Función de transferencia aproximada calculada en Matlab:

Kc = 3.2 y Tc = 2.88 ms
K < (3.2) *(0.4), K < 1.28, Ti > (0.8) *(2.88ms), Ti > 2.3 ms
Se sintoniza el controlador en lazo abierto llevando a oscilaciones mantenidas la salida
del sistema mediante la parte proporcional del PI para posteriormente calcular el
periodo crítico.
Se buscará mantener la relación entre K e I, teniendo en cuenta que el incremento de
la parte proporcional aumenta la inestabilidad, por lo que se buscará reducir mientras
que el incremento de la parte integradora reduce el error.