PRIMER EXAMEN PARCIAL 2022B CONTROL L43950

Nombre:_________________________________ _______No. cta_____________ Fecha:____________

Lea y conteste los siguientes ejercicios
1. Verificar la estabilidad de los siguientes
sistemas mediante el método de R-H
a) Encontrar el valor de sus raices en matlab
b) Gráficar sus polos
3. Obtenga de forma analítica y de forma
computacional el tiempo de subida, el tiempo
pico, la máxima sobreenlogación y el tiempo de
asentamiento como la respuesta a un escalón
unitario del sistema en lazo cerrado.

(30 puntos)
(40 puntos)

2. Considere el sistema de la siguiente figura en

la que se tiene un amortiguamiento de 0.4 y una
velocidad angular de 6.2 rad/s. Calcule:
a) tiempo de subida
b) tiempo pico
c) la sobreenlogación máxima
d) tiempo de asentameinto para 2% y 5%
JMDV
cuando el sistema está sujeto a una entrada
escalón unitario.

(30 puntos)