Inestabilidad Estructura Tema 6.- Inestabilidad Estructural. i. BL pandeo en estructuras. Modos de fatlo. Las estructuras se disefian calculando los esfuerzos con fa hipdtesis de que se mantendr un cquilibrio estable entre Tas fuerzas internas y extemas que actitan sobre las misas, es decir, que ef equilibrio es tal que, cualquier pequefio cambio en la condicién de carga no produce un ineremento esproporcionado de tos esfuerzos o de la deformacién elastica de Ja estructura, Por ello, la proximidad de os esfuerzos a ciertos valores admisibles, condiciona el grado de seguridad! de ta estructura, BI pandeo representa fa posible inestabilidad del equilibrio entre las cargas externas y la respuesta interna de la estructura, y es funcién del campo completo de la relacion esfuerzo- deformacién del material que se est utiizando. in el estudio del pandeo no debe considerarse como primordial la necesidad de no sobrepasar un cierto nivel de esfuerzos relacionado con las caracteristicas mecénicas del material, sino la exigencia de evitar que se presente inestabilidad en el equilibrio de fuerzas externas & internas. Esta inestabilidad se caracteriza por unas deformaciones desproporcionadas debidas a los consiguientes aumentos de tensiones provocados por un ligero incremento de la carga aplicada. Este colapso de la resistencia intema de algin elemento de la estructura es la caracteristica fundamental del fendmeno de pandeo, independientemente de que en el instante del fallo los esfuerzos intemos hayan alcanzado 0 no el limite eléstico del material, En definitiva, es un problema de inestabilidad estructural. En teorfa, cada sistema elistico puede llegar a un estado de equilibrio inestable bajo ciertas condiciones de carga, Sin embargo, como fos médulos de elasticidad de los materiales metélicos son grandes en comparacién con los puntos de fluencia o limites eldsticos respectivos, sélo podra aparecer inestabilidad dentro del dominio eléstico en aquellos elementos de la estructura que sean capaces de suftir grandes deformaciones antes de que se alcance en alguno de sus puntos el limite elastic del material. Este ¢s e! caso de los elementos estructurales comprimidos en los que una o ‘més de sus dimensiones es pequefia en comparacién con la tereers, como sucede con perfiles esbeltos o planchas del casco y mamparos. Pero teniendo en cuenta el rapido descenso del modulo de elasticided una vez aleanzado el limite eléstico, hay mas elementos que pueden aleanzar la inestabitidad bajo condiciones de carga convencionales. El colapso parcial de algin elemento de la estructura puede acelerar la aparicién del estado critica de pandeo de toda ia estructura, Las planchas de cubiertas, mampatos y forro exterior, soportan cergas perpendiculares a su plano y también cargas en el mismo. Estas titimas pueden ser de traccién, compresién o de Cortadura. Las cargas de traccién no producen pancleo, pero sf las de compresién y cortadura, que pueden producir inestabilidad. Las fuerzas de compresion y cortadura se presenta combinadas en Jas diversas condiciones de carga y sitwaciones del barco, como consecuencia de la flexién Jongitudinal y de las cargas locales, Cileulo Avanzaddo de Estructuras Marinas 1Inestabilidad Estructural Las planchas se pueden reforzar con los refuerzos colocados en la misma direccién de compresién 0 bien perpendiculares a la misma. Se debe analizar el pandeo local de perfiles refuerzos y el pandeo local de a plancha entre los mismos, con las diferentes condiciones de contorno que se tenga en cada caso. También se debe analizar el pandeo global de paneles reforzados que produce inestabilidad de todo el conjunto de plancha y perfiles. Resumiendo, los tipos de cargas actuantes sobre planchas y refuerzos son: (Compresién uniaxial on biaxial soon supa | Comorestin Ba Tensién tangencial ‘Tensién tangencial y compres En suplano y perpendicular a su plano Planchas } {Aviles => Compresin pura Refuerzos secundarios | Axiles més perpendiculares al refuerzo=> Compresion més flexion (Compresion excéntrica) Refuerzos primarios = Compresién mas flexi6n Los modos de fallo que pueden suftir planchas y refuerzos son: Planchas => Inestabilidad local = Abolladura fi, Sie ital [Portes nestabildad gl O° Por flexién y torsion Refuerzos seeundaries | \ Inestabiidad local {8 = Abotedura l Ala = Vueleo (Inestabilidad global => Por flexién y torsién Refuerzos primarios { [Alma = Abolladura Al Inestabitidad local Yueko Los fallos locales y globales de planchas y refuerzos por abolladura, por vueleo, por flexién Y por torsién se representan en Ia figuras | y 2. Figura 1.- Interaccién entre la plancha y los refuerzos en el colapso del panel, ‘Ciloulo Avanzado de Bstructuras Marinas 2Inestabilidad Estructural Ky Lott a a 4 Xp comnts bs mrt “ley 2a wnt = tl Avotinira date Weteo at te lenin aera ala ates de retuezs (flo orton) Eira ALLOLOcAL De neruenzos disiisiigas tibiusiiuit fl ‘al PTT Trrerrrry st eee th bat 3s ands reste por én and ee ane portrién Sintewon con exon fo. ecto de ein dot ala FALLO GLOBAL DE REFUERZ0S CON PLANCHA ASOCIADA FALLODE PANELES REFORZADOS: (otarso bet Pant rere ¢ Figura 2.- Pandeo de paneles y refuerzos, Caloulo Avanzado de Bstructuras MarinasInestabilidad Bstructural Existen tres niveles a considerat en el pandeo. El primer nivel es el de plancha, es decir, considerar el pandeo de paneles entre refuerzos. El segundo nivel es el pandeo de refuerzos secundarios con plancha asociada y el tercer nivel es el de empatrillados, es decir, el pandeo de refuerzos primarios, secundarios y planchas a la vez 2.- Pandeo de puntales y refuerzos rectos. Puntales ideates Sea un puntal (0 refuerzo) ideal de secci6n transversal constante, material elistico, perfectamente recto y con extremos articulados, sobre el que acta una fuerza de compresién P a lo Jargo det eje del mismo, figura 3. Si se va aumentando progresivamente el valor de P, la flecha Jateral se hace perceptible y ef puntal puede alcanzar su carga critica. A partir de ese momento, si se sigue aumentando la fuerza compresiva, se produce un notable aumento de la flecha atin cuando la variacién de la fuerza P sea relativamente pequefia. A este valor le corresponde una tensién critica Ou Pa / A, donde A es el area de la seccién transversal. Esta tensién no tiene por que ‘esultar elevada, siendo en ciertos casos inferior a la tensién de limite eléstico. Figura 3.- Puntal (0 refuerzo) a compresion. La tensién critica, cuando resulta inferior al limite elistico, se conoce como tensién ertti de Buler 6, Cuando la directriz del puntal se deforma, lo hace segiin una curva definida por: Me aw Pw dw EL" dx? EL dx? La ecuacién diferencial resultante es: w'sk?w=0 cuya solucién es w=Csenkx+C, coskx ; C,#0 => senkL=0 => La menor carga que produce inestabilidad es para n = 1 y para et menor valor de la inereia Inia de la secci6n transversal, por lo que la carga critica y tensién critica de Euler valen: 2 RE ge. Py z v A AD La tensién critica se puede poner en funcién del radio de inereia minimo Pais de la seecién: Céleulo Avanzado de Estructuras Marinas 4 (Inestabitidad Estructural lun EAD, WE oy = 2 Elin. B EAP EE AL? ALT Buia)? donde L/pin €s la relacién de esbeltez del puntal o perfil. Si las condiciones de contorno de los extremos fueran otras, los valores de la carga critica serfan diferentes. Asi, en el caso de un puntal empotrado-empotrado la correspondiente carga critica es: 27 Elin «Lf2y Por tanto, la expresién de la carga critica de Euler se puede expresat por una tinica expresion, donde la longitud del puntal se sustituye por una longitud efectiva de pandeo L., que depende de las condiciones de contorno: La cerga iiltima es la maxima carga que un puntal puede soportar y depende de la idad inicial del mismo, de la excentricidad de la carga, de la existencia de cargas perpendiculares, condiciones de contomo de los extremos, accién no elistica y tensiones residuales. La carga critica de Euler oz es una cantidad ideal que no tiene en cuenta estas circunstancias, excepto las condiciones de contorno de fos extremos mediante ia longitud efectiva de pandeo L.. Debido a esto, Ia carga diltima que puede soportar un puntal es inferior a la obtenida por fa formula de Euler. De hecho, la transicién repentina del puntal a una forma deformada slo ‘ocurre en columnas ideales. Sin embargo, incluso en puntales ideales, la carga de pandeo es inferior a Ia de Buler si la tensién de compresién excede el limite de proporcionalidad, debido a la disminucién de la pendiente de la curva tensién-deformacién, figura 4, lo cual representa una isminucién efectiva de ta capacidad de resistencia de la columna. En la figura, oy es la tensién de fluencia, En este caso el pandeo ideal ocurriré para una carga y tensién Wamadas de médulo tangente, dadas por las expresiones: WE ly —_7°B, A donde E, ¢s el médulo de elasticidad tangente, igual a dede, cuyo valor es menor que F, lo que indica que la tensién critica de pandeo es inferior a In obtenida por Is formula de Euler. Figura 4.- Curva tensién-deformacién ___La figura 5 representa el comportamiento tensién ~ deformacién de puntales reales que conticnen tensiones residuales y excentricidad, Cileulo Avanzado de Bstructuras Marinas 5Inestabilidad Bstructural eneo de huencle con tension resival ences + beformacin (ey Prva obo (P< Py) (oy Pureat ne eabato {Py > Py Figura S.