rol CT MM de Materiales? La mecanica de materiales (resistencia de materiales), es una rama de la mecanica que estudia el comportamiento de un cuerpo sometido a cargas externas y sus efectos en el interior (fuerzas internas), las cuales generan esfuerzo y deformacion. Se considera como carga axial aquella que actlia formando 90 grados con respecto al area en la que se ejerce. ———- = Tension (+) fil Compresion () El resultado de la aplicacion de una carga axial es un esfuerzo normal.El tipo de esfuerzo depende de la direccién de la fuerza actuante en relacion al area resistente (perpendicular o paralela). Aqui, es necesario recordar las definiciones de: 1. {Qué fi ? Pe EQué es esfuerzo ot [+] Se noe _—~ . El esfuerzo en mecanica de materiales, se define como la fuerza a la que esta sometida cada unidad de area de un material. 2. {Qué es deformacion? Es el cambio de la forma original que sufre un material al estar sometido a esfuerzos. Cabe mencionar que existen dos tipos de deformacion: las deformaciones por esfuerzo normal (flechas) y las deformaciones debidas al esfuerzo cortante (pendiente).Esfuerzos y Deformaciones reales Tension real = F/Ai Ai = Ao/ee Esfuerzos y Deformaciones en vigas O= FentienteINGENIERIA NAVAL E TS UNIDAD 2. VIGAS ESTATICAMENTE INRETERMINADAS 2.2 TIPOS DE VIGAS Los apoyos son usados para fijar las estructuras al suelo u otros cuerpos, asi restringen sus movimientos bajo la accion de las cargas aplicadas. Las cargas tienden a mover a la estructura, pero los apoyos previenen los movimientos ejerciendo fuerzas opuestas o reacciones, para neutralizar los efectos de las cargas, de este modo mantienen a la estructura en equilibrio. Comunmente son idealizados como: - Empotrado 4 — - Articulado 4” - Rodillo o basculante 4a) yos : Los cuales no permiten ningun movimiento. (3 reacciones) R, b) Apoyos No permiten traslaciones pero si rotaciones. (2 reacciones)c) Apoyos de rodillo o basculante: La fuerza de reaccion actia perpendicular a la superficie de soporte y restringe | solo una traslacion. (1 reaccion) Mediante una adecuada combinacion de apoyos, debemos asegurar la ausencia de todo tipo de movimientos en las estructuras. Para que una estructura analizable en un plano esté en equilibrio, es necesario que disponga al menos de 3 restricciones del movimiento. De ahi que para mantener el equilibrio en cualquier estructura normalmente tenemos 3 ecuaciones de la estatica: DFx =0 DFy=0 yM=0 Adicionalmente a esto, en funcion del ntimero de apoyos las estructuras se clasifican en 3 grupos.a) Hipostaticas: Si el numero de reacciones de la estructura es menor que el numero de ecuaciones de la estatica. No tienen la posibilidad de alcanzar el equilibrio para todos los posibles estados de carga que se presenten y en alguno de ellos se presenta inestabilidad (falla), es por eso que estos elementos deben evitarse. NR=2 NEE=3 Si NR < NEE Estructura Hipdstatica e inestable b) Isostaticas: Si el numero de reacciones de la estructura es igual que el numero de ecuaciones de la estatica, se tiene un sistema estaticamente determinado. fo [4g — }—__, —__] ct) ue 1—— NR =3) NEE=3) Si NR = NEE Estructura Isostatica NR=3 NEE=3 Si NR = NEE Estructura Isostaticac) Hiperestatico: Si el ndmero de reacciones de la estructura es ‘mayor que el numero de ecuaciones de la estatica, por lo que se necesita para resolverlos adicionar ecuaciones de deformacién. Suelen ser problemas mas complejos. [ [: NR=@_ NEE=3 & A c BI 2 SS P P z a 2» “ — SiNR> NEE Estructura Hiperestatica 6 GH=6-3=3 rt bya4 ol Mexepes Park OBTevee EVEUEVTOS Hesseie 4. re DFu 2 vy de Breas — Vv. \soshthices Orv wet vo de Roomes age Dal incnlitones DMR Nol L, Tipos de wyges 2 ee ig a fF 4p ye te= 3 Nees 3 or Ses ZN= 0 Ailcaitte Nee wee We7 Nez ve hpaalgies Ne leosheh ca V. hiperestéi treaJes poco coanvuenctonales ~ TNs Iseshth eas = * -Mélode de Kreas Niges \sostsh easy , Cargas Sonvencenale 5 y Det, Dev DHE | Método de la Ate ED (Rnciones Singplavcs) Ni gas isoskd hea.s a => Delrmoumes Y= Flechas Viges bipreshtheas O= Fenstente INGENIERIA NAVAL E INGENIERIA MECANICA UNIDAD 1, DEFLEXIONES EN VIGAS 1,2 METODOS EN EL CALCULO DE DEFORMACIONES “dinLos elementos flexionados sufren desplazamientos o deflexiones, cuyo control es tan importante para garantizar el buen comportamiento de una pieza mecanica como la verificacion de la resistencia. Cuando una estructura o elemento mecanico presenta deformaciones excesivas, la percepcién de la misma por parte de los usuarios genera en éstos una sensaci6n de alto riesgo. No sdlo esto es muy significativo, sino que también pueden aparecer problemas colaterales como fisuras en el caso de una estructura o dafios a piezas adyacentes en el caso de un elemento mecanico. El conocimiento de las deformaciones resulta también sumamente importante desde el punto de vista constructivo. En efecto, si se conoce por ejemplo, la flecha maxima que tendra una viga sometida a las cargas permanentes, cuando se le construye puede contraflecharse de manera tal de compensar esa deformacién, de modo que la pieza quede para ese estado de cargas sin deformacién aparente. Por otro lado, no es posible conocer las caracteristicas dinamicas y vibratorias de un elemento sino se analizan las deformaciones.Es por esto, que el analisis de deformaciones resulta imprescindible para la _ resolucisn de _ elementos hiperestaticos. Esto ha motivado la existencia de numerosos métodos de calculo de deformaciones. Los métodos en el calculo de deformaciones se pueden dividir en dos grandes grupos: 1. Métodos Geométricos: Se basan en la consideracion de la geometria deformada de la estructura. a) Método de la 4ta Ecuacion Diferencial b) Método de la Doble Integral c) Método de Area — Momentos d) Por medio de Tablas2. Métodos Energéticos: Se basan sobre el principio basico de trabajo y energia. a) Método del Trabajo Virtual b) Teoremas de Castigliano G Funerones Singulares | LENS. Oh | _ / | £ FRl= x? fu(x- 4) = © \ Z Fz —“toe *e«eeed)<=" | aees Oe ‘Tipo de carga Bevan de carga 4 -2 ) 2 Pexy= Mdx- “AY at Ve P ~t — Pexde -Péx- AY att Ye a w ° eS Pipe ¥ de> 9 Le eat oo _ ry® Peary an~Bkx- a7 ST . A He- iteNera a MTVU a Cel Ls Wer UNIDAD 1, DEFLEXIONES EN VIGAS 1,3 METODO DE FUNCIONES SINGULARES .3 Método de la 4ta Ecuacién Di nes Singulares Este método consiste en obtener la ecuacion de carga de una viga, haciendo uso de las funciones singulares. Posteriormente, por medio de cuatro integraciones sucesivas se determinan las ecuaciones de cortante, momento, pendiente y flecha en toda la viga; lo que nos permite conocer el valor de la flecha maxima y su localizacion a lo largo de la viga. 4 EI “ = Carga (1) EI fy Cortante (2) 2 dx? EI = = Momento Flexionante (3) EI 2 = Pendiente (4) El y = Flecha (5)En este método aparecen al realizar las integraciones sucesivas cuatro constantes de integracién, por lo que es necesario plantear condiciones iniciales en base a los tipos de apoyos de la viga para poder determinar el valor de estas constantes de integracion. Generalmente, si no se determinan previamente las reacciones de la viga, dos de estas constantes de integracion valen cero, y las otras dos tienen un valor numérico determinado. Condiciones de frontera En el caso de vigas simplemente apoyadas, ya sea apoyo fijo o movil, se tienen las siguientes condiciones: | = " So x=L, bs ™ ba x=L, ® ~ 3) Condiciones de frontera R aR yO Soe << =F u " " So ao |o S Para el caso de vigas empotradas, las condiciones cambian a: |0=0 (1) ly=0 (2) 6=0 (3) y=0 (4)© er 4. pap A TF Eskevess ee 2- EL EXD pendate PO_Tet. Eh cydate a: et ds? = Flecha Del. Esl Homeles 8D gendiee => Def. angular => (rad) YP Flea del. Lince'] => Prt, Gon, ete.INGENIERIA NAVAL E INGENIERIA MECANICA ; y i UNIDAD 1. DEFLEXIONES EN VIGAS 1.3 METODO DE FUNCIONES SINGULARES VIGAS DE SECCION VARIABLE 1.3 Método de la 4ta Ecuaci6on Diferencial — Funciones Singulares Este método consiste en obtener la ecuacién de carga de una viga, haciendo uso de las funciones singulares. Posteriormente, por medio de cuatro integraciones sucesivas se determinan las ecuaciones de cortante, momento, pendiente y flecha en toda la viga; lo que nos permite conocer el valor de la flecha maxima y su localizacion a lo largo de la viga. 4 eI <2 = Carga (1) EI wy Cortante (2) dx3 2. EI = = Momento Flexionante (3) EI 2 = Pendiente (4) El y = Flecha (5)Lo anterior es valido en casos de vigas con seccién constante, pero en los casos de El variable, el método sufre algunas modificaciones y se usa el método del profesor Wilson, los pasos a seguir son: 1. La viga se secciona en el punto de discontinuidad del momento de inercia. 