Universidad Militar Nueva

Granada

HIDRÁULICA II

Diego Alejandro Pulgarin Montoya

 CONTENIDO

1. OBJETIVOS.
2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM
2.1 Energía del flujo en canales abiertos.
2.2 Energía especifica.
2.3 Interpretación de fenómenos locales
2.4 Momentum en canales
2.5 Fuerza específica
3. FLUJO CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.
3.1 Criterios para el estado critico de flujo.
3.2 Cálculo del flujo critico.
3.3 Flujo sub-critico y supercritico.
3.4 Control y medición del flujo.
4. EJERCICIOS DE APLICACIÓN
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1. OBJETIVOS
• Estudiar la aplicación en canales de los conceptos
fundamentales de energía y de cantidad de movimiento.
• Analizar las propiedades de la energía y de la cantidad de
movimiento presentado sus aplicaciones en el flujo a
superficie libre.
• Exponer el concepto de flujo crítico, realizar su determinación,
caracterizar su importancia y aplicación en el estudio del
régimen de flujo en canales.
• Conocer las aplicaciones del flujo critico en la medición de
caudal y en el control del flujo.
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2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM

2.1 Energía del flujo en canales abiertos

FUENTE: https://www.cuevadelcivil.com/2011/02/energia-del-flujo-en-canales-abiertos.html
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2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM

2.1 Energía del flujo en canales abiertos
Con respecto al plano de referencia, la altura total H de una sección O que contiene el
punto A en una línea de corriente del flujo en un canal de pendiente alta puede escribirse
como: 2
VA
H  Z A  YA cos  
2g
ZA = Elevación del punto A por encima del plano de referencia.
YA = Profundidad del punto A por debajo de la superficie de agua medida a lo largo de
la sección del canal.
θ = Angulo de la pendiente del fondo del canal.
V2/2g = La altura de velocidad del flujo en la línea de corriente que pasa a través del
punto A
En general cada línea de corriente que pasa a través de la sección de un canal tendrá una
altura de velocidad diferente, debido a la distribución no uniforme de la velocidad. En el
caso de flujo gradualmente variado y para propósitos prácticos, con el fin de tener en
cuenta la distribución no uniforme de velocidades se utiliza el coeficiente de energía.
V2
H  Z  Y cos   
2g
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2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM

2.1 Energía del flujo en canales abiertos
Para canales con pendientes bajas, θ tiende a cero y por tanto:
V2
H  Z Y 
2g
Aplicando el principio de conservación de energía entre el punto 1 y el punto 2:
V12 V22
Z1  Y1 cos   1  Z 2  Y2 cos    2  h f
2g 2g
Para un canal de pendiente pequeña se convierte en :

V12 V22
Z1  Y1  1  Z 2  Y2   2  h f
2g 2g
Cualquiera de estas dos ecuaciones se conoce como ecuación de energía. Cuando hf = 0 y
α1=: α2 =1, entonces:
V12 V22
Z1  Y1   Z 2  Y2   Cons
2g 2g
Esta ultima es conocida como la ecuación de Bernoulli.
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2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM

2.2 Energía especifica
La energía específica en una sección de canal se define como la energía de agua en
cualquier sección del canal medida con respecto al fondo de éste:
V2
E  Y cos   
2g
Para un canal con pendiente pequeña y con α=1:
V2 Q2
E Y  O en función del área y del caudal E Y  2
2g 2A g
Interpretación grafica de la energía especifica:

Fuente: Hidráulica de tuberías y canales de Arturo Rocha

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2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM

2.2 Energía especifica

FUENTE: https://www.ingecivil.net/2018/01/16/energia-especifica-de-un-flujo-canal/
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2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM
2.3 Interpretación de fenómenos locales
http://www.ingenierocivilinfo.com/2010/06/caida-hidraulica.html
http://www.ingenierocivilinfo.com/2010/06/caida-libre-hidraulica.html
Un cambio rápido en la profundidad de flujo de un
nivel alto a un nivel bajo resultará en una depresión
abrupta de la superficie del agua. Por lo general tal
fenómeno es causado por un cambio abrupto en la
pendiente del canal o en la sección transversal y se
conoce como caída hidráulica
Es un caso especial de la caída hidráulica.
Esta ocurre cuando existe una discontinuidad
en el fondo de un canal plano. La curva de energía
específica muestra que la sección de energía
mínima o sección crítica debe ocurrir en el
borde de la caída. Rouse encontró que para
pendientes pequeñas la profundidad crítica
calculada es aproximadamente 1.4 veces la
profundidad en el borde, o Yc = 1.4·Y0, y se
localiza aproximadamente a 3Yc o 4Yc aguas
arriba del borde en el canal
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2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM

