UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

LABORATORIO DE COMPUTACION GRAFICA

PRACTICA 5:
MODELADO GEOMETRICO

NOMBRE:
GARCÍA VELÁZQUEZ CHRISTOPHER (315313635)
PROFESOR:
LUIS SERGIO VALENCIA CASTRO
GRUPO:03
SEMESTRE 2022-2

FECHA DE ENTREGA:

MARTES 15 DE MARZO DE 2022

 Reporte Práctica 5.

1. Compartir el archivo de código donde se construye el brazo robot con sus

articulaciones.

2. Indique la(s) parte(s) del modelo que fueron más complicadas de construir y justifique su
respuesta.

La parte de los dedos fue la que mas se me complico ya que haciendo variables temporales a
veces me confundía cual era mi último punto de referencia, conforme se hacían las rotaciones
ese punto cambiaba y se tenían que tomar nuevos puntos porque cada dedo final era de
diferente tamaño por lo cual me causaba un poco de confusión al final encontré las medidas
correctas para cada punto solicitado y se logró con la implementación de las animaciones que
se pedían para cada punto en específico, las primeras partes correspondientes al hombro y
codo son las mas sencillas pero conforme te vas alejando y las medidas se van volviendo
valores menos enteros se va complicando la ubicación de los puntos desde donde se realiza
el escalamiento de las nuevas figuras.

Pensé que hacer animaciones seria más complicado y laborioso pero poniendo en practica lo
aprendido en las sesiones pasadas me di cuenta del potencial que tienen las herramientas que
ya sabíamos la de escalamiento y traslación que fueron las primeras en revisar ya siento
haberlas dominado pero la de rotación creo que aun me falta mucho por aprender como la
de realizar rotaciones simultaneas sobre un mismo pivote.