1

1. Estructuradelamquinadecorrientecontinua
2. Funcionamiento
3. Reaccindelinducido
3.1.1. Ampliaexplicacin
3.1.2. Disminucindelareaccindelinducido
3.1.3. Conmutacin
3.1.4. Medidasparamejorarlaconmutacin
4. Clasificacindelamquinadecorrientecontinua:
4.1.1. Dinamosymotores.
5. Dinamo
5.1.1. EsquemadelaDinamo
5.1.2. ExcitacindelaDinamo
5.1.3. Clasificacinsegnsuexcitacin
5.1.3.1.1. Mquinasconexcitacinindependiente
5.1.3.1.2. Mquinasautoexcitadas
5.1.3.1.2.1.1. Mquinaserie
5.1.3.1.2.1.2. Mquinaparalelo
5.1.3.1.2.1.3. Mquinacompuesta
6. Motores
6.1.1. Principiofundamentaldeunmotordecorrientecontinua
6.1.2. Parmetrosimportantesenunmotordecorrientecontinua
6.1.2.1.1. Parelectromagntico
6.1.2.1.2. Fuerzacontraelectromotriz
6.1.2.1.3. Par,f.c.e.m,yrendimiento
6.1.3. Motoresdec.c.conexcitacinindependienteyderivacin.
SistemaderegulacinWardLeonard.
6.1.4. Motordec.c.conexcitacinserie
6.1.5. MotorDerivacin

7. Bibliografa

1. Estructura de una mquina de corriente

continua
Las partes fundamentales que componen nuestra mquina de corriente continua son
fundamentalmente:
Estator:Formadoporunacoronadematerialferromagnticodenominadaculataencuyo
interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes
radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la
culata.Rodeandolospolos,sehallanunasbobinasdehilo,opletinadecobreaislado,cuya
misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor
delamquina,elcualpresentaralternativamentepolaridadesnorteysur.
Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de
hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa
magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado
inducido de la mquina. Este devanado est constituido por bobinas de hilo o de pletina
de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la
ltimabobinaconelprincipiodelaprimera.
Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin
trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de
mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene
tantasdelgascomobobinasposeeeldevanadoinducidodelamquina.

Fig.1.Estructuradeunamquinadecorrientecontinua

2. Funcionamiento
La mquina de corriente continua puede funcionar tanto como generador como
motor. Al girar el rotor, se induce una f.e.m. en los conductores dispuestos en la cara
exteriordelncleoalsercortadosporelflujodelestator.Enlosconductoresinterioresno
apareceningunaf.e.m.,yaquenolesatraviesaelflujodelospolos,alestarsuslneasde
fuerzalimitadasalcircuitodebajareluctanciadelanillo.
La estructura de esta mquina es simtrica, por tanto las f.e.m.s. del lado izquierdo
sernopuestasalasdelapartederecha,yenconsecuencianocircularningunacorriente
por el arrollamiento. El sentido de las f.e.m.s. se obtiene aplicando la expresin a los
conductores.
( ) e V B L =

Donde:V=Velocidad,B=Induccin,L=Longituddelconductor

Para utilizar la f.e.m. del inducido y llevarla a un circuito exterior se han de conectar
unasescobillasdesalidaAyB,situadasenelejetransversaldelospolosparaquepuedan
aprovechar la mxima f.e.m. del devanado. Estas escobillas dividen el arrollamiento en
dos ramas en paralelo con una misma f.e.m. En cada una de estas ramas, las f.e.m.s.
debentenerelmismosentido,puesdelocontrarionoseutilizarantotalmentelasf.e.m.s.

5
generadasenelarrollamiento.Elejequeformalaalineacindelasescobillassedenomina
lneaneutra.

3. Reaccin del Inducido

Cuandounamquinadec.c.funcionaenvaco,noexistecorrienteenelinducidoyel
flujo en el entrehierro est producido nicamente por la f.m.m. del inductor. Cuando se
cierra el circuito del inducido sobre una resistencia de carga aparece una corriente de
circulacinporlosconductoresdelrotorquedanlugaraunaf.m.m.quecombinadaconla
del estator producen el flujo resultante en el entrehierro de la mquina. La reaccin del
inducido no es ms que el efecto que ejerce la f.m.m. de este devanado sobre la f.m.m.
delinductoryquehacenvariarlaformaymagnituddelflujoenelentrehierrorespectolos
valoresquelamquinatenaenvaco.Talcomopodemosobservarenlafig.2.

