SISTEMAS DE CONTROL 1

SEMANA 4

DANIEL ORLANDO PACHECO CARRASCO

26/09/2022
TÉCNICO DE NIVEL SUPERIOR EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
DESARROLLO
Dado el siguiente circuito eléctrico de tipo RLC, que corresponde a un tablero industrial para regular la
corriente y el voltaje de una planta de ensamblaje, se requiere:

a.- Establezca el modelo matemático, explicando paso a paso la obtención del mismo.

Como se puede apreciar, el circuito se compone de una fuente de poder, una resistencia, una bobina, y un
condensador, componiendo así el circuito RLC. Como se aprecia en la imagen, los componentes están
conectados en serie, con lo cual la corriente que circula por el circuito es la misma en todos los puntos.

Podemos aplicar la ley de Kirchhoff, que dice que la suma de las caídas de tensión de los componentes
debe ser igual a 0 (cero).

b.- Construya en XCOS el diagrama de bloques y ejecute el modelo matemático. Considere la ecuación del
sistema como:
(Esta ecuación debe corresponder a la obtenida en el modelo matemático del apartado a)

CIRCUITO:

Donde:
R = 100 Ohm
L = 250 mH
C = 250 uF
Vi(t) = Entrada (escalón unitario) Vo(t) = Salida.

Demuestre adjuntando:
a. Gráfica de la señal de salida.
b. Archivo en formato XCOS.
c.- Mencione una característica de linealidad del sistema presentado.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

texto de lectura de IACC:

semana 4, texto de lectura sistemas de control1 , IACC 2022.

recurso adicional, sistemas de control 1 ,IACC:

https://online.iacc.cl/pluginfile.php/1431535/mod_page/content/30/Modelados%20en%20XCOS.docx

https://online.iacc.cl/pluginfile.php/1431535/mod_page/content/30/Introducci%C3%B3n%20a
%20XCOS.docx

https://online.iacc.cl/pluginfile.php/1431535/mod_page/content/30/Modelado%20de%20Sistemas
%20de%20Segundo%20Orden%20en%20SCILAB.pdf