- Dingramas tipieos de carga —deformacion de puntales. La figura 6 representa la tensién critica en funcidn de la relacién de esbeltez, junto eon una tipica curva tensién ~ deformacién y la correspondiente curva de médulo tangerite. La figura muestra también valores experimentales para perfiles rectos laminados y de secciones soldadas. Las discrepancias se deben casi exclusivamente a las diferentes tensiones residuales que existen en perfiles laminados y perfiles soldados. ° ° 6, {Gerhideat sy eo, oy Rangole valores Sxpeimentates pices 5 oe OG LelP Figura 6.- Valores de médu tangente de tensiones ditimas de coluennas ideates. ‘Tensiones residuales EL enfriamiento desigual de! centro y extremos de las alas de los perfiles Iaminados durante su fabricacién, produce tensiones residuales de traccién en el centro y de compresién en los extremos, figura 7. Dena ge tensin etn x PE AU. {g Figura 7.--Tensiones residuates tipieas en secciones laminadas, Céleulo Avanzado de Estructuras Marinas 6Inestabitidad Estructurat Estas tensiones 6, dependen fundamentalmente de la geomettia del perfil, siendo mayores en perfiles de ala ancha, y pueden llegar a ser tensfones de compresién del orden de 80 MPa en el caso del acero dulce y de 20 a 50 MPa en el caso de acero de alta resistencia de cy = 350 MPa, Las zones de la seccién que tienen una tensién residual de compresién comenzarén la fluencia cuando la tensién media aplicada aleance el valor oy ~ «;, y esto reduce mucho la tensi6n ditima 6... La progresiva pérdida de rigidez a fexién debido a ta progresiva fluencia de las alas, es linealmente proporcional a la extensién de la zona de fluencia, Esta Tinealidad permite el uso de un valor medio del médulo tangente E,, de Ja seccién transversal completa. Este valor medio se llama médulo tangents estructural y se obtiene experimentalmente. Una tipica curva tensién — deformacién y iagrama de médulo tangente estructural se muestran en la figura 8. cura fT ‘ensién-deformacton Li Paperoote de Euler < ave deformacion ‘estructural o € O Es E Pa ttalelg —! taal Figura 8.- Curva de resistencia de puntal basada en modulo tangents estructural. Una representacion iti] det médulo tangente estructural es la pardbola de Ostenfeld — Bleich definida por: EB g,(oy~9,) FO) <0y < oy donde 6, es ol limite proporeional estructural. Esta expresién s6lo es vilida en el rango o, 2° se aplica la curva de Euler: En el caso del acero dulce el limite eldstico oy es de 2450 kefem? y el médulo de Young B= 2.1810 Kg/em’. Si se supone un limite de proporcionalidad 0, = 0.5 oy, el valor de G, es 1225 Ke/em’, La carga critica de pandeo fuera de la zona de proporcionalidad se puede expresar por: f > 2 { ( 1s{1- 288( be) reso orn (awele P CCAleulo Avanzado de Estructuras Marinas 7Inestabilided Estructura T T cain ca et pe py a I ie Siler Gy, =Tensidn de Muencia catcutada por ensavos de traccitn KI 1 = Laid lett tel etn exten conte 1 siodede ge mnt ie sco pte STNG OA ra PeyRoaaon | age ‘one oa} "0 Figura 9.- Curvas bisicas: parébola de Jonson y curva de Perry ~ Robertson. Algo similar ocurre con los perfiles fabrieados con planchas soldadas, como consecuencia de las tensiones indueidas por la soldadura, En estos casos, las tensiones criticas de pandeo se reducen también en esta misma cantidad. La distribuctén de tensiones residuales debida a los procesos de soldadura es bastante diferente a la que se da en el caso de perfiles laminados, aunque amas se originan por gradientes de temperatura. Durante la soldadura, el metal esta en un estado perfectamente pldstico. En cualquier instante durante y poco después de ta soldadura, algunas zonas de la seccién transversal se estarén enfriando y otras se estarén calentando. La accion de las ccargas sobre fas zonas del metal que esti en estado elstico, debido a los cambios de temperatura, ‘no est contrartestada por les zonas del metal en estado plastico hasta que éstes no se enfrian lo suficiente para entrar en estado clastico. La interaccién entre las diferentes zonas origina unas tensiones intemnas de traccién en a soldadura y en zonas cereanas a la misma, que son aproximadamente del orden de la tensién de fluencia det material. Una distribucién tipica se ‘muestra en la figura 10 junto con una distribucién idealizada. see Coe =f eee Socsncas Figura 10.- Tensiones residuales tipicas de seccfones soldadas, La extensién de la zona de fluencia a traccién es generalmente del orden de 3 a 6 veces el espesor a cada lado de la soldadura, y depende principaimente del calor total aportaddo en Ia Céleulo Avanzado de Estructuras Marinas 8Inestabilidad Estructura soldadura, Otros fastores son: el drea del cordén de soldadura, el tipo de la misma y Ta secuencia de soldadura. Estas tensiones residuales de traccién dan lugar a tensiones residuales de compresién o, en el resto de zonas de ta seccién del perfil. Si n representa la anchura de la zona a traccién y b el ancho total del ala, se establece el equilibrio mediante la expresién: Obviamente, para secciones gruesas y estrechas las tensiones residuales serén altas, y esto disminuird seriamente la resistencia de Ia seccién. El efecto ser: mucho peor para secciones abiertas que para secciones cerradas tipo cajén, ya que en éstas las tensiones de traccién en las esquinas retrasan el colapso final del perfil. Otro aspecto a tener en cuenta es que el corte de perfiles con soplete, que es tipico en construccién navel, ctea condiciones similares a las de la soldadura, causando tensiones de traceién en los extremos de las alas, un efecto que se ha comprobado beneficioso. En el caso de aceros de alta tensidn, el efecto de las tensiones residuales isminuye debido a tener una zona més estrecha de tensiones de traccién, Otro hecho importante de las secciones soldadas ¢5 que, debido a las distorsiones provocadas por la soldadura, la excenticidad es generalmente mayor que en perfiles laminados, y esto puede disminuir seriamente Ia tensién critica de estas secciones. Para secciones tipicas de puntales y perfiles de ala ancha, la ‘tensién residual media es del orden de Gy/4. Por tanto, 6, = Gy ~ G,= 3 av/4. Para secciones tipo I ¥y cuando la flexién se produce en la direccién més resistente, 0, es del orden de ov/2, dando op y/2. En este caso Ia ecuacién de la cz coincide con la paribola de Johnson, aungue hay que recordar que esta expresién no tiene en cuenta la excentriciad Excentricidad En le préctica, Jos puntales y perfiles no son perfectamente rectos ni las cargas son perfectamente axiles. La figura 11 muestra una columna con extremos articuledos con una deformacién inicial 6(x) y una deformacion adicional w(x) debida a la carga axil Detefrmactn nical 5x) Figura 11.- Perfil exeéntrico, Para pequefias deformaciones, la ecuacién diferencial del sistema ere + @rw=0 cen la cual la combinacién de fa deformaci6n total y la fuerza axil da lugar a un momento flector P(Stw), que empieza a actuar tan pronto como se aplica la carga P. Esto provoca que Ia deformacion incremente, tanto més cuando aumenta P, Por tanto, no existe una configuracién de pandeo repentino. La solucién de la ecuacién diferencial depende de 1a naturaleza de 8. Si se representa 5 mediante una serie de Fourier: Ss on BK 8 ZienT CAleulo Avanzado de Estructuras Marinas 9Inestabitidad Bsteucturat yy Se asume que la deformacién adicional debida al momento fiector se representa también mediante una serie de Fourier: mt Sw sen co L, centonces: y la ecuacién diferencial queda: La ecuacién se debe cumplir para cualquier valor de n y para el sumatorio completo, y como sen(nnx/L) no puede ser siempre cero, necesariamente se cumple que: Y por tanto: La condicién cuando Py/P +1 es de particular interés, para varios valores de n, se obtiene: ‘xaminado la expresién anterior nw, 1 2 2 308 ~ 0 de donde que se deduce que el término dominante es para n =I. Por tanto, para cualquier configuracién de deformacién inicial 8, la deformaci6n adicional que provoca P es: y la deformacién total es: donde ¢ es el factor de magnificacién, La anterior relaci6n carga ~ deformacién para un puntal eléstico se representa en la figura 12. Cuando la carga se aproxima a la carga de pandeo de Euler, la deformacién se hace muy grande independientemente del valor de la deformacién inicial. Esto implica que para un punta elstico, el valor méximo de Ia carga de compresién axil esté préximo a la carga de pandeo de Euler, y por tanto ésta representa un Iimite superior de ese puntal. Estrictamente hablendo, la expresiéa de 6 Cleulo Ayanzado de Esiructuras Marinas 10Inestabilidad Bstructured sélo es vilida para una deformacisn inicial de forma sinusoidal, siendo ésta la forma més seria de in © La relaci6n A /r. €s la relacién de excentricidad. Si la excentricidad de la carga es grande, originaré tensiones de flexién significativas que eclipsarén las tensiones residuales. La eleccidn de tun valor tipico de A a efectos de disefio es una cuestién muy discutida. Lo normal es relacionarla con la relacién de esbeltez Lup, teniendo en cuenta que un puntal més esbelto tendré més cexcentricidad. Si se asume que la relacion es lineal, entonces: Realizadas pruebas experimentales de perfiles tipicos, Robertson propone un valor medio ‘de «= 0,003, ya que da un valor inferior por el lado de fa seguridad para todos los resultados. Por ‘iltimo, la presencia de cargas laterales juega un papel importante, puesto que favorecen la aparicién de flechas adicionales con la consiguiente disminucién de la carga critica. 