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100.0
ZIEGLER-NICHOLS (respuesta escalón)
Tiempo de subida 15 [s]
Tiempo muerto 0.8 [s] 75.0
Temperatura final 150 [ºC]
Kp = 0.31
Ki = 1.60 50.0
Kd = 0.40
25.0
Tiempo
LAZO ABIERTO
Lazo abierto NO 0.0 SI
Señal de control 2.5 [0 … 5] 0 NO
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Control
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