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Redes Industriales
Redes de Control
EtherNet/IP
CIP Sobre medios que trabajan bajo TCP/IP Conexin de equipos ES remotas
ControlNet
CIP Sobre medios de mediana velocidad Conexin de equipos ES remotas
Buses de Campo
DeviceNet
CIP Sobre medios de baja velocidad Elementos finales discretos
HART
Instrumentacin Inteligante, baja velocidad
HART
COMMUNICATION FOUNDATION
Foundation Fieldbus
Instrumentacin Inteligente, Alta/baja velocidad
Profibus
Instrumentacin Inteligente, Alta/Media velocidad
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Buses de Campo
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Redes de proceso
FFLD
Acoplador de enlace
Tradicional 4-20 mA
+ Simple - Costo E/S - Informacin
HART
+ Simple ~ Costo ~ Informacin
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El control de procesos puede ser distribuido a donde lo require (en el controlador, en el campo en ambos)
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Provee una red abierta, distribuida, totalmente digital para elementos de campos inteligentes en procesos industriales Permite mltiples (diferentes vendedores) elementos a ser conectados en el mismo par de cables Reemplaza el cableado tradicional punto-a-punto de elementos no-inteligentes y controladores
Two-way communication
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DeviceNet
Reglas para DeviceNet:
64 nodos mximo. 500Kb, 250Kb or 125Kb Todos los nodos deben estar a menos de 6m (distancia del cable) del cable principal o trunk-line Cualquier configuracin puede ser usada fuera del trunk-line Disponibilidad de Fibra ptica y repetidores para extender las distancias. Distancias: Ver recuadro Media Flat Thick Thin
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DeviceNet
Atributos de la Red
El flujo de datos es gobernado por el modelo Productor/Consumidor. Habilidad para enrutarse con redes de mas alto nivel. Mayores capacidades de diagnstico de los dispositivos. Capacidades Plug & Play Aadir o remover nodos en caliente. Optimizada para manejar pequeas cantidades de datos
8 bytes por mensaje Soporta fragmentacin de mensajes tamaos de datos mas largos.
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HART
Red digital diseada a fin de apoyar la integracin de instrumentacin inteligente en la automatizacin de procesos Se introdujo en 1987 y se estandariz en 1990 Superimpone la seal digital sobre la seal 4-20 mA mediante modulacin FSK Protocolo de baja velocidad bajo el modelo maestro esclavo. Conexin punto a punto y truncal.
ControlNet
SW de Gestin de Recambio FDT
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Profibus
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PROFIBUS-PA
PROFIBUS se introdujo en 1997 a fin de apoyar la automatizacin de procesos. El maestro cclico controla el intercambio de datos. Los dispositivos usan bloques de funcin de entrada analgica y salida analgica para intercambiar datos del proceso. Conexin por truncal, estrella o multidrop
PC
Acoplador de enlace
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PA: Solucin para automatizacin de procesos e integracin a nivel de elementos de campo. Corre a 31.25 Kbits/s. Seal y potencia se encuentran en el mismo par de cables. Opcin de FO. Soporta aplicaciones intrnsicamente seguras. DP: Solucin de alta velocidad e integracin de subsistemas. Mismas funciones que PA pero corre a 12 Mbits/s.
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Foundation Fieldbus
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Fieldbus Foundation
HSE o EtherNet/IP
Foundation Fieldbus H1 es un protocolo abierto desarrollado en la dcada de 1990. El control de lazo de naturaleza regulatoria puede ser ejecutado en el dispositivo Esquema productor consumidor Conexin por truncal, estrella o multidrop
H1
H1
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H1: Solucin para automatizacin de procesos e integracin a nivel de elementos de campo. Corre a 31.25 Kbits/s. Seal y potencia se encuentran en el mismo par de cables. Opcin de FO. Soporta aplicaciones intrnsicamente seguras. HSE: Solucin de alto desempeo para comunicacin de generadores de datos/usuarios a alta velocidad e integracin de subsistemas. Mismas funciones que H1 pero corre a 100 Mbits/s en equipos comerciales Ethernet.