3. Proyecto de puntales, Férmala de Perry - Robertson Una de tas férmulas mis simples para el céloulo de la carga critica de puntales es la ‘onocida como férmula de Perry-Robertson, que adopta el valor de Robertson de ay asume que el puntal colapsaré cuando la tensién de compresién méxima alcance ia tensién de fluencia. Se cumple que: donde og es la tension de pandeo de Euler. Esta ecuacién se puede escribir en forma adimensional factorizada G=R)I-NR)=nR donde R es la relacion de resisten de esbeltez de fa columna, defini ia del puntal, 1 fa relacién de excentricidad, y 2 es el parimetro como: Lasolucién es: Cileulo Avanzado de Bstructuras Marinas 2Inestabilidad Estructural La formula de Perry-Robertson para «= 0.003 se represents en la figura 9 para acero dulce (B/oy=1000), donde se muestra que cae claramente por debajo de la parabola de Johnson, indicando la magnitud en la que fa excentricidad degrada la resistencia del puntal, mucho més que los efectos de la tensién residual, Para una columna perfectamente recta, = 0, la expresidn anterior de R se reduce a la formula de Euler R= 1/22, con tal que A>1 Investigaciones experimentales han demostrado que diferentes tipos de secciones transversales de puntales dan resultados significativamente diferentes, en parte debido a la eometria y en parte a las tensiones residuales. Los resultados han demostrado que una formula simple como fa de Perry-Robertson no puede representar con exactitud fodos los tipos de secciones. En su hugar, e5 necesario tener diferentes tipos de curvas para cada tipo de seccidn y para cada tipo de acero u otro material. Sin embargo, la formula de Perry-Robertson se puede utilizar como base para estas curvas variando el valor del pardmetro c.. La figura 15 representa las correspondientes ccurvas para « =0.0020, «=0.0035 y «.=0,0055 respectivamente. 1 ‘6 Figura 15.- Curvas de disefto de puntaies. CAloulo Avanzado de Bstructuras Marinas BInestabilidad Bstruetural Para perfiles de distintas secciones se pueden utilizar los valores a. indicados en la tabla siguiente: Seccién je de pandeo o Perfil T xx 0.0055 Perfil T y 0.0055 Perfil en dagulo |" cualquiera 0.0055 “Tubo cualquiera 0.0020 Cuadeado hueco xx 0.0020 Cuadradio hiueco y 0.0020 Perfil { soldado xx 0.0035 Perfil | soldado [0.0055 Cajén soldado ‘ninimo (0.0035 Para permitir el endurecimiento por elongacién, las curvas tienen una 2ona horizontal para valores de la relacién de esbeltez menores que un valor Himite (Lipp. Para conseguir esto, el valor de la relacién de excentricidad n = Al. se define como: (4 = Seo Pio Ls tS (5) e029 Para puntales soldados, la tensién residual o, en fas alas es generalmente mayor que para secciones laminades, y se debe tener en cuenta un mayor margen. Esto se puede hacer con un grado de seguridad satisfactorio tomando en esos casos una tensién de fluencia reducida del 95% de le tensién de fluencia real. L, > L. > ol eee o|F t Sie donde: Formula de Buler © de Johnson segiin se esté 0 no en ta zona de proporcionalidad A continuacién, se presenta un método muy simple de ealculo de puntales. Para un material dado, el valor del esfuerzo critico depende de ta relacién de esbeltez del puntal. Para valores elevados de esta relacién el esfuerzo ctitico es muy reducido, lo que indica que un puntal muy esbelto puede colapsar con una pequefia carga de compresién. Esto no puede evitarse utilizando acero de alta resistencia puesto que el médulo de elasticidad es pricticamente el mismo. Sin embargo, si es posible aumentar su inercia y el radio de giro p, lo que puede hacerse sin aumentar ol drea de la seccién transversal, alejando el material det eje. Por esta raz6n, los puntales tubulares son mis adectados que los macizos. Debido @ las incertidumbres comentadas anteriormente, excentricidad de la carga, longitud efectiva del puntal, curvatura inicial, et., es necesatio utilizar un coeficiente de seguridad conjunto ue limite ta tensién admisible de pandeo. Este coeficiente es variable con la relacién de esbeltez y se puede representar por la ecuacién siguiente, ver figura 16: 2 os=1714 orssro() ° Ciiloulo Avanzado de Estructuras Marinas 14Inestabitidad Hstructural os. an we) G 50 100 Figura 16.- Coeficientes de seguridad para acero. Para relaciones de esbeliez superiores 2 100, el coeficiente de seguridad es constante y vale 3.5. La tensi6n admisible de pandeo que no se debe superar seré el coviente entre la tensidn critica y-el coeficiente de seguridad correspondiente, 6.,/c.s.. En puntales de estructuras navales se puede utilizar un coeficiente de seguridad comprendido entre 2.3 y 2.5, siempre que la relacién de esbeltez sea inferior a 200, En el caso de utilizar acero dulce y suponiendo que el limite de proporcionalidad esté al 50%, es decir, 0, = 0.5 oy, el céleulo del coeficiente de seguridad se hard utilizindo las expresiones de Euler o de Johnson segin se esié en la zona de proporeionalidad fuera de ella 2450-0, on } 2 es= 2) PA donde P es la carga de proyecto que debe soportar el puntal, y A es el drea transversal del perfil. Si él coeficiente de seguridad esta entre 2.3 y 2.5 el perfil elegido es correcto. En algunos casos, el criterio de elecciGn det valor del coeficiente de seguridad se tiene en cuenta parcialmente cuando se define fa longitud equivalente L. del puntal. Habré que mitar el reglamento que se vaya a utilizar, siendo un ejemplo fa eleccién de L, = 0,65 L para puntales de bodege y Le = 0,80 L para puntales de entrepuente, Este método no tiene en cuenta Ia excentricidad ni las cargas laterales, Efecto de cargas laterales sobre el pandeo ep pertiles de seeci6n tipo vign. Uso del factor de magnificacion Se puede demostrar que para un puntal o perfil de longitud L con bordes apoyados, sometido a una carga lateral uniforme "q" y una carga axil P, ta solucién exacta para la deformacion maxima es: We = SEY 2 cag 38461 | SE = [P i con g=2 fh ok IE a 2 VET La cantidad 5g1.‘/384E} es la deformacién central de un perfil cargado lateralmente con bordes apoyados y sin carga axil. Por tanto, Ja cantidad entre corchetes representa el efecto de la carga axil, magnificando la deformacién central para estas condiciones de apoyo y condicién de carga, Se puede demostrar que el méximo momento flector vale: Céleulo Avanzado de Bstructuras Marinas 1sInestabitidad Estructural De nuevo, gL7/8 = Mp es el valor del momento en el centro del perfil sin carga axil, y la cantidad entre corchetes es el factor de magnificacién del momento flector para estas condiciones determinadas. Este factor es diferente al factor de deformacién, y ambos son diferentes para cada condicién de carga y condiciones de contorno. Ademés, por simplicidad, la aproximacién usual al tratar con puntales o perfiles cargados lateraimente, es utilizar el factor de magnificacién més simple obfenido para una excentricidad inicial sinusofdal El momento flector maximo es la suma del momento flector debido a la carga lateral Mo, mas el debido a Ta excentricidad, que incluye la deformacién 8p causada por Ja carga lateral, es decir: Mgac =Mg +PH(B, +A) La maxima tensién de compresién es: Sym, et az Para demostrar la exactitud de esta aproximacién, sea el caso de un perfil sometido a una carga lateral uniforme q, una carga axil P= 0.5Pe y apoyado. Sea A ~0 para poder comparar con la solueién exacta dada por la expresién del momento flector anterior, que en este caso vale M, 2.03Mp, Bl valor de 8» es SgL‘/384EI y § = 2. Sustituyendo estos valores, queda: M,,,=M,+05 | =P!) 259 ay. (145% )12.008m, vb) *3eent 8 que concuerda bastante bien con el resultado execto, Debido a la tensién de flexién relativamente grande causada por la carga lateral, a tensién de flexién total seré grande y eclipsard a fa tensién residual. Por tanto, se hace de nuevo la simptificacién ligeramente conservadora, que el perfil colapsard cuando la maxima tensién de compresién aleance el valor dela tensi6n de flueneia, Por tanto; [oy Gy +A)A FE eet resultando la ecuacin: Q-R-wd-7R)=mR Caleulo Avanzado de Estructuras Marinas 16Inestabilidad Estructural cuya soluciéa es: len) fl tan) 1 are Uae Esta expresi6n se puede representar para distintos vatores de ny i, como se muestra en la figura 17. nuuaisce R i setae oT on we 020 a fie eae CP =ERD Fae ers aor ; os 03 "= 020: = 620) )n= oa: Aim 099 TT oa ae ie is 2s RELACIOW DE EsBELTEZ A, po enertchns ocean teat: p= 0.504 1 020, n= O40 =H RI eure sey to. i es ne 020 os j= 040 1 080 a0, 033 Fe; 82 oi 3s 7 ve 3 a Figura 17.- Curvas de disefto de perfiles sometidos a carga lateral, Cileulo Avanzado de Estructuras Matinas 7Inestabilidad Estructural Para el célculo de un perfil apoyado sometido a compresién y a una carga lateral especificada, la carga axil que causa el colapso se obtiene calculanda primero Mg y &y, entonces se caleulan 7 y py se calcula R interpolando en la figura o aplicando la formula, Perfiles con bordes empotrados som [os a compresion y a carga lateral Si los extremos de un perfil sometido a compresién y a carga lateral estén restringidos al siro, existe un momento en los extremos M,. Entonces se debe calcular la tensién en los extremos y en el centro, porque es posible que ocurra primero la fluencia en los extremos del ala sometida compresién. Esto es particularmente probable es cuadernas y baos, en los cuales una de las alas es el ancho efectivo de plancha. El ala correspondiente al perfil estd més alejada del eje neutro y por tanto esté sometida a mayor tensién, y concretamente a mayor compresion en los extremos cuando In carga acta sobre el lado contrario de la plancha de donde esta el perfil Si la carga es simétrica y los bordes estén empotrados, el perfil es equivaiente a una viga de tres vanos, la zona central de longitud vL entre los puntos de momento flector nul, y las dos zonas extremas de longitud efectiva (1-v)/L cada una, El valor de v es 0.577 para una carga uniforme y 0.5 para una carga puntual central. La figura 18 muestra un refuerzo empotrado con carga Uuniforme. La parte central esté sometida.a un momento flector parabélico, y los extremos son equivalentes a vigas empotradas-apoyadas de longitud total 0.423L sometidas a un momento flector aproximadamente triangular t ee BTR rans, Been nBgHOssE5y 24 a | ro Figura 18.