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Coordenadas Polares
Coordenadas Polares
En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En ocasiones se adopta la
convención de representar el origen por (0,0°).
Índice
Historia
Representación de puntos con coordenadas polares
Conversión de coordenadas
Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa
Conversión de coordenadas polares a rectangulares
Conversión de coordenadas rectangulares a polares
Ecuaciones polares
Circunferencia
Línea
Rosa polar
Espiral de Arquímedes
Secciones cónicas
Números complejos
Cálculo infinitesimal
Cálculo diferencial
Cálculo integral
Generalización
Cálculo vectorial
Extensión a más de dos dimensiones
Tres dimensiones
Coordenadas cilíndricas
Coordenadas esféricas
n dimensiones
Aplicaciones
Posición y navegación
Modelado
Campos escalares
Véase también
Referencias
Enlaces externos
Historia
Si bien existen testimonios de que los conceptos de ángulo y radio
se conocen y manejan desde la antigüedad, no es sino hasta el siglo
XVII, posterior a la invención de la geometría analítica, cuando se
puede hablar del concepto formal de sistema coordenadas polares.
Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se debe a sir Isaac Newton, quien en su
Método de las fluxiones escrito en 1671 y publicado en 1736, introduce ocho nuevos sistemas de
coordenadas (además de las cartesianas) para resolver problemas relativos a tangentes y curvas, uno de los
cuales, el séptimo, es el de coordenadas polares.2
En el periódico Acta Eruditorum Jacob Bernoulli utilizó
en 1691 un sistema con un punto en una línea, llamándolos polo y eje polar respectivamente. Las
coordenadas se determinaban mediante la distancia al polo y el ángulo respecto al eje polar. El trabajo de
Bernoulli sirvió de base para encontrar el radio de curvatura de ciertas curvas expresadas en este sistema de
coordenadas.
El término actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue utilizado por los escritores
italianos del siglo XVIII. El término aparece por primera vez en inglés en la traducción de 1816 efectuada
por George Peacock del Tratado del cálculo diferencial y del cálculo integral de Sylvestre François
Lacroix,3 mientras que Alexis Clairaut fue el primero que pensó en ampliar las coordenadas polares a tres
dimensiones.
Los ángulos en notación polar se expresan normalmente en grados o en radianes, dependiendo del
contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegación marítima utilizan las medidas en grados, mientras
que algunas aplicaciones físicas (especialmente la mecánica rotacional) y la mayor parte del cálculo
matemático expresan las medidas en radianes.7
Conversión de coordenadas
Para obtener θ en el intervalo [0, 2π), se deben usar las siguientes fórmulas ( denota la inversa de la
función tangente):
creciente en su dominio:
Muchos lenguajes de programación modernos evitan tener que almacenar el signo del numerador y del
denominador gracias a la implementación de la función atan2, que tiene argumentos separados para el
numerador y el denominador. En los lenguajes que permiten argumentos opcionales, la función atan
puede recibir como parámetro la coordenada x (como ocurre en Lisp).
Ecuaciones polares
Se le llama ecuación polar a la ecuación que define una curva expresada en coordenadas polares. En
muchos casos se puede especificar tal ecuación definiendo como una función de θ. La curva resultante
consiste en una serie de puntos en la forma ( (θ), θ) y se puede representar como la gráfica de una función
.
Se pueden deducir diferentes formas de simetría de la ecuación de una función polar . Si (−θ) = (θ) la
curva será simétrica respecto al eje horizontal (0°/180°), si (180°−θ) = (θ) será simétrica respecto al eje
vertical (90°/ 270°), y si (θ−α°) = (θ) será simétrico rotacionalmente α° en sentido horario respecto al
polo.
Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas se pueden describir con
una simple ecuación polar, mientras que en su forma cartesiana sería mucho más intrincado. Algunas de las
curvas más conocidas son la rosa polar, la espiral de Arquímedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y la
cardioide.
Para los apartados siguientes se entiende que el círculo, la línea y la rosa polar no tienen restricciones en el
dominio y rango de la curva.
Circunferencia
donde φ es el ángulo de elevación de la línea, esto es, φ = arctan donde es la pendiente de la línea en
el sistema de coordenadas cartesianas. La línea no radial que cruza la línea radial θ = φ perpendicularmente
al punto ( 0, φ) tiene la ecuación
Rosa polar
La rosa polar es una famosa curva matemática que parece una flor
con pétalos, y puede expresarse como una ecuación polar simple,
es una rosa de k pétalos, para cualquier número natural . Y si , la gráfica es una circunferencia de
radio
Espiral de Arquímedes
Secciones cónicas
Una sección cónica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje horizontal (de modo que el
semieje mayor de la cónica descanse sobre el eje polar) es dada por:
donde e es la excentricidad y es el semilado recto (la distancia
perpendicular a un foco desde el eje mayor a la curva). Si e > 1,
esta ecuación define una hipérbola; si e = 1, define una parábola; y
si e < 1, define una elipse. Para la elipse, el caso especial e = 0
resulta en un círculo de radio .