2. Se calculan las fuerzas necesarias para el equilibrio de los segmentos. 3. La solucién se comienza independiente para cada segmento de la viga, con la misma localizacion del origen en “A”. 4. Se realizan las integraciones sucesivas hasta encontrar las ecuaciones de momento y curvatura. 5. Ninguna de las constantes de integracion aparecen en las dos primeras integraciones, debido a que ya fueron calculadas las fuerzas de reaccion.ela aM AM Cela Leis Lora LOLA UNIDAD 1, REFLEXIONES EN VIGAS 1.4 METODO DE LA DOBLE INTEGRAL Existe un método alternativo mas directo llamado Método de la Doble Integral. Se puede usar para resolver casi cualquier combinacién de cargas y condiciones de apoyo en vigas estaticamente determinadas e indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de momento flexionante y obtener posteriormente las ecuaciones de la pendiente y deflexion de una viga por medio del calculo integral. El método de doble integracién produce ecuaciones para la pendiente y la flecha en toda la viga, por lo que permite la determinacion directa del punto de maxima deflexion.La diferencia con el método de funciones singulares radica en que, en lugar de iniciar el proceso a partir de la ecuacion de carga, ahora se realiza un corte en la viga y se encuentra la ecuacién de momento flexionante (3), por lo que el método nos quedaria: EI oa = Momento Flexionante (3) EI 2 = Pendiente (4) Ely = Flecha (5) Como se parte a través de la ecuacion de momento flexionante, solo basta con dos integraciones para obtener las ecuaciones de pendiente y flecha. Por lo tanto solo tendremos dos constantes de integraci6n, las cuales se determinan a partir de sus condiciones de frontera. Este método se recomienda en dos casos: para vigas con El constante y con un solo tipo de carga a todo lo largo de la viga. El producto El se conoce como rigidez y en caso de que varie a lo largo de la viga, como es el caso de una viga de seccién transversal variable, debe expresarse en funcién de ‘x’ antes de integrar la ecuacion diferencial.El procedimiento de analisis es el siguiente: 1. Se traza un diagrama de cuerpo libre de la viga y de las cargas, y se bosqueja un eje deformado, notando en particular los puntos de deflexién cero y pendiente cero. Se determinan los ejes coordenados, generalmente es mejor elegir el origen en un extremo de la viga. Se toma una seccion cualquiera de la viga a una distancia general “x” del origen de coordenadas y se determina el momento flexionante para ese tramo haciéndolo variar a lo largo de la viga. Dicho momento flexionante se introduce en la ecuaci6n (3) y se integra dos veces. Se aplican las condiciones de frontera para determinar las dos constantes de integracién que aparecen.INGENIERIA NAVAL E INGENIERIA MECANICA UNIDAD 1, DEFLEXIONES EN VIGAS 1,5 TEOREMAS DE MOHR éQuién invento el Método de Area-Momento? Los dos teoremas que forman la base de la teoria del Método de las Area - Momento, fueron presentados en la Universidad de Michigan en 1873 por el profesor de estructuras Charles Green. Ya en 1868 en Alemania, el profesor Otto Mohr presentd una teoria similar por el mismo método para la resolucién de rotaciones y deflexiones sin que aparentemente Green supiera de su existencia. La continuidad, mejoramiento y ampliacion del método quedé en manos del profesor aleman Muller-Breslau, que lo aplicé a estructuras estaticamente indeterminadas.Generalidades El método se sustenta en dos teoremas, llamados de Area — Momento, que relacionan la geometria de la curva elastica de una viga a su diagrama de curvatura M/E. Es un procedimiento semigrafico para encontrar la pendiente y la flechaen puntos especificos sobre la curva elastica de una viga. El método de area - momentos esta sujeto a las mismas limitaciones que el de la doble integracion. La aplicacion del método requiere el calculo de areas asociadas con el diagrama ¥/; si el diagrama consta de formas geomeétricas sencillas, el método resulta muy facil de usar. Normalmente este es el caso cuando la viga esta cargada con fuerzas y momentos concentrados. Sin embargo, para cargas distribuidas y triangulares el calculo de las areas deberia hacerse por integracion lo que complica el método, una alternativa es hacer uso del diagrama de momentos por partes, para facilitar su aplicacion.El método es bastante rapido y simple pero en general se usa para calcular la deflexion de solo uno a unos cuantos puntos de la viga. Su uso requiere un elevado nivel de comprensién del principio de momentos y de las técnicas para preparar diagramas de momento flexionante. El principio del método es el siguiente: VIGA SIN CARGA Fibra Neutra Fibra Neutra o Linea ElasticaPara iniciar el tema debemos recordar la ecuacion que relaciona al curvatura con el momento flexionante en una viga: 1_ M@ 4) p El =o De la figura vemos que: ds _ aon) Igualando (1) y (2): ao _ M(@) ds” EI (3) Por lo que: do -CBise- (4) FIBRA Si ds oA dx NEUTRA La curvatura de la linea elastica es una_ variable proporcional al momento flexionante.Y la ecuacion (4) se convierte en: ae NEUTRAT do = Mote (5) a Integrando ambos lados de la ecuacion: xB M [ w= |g a& XB on 8 | pdx XA xB 05 = 04+ | gy dx XA Jer TEOREMA DE MOHR El angulo las tangentes trazadas a la elastica en dos puntos cualquiera A y B, es igual al area bajo el diagrama de curvatura entre esos dos puntos. rg =p Area de Momento entre AyB = Momento 1h 45 lm ELM canLuego como se observa de la figura, puede considerarse aceptable la afirmacion: dt ~ x dO (6) Donde “d0” es el angulo que existe entre dos tangentes de dos puntos separados una distancia “dx” y “x” es la distancia medida desde el punto “A” hasta el elemento diferencial en cuesti6n. Al sustituir (5) en la ecuacion (6), se obtiene: dt = x42 7) Finalmente, al integrar la expresion anterior se obtiene: B _ xB, M(x)dx Jf, dt= Se x M@)d: tp —t, = Xa Se @ * (8) t t+ f° M(x)dx B=t,tX, J, El La ecuaci6n (8) puede reescribirse como: *B M(x)dx taje = Xa EI XA2do TEOREMA DE MOHR Si por un punto cualquiera A pasamos una tangente a la elastica, el desplazamiento relativo de otro punto cualquiera B, desde la tangente trazada por A, esta dada por el area bajo el diagrama ap, Multiplicada esa area por su distancia centroidal al puntoA esta distancia se le denomina desviacién tangencial. Es importante mencionar que, si el resultado de la ecuacion es positivo, el punto “B” (en el que se calcula la deflexion) se encuentra por encima de la recta tangente que pasa por el “A” (y viceversa). | 2INGENIERIA NAVAL E INGENIER(A MECANICA UNIPRAD 3. ANALISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES UNITARIAS ESFUERZO PLANO .1 Introduccion La magnitud y tipo de esfuerzo depende de la orientacion o inclinaci6n del elemento que se considera. Imaginemos un sOdlido sometido a la accion de fuerzas en equilibrio y hagamos pasar por el mismo punto dos secciones de exploraci6n. aC Re Ue Mek ree eo ele total}En general no es posible encontrar directamente los valores de los esfuerzos en un plano que tenga una direccién cualquiera. Existen dos procedimientos para determinar la posicién en la que los esfuerzos son maximos: 1. Método analitico y 2. Método grafico (Circulo de Mohr). | En esfuerzo medio sobre una superficie se obtiene dividiendo la fuerza entre el area en la que NS actua. Si el esfuerzo medio es iN Jo, “Cara x constante en toda la superficie se Pc llama uniforme. Los esfuerzos normales actlan de manera perpendicular a la cara del cubo y tienen tendencia ya sea a tirar de él (esfuerzo de tension), o a empujarlo (esfuerzo de compresion). Su notacién es o con un subindice correspondiente a la cara sobre la que actua.Los esfuerzos cortantes actUan paralelos a las caras del cubo, en pares sobre caras opuestas, lo que tiende a distorsionar el cubo a forma romboidal. Se representa con t y doble subindice, el primero indica la cara en la que actua, Figura 3. Nomenclatura de el segundo la direccién Corde kee tao SW tc, Cara x Estas componentes normales y cortantes del esfuerzo que actlan sobre un elemento infinitesimal conforman los términos del tensor de esfuerzos. El