Fig.3.1.Flujopolosdelestatoryflujotransversorespectivamente.
Cuandolamquinatrabajaenvaco,solamenteactalaexcitacindelospolos,de
esta forma se obtiene una distribucin de campo magntico en el entrehierro que es
constante y mxima debajo de cada polo y que decrece rpidamente en el espacio
interpolarhastahacerse0enlalneaneutra.Enlagrficaqueacontinuacinsemuestra
vemos como la curva es trapezoidal y esto se debe a los flujos de dispersin y a los
cuernospolaresquehacenquelaamplituddeestacurvanoseaconstante.Laf.m.m.dela

6
reaccin del inducido tiene un carcter transversal respecto a f.m.m. del inductor. Como
podemos observar en la fig. 3, vemos la superposicin de las curvas que deforman el
campomagnticoenelentrehierrodebidoalareaccindelinducido.

Fig.3.2.Deformacindelcampomagnticoenelentrehierro.
Comovemosenlafig.3.3,ladireccindelcampomagnticosontotalmentedistintas,
paraelinductorlongitudinalyparaelinducidotransversal.

Fig.3.3.Efectosdelcampomagnticodeinductorydelinducido.

7
Y a continuacin podemos ver en la fig. 3.4 El campo magntico resultante de la
interaccinentreelinductoryelinducido,devercomolasdireccionesseparadasantesy
quehemospodidoveranteriormente;seunenyvemoslaresultantedeesecampoconla
formaquepresenta:

Fig.3.4.Campomagnticoresultante.
Pero lo realmente importante es la observacin de la f.e.m. . Vemos que si la
mquinanoestsaturada,estamagnetizacintransversalnomodificasuf.e.m.;yaqueel
flujo se conserva constante; no obstante, si existe saturacin, B (induccin magntica);
tieneunvalorinferioralprevistoenlassalidasdelospolos,loquehacequeelflujototal
disminuya y aparezca un efecto desmagnetizante que reduce el valor de la f.e.m. de
salida.
Otro efecto importante es la posible elevacin de tensin entre delgas consecutivas,
debidoaqueenunmomentodeterminado(conmutacin)seproduzcauncortocircuitoy
seproduzcaunchisporroteoenelcolector.
Perolaconsecuenciaquequizsseamsdeterminanteseaeldesplazamientodela
lneaneutradebidoalareaccindelinducido;yaquecuandolamquinatrabajaenvaco,

8
lalneaneutramagnticacoincideconlalneaneutrageomtrica.Comoseapreciaenla
fig.3.5
Pero cuando circula corriente por el inducido estando funcionando la mquina como
generador,lalneaneutramagnticaseadelantaunngulorespectodelsentidodegiro
delrotor.Enelcasodelfuncionamientocomomotor,unrazonamientoanlogoindicara
quelalneaneutramagnticaseretrasarespectoalageomtrica.Estedesplazamientode
la lnea neutra magntica lleva consigo un fuerte chisporroteo en el colector, ya que
durantelaconmutacin,laescobillacorrespondientepondrencortocircuitounaseccin
deldevanadoenlacualseinduceunaciertaf.e.m.porexistirflujoenesazona.
Para evitar este fenmeno habr que desplazar las escobillas hasta encontrar la lnea
neutra real, habr que pasar la escobilla de la posicin en la que se produce ese
chisporroteo hasta donde desaparezca este efecto; adelantando las escobillas cuando la
mquinafuncionacomogeneradoryretrasndolascuandotrabajacomomotor.

Fig.3.5.Desplazamientodelalneaneutra.

Bsicamentelosinconvenientesquepresentalareaccindelinducidoson:

9
Disminucindelaf.e.m.
Disminucin del rendimiento. Ya que tendremos que aumentar la
corrientedeexcitacin.
Secreaunchisporroteoenelcolector.
Detrimentodelaconmutacin.
Siconsideramoselcomportamientodenuestramquinaenrgimengenerador,el
sentidodegiroloimponeelmotorprimarioexternoquemueveelrotor;lascorrientesen
elinducidosedeterminanconlaleydeFaraday;
( ) e L v B

=

Donde:e=fuerzaelectromotriz,v=velocidad,B=Induccin.

