VIERNES 5 DE AGOSTO ‘AUX: CINEMATICA DE LOS MECANISMO It Grados de libertad en un mecanismo, estamos contentos que nos haya contratado M =GDL=3(n-1)-24J,-J, n= Niimero de eslabones J, = Juntas completas J, =semijuntas GDLE0 estructura GDI GDL=2 —rmecanismo diferencial GDL>2 —smecanismo de n grados de libertad ~+mecanismo desmodrémico mec A2 « GDL=¥n-N)-24J, J, in=N)-28J,-J, =34-1)-244-0 =3(4-1)-284-0 =3(10-1)-2#13-0 «I = GDL= GbL=1 GDL = ; a > 8 s x ” GDL=30-1)-2*,-J GDL=3(n-1)-2*J,— J, =3(5-1)-2"5-0 =38-1)-2"3-0 =3(4-1)-243-0 =0 GDL=0 GbL=3 UNIV. LUIS FERNANDO QUISPE CALLE GDL=3(n-1)-2*4,-J, (6-1)-267-1 GDL=0 ‘AUX: CINEMATICA DE LOS MECANISMO II Escansado con CamseanneVIERNES 5 DE AGOSTO AUX: CINEMATICA DE LOS MECANISMO I ley de Grashof aplicado tnicamente a mecanismos de 4 barras S+LsP+Q ‘ongitud del eslabén mas corto congitud del estabon mas largo P= Longitud de eslabén restante Longitud del eslabon siguiente S+LSP+Q S+L=348 : PHO=745 i17 ‘no manivela ~doble balancin S+LsP+Q 2 [8mm 4|amm | S+L=94+8 : P+Q=9+8 \=17 doble manivela mm mec A6 UNIV. LUIS FERNANDO QUISPE CALLE AUX: CINEMATICA DE LOS MECANISMO I Escansado con CamseanneVIERNES 5 DE AGOSTO diagrama de desplazamientos de un mec AUX: CINEMATICA DE LOS MECANISMO II anismo biela manivela a 2 3 ‘3mm Sma A 6911 = on * Buon para 50 =(0+0)+(3*c0s40+34se140) Ba = Bor Boor 2.298+1.928) = (0++0)+(3*e0550-+3°.sen50) =(1.928+2.298) By = (2.298+1.928) a+ Para By =(.928+2.298) (2.298 + 1.928) + (Seos 337.314 +5sen337.314) (2.298+ 1,928) + (4,613-1,928) Bn = Bat Poa 6.911+0.00) (1.928 +2298) + (Se08332.687 + 5sen332.637) By =(6911+0.00) = (1.928-+ 2.298) + (4.441~2.298) = (6.369+0.00) Fn = (6369+0.00) para 60 Bar=Bor* Pas (0+ 0) (3 cos60+3*.sen60) 500+2.598) Bag =(1.500+2.598) Bra = Bart Pavia 500+-2.598) + (Se0s328.694 + Ssen328.694) 500 +-2.598) + (4.272~2.598) 772+0.00) Baz = 5.772+0.00) UNIV. LUIS FERNANDO QUISPE CALLE para 70 By, =(1.026+2,819) Bay =(6.156+ 0.000) para 80° By = (052142954) Bas =(4.555+0,000) para 90 Bac =(0.00043.000) Bre =(4.000+0,000) para 120 Bay = (-1.500+2.598): Bay =(2.772+0.000) para 10 Bay = (-2.598-+1.500) Bry = (2.172+0.000) para 190) By = (2.954 + 0.521) Bay = (2.018+ 0.000) para 240 Bay = (1500-2598): Pay =(2.772+0.000) para 300° Bay = (1500~2,598): (5.772+0,000) para 360 Baz =(3.000+ 0,000) (8.000 +0,000) ‘AUX: CINEMATICA DE LOS MECANISMO I! Escansado con CamseanneVIERNES 5 DE AGOSTO ‘AUX: CINEMATICA DE LOS MECANISMO II Punto © A= (2.208, 4.928) 8 (4.020,2200) = (15,250 0~(1.026, 2810) = (0521, 2054) F=10,3) G= (45,2598) H=(0.0) 1 (2508, 15) J=(2954, 0521) = (45, 2.598) L=(15, 2598) m=0,0) N=(0.785,2903) 2421, 2.121) =(2992, 0.219) 4.309) 4.364) 21) 293) © ve(etat, 2421) © v=(2788, 4.107) @ e W= (2.066, 0.4649) 2= (2767, 1.159) % UNIV. LUIS FERNANDO QUISPE CALLE ‘AUX: CINEMATICA DE LOS MECANISMO II Escansado con Camseanne