Anexo 2 – Proyecto Final

Una empresa de automatización está desarrollando un módulo de

visión por computadora para apoyar el proceso de programación y
puesta a punto de un brazo robótico, con este nuevo módulo podrá
identificar y seleccionar arandelas y/o tornillos (ver video de
referencia https://youtu.be/wTXukKT7Hks)
Para esta labor el/la ingenier@ Unadista debe desarrollar e
implementar técnicas de procesamiento de imágenes apoyado con un
sistema de inteligencia artificial para clasificar los conjuntos de piezas.

Proyecto: Con el fin de realizar la identificación de las dos referencias

(arandelas y tornillos), se deben cumplir los siguientes pasos:

1. Procesamiento de imágenes
2. Identificación de características
3. Implementación de clasificador
4. Análisis estadísticos de resultados
Imágenes obtenidas por el módulo de visión por computadora

• A continuación, se evidencian imágenes de las 5 referencias:

Tornillos 1

Arandelas 1

Tornillos 2
Arandelas 2
 Arandelas 3

Link de imágenes originales:

https://drive.google.com/drive/folders/1Dd9K6DB7byCqYz40JipyL9blBoUpLumo?usp=sharing