Y que corresponde a un sentido de la corriente definido por la regla de la mano

derecha.
En cambio si consideramos nuestra mquina como motor, el sentido de giro viene
expresadoporlaleydeLaplace:
( ) F I L B

=
Donde,F=Fuerza,I=Intensidad,L=Longituddelconductor,B=Induccin.

y que corresponde a un sentido de la fuerza en los conductores definido por la

regladeFlemingdelamanoizquierda.
Peroenamboscasoelsentidodegiroeselmismo.

10
4. Disminucin de la reaccin del inducido y sus
efectos
Paralucharcontraesteefectolopodemoshacerdevariasformas:
Desplazando la lnea neutra magntica verdadera, de esta manera evitamos el
chisporroteodelcolector.
Evitar el desplazamiento de la lnea neutra magntica atenuando el efecto de la
reaccintransversal.
Neutralizar la reaccin del inducido a lo largo de toda la periferia de ste,
mediante la incorporacin de un arrollamiento de compensacin. Para ello en las
extremidades polares se practican paralelamente al eje de la mquina unas
ranuras en las cuales se colocan unos conductores dispuestos en serie con el
circuitoexterior,detalformaquelacorrientecirculeenellosensentidoopuestoa
ladelosconductoresdelinducidoqueestndebajo.
Otraposibilidadquetenemosparaevitareldesplazamientodelalneaneutraesel
empleodepolosauxiliares.Ncleosmagnticosquesecolocanenlalneaneutra
tericaquevanprovistosdeundevanadoqueseconectaenserieconelinducido;
yqueproducenuncampomagnticoopuestoaldelareaccintransversal.

En el caso ideal habr que incorporar en el devanado de compensacin tantos

conductorescomoexistanenelinducidoydeestaformalareaccintransversaltotaldela
mquinasernulaynohabrdesplazamientodelalneaneutra.

5. Conmutacin
La conmutacin es el conjunto de fenmenos que acompaan a la inversin del
sentidodelacorrienteenlaseccincortocircuitadaporunaescobilla.
Duranteeltiempotenquelaseccinestcortocircuitadasecreandosf.e.m.:
- Unaf.e.m.deautoinduccin
di
e L
dt
= variandolacorrienteieneltiempot,
delvalor1a1

11
- Unaf.e.m.deinduccin
d
e
dt
o
= dondeeselflujotransversaldelinducido
cortadoporlosconductoresactivoseneltiempot.Estaf.e.m.sesumaala
anteriorpueselsentidodelflujotransversaleselmismoqueeldelpolodel
queprocedeelconductorcomohemosvistoanteriormente.
Estasdosf.e.m.tienenunefectodesfavorable.Sinellas,elrepartodelascorrientesiei
que circulan entre las delgas correspondientes y las escobillas, se realizar segn las
conductancias de las derivaciones, de forma lineal, pero debido a estas dos f.e.m. , el
repartonoeslineal;generandochispas.

Fig.5.Desviacindelasescobillasparareducirelefectodelareaccindelinducido
Medidasparamejorarlaconmutacin
Laconmutacinseaproximatantomsalaidealcuantomsreducidasealacorriente
producidaporlasf.e.m.
a
e y
e
e Paraelloseaplicanlosprincipiossiguientes:
1. Hacerlasf.e.m.
a
e y
e
e lomspequeaposible.
- Aumentandoelnmerodedelgasdelcolector.
- Aumentandoelnmerodeescobillas.
- Disminuyendo el flujo transversal, por los mtodos vistos para disminuir la
reaccindelinducido.
2. Aumentarlaresistenciaqueseoponealacorrientequeseoponealacorriente.

12
- Laresistenciadelcircuitodelacorrienteconstadelaresistenciadelaseccinen
conmutacin, de la resistencia de las escobillas y de las resistencias de contacto
aescobillaybescobilla.
3. Crear,enlaseccindeconmutacin,unaf.e.m.opuestaaeye
- Desplazamiento de las escobillas un adelanto suplementario en el sentido de
rotacin)alcorrespondientealdelalneaneutraencarga,talque
produzca en la seccin en conmutacin una f.e.m. de sentido opuesto a la
sumadeeye.
4. Polos de conmutacin o auxiliares que : anulan el flujo transversal sobre la lnea
neutra terica y adems producen en la seccin de conmutacin una f.e.m.
opuestaae.
- De estos dos mtodos, excepto para tensiones y potencias muy bajas (z=3KW) se
empleaexclusivamentelospolosdeconmutacin.

