a∆


 e −1 ∆<t<∞
a∆
Aplicaciones
y(t)
1
a∆
t
0 ∆
1 − e−a∆ 1
y(∆) = <
a∆ a∆
Aplicaciones
d2 y(t)
+ ω 2 y(t) = cos(ω0 t)
dt2
dx
con las condiciones iniciales en reposo: x(0) = 0, (0) = 0
dt
Solución
Como la solución esta definida para t > 0: cos(ωt) = u(t) cos(ωt)

2
d y(t)
L + ω y(t) = L {u(t) cos(ω0 t)}
2
dt2
s
(s2 + ω 2 )Y (s) =
s2 + ω02
Aplicaciones
s
Y (s) =
(s2 + ω 2 )(s2 + ω02 )

1 s s
= 2 −
ω − ω02 s2 + ω02 s2 + ω 2
1
y(t) = (cos(ω0 t) − cos(ωt)) u(t) ω ̸= ω0
ω2 − ω02
Aplicaciones
Para ω = ω0
d2 y(t)
+ ω 2 y(t) = cos(ωt)
dt2
Solución
Como la solución esta definida para t > 0: cos(ωt) = u(t) cos(ωt)
Aplicaciones
d2 y(t)

L + ω 2 y(t) = L {u(t) cos(ωt)}
dt2
s
(s2 + ω 2 )Y (s) =
s2 + ω2
Aplicaciones
s
Y (s) =
(s2 + ω 2 )2

1 d 1
=−
2 ds s2 + ω 2

1 (−1)u(t)t sen (ωt)
=− L
2 ω
u(t)t sen (ωt)

y(t) =
2ω
Aplicaciones
Resuelva las ecuación
d2 y(t)
+ ω 2 y(t) = 1
dt2
dy
con las condiciones iniciales de reposo y(0) = 0, (0) = 0
dt
Solución
Como la solución esta definida para t > 0: 1 = u(t)

2
d y(t)
L + ω y(t) = L {u(t)}
2
dt2
1
(s2 + ω 2 )Y (s) =
s
Aplicaciones
1
Y (s) =
s(s2
+ ω2)
11 ω
=
ω s s2 + ω 2
 t 
Z
1  
= L sen (ωτ )dτ
ω  
0
Aplicaciones
Zt
1
y(t) = sen (ωτ )dτ
ω
0
Integrando:
1 ωt
y(t) = 2
sen 2
2ω 2
Aplicaciones
Resuelva las ecuación

d2 y(t)
+ ω 2 y(t) = f (t)
dt2
dy
con las condiciones iniciales de reposo y(0) = 0, (0) = 0
dt
Solución
d2 y(t)

L + ω y(t) = L {f (t)}
2
dt2
(s2 + ω 2 )Y (s) = F (s)
Aplicaciones
F (s)
Y (s) =
s2 + ω 2
Teniendo en cuenta que:
1 1
= L {u(t) sen (ωt)}
s2 +ω 2 ω
aplicamos el teorema de la convolucion:
1 t
Z
y(t) = f (τ ) sen ω(t − τ )dτ
ω 0
Aplicaciones
d2 y(t) dy(t)
2
−3 + 2y(t) = e3t
dt dt
dx
con las condiciones iniciales en reposo x(0) = 0, (0) = 0
dt
Solución
d2 y(t)

dy(t)
L = L u(t)e3t

2
−3 + 2y(t)
dt dt
1
(s2 − 3s + 2)Y (s) =
s−3
Aplicaciones
1 1
Y (s) =
(s2 − 3s + 2) s − 3
1 1
=
(s − 1)(s − 2) s − 3
Teniendo en cuenta que:

1 1 1
= −
(s − 1)(s − 2) s−2 s−1
= L u(t) e2t − et

Aplicaciones
aplicamos el teorema de la convolucion:

Z t
y(t) = e3τ e2(t−τ ) − e(t−τ ) dτ
0
Z t Z t
2t τ t
=e e dτ − e e2τ dτ
0 0
2t

2t t t e −1

=e e −1 −e
2
1 3t 1
= e − e2t + et
2 2

Transformada de Laplace 2022-1

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Transformada de Laplace

Rosendo Ochoa Jiménez

Universidad Privada de Tacna

16-17 de abril del 2022

3 Transformada de Laplace de la función delta de Dirac

La transformadas de Laplace se define para funciones que su valor es

También se le llama función unidad:

La transformada de Laplace para la función escalón es:

Transformada de la función exponencial

De la función exponencial si s > α

L {af (t) + bg(t)} = aL {f (t)} + bL {g(t)}

Transformada de funciones trigonométricas:

L {u(t) sen (αt)} = L (eiαt − e−iαt )/2i

Se igual manera se demuestra que:

De la derivada de la función también se puede calcular la

Segundo teorema de Traslación

Transformada de un pulso rectangular

L {u(t − a) − u(t − b)} = L {u(t − a)} − L {u(t − b)}

Transformada de un pulso corto rectangular δ∆ (t)

En el limite, cuando ∆ tiende a cero, se obtiene la funcion delta de

Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados

L {(f ∗ g)(t)} = L {f (t)} L {g(t)}

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Como la solución esta definida para t > 0: cos(ωt) = u(t) cos(ωt)

Como la solución esta definida para t > 0: cos(ωt) = u(t) cos(ωt)

u(t)t sen (ωt)

Como la solución esta definida para t > 0: 1 = u(t)

Resuelva las ecuación

(s2 + ω 2 )Y (s) = F (s)

Teniendo en cuenta que:

aplicamos el teorema de la convolucion:

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