esfuerzo es un tensor de segundo orden y por lo tanto requiere nueve valores componentes para describirlo en tres dimensiones. El tensor de esfuerzos en tres dimensiones se puede expresar como la matriz: Tiere Ces Ox Tey "| (1) Tyx Oy Tyz Tx Tzy Muchos elementos de maquinaria estan sujetos a estados de esfuerzo tridimensionales y por lo tanto requieren un tensor de esfuerzo como el de la ecuacién (1).El estado general del esfuerzo, es tridimensional, pero hay casos L ies especiales que pueden se pueden tratar l como estado de esfuerzos en dos a dimensiones. El tensor de esfuerzos / para dos dimensiones es: Ox, Try O Oy Tey Tx Oy 0 = [ee 2 0 0 0 El esfuerzo plano requiere que un esfuerzo principal sea igual a + F | cero, por lo que sdlo se presentan esfuerzos en el plano oT +i ,, de un medio continuo. RS ~~ Por ejemplo, una placa o un * { cascaron delgado puede tener un I estado de esfuerzos plano lejos sujeta a carga solo en los dos planos de sus bordes o de sus puntos de sujecion.Los recipientes a presion de pared delgada son una importante aplicacién del analisis del esfuerzo plano. En la unidad 4, se analizaran los esfuerzos en recipientes cilindricos y esféricos a presion. irene Los esfuerzos normales y cortantes en el punto variaran con la direccion en cualquier sistema de coordenadas que se escoja. Siempre habra planos sobre los cuales las componentes de esfuerzo cortante sean igual a cero. Los esfuerzos normales que actuan sobre esos planos se conocen como esfuerzos principales. Los planos sobre los cuales estas fuerzas principales actuan se conocen como planos principales. La direccidn de las normales de superficie a los planos principales se conocen como ejes principales y los esfuerzos normales que acttian en estas direcciones se conocen como esfuerzos normales principales.Habra también otro conjunto de ejes mutuamente perpendiculares sobre los cuales los esfuerzos cortantes seran maximos. Los esfuerzos cortantes maximos actuan sobre un conjunto o sistema de planos que estan a 45° en relacién con los planos de los esfuerzos normales principales. \L oe" eer Picea Pere En ingenieria lo que mas nos preocupa en el disefio de nuestras piezas de maquinaria es que no fallen y el fallo ocurrira si el esfuerzo en cualquier punto excede a cierto valor seguro. Es necesario que determinemos los esfuerzos maximos (tanto normales como de cortante) que ocurren en cualquier parte dentro del material que forma nuestra pieza de maquinaria. Quiza nos preocupe menos de la direccion de estos esfuerzos que su magnitud, siempre y cuando el material se pueda considerar isotropico, es decir, mismas propiedades en todas direcciones. Ejemplo: los metales y muchos otros materiales, aunque hay notables excepciones como la madera y los materiales compuestos.El esfuerzo en un punto queda definido por los esfuerzos sobre las caras del elemento que rodea dicho punto. Los esfuerzos varian cuando lo hace la posicién angular de ese elemento. Los esfuerzos 1, ox y Ty SON Negativos en las direcciones que se muestran en la figura: fa meee el Be od fae Pam ol aod Tay ~Tyx Peters) eres a ee ene Los esfuerzos en secciones inclinadas son: Try = Tyrer Las fuerzas que actlan sobre las caras izquierda e inferior se pueden descomponer en componentes ortogonales que acttian en las direcciones x’ y y’ % Acos #~ a a, A cos 0 \e Pk Na TyyA cos 6 tA =n TyA sin ni Asin 0 t, Asin Rkeecet ee en Geteke were ers Srreeica tc Libre.\ oA a,Acos 0 X \ TyA cos 0 \\rA tyA sind a, Asin 0 Ree eed Aplicando las condiciones de equilibrio en los ejes N y T, se obtiene: a, Asin O Ao = (0,A cos @) cos 8 + (4,4 sen 8) sen ® =N =0 — (1,,A cos 8) sen @ — (1,,A sen 8) cos 8 (A) xT =0 At = (0,A cos 8) sen 8 ~ (0,4 sen 8) cos 8 (B) + (1,,4 cos @) cos 6 — (1,,A sen 8) sen 8 Dividiendo por A, teniendo en cuenta que -Tyx = -Txy y usando las identidades: oss = 1+ os 20 sen? g = A= S828 | Aon @ cos @ = sen 20 Las ecuaciones (A) y (B) se escriben en la forma: Ox + oy = J 608 28 — ty Sen 26Los planos donde ocurren los| Los planos donde ocurren |los| Cee EMU CUORRY esfuerzos cortantes maximos se] LO MCUMCUL CMe em ic] § — OUTS UML CLO Ce mele lca Celie Kela eRe OD} Kcr 4} tan 20 = [201 WA rol Estas ecuaciones dan dos valores para 26 que difieren en 180°, por tanto, los planos de esfuerzo maximo y minimo son perpendiculares entre si Los planos de esfuerzo cortante nulo se determinan haciendo t=0 en la Ec (2), de donde se deduce que los esfuerzos normales maximo y minimo tienen lugar en los planos de esfuerzo cortante nulo. Estos esfuerzos maximos y minimos se llaman esfuerzos principales. Reemplazando los valores 28 y 28s de las expresiones (3) y (4) en (1) y(2) se obtienen las expresiones de los esfuerzos principales y del esfuerzo cortante maximo: LadaINGENIERIA NAVAL E INGENIERIA MECANICA UNIPAD 3. ANALISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES UNITARIAS CiRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO Las formulas establecidas en el video anterior se pueden utilizar en cualquier caso para un estado de esfuerzos bidimensional, pero existe una interpretacién grafica de estas formulas debidas al ingeniero aleman Otto Mohr (1882) que evita tener que recordarlas. En esta interpretacién se utiliza un circulo, por lo que se ha denominado Circulo de Mohr. Realizando el dibujo a escala se pueden obtener resultados graficamente, aunque en general solo se suele utilizar como esquema, y los resultados se obtienen analiticamente como se vera a continuacién.Reglas para construir el circulo de Mohr 1. Sobre un sistema de ejes coordenados rectangulares o-t, se situan los puntos de coordenadas (0,,,Txy) Y (Fy, Txy)- 2. Se considera positiva la tension y negativa la compresi6n; el esfuerzo cortante es positivo si el momento ; respecto al centro del elemento es en el sentido contrario a las manecillas del Teloj. 3. Se unen los puntos situados mediante una recta. Este segmento es el diametro de una circunferencia cuyo centro es la interseccion con el eje o. 4. Para los diferentes planos que pasan por el punto de estudio, las componentes del esfuerzo normal y cortante, estan representadas por las coordenadas de un punto que se mueve a lo largo del circulo de Mohr. 5. El radio de la circunferencia, correspondiente a un punto dado de ella, representa el eje normal al plano cuyas componentes de esfuerzo estan dadas por las coordenadas de ese punto del circulo.6. El angulo entre los radios de dos puntos del circulo de Mohr es el doble del angulo que en la pieza real. El sentido de rotacion del angulo es el mismo en la circunferencia que en la realidad, es decir, si el eje N forma un angulo @ con el eje X en sentido contrario al del reloj, el radio N de la circunferencia forma un Angulo 20 con el radio X en sentido contrario al del reloj. Dos Formas O& TRAzAR EL CiParo By, bt = + “ Lee 100 Ro, \ Say Sy 20 MP, | - — (was) 13 i yD, % = 109 MPa “gy Pay es 220 HP (190, 26 )wy + OEPORMACIONES UNTARIS ELASTICIDAD Y LEY GENERALIZADA DE <=, HOOKE Para determinar la resistencia y caracteristicas de los materiales se requiere de pruebas de laboratorio. Una de las mas efectivas es la prueba de tension. Cabezal superior mévil Espécimen sometido a tension Conttoles dela maquinae El esfuerzo se obtiene de la division de la carga aplicada P entre el area original A, de la seccion transversal del espécimen. P o=— Ao e La deformacion unitaria se determina dividiendo el cambio de longitud calibrada AL entre la longitud inicial calibrada L, del espécimen. — Ab =7 € Rh nny CUT pd NALD CANAAN Lyo—I _P o=nz - Esfuerzo altimo Esfuerzo de Py pn (— Limite elastico 6 pt © _ at oat Compertamiento ° plastico ieeeMateriales Fragiles y Ductiles Ao Lae Ml aT CC at Diferencias en el Diagrama Esfuerzo - Deformacion Existe una clara diferencia entre el diagrama de materiales diuctiles y materiales fragiles; los materiales ductiles presentan mayor pendiente mientras los fragiles menor pendiente; esto es debido a las propiedades elasticas que naturalmente presentan los materiales ductiles. Tensién_o (MPa) 0.2% Deformacién ¢ (%)La Ley de Hooke expresa que el esfuerzo es proporcional a la deformacion (1678). Pero fue Thomas Young, en el afio 1807, quien introdujo la expresién matematica con una constante de proporcionalidad que se llama Médulo de Young. Ley de Hooke E= 2 En donde: o = Esfuerzo normal s = Deformaci6n