6. Clasificacin de las mquinas de corriente

continua
En el amplio mundo de las mquinas elctricas nos encontramos ante 2 ramas
fundamentales: mquinas estticas y mquinas rotativas. Estas ltimas son las que nos
vanaocuparnuestraatencinyenespeciallasmquinasdecorrientecontinua.
En este selecto grupo hay dos principales tipos, aquellas que transforman la energa
mecnica de entrada en energa elctrica de salida en forma de corriente continua; que
sonlasdinamos.Yaquellasquetransformanunaenergaelctricadeentradaenenerga
mecnicadesalida,losllamadosmotoresdecorrientecontinua.
6.1 Dinamo
Como hemos descrito anteriormente, una dinamo transforma una energa
mecnicadeentradaenenergaelctricadesalidaenformadecorrientecontinua.Desde
el punto de vista de circuito elctrico, las mquinas de c.c. constan de un inductor o
excitacin, colocado en el estator, y de un inducido giratorio provisto de colector de
delgas.
Al conectar una carga elctrica exterior aparece una corriente Ii de de circulacin que
provoca una cada de de tensin en el inducido, que se debe en parte a la resistencia

13
propia de este devanado Ri y en parte a la resistencia que presentan los contactos
escobillascolector.
6.1.1Esquema de la dinamo

Fig.6.1.1.1.Esquemadeunadinamo
6.1.2 Excitacin de la dinamo
Aunque existen mquinas de corriente continua con imanes permanentes, lo
normal es que el campo magntico est creado por bobinas inductoras dispuestas en el
estatoralrededordelospolosprincipales.Sedistinguendostiposdeexcitacin:excitacin
dependienteyautoexcitacin.
Elfuncionamientodeunamquinadec.c.dependedecuatrovariables:lavelocidadN,la
corrientedeexcitacin
ex
i i,latensinenbornesUylacorrienteIdelinducido.Sisetoma
una de las magnitudes como constante, otra como parmetro, otra como variable y otra
comofuncin;seobtieneunafamiliadecurvas.

14

Fig.6.1.2.1Tabladecaractersticasdeunadinamo
Detodasellasmereceespecialatencinlacaractersticaexterna.

6.1.3. Clasificacin de las dinamos segn su

excitacin
Sedistinguen2principalmente,excitacinindependienteyautoexcitadas
Excitacin independiente: Significa que la corriente continua que alimenta el devanado
inductor procede de una fuente independiente de la mquina, como una batera de
acumuladores, un rectificador conectado a una red alterna, o bien un generador de
corrientecontinuarotativo.
Hoyseempleaencasosmuyespeciales.Paradeterminarlacurvadevacosehace
girar elrotoravelocidadconstante, manteniendodesconectada lacarga.Lacorrientede
excitacin sevaaumentandogradualmentedesdecero hastaelvalormximopermitido,
anotandosimultneamentelaf.e.m.generadaE,quesemideconayudadeunvoltmetro.
Caracterstica Funcin Variable Parmetro Constante
Externa:excitacinconstanteU(I) U I i N
Regulacintensinconstantei(I) i I U N
Decarga:corrienteconstanteU(i) U I I N

15
Lacurvamediarepresentalacaractersticadevacodelgeneradordec.c.,observamosen
esta curva que la mquina produce una f.e.m. Er sin corriente debido al magnetismo
remanentequeapareceenlospolos.Comopodemosobservarenlasiguientefigura:

Fig.6.1.3.1Curvadevaco
Laf.e.m.generadatieneelsiguienteaspecto:
E
E K no =

Donde:K
E
=Constante,n=velocidad,=flujo.
Para determinar la caracterstica externa de un generador con excitacin
independiente habr que conectar la carga; cerrandoel interruptor yvariando la misma
se representar la relacin V=f(I) cuando se mantiene constante tanto la corriente de
excitacincomolavelocidaddegirodelmotorprimario.
Autoexcitacin: Significa que la corriente continua que excita las bobinas inductoras
procede de la misma mquina generatriz. Para obtener la autoexcitacin es preciso que
existaunpequeoflujoenelcircuitomagntico,flujoqueesposibleproducirymantener
graciasalfenmenodehistresismagntica.Graciasaesteflujoremanente,alhacergirar
el inducido se inducir en l una pequea f.e.m. que aplicada al circuito inductor, con la
polaridadconveniente,generaunadbilcorrientequerefuerzaelmagnetismoremanente
ylaf.e.m.inicialdebidaalflujoremanenteseincrementar.Amayorf.e.m.corresponder
mayor corriente, con el refuerzo consiguiente del flujo, luego se produce un nuevo
aumentodelaf.e.m.yassucesivamentehastaalcanzarunequilibriooestabilidaddela
tensin enbornes quese traducir en una constancia de la corrientede excitacin y por
tantodelflujo.

