5-28 La rueda sin resbalar con una velocidad angular w.

Al permitir que la línea POC

gire a través de un ángulo diferencial d durante el tiempo dt, muestre que la
velocidad del punto P es igual a su distancia desde el punto de contacto C por la
velocidad angular de la Rueda. También exprese la velocidad de P en términos
de la velocidad del centro O.
5-81 El extremo A del eslabón tiene una velocidad VA hacia abajo de 2 m/s durante
un intervalo de su movimiento. Para la posición donde  = 30° determine la
velocidad angular w de AB y la velocidad VG del punto medio G del eslabón.
Resuelva las ecuaciones de velocidad-relativa, primero, usando la geometría del
polígono vectorial y, segundo, usando el álgebra vectorial.
5-96 Para el instante representado, cuando la manivela OA pasa por la posición
horizontal, determine la velocidad del centro G del eslabón AB por el método
de este artículo.
5-129 El centro O del disco tiene la velocidad y la aceleración que se muestran en la
figura. Si el disco rueda sin deslizarse sobre la superficie horizontal, determine
la velocidad de A y la aceleración de B para el instante representado.
6-18 El dispositivo que se muestra oscila horizontalmente según x = b sen wt, donde
b y w son constantes. Determine y grafique la fuerza T en el eslabón ligero en A
en función del tiempo t. La masa de la barra delgada uniforme AP en m.
6-101 La figura muestra la vista de borde de una losa uniforme de concreto con una
masa de 12 Mg. La losa está siendo izada lentamente por el cabrestante D con
un cable conectado a la polea rodante. En la posición  = 60°, la distancia x
desde la posición fija del suelo hasta la polea rodante es igual a la longitud L =
4m de la losa. Si el cable de izar se rompiera en esta posición, determine la
aceleración inicial aA del Dolly pequeño, cuya masa es despreciable, y la
tensión inicial T en el cable fijo. El extremo A de la losa no se deslizará sobre la
plataforma rodante.