unitaria E = Modulo de elasticidad Cuando un cuerpo se somete a una carga axial de tension no solo se alarga sino que también se contrae lateralmente, lo que implica una contraccion transversal (una disminucion del elemento estirado). Figura 3. Los materiales experimentan contraccién Pore oer Lulu uke cel Igualmente una fuerza de compresion que actlia sobre un cuerpo ocasiona que este se contraiga en la direccion de la fuerza y se expanda transversalmente.El médulo de Poisson se llama asi, en honor al matematico francés Siméon Denis Poisson (1781-1840), y que se denota con la letra griega v (nu). Se define como €LAaT ~ EAXIAL Esta relacion es valida Unicamente para un estado de esfuerzo de tension o compresion simple, y para materiales isotropicos. Los valores mas frecuentes para la relacién de Poisson son de 0.25-0.30 para el acero, 0.33 aproximadamente para muchos otros metales y 0.20 para el concreto. Un cuerpo se deforma cuando al aplicarle fuerzas este cambia de forma o de tamafio. La elasticidad estudia la relacién entre las fuerzas aplicadas a los cuerpos y las correspondientes deformaciones. Deformacion elastica: Es aquella que desaparece cuando se suspende la carga que originalmente deforma al cuerpo. Es decir, el cuerpo recupera su forma original. Deformacion Plastica: Es aquella que cuando desaparecen las fuerzas no recupera totalmente su forma original y le queda una pequefia deformacion permanente.Cuando una barra esbelta homogénea se carga axialmente el esfuerzo y la deformacion unitaria resultantes satisfacen la Ley de Hooke, siempre y cuando no se exceda el limite elastico del material. gy Ez &x €x €y y €, se conocen como deformacion lateral.De lo anterior, y con la relacion de Poisson se puede generalizar la Ley de Hooke para el caso de esfuerzos biaxiales (esfuerzo plano). Por ejemplo, si un elemento esta sometido a esfuerzos en las direcciones “x” y “y”: & = * & = 0% OD oy fy =F €x = VE Por lo tanto, las deformaciones son: ee = wy kt &x Ee YE Sire Resolviendo el sistema anterior, se obtienen los esfuerzos en funcion de las deformaciones: _ (e+ vey) _ & + vex) x 1 yaaa Consideremos ahora un elemento estructural sometido a cargas que actuan en las direcciones de los tres ejes coordenados y que producen esfuerzos normales ox, oy y oz, todos distintos de cero (figura). &y =e, = ve 6 y €y = €, =—v x = Ez E =e,<=—v €y = €y = vsPara que sea mas facil de visualizar se expresaron previamente las componentes de la deformacion €,,¢€y, y €, en términos de las componentes del esfuerzo considerando por separado el efecto de cada componente de esfuerzo y se ahora se combinaran los resultados obtenidos. Este enfoque se basa en el principio de superposicién, el cual dice que el efecto de una carga combinada dada sobre una estructura puede obtenerse determinando, en forma separada, los efectos de las distintas cargas y combinando los resultados obtenidos, siempre que se cumplan las siguientes condiciones: 1. Cada efecto esta linealmente relacionado con la carga que lo produce. 2. La deformaci6én resultante de cualquier carga dada es pequefia y no afecta las condiciones de aplicacion de las otras cargas. En el caso de una carga triaxial, la primera condicion sera satisfecha si los esfuerzos no exceden el limite de proporcionalidad del material, y la segunda condicién también se cumplira si el esfuerzo en cualquier cara dada no causa deformaciones en las otras que sean lo suficientemente grandes para afectar el calculo de los esfuerzos en esas caras.Asi, las expresiones generalizadas de la Ley de Hooke para las deformaciones triaxiales de un material isotropico y homogéneo quedan: = ot yy W _ ye = €y = Fv} ve €x = GlOx — Py + 0%)] 1 _ Ox oy oz a = €y =v +2 -ve & 7zly v(a, + o,)] ox Oy 1 oz af en ee ee €2 = F102 — V(x + Fy)] Las expresiones anteriores son igualmente validas cuando uno o varios esfuerzos son de compresion, sin mas que aplicar signos positivos a los alargamientos y esfuerzos de tensi6n, y signos negativos a los acortamientos y esfuerzos de compresi6n. El médulo de poisson esta relacionada con G y E, por: E “704 La cual se usa para determinar los valores de v cuando se conocen las constantes E y G.UNIDAD 3, ANALISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES UNITARIAS 3,11 CIRCULO DE MOHR DE DEFORMACIONES Un adecuado disefio en ingenieria se basa en calcular los esfuerzos maximos, los cuales son que sirven de base para el disefio de los elementos. Ya estudiamos el circulo de Mohr para esfuerzos. Por tanto, las ecuaciones de transformacion para esfuerzo plano también se pueden emplear para los esfuerzos en deformacién unitaria plana. Deformaciones Esfuerzos Sie unitarias eee on et de transformaSin embargo, hay ocasiones en que, por irregularidades de la estructura, © porque las condiciones en que se aplican las fuerzas no corresponden a las hipotesis fundamentales de la teorias de la flexion y de la torsién, se requiere el empleo de meétodos experimentales para determinar los esfuerzos, o bien se requiere contar con una maquina universal que nos permita medir los esfuerzos en condiciones controladas en el laboratorio de mecanica de materiales. Ahora bien, como el esfuerzo es un concepto matematico que representa la intensidad de la fuerza por unidad de area, no puede medirse directamente. Pero la relacién esfuerzo-deformacion, definida por la ley de Hooke, permiten calcular los esfuerzos partiendo de las deformaciones, que si se pueden medir facilmente. A través de un deformimetro, el cual puede medir deformaciones unitarias normales en la superficie de un objeto sometido a esfuerzos. Los deformimetros son muy pequefios, con longitudes comunes que varian de un octavo a media pulgada.Los deformimetros se adhieren firmemente a la superficie del objeto de modo que cambian de longitud en proporcién con las deformaciones _unitarias del propio objeto. Ree Son equipos mucho muy sensitivos y pueden medir deformaciones unitarias tan pequefias como 1x10~°. +| B(O= 90°) y Ahora estudiaremos la transformacion de las , componentes de la zi deformacion con la \ Pact ‘ e orientacion del elemento, yA I y la determinacion de las = deformaciones principales. Ye 2 baer ee el ene el oe Para el circulo de Mohr de deformaciones aplican las mismas reglas que en el circulo de esfuerzos, con la dnica diferencia que el eje vertical corresponde a las deformaciones debidas al esfuerzo cortante, pero estas se dibujan a la mitad.Las ecuaciones de deformacién unitaria han sido deducidas Unicamente de la geometria, como ya se destaco. Por tanto, se aplican a cualquier material, ya sea lineal 0 no lineal, elastico o inelastico. Sin embargo, si se quieren determinar los esfuerzos a partir de deformaciones unitarias, se deben tomar en cuenta las propiedades del material. Si el material sigue la ley de Hooke, podemos encontrar los esfuerzos empleando las ecuaciones apropiadas de esfuerzo- deformacion unitaria ya sea para un estado de esfuerzo biaxiales 0 triaxiales a través de la Ley de Hooke Generalizada. La analogia formal entre las componentes del esfuerzo y de la deformacion, también se manifiesta en la siguiente relacion: Un circulo de Mohr de deformaciones se transforma en una circunferencia concéntrica de esfuerzos mediante las siguientes transformaciones de escala y origen: E E (es (0C)g= (Ce, Ro = Re En donde: Ro = Radio del circulo de esfuerzos Re = Radio del circulo de def ormaciones (OC) g= Abcisas del centro del circulo de esfuerzos (OC),= Abcisas del centro del circulo de def ormaciones E = Modulo de elasticidad v = Médulo de poissonCirculo de deformaciones K&S ‘Circulo de esfuerzos ate MMC uc eiut oli ks mela Mea Melalme Melt ol ce Rel ceo Moll me CS pa) UNIDAD 2, VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS METODO DE SUPERPOSICION EN VIGAS ISOSTATICAS =e aEste principio es valido siempre que la cantidad por determinar sea una funcion lineal de las cargas aplicadas. Cuando una viga se somete a varias cargas concentradas o distribuidas, a menudo es conveniente calcular de manera separada la pendiente y la deflexion causadas por cada carga. La pendiente y la deflexion totales se obtienen aplicando el principio de superposicién y sumando los valores de la pendiente o la deflexi6n correspondiente a las diversas cargas. En estructuras ordinarias es usual que el principio sea valido para esfuerzos, deformaciones