16
Dependiendo de la conexin entre el devanado inductor y el inducido se distinguen tres
tiposdemquinasautoexcitadas:lamquinaserie,derivacinycompuestaocompound.
Mquina serie: El inductor est en serie con el inducido y el devanado de
excitacinestpreparadoconpocasespirasdehilogruesodebidoaqueporlcircularla
corriente total delamquina.Enestetipo degeneradorelinductor yel inducidovanen
serie.

Fig.6.1.3.1Mquinaserie
Cuando la mquina est en vaco, al ser
e i
I I I = = , se obtiene una f.e.m. muy pequea
que se debe al magnetismo remanente. Al conectar la carga, si sta tiene una gran
resistencia, la mquina puede no excitarse. Se observa, fig.6.1.3.1; de la caracterstica
externasededucequelatensindelgeneradorvarabruscamenteconlacargadeahque
enlaprcticaestetipodedinamonoseemplea.

Mquina derivacin: El devanado inductor se conecta directamente a los

terminalesdelamquina,quedandoenparaleloconelinducido;enestecasoeldevanado
de excitacin est formado por arrollamientos de hilo delgado con gran nmero de
espiras.

17
Sitenemosunaresistenciatangrandecomoparasoportartodalacorrientedeque
leentranosencontraremosanteelproblemadequelamquinanoseexcitadebidoaque
la resistencia ha absorbido toda la corriente de entrada. Esto quiere decir que la
resistencias que tenemos es tan grade que absorbe toda la corriente y no permite la
excitacindelamquina.
En vaco, toda la corriente de inducido pasa a travs del devanado inductor, en
estascondicioneslacorrientecomnanterioresdepequeovalor,porloquesepueden
considerar despreciables tanto la cada de tensin en la resistencia del inducido como la
propiareaccindelinducido.Fig.6.1.3.2.Estacurvaeslaresultantedelasuperposicinde
doscurvasladelafemyladelaresistencia.

Fig.6.1.3.2Caractersticaexterna.
Mquina compound o compuesta: La excitacin total est repartida entre dos
devanados,unocolocadoenserie(depocasespirasdehilogrueso)yotroenparalelocon
elinducido(demuchasespirasdehilodelgado).Segnqueeldevanadoenderivacinest
conectadodirectamentealasescobillasdelinducidoodespusdeldevanadoenserie,se
obtienenlasmquinascompuestasconcortaolargaderivacin.
Generalmente las f.m.m.s. de los devanados serie y derivacin suelen ser del
mismo signo, es decir, son aditivas; pero puede realizarse una conexin sustractiva o
diferencial.Lacaractersticaexteriordeestegenerador,encasoaditivo,seobtienecomo
sumadelascaractersticasderivacinserie,pudiendodarcurvasprcticamenteplanas.
Siseincrementaelnmerodeespirasenserie,latensinterminalpuedeaumentarconla
carga, lo que da lugar a la caracterstica hipercompuesta. En caso contrario, la tensin
puede reducirse con la carga como en el generador derivacin, dando lugar a la

18
caracterstica hipocompuesta. La conexin diferencial presenta una cada de tensin
elevada con el aumento de la carga, lo que hace til su aplicacin en generadores para
soldaduraencorrientecontinua.Porellosusconductoressonmuygruesosyaquedeotra
manerastossequemaran.

Fig.6.1.3.3.MquinaCompoundycaractersticaexterna.

