Ingeniería Mecánica

Unidad IV
4.1. Matrices
Juan Manuel Flores Cubas
jflores@usat.edu.pe
Matemática Básica

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 Objetivos
 Resuelve situaciones problemáticas que
implican uso de matrices y sus operaciones .

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 Lista de Contenidos
• Matrices.
• Operaciones: igualdad, suma y sustracción,
multiplicación por escalar, multiplicación entre
matrices, traza y transpuesta.
• Inversa de una matriz.
• Ejercicios y Problemas de aplicación.

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 Situación Inicial
Una posada vacacional en unas montañas, lugar de un estado de Washington tiene una buena
reputación por la atención que brinda a las necesidades especiales en salud a sus huéspedes. La
semana que viene el administrador de la posada espera recibir cuatro huéspedes diabéticos
dependientes de insulina. Los huéspedes planean permanecer en la posada durante 7, 14 21 y
28 días, respectivamente. La posada esta muy alejada de la farmacia más cercana, de modo que
antes que lleguen los huéspedes, el administrador planea obtener la cantidad total de insulina:
lenta, semilenta o ultralenta. El administrador almacenará la insulina y después el personal de la
posada administrará la dosis diaria de los tres tipos a cada uno de los huéspedes. Los
requerimientos diarios de los cuatro huéspedes son:
Huésped 1: 20 unidades de insulina semilenta, 30 de lenta y 10 de ultralenta.
Huésped 2: 40 unidades de insulina semilenta, 0 de lenta y 0 de ultralenta.
Huésped 3: 30 unidades de insulina semilenta, 10 de lenta y 30 de ultralenta.
Huésped 4: 10 unidades de insulina semilenta, 10 de lenta y 50 de ultralenta.
¿Cómo podemos organizar la información?
¿Calcular las cantidades totales de insulina de los tres tipos necesarias para los 4
huéspedes?

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 Solución situación Inicial
Organizamos la información en matrices:

Recuerda que los huéspedes planean permanecer en la posada durante 7, 14 21 y

28 días, respectivamente, esto se puede expresar en una matriz columna:

Calculamos lo solicitado, multiplicando las matrices:

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 1. Matrices.
1.1. Definición: Es un arreglo rectangular ordenado por un número de filas y columnas.
Por ejemplo, si el arreglo tiene “m” filas y “n” columnas, el orden será “m x n”

Columna “n”
Columna 1

Columna 2
Fila 1
Fila 2

Fila “m”
ORDEN DE LA MATRIZ
Observación:
• Cada elemento de la matriz tiene un orden dado por la fila (i) y columna (j) de donde se
encuentra ubicado
• En forma abreviada, dicha matriz se puede escribir A = (aij)mxn
Ejemplo: a12: elemento que se encuentra en fila 1, columna 2

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 Por ejemplo:
−1 4
Sea la matriz A =
9 −8
• La matriz tiene 2 filas y 2 columnas, por tanto es de orden 2 x 2 (o simplemente
de orden 2)
• Identificamos:
a11 = -1 a12 = 4
a21 = 9 a22 = -8

4 −1
Sea la matriz B = 6 0.5
0.25 −5
• La matriz tiene 3 filas y 2 columnas, por tanto es de orden 3 x 2
• Identificamos:
b11 = 4 b12 = -1
b21 = 6 b22 = 0.5
b31 = 0.25 b32 = -5

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 Construye las siguientes matrices:
a) La matriz A = (aij) de orden 2 definida por aij = i + j
SOLUCIÓN
• El orden de la matriz es de orden 2 x 2, entonces será de la
a11 a12
forma: A =
a21 a22
• Cada elemento tiene la forma aij = i + j
a11 = 1 + 1 = 2 a12 = 1 + 2 = 3
a21 = 2 + 1 = 3 a22 = 2 + 2 = 4

a11 a12 2 3
• La matriz quedaría así: A = =
a21 a22 3 4

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 b) La matriz B = (bij) de orden 3 x 1 definida por bij = 2j - i
SOLUCIÓN
• El orden de la matriz es de orden 3 x 1, entonces será de la

b11
forma: B = b21
b31
• Cada elemento tiene la forma bij = 2j - i
b11 = 2(1) - 1 = 1
b21 = 2(1) - 2 = 0
b31 = 2(1) - 3 = -1