- Curvas de disefto de puntales, Segin se vio anteriormente, el factor de magnificacién es relativamente insensible @ la forma de la excentricidad de Ia viga, y se puede utilizar la expresién de @ para flexién exeéntrica sinusoidal. Esto mismo ocurre para las tres zonas de una viga empotrada. Como se muestra en la figura 18, la excentricidad de cada zona extrema es igual a la deformacién debida a la catga lateral en el punto de momento flector nulo. Esto se puede expresar como una fraccién de So, la maxima deformacién de la viga debido a la carga lateral 8, = Wo Ciileulo Avanzado de Estructuras Marinas 18Inestabilidad Bstructurel El valor de 7 es 0.444 para una carga uniforme y 0.5 para una carga puntual central Aunque la excentricidad producida por le carga lateral no es sinusoidal, ef maximo momento flector inducido por fa excentticidad en las zonas extremas es aproximadamente P6.8,, donde el factor de magnificacién es: donde: y Legvale (I-0)l. Igualmente, el momento flector méximo inducido por la excentricidad en la zona central es aproximadamente P.5., donde $. y 8. son el factor de excentricided y el factor de magnificacién de la zona central, dados por: 1-18, Asi, los méximios valores de fos momentos flectores inducidos por la excentricidad en los cextremos y en el centro son Pé.iép y Pb.(1-7)6o respectivamente. Por tanto, el momento fecior en los exitemos de una viga empotrada sometida a una combinacion de cargas axiles y laterales es: M, +P[(-v)A +7856. donde M, es el momento flector debido a la carga lateral (actuando sola), mientras en el centro del Perfil empotrado sometido 2 compresidn el momento flector es M, + P[vA-+ (1—7)B5 bey donde Mc és el momento flector central debido a la carga lateral actuando sola. Las dos zonas de la viga se analizan separadamente, y se debe utilizar ia longitud efectiva de cada zona para calcular A, vl. para la zona central y (1- v)L para los extremos Esta aproximacién es mucho més simple que la teoria exacta del perfil sometido a carga, axil y mantiene suficiente exactitud para uso en ingenieria, La teoria exacta da la siguiente expresion de $, para la carga lateral uniforme: P Bt Para comprobar la exactitud del método aproximado, se considera el caso de P= zona extrema es de longitud L, = (I-v)L = 0.4231 y por tanto: 3(tan & e te ‘ Pe = 5 Pp La 50.423? = 0.0895 JOA.) Céleulo Avanzado de Estructuras Marinas 19Inestabilidad Estructural para la cual ip. = 1.098, Pura P = 0.5Pe el valor de & concuerda con el aproximado en menos del 1%. 111 y el valor exacto de $, = 1.090, que La teorfa anterior no se aplica a condiciones de contomo intermedias. Sin embargo, las condiciones idealizadas de extremos simplemente apoyados y empotrados constituyen los Hlmites de posibles variaciones y por tanto, estas dos soluciones suministran informacion util para la evaluacién estructural o disefio del elemento estructural La principal ventaja de esta aproximacién es que permite obtener la solucién para un perfil empotrado sometido a compresién utilizando la misma formula que se obtuvo de R para un perfil apoyado, o alternativamente la figura 17, La relacién de excentricidad y la relacién de tensién de flexi6n en el extremo del perfil que se utilizan en este caso para obtener R son: (=v)a + 78a JA ne Zz donde Z, ¢s el médulo de la seccién para ia cual el ala est sometida a compresién en los extremos. Similarmente, en el centro det perfil empotrado, estas relaciones son: (VA +U=7B0IA donde Z, es el médulo de la seccién para la cual el ala est sometida a compresién en el centro, 5.- Pandeo de pancles de plancha sometidos a compresién uniaxial, ergia de deformacion de flexién de vigas Sea un elemento de viga de longitud dx sometido a un momento constante M, que produce tna flexién del mismo con un radio de cutvatura R, formando un éngulo @, figura 19. La longitud «en el eje neutro permanece inalterada cuando flexion. El Angulo vale 0 Figura 19.- Flexi6n de un elemento diferencial de viga. De la teoria de Ia viga simple se tiene que: 7 ee i Ro aim Caloulo Avanzado de Estructuras Marinas 20Inestabitiad Kstructural Dentro de la zona eléstica el éngulo © variaré linealmente con M. Bl trabajo hecho por el momento M en una variacién de éngulo total B es igual al drea del triangulo bajo el diagrama de la Figura 20, euyo valor es: Figura 20.- Relacién entre momento Slector y deformacién angular. Por tanto, Ia energia de deformacién de flexién es: MO_ LM? aay 2 28 La eouacién de deformacién de Ia viga es: Ma-ES i la viga tiene constante el producto El, longitud L, y se aplica un momento M, la expresién de la energia U se reduce a: =2(2y), 2 (ax?) En el caso mas general se requiere la integeacién a lo largo de su longitud, y se expresa por: u=[ EY dy) ax 2h ax’ Energia de deformaci6n de flexién en placas En la teoria de placas se ha visto que Ia rigidez de flexion de una viga Bl, tiene un cequivalente en la placa llamado D= Et'/[12(1-v2)]. En el caso de flexion cilindrica se puede tratar como una viga simple a flexién, Por tanto, la energia de flexidn de una viga se puede aplicar a una tira de placa de longitud "a" sustituyendo D por El. Por tanto, la energia de deformacién de una placa a flexion vate: > D( dw)? u-f[ Bee) ax Aplicacién de is energiz de deformacion a pandeo de viges Sea un puntal de longitud L sometido a una carga de compresion P, con extremos apoyadas. Bl puntal se comprime una cantidad 6x, realizando la carga P un trabajo que vale: Ciloulo Avanzado de Estructuras Marinas 2Inestabilidad Estructural BW =P ox Este trabajo debe ser igual a la energia de deformacisn de flexién del puntal. Por tanto, cuando P alcanza el valor critico de ta carga de pandeo se tiene: £38) Como 8x. (xe ) x, el valor de la carga erftica es: ix Si se supone que la forma de ia deformada del puntal se representa por y= Asen(rx/L), sustituyendo este valor en la expresién anterior, se abtiene el valor de Pe, conocido como formula de Euler: Pandeo de paneles de plancha anchos. Una aproximaci6n similar se puede aplicar al pandeo de paneles de plancha. Sea un panel sometido a compresién en su plano, con apoyos simples en los bordes cargados y sin apoyos en los otros dos bordes, figura 21, Debido a la falta de apoyo, el panei se comporta més como una viga que como plancha. El panel se puede tratar como una tira de viga apoyada en los extremos, como lun puntal. EI trabajo realizado por P. en la compresién 8x del penel es P.- 8x. Este valor debe ser igual a la energla de deformacién de la placa de ancho "b". Como antes, se sustituiré el valor de El por D. Por tanto: Db p{d?w) ca é Pos) Se supone que Ja forma de la deformada es w= Asen =, y como 8x @ 2 susttuyendo en Ia expresign anterior, queda P., = 2-Db a Cleulo Avanzado de Estructuras Marinas 2Inostabilidad Estructural Latensién de pandeo critica es: we (ty Tava) Pane! simplemente apoyado en todos fos bordes, sometido a carga de compresién en su plano. Cuando se aplica una tension de compresién critica (o,)q en el plano de un panel de espesor "t", pandearé a lo largo de su fongitud adoptando una forma desconocida. Simiarmente, pandearé en sentido de su anchura. Se supone que el panel pandea realizando "N" medias ondas a Jo largo de su longitud y "n" medias ondas @ lo ancho, segiin figura 22, Como Ne Pur=~ (Glo &¥ Ny = Ne =0, la ecuacion general det panel es: Figura 22.- Forma de pandeo general de una placa apoyads. La forma de la deformada se puede representar px wn SA sen sen ‘Se pueden utilizar los métodos de energia de deformacién como antes, pero en este caso el panel tiene curvatura en ambos sentidos, a lo largo de la longitud y de Ia anchura. La energia de deformacion total de flexin en ambas direcciones es: rel Sustituyendo el valor de "w" y operando queda: ab Qh 2 (N? an? vt EE AAS) Ahora, consideremos el trabajo realizado por la carga critica de compresion Py actuando sobre una tira de panel de ancho dy, longitud "a", al contraerse una distancia 8x, figura 23. dxdy aw Ow Be Cileulo Avanzado de Estructuras Marinas 2Inestabilidad Estructural Le C2 Lo : Figura 23.- Pandeo de una tira de placa. Si el espesor de la placa es "t", a carga critica soportada por la tira es: P, Seat dy y el trabajo realizado por la carga critica P..es: we ifaw) =(odytdy f2( 2) ax 88 =(,) dy [. ea } Para obtener e! trabajo total realizado se debe integrar para todo el ancho de la placa: Jet pop (aw? a CEG) ae Sustituyendo el valor de w= Ay,sen N™, sen y operando, queda a &, w TEVA rat El trabajo realizado por la carga critica P., €s igual a la energia de deformacién interna: POISE y242 Dad OH > a aan ar 2a Los valores de Ay, que dan el minimo valor de (6,).. se pueden determinar a partir de! hecho de que una expresién de le forma (0; + ¢ + ¢3 + ....)