I38N – SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

PRÁCTICA
N°1

Alumno:

Sede UTP – REMOTO

Área INGENIERÍA
Periodo AGOSTO 2022 Sección 46602 Turno 20:15 – 22:30
Fecha 27/09/22 Aula REMOTO Fila

Importante:
 Asegurar una buena conexión a internet
 Una vez empezado el examen, los alumnos no pueden retirarse del aula sino
hasta después de los 15 minutos de haberse iniciado la evaluación.

Pregunta 1 (1 punto):
¿Explique cómo se realiza la discretización de un sistema de primer orden?

Pregunta 2 (1 punto):
¿Explique cómo se realiza la discretización de un sistema de segundo orden?

Pregunta 3 (1 punto):
¿Explique la función de un ZOH?

CIE
Pregunta 4 (1 punto):
¿Explique el funcionamiento de un conversor análogo digital?

Pregunta 5 (1 punto):
¿Por qué en la selección del tiempo de muestreo adecuado para un sistema de primer orden
de debe utilizar un divisor N que pertenece al rango [5;8]?

Pregunta 6 (1 punto):
¿Cómo se determina el valor en estado estacionario de una variable de proceso en un
sistema de control digital?

Pregunta 7 (7 Puntos):
La dinámica de un sistema continuo se caracteriza por la siguiente ecuación diferencial:

d2 y dy
+2 +16 y=u
dt 2
dt

Donde, u es una entrada escalón de amplitud 6.

Se pide lo siguiente:

a) Halle un periodo de muestreo adecuado (2p)

b) Discretice el sistema y halle la ecuación en diferencias de y(k) (3p)
c) Determine el valor final de y(k) (2p)

CIE
Problema 8 (7 puntos):

Diseñe el controlador proporcional K para que el error estacionario ante una entrada
r (t )=1.5 t , tenga un valor e es =0.15 .Considere periodo de muestreo T =0.1.

CIE
CIE