19

6.2 Motores
6.2.1 Principio fundamental de un motor de
corriente continua
Recordandoloexpuestoenepgrafes anteriores, unmotor dec.c. transforma una
energaelctricadeentradaenenergamecnicadesalida.
Unmotordecorrientecontinuaconsisteesencialmenteenunadinamotrabajando
en rgimen inverso, es decir se conecta a una tensin U que da lugar al paso de una
intensidad I por el inducido y como consecuencia un par electromagntico Ce que hace
girarladinamo,cuyogiroproduceasuvezunaf.c.e.m.EopuestaalatensinU.Elsentido
de la corriente en la espira se ha de invertir en cada semiperiodo, al cruzar el conductor
activolalneaneutra.Estoseconsiguemedianteelcambiodeescobillaencontactoconel
colector.DondeEtienelasiguienteexpresin:
i i escobillas
E V R I V = + + +

Siendo:V=Tensin, R
i
=Resistenciadelinducido,I
i
=Corriente del inducido, V
escobillas
=
Tensindeescobillas

Dondelacorrientetieneelsiguientevalor:
i
i
i
E V
I
R

=
Silaf.e.m.Eessuperioraladiferenciadepotencial,V;elsentidodelacorrienteen
el inducido coincide con el de E; la mquina trabaja como generador suministrando una
potenciaelectromagnticaEI
i
.Lamquinacreaentoncesunparresistentequeseopone
alderotacin,esdecir,contrarioalmovimientodelmotorprimario.
Sisedisminuyelaf.e.m.delgeneradorcuandoEsehacemenorquelatensinV
i

lacorrienteI
i
delinducidocambiardesentido;sediceentoncesquelamquinaproduce
una fuerza contraelectromotriz, ya que E se opone a la corriente I
i
. En esta situacin la
mquina trabaja como motor y se produce un par electromagntico que coincide con el
de rotacin; esto indica que el par ha pasado de ser resistente a ser motor.
Desconectando el motor primario, la mquina de c.c. continuar girando en el mismo

20
sentido que lo haca cuando actuaba como generador pero desarrollando ella ahora su
propioparmotor.Elquelamquinaconserveelmismosentidodegirotrabajandocomo
generador o como motor se debe a que se ha cambiado la polaridad de la corriente en
unosolodelosdevanados.

Siel rgimen de funcionamiento comomotorse considera positivo, el signo de la

corrienteIiabsorbida,aplicandoelsegundoprincipiodeKirchhoffalcircuitoobtenemos:
i i escobillas
V E R I V = + +
Paradeterminarelprocesodetransformacindeenergamecnicaenelctricaen
elmotordec.c.bastaconmultiplicarlaecuacinporI
i
:
2
i i i i escobillas i
VI EI R I V I = + +
Los diferentes tipos de motores de c.c. se clasifican de acuerdo con el tipo de
excitacin,deformaanlogaalaquesehacaconlosgeneradores,yassetiene:motores
con excitacin independiente, serie, derivacin y compuesta. El par viene dado por la
expresin:
i
T K I o =
Desde un punto de vista prctico, estos motores de c.c. presentan una ventaja
sobrelosdec.a.;yesquesepuederegularsuvelocidad.
Apartirdelaexpresin
i i
V E R I = + + donde
i escobillas
V V V =
Lavelocidadpresentaelsiguienteaspecto:
i i
e
V R I
n
K o

=
Quenospermiteregularlavelocidadcontrolandolassiguientesvariables:
- Aldisminuirelflujo,aumentalavelocidadderotacin,ydeahelpeligrode
ponerenmarchaelmotorsinconectarlaexcitacin,yaquedarlugaraun
embalamientodelmotor.
- Aldisminuirlatensindealimentacinsereducelavelocidadyviceversa.
- Alaumentarlaresistenciadelinducido,lavelocidaddisminuyeyviceversa.
Para invertir el sentido de rotacin de un motor de c.c. es necesario invertir
nicamente la corriente en uno solo de los devanados inductor o inducido. Ya que si
modificamoselsentidodegiroenlosdosnoocurriranada.

21
Un detalle a tener muy en cuenta es el proceso de arranque, a la hora de la puesta en
marcha la velocidad es nula, se tiene en ese momento una f.c.e.m tambin nula, por lo
quelacorrientedelinducidoeneseinstantesermuyelevada,debidoaqueentoncesel
motorofrecealatensindelaredsolounapequearesistenciaR
i
.Paraprotegerelmotor
contraestacorrientedearranquetanfuerteseutilizanrestatosdearranqueconectados
enserieconelinducido.
Laresistenciatotaldearranquesesubdivideendiversostramosconconexionesa
unos terminales, de talforma que en el arranque se tiene la mxima resistencia en serie
con el inducido, la cual se va eliminando sucesivamente conforme el motor va
aumentando de velocidad, hasta que al cabo de un cierto tiempo el rotor queda
conectadodirectamentealared.

