Ensayos dinámicos 1

ANÁLISIS EXPERIMENTAL DE TENSIONES

Objetivos de la clase
Introducir los diferentes métodos experimentales para
determinar las propiedades dinámicas de estructuras
Describir la caracterización de propiedades estructurales a
partir de los ensayos a vibración libre y vibración forzada

2
Caracterización estructural mediante
ensayos dinámicos
Repaso de conceptos importantes
1. Período natural
2. Frecuencia natural
3. Factor de amortiguamiento

3
Caracterización estructural mediante ensayos
dinámicos
1. La frecuencia natural es una condición de diseño

4
Caracterización estructural mediante ensayos
dinámicos
2. Se quiere obtener algún parámetro específico

5
 Caracterización estructural mediante ensayos
dinámicos
3. Se quiere estudiar la respuesta ante estados de carga
específicos

Criba en una planta de fabricación de Vibraciones registradas vs. IRAM 4078

fertilizantes
Caracterización estructural mediante ensayos
dinámicos
4. Calibración de modelos estructurales

7
Caracterización estructural mediante ensayos
dinámicos
5. Se quiere monitorear la ”salud” de la estructura en forma
permanente
Farrar, C R, Baker, W E, Bell, T M, Cone, K M,
Darling, T W, Duffey, T A, Eklund, A, and Migliori,
A. Dynamic characterization and damage detection in
the I-40 bridge over the Rio Grande. United States: N.
p., 1994. Web. doi:10.2172/10158042.

Primer modo sin daño Primer modo con daño

Formas de caracterización
•Vibración libre
•Vibración forzada
•Vibración ambiente
Ensayo de vibración libre
10
 Vibración libre
Formas de excitación
◦ Pulso
◦ Desplazamiento inicial

2 0.12

0.1
1
Aceleración

0.08

FFT
0 0.06

0.04
-1
0.02

-2 0
0 5 10 15 0 5 10 15
Tiempo Frecuencia (Hz)
Vibración libre

12
Vibración libre
Vibración libre

𝑢1 𝑢1 𝑢2 𝑢𝑗 𝑢1 𝑢2 𝑢𝑗
ln = ln … = ln + ln … + ln
𝑢1+𝑗 𝑢2 𝑢3 𝑢1+𝑗 𝑢2 𝑢3 𝑢𝑗+1

14
Ejemplos
0 .6

A c e le ra c ió n v e rtic a l (m /s 2 )
0 .4

0 .2

-0 .2

-0 .4

-0 .6
0 5 10 15 20 25 30
T ie m p o (s e g u n d o s )

1400

1200

1000

800
FFT

600

400

200

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
F re c u e n c ia (H z )
 Frecuencias y modos de vibración

Ej. 1: CI: 𝑢1 0 = −0.5, 𝑢2 0 = 1

Figura: A.K. Chopra, Dynamics of Structures

16
 Frecuencias y modos de vibración
Figuras: A.K. Chopra, Dynamics of Structures
Ej. 2: CI: 𝑢1 0 = 0.5, 𝑢2 0 = 1

Ej. 3: CI: 𝑢1 0 = −1, 𝑢2 0 = 1

17
 Frecuencias y modos de vibración
𝑚

𝐸𝐼 → ∞ 24𝐸𝐼
𝐿
𝑘= 3
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐿
𝑚
2𝑘 −𝑘 0 0
𝐸𝐼 → ∞ −𝑘 0
𝐿 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑲 = −𝑘 2𝑘
0 −𝑘 2𝑘 −𝑘
𝑚 0 0 −𝑘 𝑘
𝐸𝐼 → ∞
𝐿
𝑚 0 0 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑚 𝑴= 0 𝑚 0 0
0 0 𝑚 0
𝐸𝐼 → ∞ 0 0 0 𝑚
𝐿 𝐸𝐼 𝐸𝐼

18
 Frecuencias y modos de vibración
𝑚
𝑲𝝓𝑛 = 𝜔𝑛2 𝑴𝝓𝑛
𝐸𝐼 → ∞
𝐿 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑚

𝐸𝐼 → ∞
𝐿 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑚

𝐸𝐼 → ∞
𝐿 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑚

𝐸𝐼 → ∞
𝝓1 𝝓2 𝝓3 𝝓4
𝐿 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝜔1 = 19𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝜔2 = 53𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝜔3 = 82𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝜔2 = 100𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑓1 = 3𝐻𝑧 𝑓2 = 8.5𝐻𝑧 𝑓3 = 13𝐻𝑧 𝑓4 = 16𝐻𝑧

19
Modos de vibración
Superposición modal

20
 Vibración libre en SMGL

𝐹 𝑡 = 𝐹𝛿(𝑡)
𝐹
=

Acelerómetro

𝑓1 = 3𝐻𝑧 𝑓3 = 13𝐻𝑧
𝑓2 = 8.5𝐻𝑧 𝑓4 = 16𝐻𝑧

21
Puente Vasco da Gama, Lisboa
Cunha, A., & Caetano, E. (2006). Experimental
modal analysis of civil engineering structures.