2.4 Momentum en canales
En una sección de un canal, en la cual pasa un caudal Q
con una velocidad V, la cantidad de movimiento en la
unidad de tiempo, se expresa por:
 QV
β = Coeficiente de Busineq.
= Densidad del fluido.
Q = Caudal.
V = Velocidad media.
La variación de la cantidad de movimiento entre las
secciones (1) y (2) será:
Fuente:http://www.cuevadelcivil.com/2011/02/momentum-
del-flujo-en-canales abiertos.html Variación  Q(2V2  1V1 )
De acuerdo con la segunda ley de Newton: ”La suma de las fuerzas exteriores es igual al cambio de
la cantidad de movimiento”, aplicando este principio a las secciones (1) y (2) del canal se tiene:

Q(  2V2  1V1 )  P1  P2  F f  Wsen Teniendo en cuenta que ϒ=g se tiene que:
Q
(  2V2  1V1 )  P1  P2  F f  Wsen Esta ecuación es conocida como la ecuación de la
g cantidad de movimiento o momentum:
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2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM

2.4 Momentum en canales
Puede demostrarse que la ecuación de momentum es
similar a la ecuación de energía cuando se aplica a ciertos
problemas de flujo. En este caso, se considera un flujo
gradualmente variado; de acuerdo con esto, la
distribución de presiones en las secciones puede
suponerse hidrostática, y β = 1. También, se supone que la
pendiente del canal es relativamente baja y que el canal es
de sección rectangular:
1 1
P1  by12 Y P2  by22
2 2
1
Fuente:http://www.cuevadelcivil.com/2011/02/momentum-
Por otro lado se supone que: F f  h f b y
del-flujo-en-canales abiertos.html 2
En la ecuación anterior hf es la altura de fricción y Y es la profundidad promedio o (y1+y2)/2:
El caudal puede tomarse como el producto de la V  V2
Q 1 by z  z2
velocidad promedio y del área promedio: 2 Sen  1
L
El peso del cuerpo de agua es: W  b yL
Al sustituir todas las expresiones anteriores en
V12 V22
los ítems correspondientes de la ecuación y al z1  y1   z 2  y2   hf
simplificar: 2g 2g
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2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM

2.5 Fuerza Especifica Aplicando el teorema de cantidad de movimiento
(segunda ley de Newton) entre las secciones 1 y 2 se
obtiene:
Q(  2V2  1V1 )  P1  P2  Ff  Wsen
Aplicando la ecuación anterior para un canal horizontal,
en el que el volumen de control tenga peso y fricción
despreciables y en el que β1= β2=1 se tiene que:
Q(V2  V1 )  P1  P2
Fuente: Hidráulica de tuberías y canales de Arturo Rocha
La fuerzas hidrostáticas P1 y P2 pueden expresarse como: P1   z1 A1 y P2   z 2 A2
Donde z1 y z2 son las distancias de los centroides de las respectivas áreas mojadas A1 y A2 por
debajo de la superficie del flujo:
Q2 Q2 Los dos lados de la ecuación son análogos y pueden expresarse
 z1 A1   z2 A2
gA1 gA2 para cualquier sección del canal mediante una función general.
La fuerza especifica consta de dos términos: el primero es el
momentum de flujo por unidad de tiempo y el segundo es la fuerza
2
Q por unidad de peso del agua.
F  zA
gA Esta ecuación se conoce como fuerza especifica, y las fuerzas en
los puntos 1 y 2 son igual siempre que el peso y la fricción sean
insignificantes.
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2. PRINCIPIOS DE ENERGÍA Y MOMENTUM

2.5 Fuerza Especifica

Fuente: Hidráulica de tuberías y canales de Arturo Rocha

Al graficar la profundidad del canal contra la fuerza especifica en una sección del
canal y un caudal determinados, se obtiene una curva de fuerza especifica.
Esta curva tiene dos ramas AC y BC. Para un determinado valor de fuerza especifica
la curva tiene dos posibles valores de profundidad y1 y y2.
En el punto C de la curva las dos profundidades se convierten en una y la fuerza
especifica es mínima.
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3.FLUJO CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.