/ (di + do + ds + ....) toma algin valor intermedio entre el maximo y el minimo de las fracciones cy/d;, cn/d, cvlds, etc.. Existe una fraccién ed, que es menor que cualquier otra fraccién cfd, y también menor que cualquier otra suma parcial de fracciones de la forma anterior. Por tanto, el minimo valor de (6,)y, se obtendré tomando sélo un término de la expresién de "Ww", que corresponderé a un mismo valor de N y nen el numerador y en ef denominador de la expresién anterior, por ejemplo Axy, Entonces, ef valor rminimo de la tensidn critica de pandeo (0,)q, viene dado por: Céleulo Avanzado de Estructuras Marinas 24Inestabilidad Estructural de® Los valores de N y n corresponden al niimero de medias ondas en cada direceién de la forma de pandeo y ambos deben ser enteros. De la expresién anterior se deduice que ef valor den que da el menor valor de (oq, €6 n= 1. Por tanto, la placa pandearé s6lo con media onda en ta direccién transversal, y 1a minima tensién critica de pandeo seré: #D/yb, Lal =E2(nbi te Code a eee El valor de N se obtiene derivando la expresién de fa tensidn critica de pandeo e igualando acero. byial/b_1 (ay) : aN azP(nba tel? w(@)} Cee Como Ja semilongitud de onda de la deformacién por pandeo es 2.= a/N, se cumple que A= b. B] panel intentaré pandear con N medias ondas a lo largo de su longitud, donde N = a/b, es decir bY es la media fongitud de onda y ei panel pandea en paneles cuadrados como se ve en figura 24, a. der Figura 24.- Modo de pandeo para placas spoyadas de gran relacton de aspecto. Se ve claramente que el menor valor posible de (o:)q ocurre sélo si Ia longitud del panel es ‘mailtiplo exacto de la anchura. Si este no es el caso, entonces ¢} panel pandeard al némero mas ccercano de medias ondas con el que resuite el valor mas pequeo de o.,. EI modo exacto de pandeo se puede encontrar como sigue: El valor de "k" se puede evaluar variando ta relacién a/b con N = 1,2.3,4, etc., y los resultados se representan en la figura 25, donde el coeficiente k, se representa con respecto a la relacién a/b para varios valores de N. La figura muestra que el valor mas bajo de (o,)e sucede para distintos valores de N, dependiendo de la relacién de aspecto, Esto se puede calcular estableciendo ‘que dk,/aN = 0, de donde se obtiene que Nwalb, es decir, fa tension es mas baja cuando el nimero de medias ondas en la direceién longitudinal es igual a la relacién de aspecto. Bajo estas condiciones, k, = 4. Cileulo Avanzado de Estructuras Marinas 2sInestabilidad Estructural ke 4 arb Figura 25.- Modo de pandeo para placas de gran relacién de aspecto. Cuando N=1, el panel pandeard en una media onda con un valor minimo de ke = 4 para a/b=1, es decir, un panel cuadrado. Cuando a/b inetementa de 1 a 2, el panel continua pandeando con media onda (N=1) hasta que el valor de k encontrado para N = 2 sea e! mismo que k para N=1, es decir, ke= 4.5, el modo de pandeo cambiaré de una media onda a dos medias ondas. De nuevo, cuando a/b aumenta, el panel cambiaré a tres medias ondas cuando k, = 4.19 para N=3. Bl valor de , estd dado por las curvas continuas y discontinuas, en las que se ve que, aunque el valor de k, es més grande para relaciones de aspecto no enteras, este efecto es pequeto y disminuye cuando fa relacién de aspecto aumenta. Para propésitos prdcticos, un disefio seguro de placas alargadas y apoyadas, se puede hacer si se toma k.= 4. Por tanto, la ecuacién de la tension critica queda: 4 Code Si se sustituye D por su valor y si v= 0.3, la tensi6n critica es: (eo =3.2E En el caso de compresién no uniforme en plancha de relacién de aspecto mayor que 1 figura 26, el valor de k, se obtiene mediante la expres 405 Figura 26.- Plancha sometida 2 compresién no uniforme. En paneles de relacién de aspecto menor que | (paneles anchos), se produce un pandeo con s6lo media onda en el sentido de la longitud, es decir, N= 1. La ecuacién de (oq para una plancha ancha con bordes apoyados es: CAloulo Avanzado de Estructuras Marinas 26Inestabilidad Estructura Esta expresion se puede poner en fimcién de un parémetro de pandeo como se ha hecho anteriormente, teniendo en cuenta que en planchas anchas las ecuaciones de pandeo se eseriben normalmente en funcién de Ia longitud "a" en vez de la anchura "b", porque se asemejan mds a una columna. Por tanto, la expresién general de la tensién critica de plancha ancha sometida a n uniaxial es: (Oder siendo k. el pardimetro de pandeo de planchas de relacidn de aspecto mayor que 1. Para disefio, la expresién anterior se escribe: aemlh(2) 1ad-v?)| Ab, (oe =Kaft f-)] La cuestion de planchas anchas 0 esbeltas conduce a la consideracién de c6mo reforzar un ‘gran panel de planchas, con refuerzos en sentido longitudinal o bien en sentido transversal. Sea el caso de un panel de Jongitud "a" y anchura “b" somerido a una tensién de compresién uniforme ., figura 27a. Si se refuerza longitudinalmente con los refuuerzos equiespaciados una distancia "s", la tension de pandeo viene dada por: Paray=0.3: Se @) (b Figura 27.- Panetes reforzados longitudinalmente y transversalmente, En el caso de reforzado transversal, figura 27b, la tensi6n critica de pandeo se obtiene mediante la expresién de paneles anchos, con a= s: Caleulo Avanzado de Estructuras Marinas 27Inestabitidad Bstructural donde el término s/b es muy pequerio en un barco, rara vez mayor que 1/6, por lo que el término entre corchetes es aproximadamente Ja unidad, Por tanto, la tensién de pandeo de un panel reforzado longitudinalmente es casi cuatro veces mayor que un panel reforzado transversalmente, Esto muestra la gran ventaja de los paneles reforzados tongitudinalmente sobre los reforzados transversalmente, utilizandose aquellos siempre que sea posible. Otras condiciones de contorno Para otras condiciones de contomo distintas de bordes apoyados se disponen diversas gréficas, figura 28, que dan los valores de k, a aplicar en la expresion genérica calculada, ‘0 sana [Avs ompavaaee i= | Sch 4| Figura 28.- Coeficiente de tensién de pandeo k, para paneles planos en compresién uniaxial. 6.- Pandeo de paneles de plancha sometidos a compresién biaxial, Bordes simplemente apoyados En el caso de dos cargas de compresién en el plano, es necesario adoptar una nomenelatura nds comprensiva que sea consistente con la utilizeda en compresién uniaxial. La dimension "a" es {a longitud de ta plancha en linea con la carga principal oq. De esta manera la dimensién "a" es siempre paralela a cy. y 1a dimensi6n "b" es paralele a oy. La relacién de aspecto se llamar ce=a/b. En planchas sometidas a compresion biaxial en sur plano, los valores eriticos de Gy. ¥ Oy SOD interdependientes. En el caso de una plancha simplemente apoyada, Ia deformacién se puede representar por series de Fourier como anteriormente, y se puede demostrar que, de nuevo, s6lo es necesario tomar un término, Si se aplica también el método energético, se obtiene la siguiente expresisn para la combinacién ertica de ty ¥ Gy. Cileulo Avanzado de Estructuras Marines 28Inestabilidad Bstructural Si se expresa la tensidn critica de una placa cuadrada como: ty cave(t) (ax deea la ecuacién anterior se puede expresar: (ey woo” Gala . {ey ea Al aplicar esta formula hay que elegir los valores de Ny n para que se obtenga la tension de pandeo minima. La figura 29 indica los valores apropizdos de N y n, y fa correspondiente tonsién de pandeo para una serie de relaciones de aspect, Figura 29.- Tensiones de pantico de placas simplemente apoyadas sometidas # compresién biaxial, Bordes empotrados Si los bordes de ta plancha estén empotrados, segtin Timoshenko se aplica la siguiente {fSrmula de interaccion: Cileulo Avanzado de Estructuras Marinas 29Inestabilidad Bstructural Gu + 07S y Jy =1.28) Para planchas cuadradas, las combinaciones eriticas de Ga, ¥ oa Se expresan en Ia tabla siguiente, para valores particulares de Gy/ Oy, ineluyendo casos en los que oq. €s a traccién. Oni Gu] 1 34 [12 | 18 | 14 0 | -i4 [ia [1 [32 ono. | 561] 641] 7148 | 840] 880 | 10.65 | 13.12 [1520] 174 [18.75 ouio, [561 | 481 | 3.74 [280 | 220, 0 [328 [-760) 174 | -281 2p eet bt 12*d-v)Fb ee 2epag donde , 0.905* B*| Bordes sometides a o,, empotrados y bordes sometidos a o,, apoyados No existe una formula de interacoién simple para este caso, pero en la figura 30 se pueden encontrar los valores de k a utilizar en el céloulo de (6... Coto anteriormente, el valor de N, namero de medias ondas en la direccién x debe elegirse para dar el valor de kz menor. ® ® f } “HN { 4 + ® nL AK we See eeceel o i Lat “ACTS a1 : Pours B7 5 pee) ‘ A prt estat as c] nf a ° ° ea eeeregaeerea cea we Figura 30.- Coeficiente de pandeo para compresién biaxial con bordes longitudinales empotrades. 7 Pandeo de pancles de plancha sometidos a otros tipos de cargas en su plano. Cortante puro En estructuras de bareos los paneles de plancha estén sometidos a grandes fuerzas cortantes. Por ejemplo, las planchas de costado forman el alma del barco viga y soportan la mayor parte de los esfuerzos cortantes. Esta fuerza cortante puede ocasionar pandeo ya que, como se ‘muestra en Ia figura 31, origina tensiones de compresin c en el plano, Cileulo Avanzado de Estructuras Marinas 30Inostabilidad Bstructural So. % bol ety Figura 31.