unitarias, y momentos flexionantes, y muchas otras cantidades ademas de deflexiones. En el caso particular de deflexiones, el principio de superposicion es valido con las condiciones siguientes: 1. La ley de Hooke es valida para el material, 2. Las deflexiones y rotaciones son pequefias, y 3. La presencia de las deflexiones no altera las acciones de las cargas aplicadas. Estos requisitos aseguran que las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexion sean lineales.El Principio de superposicion se puede aplicar para calculo de deflexiones y pendientes en: a) Vigas isostaticas b) Vigas hiperestaticas Para facilitar el trabajo de los ingenieros, los manuales de ingenieria estructural y mecanica incluyen tablas con las deflexiones y pendientes de vigas para diversas cargas y apoyos. Para los ejemplos, vamos a usar el apéndice G del libro Mecanica de materiales de James M. Gere, que encuentran disponible en Eminus. UNIRAR 2, VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS METODO DE SUPERPOSICION EN VIGAS HIPERESTATICAS 2DA PARTELas estructuras grandes y complejas, como esta grua que carga un barco de contenedores, por lo general son estaticamente *| indeterminadas y se : requiere de una Pc eee computadora para determinar las fuerzas en los elementos y los desplazamientos en los nodos. Viga Hiperestatica: Si el numero de reacciones de la estructura es mayor que el numero de ecuaciones de la estatica, por lo que se necesita para resolverlos adicionar ecuaciones de deformacion. Suelen ser problemas mas complejos. rE NR=6 NEE=3 peli? Si NR > NEE Estructura Hiperestatica GH=6-3=3Ty El numero excedente de feacciones desconocidas define el grado de hiperestaticidad (0 grado de indeterminacion). Por el numero elevado de incégnitas, se requieren Figura 2. Las vigas del puente mostrado son continuas Freee ecuaciones adicionales de claro y es continua en su apoyo interior. deformaci6n. Este método se recomienda en estructuras con un GH bajo, ya que en caso contrario, los problemas se suelen complicar mucho y existen otros métodos mas sencillos para la resolucion de vigas continuas. El método de superposicién a menudo se emplea para encontrar las reacciones en vigas estaticamente indeterminadas. Por este principio se sabe que los desplazamientos finales debidos a las cargas reales y a las redundantes actuando al mismo tiempo deben ser iguales a la suma de los desplazamientos calculados independientemente. Los pasos a seguir para la resolucién de problemas son los siguientes: 1. Se elige una de las reacciones desconocidas como redundante y se elimina el apoyo correspondiente.2. La reaccién redundante se trata como una carga desconocida que, junto con las otras, debe producir deformaciones compatibles con los apoyos originales. 3. La nueva viga obtenida sin la reaccion redundante se denomina viga primaria. 4. Lapendiente o la deflexion en el apoyo eliminado se obtiene calculando separadamente las deformaciones causadas por las cargas dadas y la reaccion redundante, y superponiendo los resultados obtenidos. 5. Una vez calculadas las reacciones en los apoyos, pueden determinarse la pendiente y la deflexion en cualquier punto de la viga. UNIDAD 4, APLICACIONES DE ESFUERZO PLANO: RECIPIENTES A PRESION VIDEO 1Los recipientes a presién son estructuras cerradas disefiadas para contener fluidos (liquidos ylo gases) cuyas condiciones de temperatura y presion son distintas a las del medio ambiente, generalmente se les disefia para soportar presiones mucho mayores que la presion ambiental. Se utilizan en numerosas aplicaciones en la industria y los servicios, como son el transporte, produccion, manipulacion, almacenamiento y procesos de transformacion de liquidos y gases en todo tipo de industrias y aplicaciones. Por la importancia que representa para un pais todas estas industrias, es aqui donde el disefio de recipientes no sdlo es una rama mas de la ingenieria, sino una especialidad, en donde el disefiador y el calculista pueden elaborar el disefio del equipo mas funcional de acuerdo a las condiciones de proceso y de los productos que se van a obtener.En la especialidad de recipientes convergen varios conocimientos afines a distintas ramas de la ingenieria como son: resistencia de materiales, corrosion, ingenieria mecanica, ingenieria civil, ingenieria hidraulica, ingenieria quimica, etc. Con esto, nos podemos dar cuenta de la importancia que tiene la intervencién de personal con conocimientos en disefio y calculo de recipientes para un proyecto determinado. Un tanque atmosférico es un depésito disefiado para almacenar ° procesar fluidos, generalmente a_presion atmosférica o presiones internas relativamente bajas. Otra definicion sobre los tanques atmosféricos es, que son usados para liquidos que tienen hasta una maxima presién de vapor de 0.914 kg/cm2 abs (13 psia) a nivel del mar. Por cada 300 metros de elevacion la maxima presion de vapor debera ser reducida en 0.035 kg/cm2 abs (0.5 psia). El psia equivale a Ib/in2, generalmente este tipo de presion se usan para mediciones que incluyen la presion atmosférica.Verticales - Sin techo - Con techo Fijos Volumen variable Flotantes Un recipiente a presion es un recipiente cerrado, disefiado para soportar gases o liquidos a una presion sustancialmente diferente de la presién ambiental, ya sea por presion interna o presién externa, independientemente de su forma y dimensiones. Cuando el disefio interno de un contenedor excede 15 psig, este sera conocido como un recipiente a presion. Los recipientes sujetos a presion se pueden clasificar de la siguiente forma: Dealnacenaniento, Por suuso Deproceso. Resipentes speséa : Horizotaes (indices Por su foma Venice Estes.Recipientes de almacenamiento: se usan como depésitos para contener una reserva suficiente de algun producto para su uso posterior y/o comercializacion. Recipientes de proceso: se utilizan como intercambiadores de calor, » reactores, torres fraccionadoras, torres de destilacion, entre otros. Por su forma pueden ser: recipientes cilindricos o esféricos. Los recipientes cilindricos pueden ser horizontales o verticales, y pueden contar un dispositivo para incrementar o decrecer la temperatura de los fluidos segun el caso. a) Recipientes Horizontales Van montados en silletas en posicion horizontal, conocidos comunmente como salchichas, se utilizan como acumuladores ya sea de flujo de vapor y/o sustancias que provengan de equipos especiales. b) Recipientes Verticales Son los mas usados como reactores, las torres, etc. Normalmente los recipientes verticales estan soportados por medio de la patas de angulo o tubo, faldones cénicos 0 rectos y por soportes integrados en el cuerpo del recipiente.Partes que componen un recipiente a presion En un principio los recipientes podian tener casi cualquier forma, sin embargo, un disefio muy comtn es un cilindro al que se le adosan extremos denominados cabezas. Las formas de las cabezas por lo general son casquetes hemisféricos. or Recipientes Esféricos Se utilizan generalmente como tanques de almacenamiento de grandes volimenes de fluidos principalmente y se fecomiendan para almacenar grandes volimenes a_bajas presiones.Ventajas de los Recipientes Esféricos Normalmente los recipientes esféricos se usan para el almacenamiento de grandes volumenes de fluidos bajo presiones moderadas, entre 2.1 kg/cm2 y 17 kg/cm2, principalmente gases a temperaturas y presiones normales, tales como gas natural, butano, isobutileno, hidrogeno, amoniaco y muchos otros productos petroquimicos. Las compafias quimicas de goma, pulpas y de papel han encontrado que las esferas a presién presentan grandes ventajas en el almacenamiento de liquidos tales como anhidridos de amonio, butadieno y acidos volatiles. El uso de esferas para almacenar liquidos volatiles y gases tienen un gran numero de ventajas practicas, incluyendo el almacenamiento econdémico, partes fijas, pocas probabilidades de fuego, bajos costos de mantenimiento (debido a la accesibilidad), corrosion minima (debido a que el oxigeno es raramente presente dentro) y flexibilidad (debido a que la eficiencia de la esfera es independientemente del nivel del contenido). Una bateria de tanques cilindricos, construidos en taller han sido usados para proveer el mismo volumen que una esfera, lo cual duplica el numero de conexiones y accesorios. Ademas, una bateria