3.1 Criterios para el estado critico de flujo
1. La energía especifica es mínima para un caudal determinado.
2. El caudal es máximo para una determinada energía
especifica.
3. La fuerza especifica es mínima para un caudal determinado.
4. La altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad
hidráulica en un canal de baja pendiente.
5. El número de Froude es igual a la unidad.
6. La velocidad del flujo en un canal de baja pendiente con
distribución uniforme de velocidades es igual a la celeridad
de pequeñas ondas gravitacionales en aguas poca profundas
causadas por perturbaciones locales.
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3.FLUJO CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.

3.1 Criterios para el estado critico de flujo
Condición para la cual la energía especifica es mínima para un caudal determinado y/o condición
para la cual el número de Froude es igual a la unidad.
Q2
E Y  2 Al derivar con respecto a Y y al notar que Q es constante se tiene:
2A g
Q 2 dA dE V 2 dA
dE
 1 3  1
dy A g dy dy Ag dy
El diferencial de área en la superficie de agua dA/dy = T tal como se
muestra en la figura. Reemplazando en la ecuación anterior se tiene:
dE V2
 1 T Y por definición de los parámetros hidráulicos sabemos que A/T = D la
dy Ag
profundidad hidráulica en el canal.
dE V2
 1 En estado critico de flujo la energía es mínima o dE/dy = 0, por tanto la ecuación
dy Dg
queda:
V2 D Según esta ecuación en estado critico de flujo la altura de velocidad es igual a la

2g 2 mitad de la profundidad hidráulica.
Esta ecuación significa que el número de Froude es igual a 1. Esta ecuación
V  gD supone: 1. flujo paralelo o gradualmente variado, 2. pendiente baja y 3. coeficiente
de energía supuesto igual a 1
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3.FLUJO CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.

3.1 Criterios para el estado critico de flujo
La profundidad en el valor mínimo de la fuerza especifica es igual número de Froude.
Q2
F   zA Al derivar con respecto a Y y al notar que Q es constante se tiene:
gA

dF Q 2 dA d ( z A) Al realizar un desarrollo matemático se puede demostrar que d(zA)/dy =

 2 
dy A g dy dy A y por tanto:

Como dA/dy = T, Q = V/A y A/T=D. Reemplazando en la ecuación

dF Q 2 dA
 2 A anterior y teniendo en cuenta que para la condición de flujo critico dF/dy
dy A g dy = 0, se tiene:

Este es el criterio para el estado critico del flujo definido anteriormente.

V2 D

2g 2
Por tanto se ha probado que la profundidad correspondiente al valor
mínimo de fuerza especifica es la profundidad critica.
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3.FLUJO CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.
3.2 Cálculo del flujo critico
El cálculo del flujo critico comprende la determinación de: la profundidad critica Yc, la velocidad
critica Vc y la pendiente critica Sc. La ecuación general para el cálculo de las condiciones criticas
de flujo es: V2 D Q 2 A3
 O en términos del caudal y del área mojada 
2g 2 g T
Calculo de la profundidad critica en un canal de sección rectangular
En un canal rectangular se tiene que: A  by b T
Reemplazando en las ecuación anterior:

