◦ De simple efecto (cilindros) Tipo émbolo Regresado por fuerza externa Regresado por resorte Avanzado por resorte Telescópico ◦ De doble efecto (cilindros) ◦ Diferenciales Cilindro estándar de doble efecto. Cilindro diferencial Cilindro tándem Cilindro multiposiciones Cilindro telescópico de doble efecto Cilindro estándar con amortiguación al final de la carrera. ◦ De doble efecto (cilindros) ◦ No diferenciales Unidad de avance lineal ( cilindro sin vástago) Cilindro de doble vástago Actuadores con movimiento giratorio ◦ Motores de giro completo Motores bidireccionales Motores unidireccionales -Motores de giro limitado Motores bidireccionales Motores unidireccionales Tipo émbolo: su posición es usualmente vertical, donde la carga está situada en la parte superior, ella misma le da la energía necesaria para devolver el fluido al tanque. Consumo de aire por carrera del cilindro