Números complejos
Cada número complejo se puede representar como un punto en el
plano complejo, y se puede expresar, por tanto, como un punto en
coordenadas cartesianas o en coordenadas polares. El número
complejo z se puede representar en forma rectangular como
División:
Exponenciación (fórmula de De Moivre):
Cálculo infinitesimal
El cálculo infinitesimal puede ser aplicado a las ecuaciones expresadas en coordenadas polares. A lo largo
de esta sección se expresa la coordenada angular θ en radianes, al ser la opción convencional en el análisis
matemático.10 11
Cálculo diferencial
Partiendo de las ecuaciones de conversión entre coordenadas rectangulares y polares, y tomando derivadas
parciales se obtiene
Para encontrar la pendiente en cartesianas de la recta tangente a una curva polar r(θ) en un punto dado, la
curva debe expresarse primero como un sistema de ecuaciones paramétricas
Dividiendo la segunda ecuación por la primera se obtiene la pendiente cartesiana de la recta tangente a la
curva en el punto (r, r(θ)):
Cálculo integral
Sea R una región del plano delimitada por la curva continua r(θ) y las semirrectas θ = a y θ = b, donde
0 < b − a < 2π. Entonces, el área de R viene dado por
Este resultado puede obtenerse de la siguiente manera. En primer
lugar, el intervalo [a, b] se divide en n subintervalos, donde n es un
entero positivo cualquiera. Por lo tanto Δθ, la longitud de cada
subintervalo, es igual a b − a (la longitud total del intervalo)
dividido por n (el número de subintervalos). Para cada subintervalo
i = 1, 2, …, n, sea θi su punto medio. Se puede construir un sector
circular con centro en el polo, radio r(θi), ángulo central Δθ y
longitud de arco . El área de cada sector es entonces igual La región R está delimitada por la
a curva r(θ) y las semirrectas θ = a y θ
= b.
.
Generalización
Usando las coordenadas cartesianas, un elemento de área infinitesimal puede ser calculado como dA = dx
dy. El método de integración por sustitución para las integrales múltiples establece que, cuando se utiliza
otro sistema de coordenadas, debe tenerse en cuenta la matriz de conversión Jacobiana:
La fórmula para el área de R mencionada arriba se obtiene tomando f como una función constante igual a 1.
Una de las aplicaciones de estas fórmulas es el cálculo de la Integral de Gauss :
Cálculo vectorial
El cálculo vectorial puede aplicarse también a las coordenadas polares. Sea el vector de posición
, con r y dependientes del tiempo t.
Sea
un vector unitario ortogonal a . Las derivadas primera y segunda del vector de posición son:
Tres dimensiones
El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres dimensiones con dos sistemas de coordenadas
diferentes: el sistema de coordenadas cilíndricas y el sistema de coordenadas esféricas. El sistema de
coordenadas cilíndricas añade una coordenada de distancia, mientras que el sistema de coordenadas
esféricas añade una coordenada angular.
Coordenadas cilíndricas
Un punto representado en
coordenadas cilíndricas
Coordenadas esféricas
Las coordenadas polares también pueden extenderse a tres
dimensiones usando las coordenadas (ρ, φ, θ), donde ρ es la
distancia al origen, φ es el ángulo con respecto al eje z (medido de
0° a 180°), y θ es el ángulo con respecto al eje x (igual que en las
coordenadas polares, entre 0° y 360°).
Este sistema de coordenadas
es similar al sistema utilizado para denotar la altitud y la latitud de
un punto en la superficie de la Tierra, donde se sitúa el origen en el
centro de la Tierra, la latitud δ es el ángulo complementario de φ (es
decir, δ = 90° − φ), y la longitud l viene dada por θ − 180°.12
Las coordenadas polares en el espacio tienen especial interés cuando los ángulos determinan la función,
como en el caso de la hélice.
n dimensiones
Es posible generalizar estas ampliaciones de forma que se obtenga un sistema de representación para 4 o
más dimensiones. Por ejemplo, para 4 dimensiones se obtiene
Aplicaciones
Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que solamente se pueden usar donde las posiciones de
los puntos se sitúen en un plano bidimensional. Son las más adecuadas en cualquier contexto donde el
fenómeno a considerar esté directamente ligado con la dirección y longitud de un punto central, como en
las figuras de revolución, en los movimientos giratorios, en las observaciones estelares, etc. Los ejemplos
vistos anteriormente muestran la facilidad con la que las coordenadas polares definen curvas como la espiral
de Arquímedes, cuya ecuación en coordenadas cartesianas sería mucho más intrincada. Además muchos
sistemas físicos, tales como los relacionados con cuerpos que se mueven alrededor de un punto central, o
los fenómenos originados desde un punto central, son más simples y más intuitivos de modelar usando
coordenadas polares. La motivación inicial de la introducción del sistema polar fue el estudio del
movimiento circular y el movimiento orbital.
Posición y navegación
Las coordenadas polares se usan a menudo en navegación, ya que el destino o la dirección del trayecto
pueden venir dados por un ángulo y una distancia al objeto considerado. Las aeronaves, por ejemplo,
utilizan un sistema de coordenadas polares ligeramente modificado para la navegación.
Modelado
Los sistemas que representan simetría radial poseen unas características adecuadas para el sistema de
coordenadas polares, con el punto central actuando como polo. Un primer ejemplo de este uso es la
ecuación del flujo de las aguas subterráneas cuando se aplica a pozos radialmente simétricos. De la misma
manera, los sistemas influenciados por una fuerza central son también buenos candidatos para el uso de las
coordenadas polares. Algunos ejemplos son las antenas radioeléctricas, o los campos gravitatorios, que
obedecen a la ley de la inversa del cuadrado (véase el problema de los dos cuerpos).
Los sistemas radialmente asimétricos también pueden modelarse con coordenadas polares. Por ejemplo la
directividad de un micrófono, que caracteriza la sensibilidad del micrófono en función de la dirección del
sonido recibido, puede representarse por curvas polares. La curva de un micrófono cardioide estándar, el
más común de los micrófonos, tiene por ecuación r = 0,5 + 0,5 sen θ.13
Campos escalares
Véase también
Coordenadas celestes
Coordenadas esféricas
Coordenadas geográficas
Panorámica polar
Referencias
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