- Coeficientes Ie, de pandeo de plzeas planas sometidas a cortante en su plano. En el caso de cortante puro, la fensién de compresién o coincide con ty en ef plano, que da Jugar a Ja fuerza cortante Ny = ty ty aNe= N,= p= 0. La longitud de onda y otros detalles de ta forma de pandeo dependen de la relacién de aspecto y de las condiciones de contotno, mostrandose en la figura 31 para el caso de una plancha muy larga y simplemente apoyada. La ecuacién que gobiera el problema es: ghya2Ney 2m _2tgt 22w D axdy D dxay La solucién es similar a la de compresién uniaxial, resuttando unas expresiones de le misma forma, de hecho, la Gnica diferencia esté en los coeficientes de pandeo k, 6 K,, que se obtienen de la figura 32. CTT TT esarr ea, L He HHL Iowiec ros amass HHH pees SNE a ae a a a eG Figura 32. Coeficientes k, y K, de pandeo de placas plauas sometidas 2 cortante en su plano. Las formulas siguientes se pueden utilizar para dar valores aproximados de k,, para a /B>1 (Cileulo Avanzado de Estructuras Marinas 3Inestabilidad Estructural ~ Para bordes simplemente apoyados => k, =5.35+4(b/a)® para a/b > 1 => k,=44535(b/a)? paraa’b <1 = Para bordes empotrados => k, =8.9845.6(b/a)? para a’b> 1 ‘Compresién biaxial y cortante Para esta combinacién y para planchas largas con a/b > 2, k, est dada aproximadamente por: para bordes apayados para bordes empotrados (i) b} Flexién en el plano En la figura 33 se muestra la forma de pandeo para paneles sometidos a flexién en el plano, en la cual oes la tensién mayor. El valor critico de esta tensi6n se puede expresar por la expresién: #D o Figura 33. Panel sometido a flexion Los valores de k, se pueden obtener aproximadamente por medio de las formulas entes - Bordes simplemente apoyados: iss7+187{2 (2) +86() b. -w Para a/b $23 Para afb > 2/3 - Bordes empotrados: Ciélculo Avanzado de Estructuras Marinas 32Inestabilidad Estructurat Para ab En este tipo de pandeo la fongitud de media onda es relativamente corta, 2b/3, para placas largas simplemente apoyades, y por esta razén los valores de k son mayotes que para compresion axial y cortante, La figura 34 muestra el caso més general de flexion asimétrica. Para bordes simplemente apoyados y relacién a/0>2/3, el valor de ky esta dado aproximadamente por: k, $567 +4 ow x (hep) Pisin i 4 =0 pare compresion pura 4 =2 pera flexién pure % Figura 34.- Plesi6n asimétrica, 9.- Cargas combinadas: formulas de interac ia. En muchos casos, las planchas de un barco estén sometidas a una combinacién de cargas. Por ejemplo, en el costado se presentan tensiones longitudinales y cortantes, y es necesario estimar la combinacién de ellas que origina pandeo. Et valor critico de pandeo para un tipo de carga depende del valor de la magnitud de las otras cargas. Hay una interdependencia entre las cargas, y esta interaccién es no lineal. Una de las mejores maneras de tratar con esta complicada situacion, ¢s hacer uso de las formulas de interaccién, en las cuales fas variables son las relaciones de cada carga su valor critico, Si sélo est actuando un tipo de carga, e! fallo por pandeo correspondera a un valor unided para esa relacién. En el caso general en ef que actéien varias cargas simulténeamente, las relaciones de fallo serdin menores que la unidad, y fa fStmmula de interaccién combina las telaciones de las diferentes cargas, de tal manera que el fallo se produce cuando Ja suma de todas esas relaciones es Ja unidlad, indicando cuantitativamente la participacion de cada carga. Una de las ventajas de las formulas de interaccién es que se pueden derivar empiricamente u obtener de soluciones ‘numéricas, Esto es especialmente til en casos complicados en los cuales la teoria es inadecuada 0 Jos resultados analticos no tienen mucha fiabilidad. Este es normaimente el caso de pandeo de placas, y se han obtenido empiricamente formulas para varias combinaciones de carga principales. Por ejemplo, para planchas sometidas a una tensién fongitudinal de compresién 0, y tensién cortante media 1, como criterio de pandeo se puede utilizar I formula de interacci6n siguiente: 6. (ax \es J a CAleulo Avanzado de Estructuras Merinas 3Inestabilidad Estructural donde (6.x y (tx son las tensiones criticas de pandeo debidas a compresién y a cortante Obtenidas a partir de los valores de los parimetros k correspondientes, segin se ha visto anteriormente. Por ejemplo, el valor de (0.)e- para una plancha de acero con E = 2.1 * 10° Kg/mm?, es: 2 , f as) 1)’ asosek ee 3) 120 -v3) \b, 12-037) \b. \b. nD ty k, EP =1.99105*k ‘(g) Cah Be ote El valor de a en este caso vale: a=-01604(2) sono) 1.089 para] ca/b <3.2 &=2.90 paraarb>3.2 En el caso de planchas sometidas a tensién longitudinal de compresién o, y tension de flexién ©,, como eriterio de pandeo se puede utilizar la formula de interaccién siguiente: lo Pad L | | ost Ce) (One) donde (0.). ¥ (se Son las tensiones eriticas de pandeo debidas a compresién y a flexién tomados separadamente, Los valores de (o,)., para una relacién de aspecto mayor que 1, y (Ci).r, valen Otro caso es el de una plancha sometida a comprest6n uniaxial combinada con flexién y cortadura, figura 35, como se da en le parte superior del costado en condicidn de arrufo, Figura 35.-Plancha sometida a compresién, lexién y cortadura. Adoptando la siguiente nomenclatura y particularizendo para planchas de relacién de aspecto > 1, queda: Para compresién solamente: Caleulo Avanzado de Bstructuras Marinas 34Inestabilidad Estructura Para flexion solamente: Para cortadura solamente: En este caso, el pandeo ocurre cunndo se cumple ta siguiente expresi6n que corresponde a tun paraboloide, figura 36: 2*(RE+RS) Por tanto, el coeficiente se seguridad vale: CAtculo Avanzado de Estructuras Marinas 35Inestabilidad Bstructural oR? + (Risa RE RETR 2"(RES RS) -R,+ Rise REAR R. 2*(RE RID La tensién combinada limite critica de pandeo, vale: (coobinntaioneder = ©S:* Feonbinadariniads donde la tensién combinada catcutada se obtiene a partir de la expresion de Von Mise Ca +o) 43*e En la bibliografia especializada se pueden encontrar distintas formulas de interaccién que recogen todos los casos posibles. Todas las expresiones vistas anteriormente que han permitido calcular las tensiones criticas, son ideales, es decir, son expresiones elésticas y por tanto validas en ese campo. Los reglamentos de las sociedades de clasificacién, que utilizan éstas u otras formulas parecidas, incluyendo formulas especificas para planchas con aligeramientos, utilizan el siguiente eédigo cuando Jas tensiones eriticas calculadas sobrepasan la mitad de la tensién de fluenci ‘Compresién: (ere Flexién: Cedars =(Ce)y CURR (ye < SE (yerex =Sy| 1-—2¥ ) como 6y,)q, > “( MOy)a nc Cortadura: Carat =Car CU8REO (5) SE ty Meer Dera =i } ‘cuando (t,)q. oy Cleulo Avanzado de Estructuras Marinas 36Inestabilidad Estructural Compresién, flexién y cortadura: Ccontnasnieovat = Ceabinstoieder CUBNGO (Caaintsinisdes SSE 2 f oy oy =0,(1-- 2 18080 (Cg Canttinedana =6r I= Gee— ET | to Caine > Siguiendo lo indicado en los reglamentos, se utilizarén los valores eriticos reales para calcular los coeficientes de seguridad As! mismo se utilizarén estos valores en las formulas de interaccién. En este iltimo caso, e! coeficiente de seguridad real vale: (65) = Cesmantaae Scntsintaaen de 10.- Cargas combinadas de compresién en el plano v carga lateral sobre una lancha. Cuando existe una carga lateral sobre una plancha existen tensiones de flexién iniciales, que serdn magnificadas por la presencia de tensiones de compresién o,, Hay que distinguir dos casos diferentes: a. Cuando las tensiones de compresién son moderadas, tal que c, esta muy por debajo de cualquier valor que por si mismo pudieta producir pandeo, es decir, un valor muy por debajo de Ia tensién de compresion critica de pandeo y de la tensién de fluencia. En este caso el papel de las cargas en el plano es secundario, Solamente magnifica las deformaciones y tensiones causadas por la carga lateral. Un ejemplo seria ef andlisis de respuesta lineal de planchas de cubierta o fondo, es decir, el céloulo de la deformacién y tensién bajo valores de servicio tipicos de carga lateral y de compresién en et plano. ».- Cuando la compresién en el plano es grande, tal que la posibilidad de colapso esti presente, En este caso, la carga en el plano asume la importancia principal y se debe tratar explicitamente. No se puede tratar como un efecto meramente magnificador. Por tanto, hay que realizar el célculo de la tensién de compresin éltima de la plancha El primer caso es un caso de pandeo eldstico, El pandeo eléstico sélo ocurre para planchas esbeltas, para las cuales Ta tensién de pandeo es inferior a la tension de fluencia. El pandeo de estas planches es diferente al pandeo de puntales en que no representa el fallo total 0 colapso del refuuerzo. Cuando la tensién de compresién c. aplicada aleanza el vator de Ia tensién critica eléstica (en fa deformacién en el centro de la plancha es grande, y cuando esto ocurre, parte de la carge se transfiere hacia as zonas que pertnanecen rectas en los extremos de la plancha, que son més Fgidas porque los bordes estén restringidos contra la deformacién, La relacién carga-deformacion se muestra on la figura 37. Por supuesto, si le carga aumenta, alcanzaré un valor de colapso. pte (he actin st Figura 37.