b11 1
• La matriz quedaría así: B = b21 = 0
b31 −1

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 −j, si i < j
c) La matriz C = (cij) de orden 2 x 3 definida por cij =ቐ 1, si i = j
i − 2, si i > j
SOLUCIÓN
• El orden de la matriz es de orden 2 x 3, entonces será de la
c11 c12 c13
forma: C =
c21 c22 c23
• Utilizamos las condiciones:
c11 = 1 pues 1 = 1 c12 = -2 pues 1 < 2 c13 = -3 pues 1 < 3
c21 = 2 - 2 = 0 pues 2 > 1 c22 = 1 pues 2 = 2 c23 = -3 pues 2 < 3

c11 c12 c13 1 −2 −3

• La matriz quedaría así: C = =
c21 c22 c23 0 1 −3

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 Observación:
• Las matrices que tienen el mismo número de filas y columnas se les llama
“matrices cuadradas” y el orden de dicha matriz está dado por el número de
filas o de columnas.
• Toda matriz cuadrada tiene su diagonal principal y secundaria.
• Toda matriz cuadrada tiene asociada una matriz identidad (I) definida por:

1, si i = j
aij =ቊ
0, si i ≠ j,

Matriz identidad de orden 2:

1 0
I2 =
0 1
Matriz identidad de orden 3:

1 0 0
I3 = 0 1 0
0 0 1
Y así sucesivamente.

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 2. Operaciones entre matrices:
2.1. Igualdad de matrices
Dos matrices del mismo orden son iguales si todos sus elementos
en la misma posición son respectivamente iguales, esto es:
Sean A = (aij)m.n y B = (bij)m.n, decimos que:
A = B si se cumple que aij= bij, ∀i,j

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 x−2 4 9 w + 12
Ejemplo: sean A = y B= . Si A = B,
3 1−y z/2 5
calcular la “x + y - z - w”
Resolviendo:
• En primer lugar, las matrices deben de tener el mismo orden, y en este
caso se cumple que A y B tienen el mismo orden (2 x 2)
• Se igualan los elementos que se encuentran en la misma posición en
ambas matrices:
x–2=9 4 = w + 12
x = 11 w = -8
3 = z/2 1–y=5
6=z -4 = y
• Se calcula lo solicitado:
“x + y - z - w” = 11 + (-4) – 6 – (-8)
“x + y - z - w” = 9

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 2.2. Suma de matrices:
Sean A = (aij)m.n y B = (bij)m.n,entonces A + B =(aij + bij)

1 −3 1 −3
Ejemplo: sean A = −2 4 y B = −5 9 . Determina A + B
3 −1 15 8
Resolviendo:
• Piden: A + B

1 −3 1 −3
• Luego: A + B = −2 4 + −5 9
3 −1 15 8

1+1 −3 + (−3) 2 −6
A + B = −2 + (−5) 4+9 ⟹ A + B = −7 13
3 + 15 −1 + 8 18 7

Observación:
• Dos o más matrices sólo se pueden sumar si tienen el mismo orden.
• La sustracción de matrices se realiza de manera similar a la suma.

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 Propiedades:

Siendo A, B y C matrices, entonces se cumple:

Propiedad Operación
Conmutativa A+B=B+A
Asociativa A + (B + C) = (A + B) + C

Elemento Neutro A+0=0+A=A

Opuesto A + (- A) = (-A) + A = 0

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 2.3. Multiplicación de un escalar por una matriz:
Sean A = (aij)m.n entonces K.A = (K.aij)m.n

−1 4 3 −2
Ejemplo: sean A = 6 2 yB= 0 −1 . Determina C = -0.5A + -2B
−9 8 11 7
Resolviendo:
El escalar
• Piden: C = -0.5A - 2B
multiplica a cada
−1 4 3 −2 elemento de la
• Luego reemplazamos: C = -0.5 6 2 + -2 0 −1
−9 8 11 7 matriz.

(−0.5)(−1) (−0.5)(4) (−2)(3) (−2)(−2)

• C = (−0.5)(6) (−0.5)(2) + (−2)(0) (−2)(−1)
(−0.5)(−9) (−0.5)(8) (−2)(11) (−2)(7)

0.5 −2 −6 4 −5.5 2
• ⟹ C = −3 −1 + 0 2 ⟹ C = −3 1
4.5 −4 −22 −14 −17.5 −18

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 2.4. Multiplicación entre matrices:
Sean A y B dos matrices, el producto A x B se puede efectuar si el número
de columnas de A es igual al número de filas de B.