Fig.6.2.1.1.Motorserie.
6.2.2 Parmetros importantes en un motor de
corriente continua
Par electromagntico
Seaunmotordepparesdepolosycparesderamasenparalelo,nconductoresactivosy
p o flujo por polo. Al circular una corriente i por cada conductor aparece una fuerza
electromagnticaFquedalugaraunparCquehacegirarelinducido(rotor)delmotor,
ycuyovalorseobtienedeformaanlogaqueparaelcasodeladinamo,conladiferencia
queahoraelparCylarotacindelmotortienenelmismosentido.

22
e
F i L B =
e e
C F r n =
2
e
n p
C pI
c
o
t
=
e
C K pI o =

Fuerza Contraelectromotriz
Enunmotordepparesdepolos,cramasenparaleloovas,nconductoresactivos,
quegira a N rpm, siendo suflujo polarp segenera unaf.e.m. cuyo valor seobtiene de
forma anloga a la f.e.m. de la dinamo, con la diferencia que ahora su sentido es de
oposicinalacorriente,porloqueselellamaf.c.e.m.
'
60
p N
E n p
c
o =
quedandofinalmentelaexpresin:
' E K N p o =

6.2.3 Motores de c.c. con excitacin

independiente y derivacin. Sistema de
regulacin Ward-Leonard.
Losesquemasdeconexionesparaelarranqueyregulacindevelocidaddeestosmotores
de c.c. son similares entre s como podemos apreciar. En el caso de excitacin
independiente, los circuitos del inductor y del inducido se alimentan defuentes distintas
mientrasqueenelcasodelmotorderivacinlasfuentescoinciden.

23

Fig.6.2.3.1Motorconexcitacinindependiente

Fig.6.2.3.2Motorderivacin

En cualquier caso, durante la puesta en marcha interesa que el flujo en el

entrehierro posea su valor mximo,de esta manera el motor podr desarrollar elpar de
arranquenecesarioconlacorrientemnimaposibleenelinducido.Esporelloquedesde
el primer instante de la puesta en marcha, el devanado de excitacin debe de estar
conectado a la tensin de la red; adems, el restato Rs conectado en serie con el

24
inductordebertenerlamnimaresistenciaparaqueseatambinmximalacorrientede
excitacinocampo.
Lasexpresionesdelasquepartimosson:
i
T K I o =
E
E K n o =

i i
V E R I = +

Obteniendo:
e
i
i
V K n
I
R
o
=
Estando funcionando el motor derivacin con un par resistente determinado, al
aumentar ste se producir un frenado en la mquina, disminuyendo la velocidad del
rotor;comoconsecuenciadeellolaf.c.e.m.
E
E K n o =
delmotorsereducir.
Para altos pares de carga, aumenta la corriente del rotor y por ello se reduce el flujo
resultante a consecuencia de la reaccin del inducido; de ah que en realidad la
caracterstican=f(T)deestosmotoressedesveligeramentedelarectaanterior.Lacada
de velocidad con el aumento del par en la curva anterior es muy pequea, lo que indica
quelosmotoresderivacin presentanunacaracterstica decarga duraorgidaypor ello
se utilizan en aquellas aplicaciones que requieran una velocidad casi constante:
ventiladores,bombas,cintastransportadoras,etc.
La regulacin de velocidad de los motores derivacin e independiente se consigue
ajustandolatensindelinducido,variandolaresistenciadelcircuitodelinducido(aunque
este procedimiento es poco prctico por las prdidas que se producen, y de ah su bajo
rendimiento);ycambiandolaresistenciasdelcircuitodeexcitacin,queregulaasuvezel
flujodelmotor.
Laexpresinqueregulalavelocidadeslasiguiente:
i i
E
V R I
n
K o

=
Ylagrficaquelarepresentaeslasiguiente:

25

Fig.6.2.3.3Caractersticanatural
Y a continuacin se muestra la representacin grfica en funcin de la variacin de una
seriedeparmetros:

a)Variacindelatensinaplicada

0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
1 2 3 4 5 6
n
T
0
5
10
15
20
25
30
35
1 2 3 4 5 6
Vnom=V
v1<Vnom
V2<V1
V3<V2<V1