- Curva tension deformacién. Cileulo Avanzado de Estructuras Marines 37Inestabilidad Bstructural Interaccién entre cargas laterales y cargas en el plano Cuando acttian simulténcamente cargas laterales y cargas en el plano, cada una de ellas puede aiterar el efecto que la otra tendria si actuase en solitario, Si la carga lateral es suficientemente grande puede influir tanto en Ia forma de Ia deformada coro en tas condiciones de contoro de fa plancha, influyendo en ts tensién de pandeo. Al mismo tiempo, la tensién de compresién en el plano puede alterar los efectos de la carga lateral tal y como se ha comentado anteriormente. Si la tensién de compresi6n es moderada, meramente magnifica los efectos de 1a carga lateral, y en este caso la forma deformada y las condiciones de contomo que se utilizan para ei cAlculo de la tension critica eldstica son las que corresponden a la carga lateral. Si las tensiones de compresién son grandes, entonces el andlisis tiene que ver con la ccucstién del pandeo y/o colapso de fa plancha. En este caso es importante determinar el modo mis critico de pandeo, es decir, la forma de fa deformacién de pandeo que corresponde al valor més bajo de Ia tens6n critica. A este moda se le llama modo primario de pando. fisto no quiere decir que los valores de N 0 n en fa series de Fourier valgan 1. E1 modo primario de pandeo de una plancha tiene en cuenta todas las circunstancias externas, tales como cargas y condiciones de contomo, que dan como resultado fa tension de pandeo més baja. Por ejemplo, en una plancha esbelta, el modo primario consiste en una forma alterna de paneles cuadrados de media onda. Por tanto, con respecto a la deformacién de la placa debida al proceso de fabricacién, que puede ser de cualquier forma, la peor de ellas y por tanto Ia que se considera para calcular ta resistencia titima, es aquella que tiene el mismo niimero de medias ondas que e1 modo primatio de pandeo. La relacién carga-deformacién correspondiente se muestra en la curva (a) de la figura 38, cn A) abi ata arg tatrat (8) Mf rsa forma que e ‘modo pimario de pando it etormacion iia Walt Figura 38.- Curva tensién deformacién. Por otto lado, si una cireunstancia tiene el efecto de elevar la tensién de pandeo y no es permanente, se debe ignorar en el célculo de la tensién de pandeo o de la carga dlkima de fallo de la plancha. En muchos casos una carga lateral provoca tal efecto, pues bajo una carga Tateral fa deformacién inicial corresponde al modo N = n = 1. Para planchas anchas (relacién de aspecto menor que 1), esto coincide con el modo primario de pandeo, pero para planchas esbeltas el modo primario de pandeo tiene N > 1. Cuando ¢, aumenta, una plancha esbelta cargada lateralmente mantendré inicialmente la forma N = 1, curva (b) de la figura 36, y c, se puede aproximar o incluso cexceder la tensi6n critica de pandeo (6,)., Sin que pandee, porque la plancha esta siendo forzada a tun modo de pandeo mayor que el primario, Sin embargo, cuando 0, aumenta més, hay dos posibilidades: |. La plancha puede pandear en este modo mas alto, para N=1 2 La plancha puede cambiar a su modo primario a pesar de la existencia de la carga lateral. Si la tensién aplicada excede la tensién de pandeo més baja, entonces el cambio de forma seré repentino y se produciré el pandeo. Cileulo Avanzedo de Estructuras Marinas 38 (Jnestabibidad Bstructural El que suceda una u otra posibilidad depend principalmente de las magnitudes relativas de Jas cargas laterales y de compresién, y de las propiedades de la plancha, fn vista de la gran variacién de cargas que actian sobre las planchas de un bareo, es mejor ignorar el ineremento de la tensién de pandeo correspondiente al primer caso, es decir, cuando se trate el problema de pandeo de plancha real, se clegiré el modo primario de pandeo incluso en presencia de una carga lateral Para una plancha sometida a una carga lateral y a compresién en su plano, el disefiador debe estar seguro de investigar todes las posibles cargas y tipos de condiciones de contorno que pueden ocurrir. Por ejemplo, una carga que actéia sobre un panel de forma aislada y no sobre los paneles de alrededor, como una carga sobre ruedas, puede ser peor que una carga mayor pero aplicada sobre més paneles, porque a la primera le corresponde una condicién de contorno de apoyo y a la segunda una condicién de empotramiento, Para este tipo de cargas, es decir, una carga en el plano de valor N= -o¢y una presi6n lateral p, la ecuacién general de la plancha es: i. 1 ow vnet(o-es22) Desgraciadamente, no hay un método exacto de solucién que sea valido para todas las condiciones de contorno, fn Ia figura 39 se muestran los resultados de {a deformacién méxima y tensién de flexién maxima de una plancha apoyada sometida a compresién uniaxial y carga tateral (dgac!® (na ® ep ep ong eed salah t | _/ABa = * Se 4 Fal =e Z [| ape : | t 2 . © a : Figura 39.- Maxima deformacién y tension do flexion debidas a compresion uniaxial y carga lateral en plancha apoyada. Para planchas de relacién de aspecto menor que uno y con los bordes cargados empotrados, existe una expresién del factor de amplificacién ¢ obtenida aplicando Ia solucién de una viga- columna empotrada a una tira de plancha unidad en la direcci6n x, corregida mediante un factor de correccién: 3(1B &y ~Eo) 53 to ey ee 1a El valor del pardmetto k necesatio para calcular (o,),, se puede obtener mediante las siguientes formulas vistas en la pagina 27, para bordes cargados apoyados: donde: Cilouto Avanzado de Estructuras Merinas 39Inestabilidad Estructural (eee = + @).=K ty a) ‘© mediante la figura 28 para bordes cargados apoyados, estando los otros bordes apoyados 0 empotrados segin la situacién real del panel, Le exactitud de 6 se muestra en la figura 40. 4 20 ecu de epee Bx o 7 ¥ roe Figura 40.- Factor de magnificacién de! momento de empotramiento en planchas anchas. 1. Resistencia ditima de planchas, El colapso de perfiles y puntales sucede por pandeo eléstico si la columna es esbelta, 0 por el comienzo de fluencia que disminuye tan setiamente la rigidez. a flexién de los mismos, que colapsan por el pandeo ineléstico que Je sigue casi inmediatamente. En e! caso de planchas el mecanismo de colapso es mucho més complejo. Los principales perdmetros que pueden influenciar el colapso de planchas son: tipo de carga, restriociones de bordes, relacién de aspecto, deformacién inicial y tensiones residuales. Se empezaré por describir el comportamiento de colapso de una Plancha cargada uniaxialmente, simplemente apoyada, con los bordes libres a la tensién en el plano, y teniendo alguna deformacién inicial tipica con forma de media onda en cada direccién Posteriormente se examinaré el efecto de variar los otros pardmetros. Los dos parimetros restantes son la esbeltez p y Ia cantidad de tensién residual en fa piancha debida a soldaduta. Planchas sin tensiones residuales El camino més atil de describir el colapso de planchas es registrar la relacién entre la carga Aplicada, expresada como tensién oe y el avortamiento axial de la plancha expresado como deformacién e,, La figura 41a muestra las curvas para una carga idealizada frente al acortamiento Producido en planchas libres de tensiones residuales con diferentes valores de esbeltez f. Las curvas difieren en su forma, y para explicarlas se definen tres rangos de B como se ve en la figura 41b: planchas esbettas con > 2.4, planchas intermedias con 1.0 < < 2.4, y planchas anchas con 6 Caleulo Avanzado de Bstructuras Marinas 40Inostebilidad Bsirueturel Se & By By Pandgo eléstico “Se 9 382 19) v9 vB ede trion (6,20) 0} os Ge" Seu 26 5 oa a atjado pha “k ao See A eal { Cons Talermede | esbetio ° Ju Be o 6 oe 40 ar ° 41 2 3 @ © Kiguea 41.- Resistencia de planchas sin tonsiones residuales. La figura 41b incluye la curva de tensién de pandeo eléstica y se puede observar que pare >2.4 la tensién de pandeo esté muy por debajo de la tensiin de fluencia y también por debajo de Ta curva de tensién de colapso, que corresponde a los picos de las curvas 6, ~6, de la figura 41a. La primera respuesta de una plancha esbelta a una carga aplicada, como ye se ha dicho, es que pandea mediante medias ondas, Como resultado, la zona central de la plancha escapa del acortamiento axial impuesto por la carga y una gran porcién de ésta debe ser absorbida por la zona de la plancha cercana a los bordes. Como muestra la figura 42, la tensi6n de compresién dentro de la plancha no es uniforme. No obstante, la plancha sigue soportando la carga aunque haya pandeado, puesto que atin no ha colapsado. Sin embargo, debido a la forma deformada de la zona de Ta plancha que ha pandeado, 1a rigidez axial se reduce substancialmente en esta zona y por tanto se reduce Ia rigidez global de la plancha do./de,. Esto expliea la pendiente reducida de las dos curvas més bajas de la figura 41a. freer| 2 Figura 42.- Distribueién de tensiones post-pandeo, ‘Cuando la carga sigue aumentando, la deformacién del centro se hace més pronunciada y la ‘ensi6n maxima en los lados incrementa mucho més répidamente, hasta que al final esta tensidn alcanza la tensiGn de fluencia y ocurze el colapso produciendo una gran deformacisn axil repentina si la carga no se reparte en la estructura adyacente. El valor exiremo de la carga aplicada, es decir, el valor que ocasiona el colapso, se lama resistencia ‘iltima de fa plancha o,, (Céleulo Avanzado de Estructuras Marinas 41Inestabitidad Estructural Si la plancha es muy esbelta, como en algunos bareos de poco desplazamiento, hay un ‘margen significativo entre el pandeo y el colapso. Por ejemplo, para f= 3 los valores de fa tensién aplicada en el pandeo y en el colapso son 0.4 ay y 0.53 ay respectivamente. Bajo estas condiciones el pandeo puede ser considerado como un tipo de fallo de pérdida de servicio, ya que el pandeo es elistico y desaparece cuando la carga disminuye, Sin embargo, si la carga es cicliea, también seria necesario asegurar que se cumplen todas los requisitos de fatiga Para planchas de esbeltez intermedia, que son las mas tfpicas en estructuras de barcos, el mecanismo de colapso es diferente porque la tension de pandeo esta més cercana a la tensién de ‘fluencia. Para realizar un andlisis riguroso del pandeo de estas planchas es necesario utilizar la leoria elastoplastica. de grandes deformaciones. Estos. andlisis muestran que cuando aumenta-la carga aplicada, 1a deformacién inicial (que est siempre presente en planchas reales), se magnifica Y causa alguna pérdida de rigidez y de fluencia local que ocesionan una redistribucién de las tensiones. La tension no es uniforme ni en la diteccién longitudinal ni en la transversal. Bl colapso sucede cuando la tensién equivalente media a lo largo de los bordes de la plancha alcanza la tensién de fluencia, siendo la tensién equivatente ta definida por el criterio de fallo de Hencky-Von Mises. Para estas planchas no hay pandeo preliminar que avise del colapso, siendo ademés repentino. El colapso viene acompafiado por un mecanismo plastico en la plancha como se ve en la figura 43, donde se observa que esta configuracién produce un gran acortamiento axil con minima energia. Figura 43.