Sean A = (aij)m.n y B = (bij)n.p

Entonces
σn
A.B = C = Cik m.p tal que c ik = j=1 aij. bjk

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 2 −1
−1 4 3
Ejemplo: sean A = 1 0 y B = . Efectuar A x B
1 2 −1
3 1
Resolviendo:
• La matriz A es de orden 3 x 2 y la matriz B es de orden 2 x 3, entonces
el número de columnas de A es igual al número de filas de B, por tanto si
se puede efectuar el producto (de orden 3 x 3):

2 −1
−1 4 3
• Luego efectuamos: A.B = 1 0
1 2 −1
3 1

2 −1 + (−1)(1) 2 4 + (−1)(2) 2 3 + (−1)(−1)

• A.B = 1 −1 + 0(1) 1 4 + 0(2) 1 3 + 0(−1)
3 −1 + 1(1) 3 4 + 1(2) 3 3 + 1(−1)

−3 6 7
• ⟹ A.B = −1 4 3
−2 14 8

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 2.5. Traza de una matriz:
Dada una matriz cuadrada A = (aij)n.n, se define la traza de dicha matriz como:
Traz (A) = σni=1 aii

Propiedades
Traz(A ± B) = Traz(A) ± Traz (B)
Traz(λA) = λ Traz(A)
Traz(AB) = Traz(BA)

4 0 2
Ejemplo: sean A = 3 −2 1 .
5 1 5
Determina Traz( A)
Solución: Traz(A) = 4 + (-2) + 5 = 7
La traza es la suma de todos los elementos de la diagonal principal
de la matriz cuadrada.
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 4 0
5 −3 −1
Ejemplo: sean A = yB= 3 −2 .
1 4 −5
5 1
Determina Traz( A.B)
Resolviendo:
• Orden de A es 2 x 3 y el orden de B es 3 x 2, si se puede efectuar el
producto (2 x 2)
(Número de filas de A es igual al número de columnas de B)

4 0
5 −3 −1
• Luego reemplazamos: A.B = 3 −2
1 4 −5
5 1
5 4 + −3 3 + (−1)(5) 5 0 + −3 −2 + (−1)(1)
• A.B =
1 4 + 4 3 + (−5)(5) 1 0 + 4 −2 + (−5)(1)

6 5
• ⟹ A.B = es una matriz cuadrada, entonces:
6 −13
• ⟹ Traz(A.B) = 6 + (-13) = - 7
¿Se podrá efectuar B.A?

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 2.6. Transpuesta de una matriz:
Dada una matriz A = (aij)m.n , se define la transpuesta de dicha matriz como:
AT = (aij)n.m
Propiedades
(A ± B)T =AT ± BT
(AT) T =A
(λA) T = λAT; λ es un escalar
(AB)T =BT.AT
La fila 1 de la matriz A, se convierte
6 2
Ejemplo: sean A = 3 1 . en columna 1 en la matriz AT.
5 −4 La fila 2 de la matriz A, se convierte
Determina AT:
en columna 2 en la matriz AT.
6 3 5
Solución: AT = Y así sucesivamente.
2 1 −4

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 2 4 −2 4
Ejemplo: sean A = 17 7 y B = 8 15 .
1 13 13 11
Determina: (B - A) T
Resolviendo:

−2 4 2 4
• Calculamos: B - A = 8 15 - 17 7
13 11 1 13

−2 − 2 4−4 −4 0
• B - A = 8 − 17 15 − 7 = −9 8
13 − 1 11 − 13 12 −2
• Para calcular la transpuesta, intercambiamos filas por columnas:

−4 −9 12
• ⟹ (B – A)T =
0 8 −2

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 3. Inversa de una matriz:

Dada una matriz cuadrada A, si existe una matriz B tal que se

cumple: A x B = B x A= In
Entonces, se dice que B es la matriz inversa de A, y la notación es:
B = A-1, esto es:
A x A-1 = A-1 x A = In
Observaciones:
• In : es la matriz identidad de orden “n”
• Para que exista la inversa de una matriz cuadrada A, es
necesario que Det(A) ≠ 0