Cable

60 ton
En laboratorio

23
Ensayo de vibración forzada
24
Vibración forzada

25
 Vibración Forzada
Excitación externa

Shaker of NEES@UCLA
Shakers
Shakers
Vibración forzada

Amplitud
𝑓𝑖 𝑓𝑗 Frecuencia

29
Curva respuesta-frecuencia

Rd
 Curva respuesta-frecuencia
Método de banda de media potencia

1
Rd 𝑅𝑑 =
2 2
𝜔2 𝜔
1− + 2𝜁
𝜔𝑛2 𝜔𝑛
 Curva respuesta-frecuencia
1
Método de banda de media potencia 𝑅𝑑 =
2 2
𝜔2 𝜔
1− 2 + 2𝜁
Rd 𝜔𝑛 𝜔𝑛
𝑅𝑑,𝑚𝑎𝑥

𝑅𝑑,𝑚𝑎𝑥
2

𝜔𝑛

2
𝜔𝑖2 𝜔𝑖2 𝜔𝑖2
1−2 2 + − 8𝜁 2 1 − 𝜁 2 + 4𝜁 2 =0
𝜔𝑛 𝜔𝑛2 𝜔𝑛2
 Curva respuesta-frecuencia
Método de banda de media potencia

Rd
𝑅𝑑,𝑚𝑎𝑥 2
𝜔
𝑥= = 1 − 2𝜁 2 ± 2𝜁 1 − 𝜁 2
𝜔𝑛
𝑅𝑑,𝑚𝑎𝑥
2
Si 𝜁 ≪ 1 → 𝑥 ≈ 1 ± 2𝜁

𝜔𝑎,𝑏
𝜔𝑛 ≈ 1 ± 2𝜁 ≈ 1 ± 𝜁
𝜔𝑛
Curva respuesta-frecuencia
Aceleraciones transmitidas por la base 𝑢ሷ 𝑔 𝑡 = 𝑢ሷ 𝑔 sin(𝜔𝑡)
0

Aceleraciones producidas en la estructura 𝑢ሷ 𝑡 𝑡 = 𝑢ሷ 0𝑡 sin(𝜔𝑡)

Curva respuesta-frecuencia
Aceleraciones transmitidas por la base

𝑢ሷ 𝑔 𝑡 = 𝑢ሷ 𝑔 sin(𝜔𝑡)
0

𝑢ሷ 𝑡 𝑡 = 𝑢ሷ 0𝑡 sin(𝜔𝑡)

2
𝜔
1 + 2𝜁
𝑢ሷ 0𝑡 𝜔𝑛
𝑇𝑅 = =
𝑢ሷ 𝑔0 2 2
𝜔2 𝜔
1− + 2𝜁
𝜔𝑛2 𝜔𝑛
 Curva respuesta-frecuencia

De Silva, C. Vibrations. Fundamentals and Practice.

36
Cálculo de la respuesta en el dominio de
la frecuencia
1
𝑋 𝜔 = 2 −𝜔2 +2𝑖𝜁𝜔 𝜔 𝐹 𝜔 =𝛼 𝜔 𝐹 𝜔
𝜔𝑛 𝑛
Cálculo de la respuesta en el dominio de
la frecuencia
Ejemplo: respuesta ante acción sísmica S1GL
𝑇𝑛 = 1𝑠𝑒𝑔,
𝜁 = 5%

|𝐹 𝜔 |

𝜔
 Cálculo de la respuesta en el dominio de
la frecuencia
Ejemplo: respuesta ante acción sísmica S1GL
𝑇𝑛 = 1𝑠𝑒𝑔, 𝜁 = 5%

|𝛼 𝜔 |
𝐹 𝜔

𝜔 𝜔
|𝑋 𝜔 |

𝜔
 Cálculo de la respuesta en el dominio de
la frecuencia
Ejemplo: respuesta ante acción sísmica S1GL
𝑇𝑛 = 1𝑠𝑒𝑔, 𝜁 = 5%
|𝑋 𝜔 |

𝜔
Cálculo de la respuesta en el dominio de
la frecuencia

𝑋 𝜔 =𝛼 𝜔 𝐹 𝜔

Análisis dinámico: 𝑋 𝜔 =𝛼 𝜔 𝐹 𝜔
System identification: 𝛼 𝜔 = 𝑋 𝜔 /𝐹 𝜔
Análisis modal operacional: 𝛼 𝜔 ∝ 𝑋 𝜔
Ejemplo numérico 1
Sistema de 1 GL
𝑇𝑛 = 0.2𝑠
𝜁 = 0.05

42
 Vibración forzada

Acelerómetro

Acelerómetro

Mesa vibradora

43
Vibración forzada

44
Ejemplo: Missouri S&T

https://www.youtube.com/watch?v=OaXSmPgl1os

45
Ejemplo de aplicación

Acceleration (g or rad/s2)
EW
NS
Rot.

Frequency (Hz)

McDaniel, C. C., & Archer, G. C. (2010). Full-scale, Real-time

Building Dynamics Laboratory. In 9th US National and 10th
Canadian Conference on Earthquake Engineering.
 Ejemplo de aplicación

Equipamiento del NEES@UT Austin