26

b)Variacindelaresistenciaenelinducido

6.2.4 Motor de c.c. con excitacin serie

El flujo de la mquina depende de la corriente del inducido
i
I I = y en
consecuencia depende de la carga. Si no hay saturacin en el circuito magntico, el flujo
esdirectamenteproporcionalalacorrienteI
i
Fig.6.2.4.1Motorserie
Cuando cargo la mquina, la I del inducido aumenta. No tiene un par mx. y ahora
tendramoslassiguientesexpresiones:
i
T
I
KtKI
=
Elpardearranqueeselquetienelamquinaparan=0.Sisedesprecialareaccin
del inducido y la saturacin magntica, se puede considerar que al duplicarse el par
aplicadoalejedelmotor,lacorrienteconsumidaporelmismoaumentasloun40%del
valororiginal,yelnmeroderevolucionescaehastaun70%delvalorprimitivo.
0
5
10
15
20
25
30
35
1 2 3 4 5 6
Ri=Riinducido
R2>R1
R3>R2>R1
R4
T

27
En un motor derivacin esta misma sobrecarga no altera prcticamente la
velocidad, pero en cambio, la mquina consumira una corriente doble de la inicial. El
motor en serie puede soportar elevadas sobrecargas, aumentando con ello slo
moderadamentelacorriente.Estoconstituyesumsvaliosapropiedad.Aldisminuirelpar
resistente,elmotorreducelentamentesuconsumodecorriente,aunquesuvelocidadse
elevarpidamente.
Porestaraznelmotorserienodebeserarrancadoenvacooconunacargapequea.
La regulacin de la velocidad de estos motores, a diferencia con el motor
derivacin, se realiza solamente por control de la tensin aplicada al motor. Este
procedimientopuederealizarsedemaneraeconmicasisedisponeporlomenosdedos
motores,pudiendosercuatrooseis.Comosucedeenlosferrocarrileselctricosurbanoso
interurbanos.Cadacochemotorvaequipadocondosmotoresserie,unoacopladoalboje
delelantero que impulsa las ruedas motrices delantera y otro acoplado al boje trasero
impulsandosusrespectivasruedastraseras.
Acontinuacinveremospormediodelafigura6.2.4.2lascaractersticasdevelocidad,par
ymecnicacomovaranatravsdegrficas:

Fig.6.2.4.2Representacindecaractersticasdevelocidad,parymecnicadeunmotor
serie.

28
6.2.5Motorderivacin

La resistencia de arranque es pequea pero grande con respecto a R, la corriente de
excitacinesgrandeporquenesalto.
Nosedebedisminuirdemasiadoelflujo,loqueimplicaquenosedebeabrirelcircuitode
excitacin,estoharaqueaumenten.
V IR
n
Ko

=
Porelcontrario,sisequierefrenarlamquinasedebeaumentarelflujoparaquecorte
menoslneasdecampoporunidaddetiempo.
Comosetrabajaconlatensindelared,elflujoesprcticamenteconstante,peropuede
variarsisevarialacorriente,silacorrienteaumentavarandostrminos
1 RI aumentandisminuye
2disminuyeporreaccindelinducido

2)Amedidaqueaumentalacorrientedisminuyeelflujo
T=K..I

Fig.6.2.5.1Grficaparintensidad.

3)Amedidaqueaumentaelpardisminuyenporunaproporcionalalpar.
El motor es de velocidad prcticamente constante enfuncin de la carga, lo que implica
queesdifcilmodificarlelavelocidad.

Fig.6.2.5.2Grficavelocidadpar

29

Formasdevariarlavelocidad

1Variandolatensin:noseusaporquesetrabajaconlatensindere.
2 Modificando la resistencia interna: no conviene porque pasa toda la corriente y hay
muchadisipacin.
3Variarelcampo:selograconpequeasmodificacionesdelaresistenciadeexcitacin.
ResumencomparativoSerieDerivacin

Fig.6.2.5.3Comparacinserieparalelo.
Lascaractersticasquedefinenaestemotorsonlassiguientes:
- Elbobinadoinductorseconectaenparaleloconeldevanadoinducido.
- Tienenunpardearranqueinferioralmotorserieperonopresentapeligrode
embalamiento.
- Seusaenmquinasyherramientas.

30

Fig.6.2.5.4Motorderivacinycaractersticadevelocidad,parymecnica.

7. Bibliografa

MquinasElctricas,JessFraileMora
www.tuveras.com
www.fisica.net.com