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 Método de Gauss – Jordan para
calcular la inversa de una matriz

Utilizamos la matriz aumentada, la cuál se obtiene al unir la matriz cuadrada de orden “n”
con la matriz identidad de orden “n”, una vez aumentada la matriz, mediante operaciones
elementales, se obtiene otra matriz (inversa) como se muestra en el esquema:

a11 a12 a13 … a1n 1 0 0 …0 1 0 0 … 0 b11 b12 b13 … b1n

a21 a22 a23 … a2n 0 1 0 …0 0 1 0 … 0 b21 b22 b23 … b2n
a31 a32 a33 … a3n 0 0 1 …0 = 0 0 1 … 0 b31 b32 b33 … b3n
: ∶ ∶ ∶ : ∶ ∶ ∶ : ∶ ∶ ∶: ∶ ∶ ∶
an1 an2 an3 … ann 0 0 0 …1 0 0 0 … 1 bn1 bn2 bn3 … bnn
Observación:
Si en el proceso, algún elemento de la diagonal principal es cero, entonces la matriz no tiene
inversa.

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 3 4
Ejemplo: Calcula la inversa A-1 de la matriz A =
2 −2
Resolviendo:

3 4 1 0
• ቈ ቃ Matriz ampliada
2 −2 0 1
1
• Hacemos uno el primer elemento de la primera fila, esto es:F1 → F1
3

4 1
1 0
Se obtiene: ൥ 3 3 ቉
2 −2 0 1
• Hacemos cero el primer elemento de la fila 2 y para eso, multiplicamos por negativo
dos a la fila 1 y le sumamos la fila 2, el resultado se coloca en la fila 2, esto se
expresa así: F2 → −2F1 + F2

4 1
1 0
3 3
Se obtiene: ൦ 14 2 ቏
0 − − 1
3 3

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 4 1
1 0
3 3
൦ 14 2 ቏
0 − − 1
3 3

3
• Hacemos uno el segundo elemento de la fila 2, multiplicamos a la fila 2 por − , esto
14

3
se expresa así: F2 → − F
14 2

1
1
4 0
3
Se obtiene: ൥ 3 1 3቏
0 1 −
7 14

• Finalmente, hacemos cero el elemento 2 de la fila 1, esto lo conseguimos

4
multiplicando la fila 2 por − y sumándole a la fila 1, el resultado va en la fila 1, esto
3

4
se expresa así: F1 → − F2 + F1
3

1 2 La matriz de la derecha
1 0 7 7 es la inversa de A
Se obtiene: ቈ 1 3቏
0 1 −
7 14
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 1 2
7 7 1 1 2
−1
Se obtiene: A = 1 3 = 1 −
3
7
− 2
7 14

• Comprobamos: A x A-1 = I2

3 4 1 1 2 1 3 4 1 2
A x A-1 = 1 −
3 = 3
2 −2 7
2
7 2 −2 1 −
2

1 7 0
=
7 0 7
1 0
=
0 1
Comprueba: A-1 x A = I2 (queda para el estudiante)

1 1 2
Por tanto, A-1 = 1 −
3
7
2 FORMA PRÁCTICA: Sea la matriz M de orden 2:

a b
M=
c d
1 d −b
Entonces M-1 =
a.d−bc −𝑐 a
Donde |M| = a.d – b.c ≠ 0

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 2 1 −1
Ejemplo: Calcula la inversa B-1 de la matriz B = −1 1 2
1 2 −1
Resolviendo:

2 1 −1 1 0 0
቎ −1 1 2 0 1 0൩ Matriz ampliada
1 2 −1 0 0 1
1
• Hacemos uno el primer elemento de la primera fila, esto es:F1 → F1
2

1 1 1
1 − 0 0
2 2 2
Se obtiene: ൦ −1 1 2 0 1 0቏
1 2 −1 0 0 1
• Hacemos cero el primer elemento de la fila 2, esto puede ser sumando fila 2 con fila
3, así: F2 → F2 + F3

1 1 1
1 − 0 0
2 2 2
Se obtiene: ൦ 0 3 1 0 1 1቏
1 2 −1 0 0 1
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 • Luego, hacemos cero el primer elemento de la fila 3, esto puede ser sumando fila 1 con fila 3
multiplicada por (-1), eso es: F3 → F1 + (−1)F3