de tanques cilindricos ocupan mas espacio que el requerido para una sola esfera. Esto es debido a que la esfera es la forma geométrica que tiene mayor superficie 0 area por unidad de volumen. Ademas, el liquido almacenado en una esfera de gran capacidad cambia de temperatura mas lentamente que en un recipiente pequefio. La presion de operacion es funcion de la temperatura, asi que la presion dentro de una esfera grande es menos probable que exceda el valor calibrado en la valvula de alivio durante periodos cortos en climas extremadamente calurosos.Es asi, como una esfera grande, es por consiguiente la mas eficiente en prevenir perdidas de vapor que los recipientes pequefios disefiados para la misma presion. El Codigo de calderas y recipientes a presion de ASME es un estandar de la Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecanicos que regula el disefio y la construccién de calderas y recipientes a presi6n. Este cédigo cubre los requerimientos para el disefio y la fabricacion de recipientes a presion, pero existen ciertos elementos de estos, los cuales no son considerados dentro del cédigo, o bien no esta definida explicitamente la forma en que deben ser analizados dichos elementos. Por tal motivo, es necesario usar otros codigos, los cuales reglamenten el analisis ylo disefio de los mismos. Por ejemplo el cédigo ASME, establece que todos los tecipientes a presion deben ser disefiados para resistir esfuerzos generados por temperatura, viento, nieve o sismo, pero en ningun momento proporciona los lineamientos en los cuales se deben basar para la cuantificacion y evaluacion de dichos efectos. De esta manera, los siguientes cddigos y manuales pueden servirnos para el disefio de esferas. a) Manual de disefio de obras civiles de la C.F.E. b) Manual de A.H.M.S.A y I.M.C.A.En el Manual Obras Civiles de la C.F.E., se establecen los requerimientos para el andalisis de estructuras sujetas a solicitaciones debidas a viento o sismo, y establece los criterios de disefio que deben seguirse para proporcionar un soporte adecuado al equipo. Por otra parte, en los manuales A.H.M.S.A., A.I.S.C. se encuentran los requerimientos que deben cumplir las secciones estructurales, que pudieran ser requeridas por el equipo. Y proporcionan ademas de los criterios de analisis, las dimensiones, propiedades y resistencia de los perfiles y secciones estructurales que se encuentran disponibles en el mercado nacional. Hipotesis de disefio La determinacion de esfuerzos se basa en la teoria de membranas de Laplace (1749-1827), que asume las siguientes hipotesis: v¥ Los esfuerzos en todo el espesor del recipiente son constantes en todo el espesor. ¥ La superficie media del recipiente es una superficie de revolucion. v El recipiente esta sometido a cargas simétricas referidas al eje. ¥ El recipiente esta sujeto a un estado plano de esfuerzos, por lo que no existe efectos de flexion.Se deben tomar en cuenta (iicio los esfuerzos mecanicos, ees asi como los efectos del contenido transportado ee sobre las paredes del ee] recipiente, como son oe corrosi6n, abrasion, etc . PROCEDIMIENTO DE DISENO EN sed ese ae | Fatreasin | eee Un recipiente a presion, se denomina de pared delgada cuando la relacién entre el espesor de la pared (t) es tan pequefa que la distribucion de los esfuerzos normales sobre un plano perpendicular a la superficie se puede considerar uniforme en todo su espesor. Seguin la ASME, cuando el recipiente tiene un espesor t de la pared igual o menor que un décimo del radio interior del recipiente, se consideran de pared delgada. En caso contrario son de pared gruesa. Por lo tanto se puede escribir: 1 ts Jo RintEspecificamente, cuando t = 0.1 R;, los resultados de un analisis de pared delgada predicen un esfuerzo que es casi 4% menor que el esfuerzo maximo real en el recipiente. Para relaciones menores, este error disminuye. En los recipientes de pared delgada, la distribucion del esfuerzo a través de su espesor “t” no varia de manera significativa, por lo que se supone constante. Con esta suposicion, se analizaraé ahora el estado de esfuerzo en recipientes de presion cilindricos. La presion dentro del recipiente es la presion manométrica, ya que mide la presion por encima de la presion atmosfeérica. La presion atmosférica, se supone existe tanto en el interior como en el exterior de la pared del recipiente. Por la ley de Pascal, la distribucion de la presion causada por un fluido se distribuye de forma uniforme en un recipiente; sin embargo, esta presion se debe analizar en sus componentes radiales y longitudinales, siendo que la resistencia del recipiente no sera la misma para cada una de ellas. Si todas las hipdtesis de disefio se cumplen, se puede determinar los esfuerzos en las paredes con buena precision con solo usar la estatica.TUE MMe eects sr cctl ste iaa) eek ce Los esfuerzos resultantes en Los recipientes a presion de pared delgada son una aplicacion del analisis de esfuerzo plano. Como sus paredes oponen poca resistencia a la flexion, puede suponerse que las fuerzas internas ejercidas sobre una parte de la pared son tangentes a la superficie del recipiente (figura 1). un elemento de pared delgada estaran contenidos en un plano tangente a la superficie del recipiente. eee eee Debido a la simetria axial del Supongamos un_ recipiente cilindrico con un fluido a presion. Se determinaran los esfuerzos en un elemento diferencial de su pared. recipiente y de su contenido es evidente que no existe esfuerzo cortante sobre el elemento. Por lo tanto, a, y oz son esfuerzos principales. El esfuerzo o, se conoce como esfuerzo tangencial o circunferencial y se presenta en los aros de los barriles de madera; el esfuerzo a, es el esfuerzo longitudinal.Los recipientes o partes de los mismos que estén sujetos a corrosion, erosion o abrasion mecanica deben aumentar el espesor del material respecto al determinado por las formulas de disefio, o utilizar algun método adecuado de proteccion. Las normas solo indican la magnitud del margen por corrosion en recipientes con espesor minimo requerido menor de 0.25 pulg donde At > at La vida Util del recipiente determinara el margen por corrosion y si el efecto es indeterminado, el margen lo definira el disefiador. Un desgaste por corrosion de 5 milésimas de pulgada por afio (1/16 de pulg en 12 afios) es satisfactorio. Los recipientes principales se disefian generalmente para una vida de servicio (15 - 20 afios), mientras que los secundarios para periodos mas cortos (8 - 10 afios). No necesita aplicarse el mismo margen por corrosion a todas las partes del recipiente si se esperan diferentes grados de ataque para las distintas partes. Existen varios métodos para medir la corrosion. El mas simple consiste en taladrar agujeros de prueba (normal UG-25 e) o indicadores de la corrosién. Los recipientes sujetos a corrosion deberan tener una abertura de purga.Todos los recipientes de presiOn sujetos a corrosién, erosion o abrasion mecanica interiores deberan ser provistos con abertura de inspeccion. Para eliminar la corrosi6n se recomienda usar recubrimientos. Un recipiente puede protegerse contra abrasion mecanica por medio de parches de placa, los cuales se sueldan o se unen por otros medios al area expuesta del recipiente. En los recipientes sujetos a corrosién, se evitaran todos los entrehierros uniendo las partes a la pared del recipiente con soldadura continua. UNIDAD 4, APLICACIONES DE ESFUERZO PLANO 4,10 ESFUERZOS EN VIGAS IRA PARTELa viga es un_ elemento estructural que trabaja a flexion. En su disefio se desean conocer los esfuerzos internos y las deflexiones causadas por las cargas aplicadas. En esta unidad se analizaran los esfuerzos en este tipo de elementos estructurales. El predimensionamiento consiste en determinar las dimensiones necesarias para que el elemento sea capaz de resistir la flexion y el corte, asi como también debe tener dimensiones tales que la flecha no sea excesiva. De esta forma un adecuado disefio por flexion busca seguridad estructural y economia en la construccion. En México, la mayoria de las vigas que se montan son isostaticas o hiperestaticas imperfectas (por tener los empotramientos no totalmente rigidos).Esto hace que muchas veces se calculan las vigas hiperestaticas como si fueran isostaticas. El resultado es que la viga calculada es de una seccion mayor de la necesaria