-Tipiea deformacién post-pandeo. Para planchas anchas, con B <1, la deformacién inicial es mas pequetia en proporcién al espesor y Ia magnificacién es menor porque la tensidn eléstica de pandeo es muy grande, siendo aproximadamente ¢,,, > oy. Como la plancha permanece eléstica priicticamente hasta el colapso, no hay aviso previo del mismo. Sin embargo, después de haber aleanzado el valor de la catge pico, la capacidad de soportar carga permanece aproximadamente constante hasta grandes deformaciones, del orden de 2ey. Por tanto, ef colapso de estas planchas es un proceso relativamente gradual Planchas con tensiones residuales Bn la figura 10 se mostré una distribueién tipica de tensién residual en una plancha debida a soldadura, junto con una idealizacién que ha mostrado ser itil. La tensién en la zona de traceién adyacente a la soldadura es igual a la tensién de fluencia y por equilibrio hay una tensién de ‘compresién en el resto de la plancha dada por: Cleulo Avanzado de Estructuras Marinas 2Inostabitidad Estructural La distribucton total de tensiones se subdivide en una tensién de compresién uniforme cts, actuando sobre la anchura completa de Ta plancha y una tensién de traccién de magnitud Gyo; actuando en dos tiras adyacentes a las soldaduras. Como las zonas de traccin estén situadas junto a los bordes apoyados, se puede asumir que no afectan a la estabilidad de la plancha. Por tanto, Ja zona central de la plancha alcanza su resistencia limite cuando la tension equivalente media en sus bordes, adyacentes a las zonas de traccién, alcance la fensin de fluencia a compresién. El hecho de que la relaci6n de aspeeto de fa 2ona central sea ligeramente més pequefia, no tiene efecto apreciable y por tanto, la curva deformacién - tensién media tiene la misma forma que en una plancha libre de tensiones hasta ese punto. La tnica diferencia es que todo ocurre mis rapido, es decir, como muestra la figura 44, la separacién de la linealidad y todos los otros puntos, de la curva ocurren a un valor de tensién aplicada que es 6, menor que para una plancha libre de tensiones, tn ent 0) caer saan en We,e04 4) os Dido pate ptrcnae Shesoreadan nce os 40 43s a0 oo * z Ey @ o Figura 44.- Resistencia de planchas soldadas con o,=0.1 oy: El colapso en la zona central marca una nueva fase en la historia canga-acortamiento de los eextremos, en la cual las tiras de los bordes continfan soportando mas carga hasta que la tensién de traccién inicial otc, alcance la tensién de compresién de valor oy. Esta fuerza de compresién adicional vale bto,. Durante esta fase la zona central de la plancha no offece resistencia, aunque continiia deformindose una cantidad (oy+,V/E. De hecho, como la pendiente de la curva después Gel valor pico de eolapso es negativa, la carga adicional se reparte en fas tiras de los bordes durante esta segunda fase del colapso. Por tanto, durante la segunda fase, la rigidez de In plancha es muy baja, Eventualmente, les zonas de traccién alcanzan la tensi6n de fluencia a compresién y la plancha colapsa. Como se muestra en la figura 44a, esto corresponde al punto donde la segunda fase de la curva tensién ~ deformacién intersecta a la curva para plancha libre de tensién residual, En este punto, la distribucién de la tensién residual autoequilibrante desaparece y 1a respuesta de la plancha se comporta de nuevo como una plancha libre de tensién. La figura muestra que el efecto global de la tensién residual es quitar el valor pico de la curva de colapso de planchas libres de tensién residual, haciendo el colapso menos repentino. Ademés, la deformacién de colapso es dos 0 tres veces mayor que para el caso sin tension residual, 'o que significa que en muchos casos, los refuerzos que soporian la plancha empezardn a tomar algo de carga antes de que la plancha colapse. Como en el caso de planchas libres de tensién residual, Ia forma exacta de la curva de colapso depende de la esbeltez de la plancha. Para B <1. la ‘carga de colapso es la misma para. planchas con y sin tensién residual. Sin embargo, hay una gran reducci6n en la rigidez de la plancha cuando la tensién aplicada aleanza el valor 6, = 6, ~ 6, (0 aproximadamente 6. = oy ~ o;), ¥ es mAs seguro y mds realista considerar esto como colapso. Las Cileulo Avamzado de Estructuras Marinas 3Inestabilidad Bstructural planchas de esbeltez intermedia tienen el reparto de cargas més severo y sufren por tanto la mayor Pérdida de resistencia tltima debido a las tensiones residuales, siendo la pérdida de valor casi igual .6,, Para planchas esbeltas con tensién residual, el pando inicial ocurre antes, para 0, = (0.)ur—G haciendo la transicién al colapso todavia més gradual Para proporciones normales de refuerzos y planchas, Ia magnitud de las tensiones residuales de soldadura en planchas reforzadas se puede estimar por la expresién C1dy © bra, 6, donde a,, es el drea transversal de la soldadura, ¢; = coeficiente debido a la fuerza de contraceién de la soldadura, y e ¢s el coeficiente por reduccién o alivio de tensiones debida al reparto interno posterior a la soldadura, Se ha encontrado que el coeficiente c) debido a la fuerza de contraccién en la soldadura vale aproximadamente 10° MPa para soldaduras de cordén simple. El factor c> tiene en cuenta el alivio de tensiones que se produce por la alternancia de tensiones de traccién y compresién en Ia plancha en el movimiento det berco como barco vige, que dan lugar a pequefias deformaciones plisticas. Estas deformaciones suavizan los picos de las zonas de traccién adyacentes a la soldadura, reduciendo fuertemente 0, Se recomienda un valor de cy = 0.5, de manera que en paneles reforzados normeles, el valor de G, raramente excede 0.1 ov. En la figura 45 se muestran més curvas para un mayor rango de 6, A, la ccuacién de segundo grado queda: ‘Ciloulo Avanzado de Estructuras Matinas 9Inestabilidad Estructural ~C\DH-C, =0 Holt C7D? +4C,D SR SD donde se ha cogido el signo positivo ya que H tiene que ser mayor que cero y menor que D. En la posicién det eje neutro la tensién longitudinal es cero, y se puede determinar a partir de la condicién de distribucién lineal: 80 Por tanto, la situacién del eje neutro sobre la Iinea base en fa condicién de arrufo es: 1 lus + Oy0)8 — Hoye Gu + Oy) Andlogamente se deducen las formulas pare la situactén de quebranto, que son: fo.da =o Aso.) + REO Co) HACE) Met AY fI-(o,, H0,9 tHe) 6y #0 pina +AV6y +2864 AsO Aen 48,0) gen Se Aout AVC +2A,0y, — Aue ye)0, oy Fyn) Asus + Tye) El momento iltimo del casco bajo un momento flector de arrufo es: May 2 Ag(D- B05) 222 (0-H PABA 2B-0,.)1 Athy + AP E-Dyloy, +0, D4 Hoy lt whe oii A flee, 16,09 +e, I9-8)¢y =-A,D-g)044-A¢ (D- HO +H-28)6,,- Argo, D A As (@-D,)1D,0,,-H-D, Han —se}6,, -H-3 FE DyD.9,,~(H-Dy)oy)]- SEH -34)6,, ~(H-3g)0,,} donde H y g se han definido anteriormente para la condicién de arrufo. Anilogamente para la condicién de quebranto: Mag = Ax(D= Boy, +784(0_ Hy PEN 38g, AWD =B-Dy Joy +Acooy4~ 7 7 Ou 2A, fi : FE fio. 10,09 + Hoy 10-8) dy = Aysoye+As(D= Boy +Aj(D-B-Dy)ola + A AS : Dp (PH HD +H ~28}6 45 +p [CH 38e us -H~38)6 ye] Para calcular estos momentos titimos es necessrio conocer Ja tensién tiltima de los paneles de cubierta, fondo y costado sometidos a compresién. Tedricamente, los posibles modos de fallo de tun panel reforzado sometido a cargas de compresién pueden ser de tres formas: Céleulo Avancado de Estructuras Marinas 50Inestabitidad Bstructurat }.- Colapso focal de plancha entre refuerzos. 2. Colapso total de plancha y sus refuerzos longitudinales y transversales 3. Pandeo a flexiénitorsién de un refuerzo con su plancha asociada, El colapso de un panel reforzedo ocurriré para el valor mas bajo de la carga ultima de tos modos de colapso 2 y 3 anteriores. Fl cdleulo de le resistencia titima considerando todos los modos: posidles no es tarea facil, por lo que es (til usar formulas empiricas para propésitos précticos. Paik derive una formula para la resistencia de compresién ditima de un panel reforzado como una funcién de Ja relacién de aspecto 6 de fa plancha y la relacién de aspecto de columna % de los refuerzos: (0.995 +- 0.93622 + 0.1708" +0.188123? ~0.06721) ° donde los términos que multiplican a 2 son cero cuando se aplica a paneles no reforzados. REFERENCIAS: + Hughes, Owen, "Ship Structural Design. A Rationally-Based, Computer Aided Optimization approach", SNAME 1988. = Loscombe, Robin.; Waltis, Steven "Structural Analysis". University of Southamptom. ~ Paik, Jeom; Mansour, Alaa, “A simple formulation for predicting the ultimate strength of ship” Joumal of Marine Seience and Technology. 1995. CAleulo Avanzndo de Estructuras Marinas st