Ciclo El ciclo de un mecanismo ocurre cuando sus eslabones han pasado por todas las posiciones posibles después de iniciar su movimiento desde una posición inicial y han regresado a sus posiciones originales. Periodo Tiempo en el cual un mecanismo realiza un ciclo. Fases del movimiento Posiciones relativas simultáneas de un mecanismo, en un instante dado de un ciclo.