Q 2 (byc )3 Q2 2 3 Q2
  b yc yc  3 2
g b g gb
Calculo de la velocidad critica en un canal de sección rectangular
V2 D
 En un canal rectangular D = Y en este caso Yc V  gyc
2g 2
Calculo de la pendiente critica en un canal de sección rectangular 2 / 3 1/ 2
2 / 3 1/ 2 R S
V  gyc De la ecuación de Manning: V 
R H S Igualando las dos gy c  H

n ecuaciones de Velocidad: n
RH4 / 3 S gyc n 2 by gn2 (b  2 yc ) 4 / 3
gyc  2 S  4 / 3 Pero el radio hidráulico es: RH  c
Sc 
n RH b  2 yc b 4 / 3 yc1/ 3
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3.FLUJO CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.
3.3 Flujo sub-critico y supercritico
FLUJO CRITICO:
Este tipo de flujo presenta una combinación de fuerzas inerciales y gravitacionales que lo hacen
inestable, convirtiéndolo en cierta manera en un estado intermedio y cambiante entre los flujos sub-
critico y supercritico. Debido a esto es bastante inaceptable y poco recomendable, usarlo en el
diseño de estructuras hidráulicas. Para éste tipo de flujo el número de Froude es igual a 1.

FLUJO SUPERCRITICO:
En este tipo de flujo las fuerzas inerciales presentan una influencia mucho mayor que las fuerzas
gravitacionales. Además de esto, el flujo se presenta a velocidades y pendientes altas, y a
profundidades más pequeñas. Cuando existe un flujo de este tipo en un canal un aumento en la
cantidad de energía provoca una disminución de la profundidad de la lámina de agua. El número de
Froude, en este caso, es mayor a 1.

FLUJO SUB-CRITICO:
Para este régimen de flujo las fuerzas inerciales son sobrepasadas en importancia por las
gravitacionales; en el flujo se tienen velocidades y pendientes bajas, pero las profundidades de la
lámina del agua, por el contrario, son mayores que las que se presentan en el flujo supercrítico. Para
este tipo de flujo un aumento en la energía se traduce en un aumento en la profundidad de la lámina
de agua. El número de Froude en este estado es menor a 1.
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3.FLUJO CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.
3.4 Control y medición del flujo
El control de flujo en este caso se considera
como el establecimiento de una condición
definitiva en un canal o, mas específicamente,
una relación definitiva entre el nivel y el
caudal del flujo. Cuando el control del flujo se
alcanza en una cierta sección de un canal, esta
sección es una sección de control.
Como la sección de control mantiene una
relación definitiva nivel – cauda, siempre es un
lugar adecuado para una estación de aforo y
para el desarrollo de una curva de calibración
de caudales, la cual es una curva que relaciona
profundidad – caudal en la estación de aforo.
En estado critico puede establecerse una
relación definitiva nivel – caudal, donde el
caudal es independiente de la rugosidad de canal
y de otra circunstancias no controladas. Por
consiguiente una sección de flujo critico es
una sección de control.
Fuente: Hidráulica de Canales Abiertos de Ven Te Chow
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3.FLUJO CRITICO: CALCULO Y APLICACIONES.
3.4 Control y medición del flujo

http://flujogradualmentevariado.blogspot.com/ http://www.niplastindia.com/niplastindia/parshall-flume-gallary.aspx

https://yakutek.com/canales-prefabricados/ Registro del autor Registro del autor

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4.EJEMPLO DE APLICACIÓN
En un canal de concreto frotachado (n = 0,015) el gasto es de 3,86 m3/s. La
sección transversal es la mostrada en la figura. Calcular:

a ) El tirante critico y la energía especifica correspondiente.

b ) La pendiente para que se establezca un flujo critico uniforme.

OJO: Recuerde que para flujo critico se cumple

la siguiente ecuación:

Q 2 A3

g T

Fuente: Hidráulica de tuberías y canales de Arturo Rocha

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4.EJEMPLO DE APLICACIÓN
SOLUCIÓN.

𝐵𝑎𝑠𝑒 ∗ ℎ
𝐴 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = El ángulo es de 45º
2

Reemplazando A y T en la ecuación general

de condición de crisis, se tiene:

Fuente: Hidráulica de tuberías y canales de Arturo Rocha

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4.EJEMPLO DE APLICACIÓN
SOLUCIÓN.

Fuente: Hidráulica de tuberías y canales de Arturo Rocha

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4.EJEMPLO DE APLICACIÓN
SOLUCIÓN.

Corresponde al perímetro mojada de la

sección transversal del ejercicio.

Por definición de radio hidráulico.

Reemplazando los valores en la ecuación

de Manning.

Fuente: Hidráulica de tuberías y canales de Arturo Rocha