y aunque se trabaja con mayor seguridad, los costos también son mayores. Para estudiar y deducir las relaciones entre el momento flexionante y los esfuerzos normales que producen se tienen en cuenta las siguientes hipotesis: 1. SS Las secciones inicialmente planas de la viga, permanecen planas. El material es homogéneo y obedece a la Ley de Hooke. El médulo elastico es igual a tension que a compresién. La viga es inicialmente recta y de seccién constante. EI plano en el que actuan las fuerzas contiene a uno de los ejes principales de la seccion recta de la viga y las cargas actian perpendicularmente al eje longitudinal de aquella.Figura 1. Deformaciones — La seccién BD se “ha estirado” por lo que se dice que sus fibras se TENSAN; mientras que la seccidn AC su longitud se “ha reducido”, por lo cual se dice que las fibras SE COMPRIMEN. Este cambio de dimensiones sucede hacia arriba y hacia abajo del eje neutro deformado de la seccién de la viga. Existe una seccién dentro de la viga que no se acorta ni se alarga, que se conoce como SUPERFICIE NEUTRA, ya que las fibras no varian de longitud y, por tanto, no estan sujetas a esfuerzo alguno. De la figura se observa que la superficie neutra pasa por el centro de gravedad de la seccidn transversal de la viga. Supericie Neutra b b ei ¥ Eje 7 Neutro Lf , 2» Figura 2. Superficie Neutra.Si los esfuerzos normales en el elemento permanecen por debajo del esfuerzo de fluencia o,. Esto implica que, para propésitos practicos, los esfuerzos en el elemento permaneceran por debajo del limite elastico. No habra deformaciones permanentes y podra aplicarse la ley de Hooke. Si se desea representar el esfuerzo en algtin punto de la seccion transversal, puede expresarse en funcion del esfuerzo maximo teniendo en cuenta su variaci6n lineal con la distancia al eje neutro. Si esa distancia se designa y, se puede escribir una ecuaci6n para el esfuerzo, o, en cualquier punto como: Por lo tanto, para una seccién de viga sometida a un M wax «, la C de tensi6n se encuentra abajo del eje 9. | tes. i ty fey Ue De neutro deformado y la C de owe. z re a compresion arriba del eje neutro *~ — jo deformado. Para una seccion de viga sometida a un M wax, el efecto se invierte y entonces la C de tensidn se encuentra arriba del eje neutro : deformado y la C de compresion fs abajo del eje neutro deformado.La forma general de la distribucion — le del esfuerzo mostrada en la figura ' ocurre en cualquier seccién de (Tension en la cara inferior) viga simétrica. En tales casos, el _ Me esfuerzo de compresion maximo Omax =F sera igual al esfuerzo de tension §(Compresidn en la cara superior) maximo. Omax Si el eje centroidal de la seccién Mey no esta a la misma distancia de las Fmax = caras superior e inferior, la distribucion del esfuerzo seria la tes mostrada en la figura. Omax = (Compresion en la cara superior) Gu Se comptesiGn (Tensién en la cara inferior) 7,020 —Fiet _ [ite tit H a tl \i | oH 4 "Gy tein Figura 3. Esfuerzos en viga asimetrica.Con todo, el esfuerzo en el eje neutro seria de cero. No obstante, el esfuerzo varia linealmente con la distancia al eje neutro. Ahora bien, el esfuerzo maximo en la cara inferior de la seccién es mayor que aquel en la cara superior porque esta mas alejado del eje neutro. Gy, ecamprsin “Ogu detersion Figura 3. Esfuerzos en viga asimétrica. Hipotesis y limitaciones de la formula 1. Se supone que el esfuerzo cortante es uniforme a lo ancho de la viga. Aunque no es rigurosamente cierto, es lo suficientemente aproximada para secciones en las que las fuerzas interiores de flexion estan distribuidas uniformemente a lo ancho de la seccién en sucesivas capas horizontales. 2. Esta condicién se cumple en secciones rectangulares y en una viga IPR, pero NO se cumple en secciones triangulares o circulares.Lo que demuestra que el esfuerzo cortante se distribuye conforme a una ley parabdlica en la altura de la seccion: y y y AS 3V 2 \ +c! Tr =$5 (1-3) v T YU 2A Ge, i 0 i cath I} y gd >| Figura 4. Distribucion parabolica del esfuerzo cortante en una seccion rectangular. El esfuerzo cortante maximo tiene lugar en el E.N, por lo que con y = 0 se obtiene el valor del cortante maximo. Por lo tanto el valor del esfuerzo cortante maximo en una viga rectangular es: 3V Vv y t oe .'S max 2A = z La relacién obtenida muestra que el valor maximo del esfuerzo cortante en ay una viga de seccién rectangular es un >" 50% mayor que el valor V/A que se hubiera obtenido suponiendo, b> erroneamente, una distribucién uniforme a través de toda la secci6n transversal. = c 2 — |} —— | —|En el caso de una viga de ala ancha se puede usar la ecuacion 4 e Tprom == para calcular el valor promedio del esfuerzo cortante T,, ejercido en una seccion aa’ o bb’ de la seccién transversal de la viga. Dibujando Tyo contra la distancia vertical y, se obtiene la curva de la figura. i t — y DE) {[F Gc p— ELF, | y . | ee | | ( | Tprom DE F Gc E Fr A : B ? ) Se notan las discontinuidades existentes en esta curva, que reflejan la diferencia entre los valores de t correspondientes. En el caso del alma, el esfuerzo cortante Try varia solo muy ligeramente a través del corte bb’ y puede suponerse igual al promedio Tom. Esto no es cierto, sin embargo, para las aletas.En la practica generalmente se supone que toda la carga cortante la soporta el alma y que una buena aproximacion del valor maximo del esfuerzo cortante en la seccién se obtiene dividiendo V entre el area del alma. Tmax = Cuando se especifiquen esfuerzos de disefio es importante que se tenga en cuenta que en las vigas se producen esfuerzos tanto de compresion como de tension. Si el material es razonablemente homogéneo e isotrépico y tiene la misma resistencia a tension o a compresion, entonces el disefio se basa en el esfuerzo maximo desarrollado en la viga. Cuando el material tiene diferentes resistencias a tension y a compresion, como es el caso del hierro colado o madera, entonces se tendran que analizar tanto los esfuerzos de tension como los de compresi6n. V AaimaUno de los objetivos mas importantes del estudio de la mecanica de materiales y de las materias posteriores de disefio, es encontrar los elementos constitutivos de las estructuras, maquinas, etc., mas econdmicos del mercado pero que cumplan con dos condiciones basicas: 1. Resistencia: es la condicién mas importante, puesto que el perfil seleccionado debe ser capaz de soportar las cargas externas a las que va a estar sometido, con un cierto grado de seguridad o confianza. Esta seguridad se logra mediante los factores de seguridad empleados, los cuales varian de acuerdo al sistema normativo o teoria de calculo del pais donde se aplique. Para este curso, a manera de introduccidn, se considera la teoria elastica, donde el factor de seguridad es un numero que rebaja los esfuerzos criticos del limite elastico, y los convierte en admisibles. Para otros disefios mas especificos y avanzados, se utilizan teorias mas modernas, como la de los estados limites, donde el factor de seguridad depende de la relacion de cargas externas permanentes y variables, del elemento a disefiar y de los materiales empleados. 2. Rigidez: Es la condicién que permite que el uso del elemento estructural, se haga de manera agradable, con una satisfactoria sensacion de seguridad. Esta condicion esta asociada con las deformaciones de los elementos estructurales.De tal forma que, estas deformaciones se mantengan por debajo de los limites aceptados por la normativa empleada. Una deformacion excesiva de una viga, aun cuando esta cumpla con la condicién de resistencia, puede crear una sensacion visual de inseguridad para el usuario. También las grandes deformaciones pueden ocasionar el dafio de elementos no estructurales débiles o susceptibles, tales como ventanales de vidrio, puertas, tabiques, etc., o impedir el adecuado movimiento de piezas de una maquinaria. En general, las vigas se dimensionan bajo disefio por flexion y solamente se revisan por esfuerzo cortante. La formula para dimensionarlas es: Mc Ox =F Dentro del disefio de vigas por flexion se pueden identificar al menos tres casos: v Flexién pura v Flexi6n simple v Flexion compuesta (Esfuerzos combinados — Unidad 6)Esfuerzos internos oe, 40) ime uo eee Del analisis de esfuerzos de la seccién BC se concluye que en ese tramo tenemos el caso de FLEXION PURA. INGENIERIA NAVAL E INGENIERIA MECANICA UNIRAD 4, APLICACIONES DE ESFUERZO PLANO 4,11 ESFUERZOS COIVIBINADOS a.