1 1 1
1 − 0 0
2 2 2
Se obtiene: 0 3 1 0 1 1൪
3 1 1
0 − 0 −1
2 2 2
1
• Hacemos cero el segundo elemento de la fila 3, esto puede ser multiplicando fila 2 por y
2

1
sumando con fila 3, esto es: F3 → F2 + F3
2

1 1 1
1 − 0 0
2 2 2
Se obtiene: ൦ 0 3 1 01 1 1൪
1 1
0 0 1 2 −
2 2
• Hacemos cero el tercer elemento de la fila 2, esto puede ser sumando fila 3 con (-1) multiplicado

1
1 1 0 0
1 − 2
2 2 1 1 3
por fila 2, esto es: F2 → F3 + −1 F2 : Se obtiene: ൦0 −3 0 − −
2 2 2
0 0 1 1 1 1
−
2 2 2

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 1
• Hacemos uno el segundo elemento de la fila 2, esto puede ser: F2 → − F2 :
3

1
1 1 2 0 0
1 −
2 2 1 1 1
Se obtiene: ൦ 0 1 0 −
6 6 2
0 0 1 1 1 1
−
2 2 2
1
• Hacemos cero el tercer elemento de la fila 1, esto es, F1 → F3 + F1 :
2

3 1 1
1 −
1 0 4 4 4
2 1 1 1
Se obtiene: ൦ 0 1 0 −6 6 2
0 0 1 1 1
−
1
2 2 2
1
• Hacemos cero el segundo elemento de la fila 1, esto es, F1 → − F2 + F1 :
2

5 1 1
−
1 0 0 6 6 2
1 1 1
Se obtiene: ቎ 0 1 0 −
6 6 2
0 0 1 1 1 1
−
2 2 2

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 5 1 1
−
6 6 2
1 1 1
Por tanto, B-1 = −
6 6 2
1 1 1
−
2 2 2
Comprobamos que: B x B-1 = I3

5 1 1
−
2 1 −1 6 6 2 1 0 0
1 1 1
−1 1 2 x − = 0 1 0
6 6 2
1 2 −1 1 1 1 0 0 1
−
2 2 2
Comprueba que: B-1 x B = I3 (queda para el estudiante)

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 SITUACIONES PROBLEMÁTICAS
1) En el hospital Regional el día 03 de mayo se atendieron 13 pacientes en
pediatría, 7 se atendieron en traumatología y 10 en ginecología. En el
hospital “Heysen” se atendieron 17 pacientes en pediatría, 8 en
traumatología y 11 en ginecología y en el hospital “Almanzor” se
atendieron 5 pacientes en pediatría, 9 en traumatología y 16 en
ginecología.
a)Expresa la información en una matriz identificando el orden.
b) Identifica el elemento a22 y qué significa:

2) Tiendas EFE y CARSA reciben diariamente televisores y celulares de dos

fábricas F1 y F2. Las recepciones o ventas se represenan como sigue:.
Tv Cel
F1 40 50
F2 70 80
El precio en dólares, por artefacto electríco en cada tienda es:
EFE CARSA
(precio)x(Tv) 200 250
(precio)x(cel) 300 280
Se pide determiner, los ingresos de CARSA por vender los
electrodomésticos que provienen de la fábrica F1:

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 Actividad en Aula:
1. Construye las siguientes matrices:

1) A de orden 3 5) A de orden 3 x 2
aij = j - 2i 2 − j, i ≤ j
aij = ቊ
2) B de orden 2 x 3 i − 2, i > j
bij = i.j 6) B de orden 3
3) C de orden 4 x 1 −1, i < j
cij = i - j bij = ቊ
i + j, i ≥ j
4) D de orden 4 7) C de orden 4
dij = j2 – i2 1 − j, i < j
cij = ቐ j + i, i = j
2 − i, i > j

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 1I. Dadas las siguientes matrices:
−1 0 2 −1 −3
3 1 −4
A = 2 −2 −1 ; B = 2 −1 ; C =
5 −1 2
−1 1 −2 3 0
Calcular si es posible:
1) BT + C 7) (BT x CT) – C x AT
2) B + CT 8) (CT - B)T +C
3) A2 - AT 9) Traz(-A2 –AT)
4) AT x CT 10) Traz(2A2 + I)
5) BT X A 11) AT X B - CT