{Qué son los esfuerzos combinados? Esfuerzo Axial Esfuerzos Esfuerzo Cortante por Torsion = Combinados + Esfuerzo por Flexion SPT West a) s oghetien em keisr ‘NX cmon? seleccionar el material Eee tei Sree p ead ee Tree eater interacci6n de varios Peel ees eh te Cee ed critico de la estructura SeeCuando se habla de esfuerzos combinados se refiere a los casos en que dos o mas tipos de esfuerzo actuan en un punto dado al mismo tiempo. En fundamento de mecanica de materiales y en el tema pasado se aprendid a calcular los esfuerzos debidos a carga axial centrada, esfuerzos por torsion y por flexion. Ahora veremos, que es posible combinar los conocimientos adquiridos para determinar los esfuerzos en miembros estructurales esbeltos o en elementos de maquina sometidos a casi cualquier condici6n de carga. De la figura anterior podemos observar que se pueden tener tres tipos de esfuerzos componentes: Axial o,=%/ donde: P=Carga Axial A=Area Torsion t= 7 donde J= Momento polar de inereia: = T=Momento torsionante resistente p=anillo de radio o brazo de momento Flexion == donde: M= Momento flexionante y= distancia desde una linea base hasta e| centroide del area considerada.Con estos esfuerzos, existen cuatro combinaciones posibles de cargas combinadas: 1) Axial y Flexion “ 2) Axial y Torsion ~ 3) Torsion y Flexion ~ 4) Axial, Torsion y Flexion ~ Cuando un miembro de carga se somete a dos 0 mas clases de esfuerzos diferentes, lo primero que debe hacerse es calcular el esfuerzo provocado por cada componente. Luego se decide sobre qué punto del miembro se soporta la combinacion de esfuerzos mas elevada y se realiza el analisis del esfuerzo combinado en dicho punto. En algunos casos especiales, se desea conocer la condicién de esfuerzo sin importar si es el punto de esfuerzo maximo. Existen algunos casos especiales de esfuerzos combinados que se pueden resolver solamente aplicando el principio de superposicion como es el CASO |: AXIAL Y FLEXION, sin embargo, para los otros tres casos es necesario hacer uso de los procedimientos y calculos del circulo de Mohr, debido a que el principio de los esfuerzos combinados se basan en dicho circulo.En cambio, cuando un miembro estructural o una pieza mecanica es sometido a flexion y a esfuerzo axial directo (tension o compresiOn), se puede emplear el principio de superposicion y sumar los valores de esfuerzo correspondiente a las diversas cargas. Cuando un elemento se somete a varias cargas concentradas o distribuidas, lo mas recomendable es calcular los esfuerzos de manera separada los efectos causados por cada carga. UNIDAD 5, COLUMINAS 2:1 PANDEO, TIPOS DE COLUIVINAS Y APOYOS VIDEO 1Una columna es un elemento estructural largo y esbelto cargado axialmente a compresion, lo bastante delgado respecto a su longitud, para que bajo la accion de una carga gradualmente creciente se rompa por flexion lateral o pandeo ante una carga mucho menor que la necesaria para romperlo por aplastamiento. Es un indicador de la gordura y se usa para identificar categorias de peso que pueden llevar a problemas de salud. IMC = INDICE DE MASA CORPORAL PESO (EN KG) IM C= ESTATURA?(EN M)Es una medida de la flexibilidad de la columna y depende de la longitud del elemento dividido entre su ancho o didmetro. En general podemos definir la relacion de esbeltez como: En donde: A= K= Factor de soporte de la columna r L= longitud de la columna t= radio de giro del elemento Una columna puede fallar de diversas maneras, dependiendo del tipo de estructura, de las condiciones de soporte, de los tipos de cargas y de los materiales empleados. ‘\ |_| i a) Compresion b) Cortante — c)Adherencia_d) Flexion ee eeeLas fallas se evitan disefiando | "| estructuras de forma que los B esfuerzos maximos y los desplazamientos maximos iL + A permanezcan dentro de limites tolerables. Por tanto, la resistencia y rigidez son factores importantes enel disefio. A (a) (b) = La falla por pandeo se presenta ees en elementos estructurales largos Go y esbeltos, debido a que se puede flexionar lateralmente. El pandeo es un fendmeno de inestabilidad elastica que puede darse en elementos comprimidos esbeltos, y que se manifiesta por la aparicion de diversos desplazamientos importantes transversales a la direcci6n principal de compresion. El fendmeno aparece frecuentemente z : en pilares o columnas en este caso [iiiicg Feast tubos de cobre. —na: v Se considera columna corta cuando su longitud es hasta 10 veces su dimension transversal menor . vSu relacion de esbeltez es muy pequefia, por lo que no se produce pandeo. v Su capacidad de carga esta basada en la resistencia de su seccidn transversal. arte aae Yeates concreto por compresién Columnas vLa falla ocurre cuando el esfuerzo maximo es igual al Fy. () “cekir<30 fancy DE ose tee) I 1 Me eke ey CenteAhora considere el caso contrario, una columna demasiado alta y con una seccién transversal muy pequefia comparada con su longitud. Un ejemplo de una construccion con este tipo de columnas es el estadio de Burdeos construido en 2016 para la Eurocopa. Veamos a continuacion un video de esta estructura. Columnas largas ¥ Son elementos muy esbeltos y la falla es por pandeo. vPracticamente los esfuerzos por compresi6n son nulos. v Su resistencia queda limitada a su relacién de esbeltez que se determina entre su longitud efectiva y su lado menor.Columnas largas ¥En columnas muy esbeltas su | resistencia disminuye drasticamente tornandose inestable. v¥La ecuacion de EULER es valida para su comportamiento. | quis SN gir ee Bi een I 1 Figura 9. Estadio de Burdeos, Francia, 2016. Las variables que controlan el pandeo son: vLa altura de la columna y su seccidn transversal, para garantizar la seguridad de los elementos el F.S > 2, esto dependiendo del uso de la estructura segtin indique en el reglamento. vCuanto mas larga sea la columna menor sera su capacidad de resistencia. ¥La falla por pandeo no se produce repentinamente al alcanzarse la carga critica de pandeo, se manifiesta de forma progresiva desde los niveles mas bajos de carga axial.Columnas intermedias ¥ Su falla principal es debida a una combinacién de pandeo y aplastamiento. ¥ Cuando se presenta el pandeo los esfuerzos son inferiores al Fy. vLa ecuacién de EULER no es valida para este tipo de columnas. vSe requieren ecuaciones experimentales complejas para predecir con cierta precision el valor del esfuerzo critico (con el cual comienza el pandeo de la columna). Columnas intermedias v'No es posible determinar la forma en que varian los esfuerzos de compresi6n y de flexion, o la proporcién con la que cada uno contribuye al esfuerzo total. v Esta indeterminaci6n es la que da lugar a la gran variedad de formulas intermedias actualmente usadas.Columna Ideal ¥ Es simétrica y de seccién recta constante v Esta perfectamente centrada i + ¥ Es colineal con el eje de la columna ¥ El material es isotropico y homogéneo = v Las secciones se mantienen planas después 1 de las deformaciones B ¥ La teoria de columnas ideales esta limitada a deflexiones pequefias Columna Real acide © inevitable Suele tener pequefias imperfecciones en material y fabricacion Estas imperfecciones producen ==> una excentricidad adicional en la 7m aplicacion de la carga. ~ Linea eje perfectamente rectaTipos de apoyos en columnas ideales K=0.5 Te Articulada- Articulada- Libre- Empotrada- articulada Empotrada Empotrada Empotrada cere) TT ae) ae CSc Por lo tanto, la carga critica representa la frontera entre las condiciones estable e inestable. Si: ra on our etn EES ese Dicho de otra forma, la carga critica es la maxima carga axial que soporta una columna para que permanezca recta, aunque en equilibrio inestable, de forma que un pequefio empuje lateral hara que se deforme y quede pandeada.¥Si P < Peri la columna esta en equilibrio estable en posicién recta. ¥Si P = Peri la columna esta en equilibrio indiferente en la posicion recta. v¥Si P > Peri la columna esta en equilibrio inestable en la posicion recta y se pandeara ante la mas pequefia perturbaci6n. Figura 3. Equilibrio establ eicene ~—@- @ © En 1757, el matematico suizo Leonhard Euler realizo un analisis tedrico para la carga critica de columnas esbeltas, para el analisis Euler supuso los extremos de la columna articulados de forma que no existan desplazamientos laterales.