6) (C - BT). AT 12) (B - CT). AT

Cálculo aplicado. Competencias matemáticas a través de contextos. Pág. 123

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 1II. Calcula a matriz inversa en cada caso

−1 0 1 2 −1
A=
5 2 D= 2 1 0
4 −2 3
2 −1
B=
−3 2
5 4 3
1 1 E= 2 1 0
−3
C= 2 −1 2 −3
2 1
2 1 −4 −2 −1
D= F= 0 −2 2
1 −3
−1 −2 − 3

CONAMAT, Matemática simplificada. Pág. 619

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 1V. Resuelve las siguientes situaciones:
1. Un contratista “Construye Hnos.” ha recibido pedidos de materia prima,
para fabricar casetas de vigilancia para JLO. Para ello se construirán 15
casetas personales, 10 casetas estándar y 4 casetas centrales. Las
materias primas que se utilizarán en cada tipo son aluminio, madera y
vidrio. Las unidades utilizadas en cada una de ellas se muestran en el
cuadro siguiente:
Personal Estándar Central
Aluminio 8 11 5
Madera 20 15 12
Vidrio 10 12 10

a) Exprese mediante una matriz C, el número de casetas según el estilo, y

en otra matriz Q, la cantidad de materia prima utilizada según el tipo de
caseta.
b) ¿Cómo expresar en producto de matrices la cantidad de cada tipo de
materia prima requerida?
c) Utilizando las matrices, determine las unidades de materia prima
requerida para realizar el pedido.

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 2. Sean las siguientes matrices A y B siguientes:

Las columnas de A representan la cantidad de litros de vino, ginebra y limonada

que se han echado en tres bidones para preparar cocteles. La matriz B
representa el precio en soles de cada litro de los tres líquidos
a)¿Calcula el producto A.B y determina el significado de dicho producto?
b)Sea la matriz C = (12 6 5). Calcular C.A.B e interpretar
3. Una empresa de fabricación de automóviles tiene dos sucursales en Japón y
Suiza, en las que se fabrican dos modelos del tipo A y B respectivamente,
además tienen 3 colores x, y, z. la capacidad de producción diaria de cada
planta está dada por las siguientes matrices:

a) Determinar la reproducción matricial de la producción por un día

b) Si se eleva la producción en Japón un 20% y se disminuye en Suiza en un
10%, ¿Qué matriz representa la nueva producción total?
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 4. Un grupo de personas visitan una tienda que vende tres tipos de productos;
A, B y C. Un grupo pidió 3 unidades del producto A, 2 del producto B y 3 del
producto C. Otro grupo pidió 2 unidades del producto A, 1 del B y 2 del C.
Otro grupo pidió 4 unidades del tipo A, 2 del tipo B y 1 del C.
a) Obtener una matriz de orden 3 x 3 que exprese el número de unidades de A,
B y C que consume cada grupo.
b) Si la unidad de cada producto cuesta:
c) A: S/. 5; B: S/. 4; C: S/. 3
Exprese en una matriz y utilizando matrices, determine el gasto de cada grupo
de personas.

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 V. Ejercicios Adicionales

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 Conclusiones
• Una matriz es un arreglo ordenado:

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 • Se puede realizar operaciones como suma, resta, multiplicación
y potencia. La división no está definida.
• La transpuesta de una matriz A es otra matriz que se obtiene
luego de intercambiar filas por columnas de la matriz A.
• La matriz A-1 es la inversa de una matriz cuadrada A de orden n
si se cumple: A x A-1 = A-1 x A = In.
• Sólo para matrices de orden 2 podemos calcular la inversa con
la forma siguiente:

a b
Sea la matriz M de orden 2: M=
c d
1 d −b
Entonces M-1 =
a.d−bc −𝑐 a
Donde Det(M) = |M| = a.d – b.c ≠ 0

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 Referencias Bibliográficas
• Blas G, (1997). Matemática Básica. Edición: Editorial Gómez
S.A. Lima Perú
• Espinoza, E. (2012). Matemática Básica: 3ra edición: Ediciones
EdukPerú. Perú
• Rojas, A. (2012). Matemática Educación Secundaria: Editorial
Tercer Milenio S.A., Colombia.

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 Juan Manuel Flores Cubas
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