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Un enlace de comunicacin digital bidireccional IEC 61158-2: codificacin Manchester, 31.25 kBaud, moduloacin de corriente + 9 mA Alimentacin del elemento a travs del bus: 9 32 V DC, 10.5 15.0 mA Distancia mxima del segmento de 1900 m Hasta 31 elementos por segmento Hasta 5 max. con repetidores Opcin Intrnsicamente segura Los siguientes aspectos deben ser considerados:
Longitud max. del segmento = lngitud del truncal + long. spurs Caida de tensin en los segmentos y elementos sensibles a la polaridad
T Daisy chain
P Star
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Comunicacin Maestro - Sclavo entre el controlador y la instrumentacin para la medicin y elemntos finales de control Provee seales analogas y digitales en los niveles PA y DP de alta velocidad El control es ejecutado dentro del controlador Profibus
Planta
Sclavo Slave
Sclavo Slave
Maestro
L
Operador
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H1 sirve como una red local de rea (LAN) con un esquema de token passing para el control del proceso, entradas/salidas remotas y comunicacin entre los elementos de medicin y los elementos finales de control H1 Fieldbus HSE
Plant
P
PID
Linking Device
PID
Operador
L
PID
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REDES DE CONTROL
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Trunk-Line
Star
Ring
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Fortalezas de ControlNet
Redundancia
Disponibilidad de medio de transmisin Redundante Redundancia de Procesadores
PLC-5 Hot Backup ControlLogix Processor Redundancy
Bus Pasivo
Los nodos pueden entrar y salir sin afectar la red Topologa tipo Trunkline
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Capacidades EtherNet/IP
Tree
Star
TrunkLine / DropLine
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Fortalezas de EtherNet/IP
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EtherNet/IP
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FTP
SMTP
SNMP
CIP
TCP
UDP
Implantacin estndar del modelo OSI de Ethernet
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Comienzan sobre el modelo estndar y luego son modificados Application Layer Application Layer Application Layer Non RT PROFInet V2 Non RT PROFInet V3
TCP / UDP
ES N TA O NDRT Stack IP AR
IRT H/W Support w/ Switching Technology
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Estndar
Utiliza switches estndares Se integran fcilmente a las instalaciones y redes corporativas Ethernet existentes No requiere entrenamiento o conocimientos especial por parte del personal de IT
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EtherNet/IP Equipos mas complejos y una gran cantidad de Bloques de I/O y racks donde se requiere un alto rendimiento de los I/O con una gran cantidad de mensajera. ControlNet Equipos mas complejos y una gran cantidad de Bloques de I/O y racks donde se requiere un rendimiento de los I/O altamente determinisco y con cierta demanda de mensajera. DeviceNet Equipos simples distribuidos con pequeas cantidades de bloques de I/O instalados a lo largo de los equipos electro/mecanicos.
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Estandardizacin
Costos
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El encabezado puede contener informacin tal como quien esta transmitiendo, que es la data, a donde debera ir, etc. El grupo de datos contiene la data que ser intercambiada o transmitida
El protocolo en particular que se este utilizando determina que tan largo es el encabezado y el grupo de datos.
Tpicamente un encabezado mas grande se relaciona con una mayor flexibilidad en la informacin que puede ser intercambiada. A mayores requerimientos de informacin y niveles de red mayor son los encabezados.
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Redes a nivel de dispositivos tienden a tener tamaos pequeos de paquetes con pequeos encabezados y poca cantidad de datos El propsito primario es el de transmitir pequea cantidad de data simple.
Estados on/off de una fotocelda Comandos on/off a un variador Leer la velocidad de un motor
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A nivel de Control las redes tienden a tener tamaos de paquetes medianos tanto en encabezado como en la seccin de datos. El propsito primario es el de transmitir bloques de datos de una manera eficiente.
Estados on/off de muchas fotoceldas conectadas a los chasis de I/O Lecturas de Termocuplas (temperaturas) de un nmero determinado de tanques comunicaciones con chasis remotos de I/O Una gran cantidad de parametros provenientes de un variador
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Redes de informacin
Las redes a nivel de informacin tienden a tener grades tamaos de paquetes con un gran encabezado y una gran cantidad de datos. El propsito primario es la de transmitir una gran cantidad de informacin de una gran variedad de tipos
Transferencia de archivos Email Data de proceso proveniente de un PLC
Paquete EtherNet/IP
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Para este caso DeviceNet es la mas eficiente (un gran porcentaje del ancho de banda de la red es utilizado para transmitir data til).
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Pregunta: EtherNet/IP y ControlNet tienen una mayor rata de baudio, Acaso importa? Respuesta: La alta rata de baudio puede compensar la poca eficiencia. Sin embargo, DeviceNet es una alternativa para redes mas sencillas y de menor costo que solo necesitan intercomunicarse con un nmero relativamente bajo ( cerca de 50 o menos) de equipo de campo. Por consiguiente, si DeviceNet puede hacer el trabajo tan bien o mejor que otras redes, entonces DeviceNet es la mejor opcin. .
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Para este caso EtherNet/IP es la opcin mas eficiente. De hecho, si estuvisemos leyendo 850 bytes de informacin, tomara mas de 100 paquetes DeviceNet para transmitir toda la informacin. Y solamente tomara un paquete EtherNet/IP dos paquetes ControlNet.
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Continuacin
Si es hecho sobre EtherNet/IP Si es hecho sobre ControlNet Si es hecho sobre DeviceNet
Pregunta: Porque es EtherNet/IP mas eficiente? Si pareciera que ControlNet tiene menos cantidad de encabezado. Respuesta: Existen un par de Razones: Primero, La mas alta rata de baudio de Ethernet compensara la pequea diferencia entre la cantidad de informacin transmitida. Sin embargo, la razon principal es que para EtherNet/IP solamente se necesita un paquete par transmitir la informacin versus los 2 paquetes sobre ControlNet. Desde el punto de vista de transmisin pura pudiese parecer que ControlNet es mas eficiente. Sin embargo, los recursos (poder de procesamiento, bfer de memoria, etc.) que se toma para crear 2 paquetes y enviarlos, es menos eficiente que enviar uno solo.
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Pregunta: Cuando es ControlNet mas eficiente? Respuesta: Cuando un simple paquete de ControlNet puede transmitir la informacin que tomara muchos paquetes DeviceNet.
Si es hecho sobre EtherNet/IP Si es hecho sobre ControlNet Si es hecho sobre DeviceNet
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Algunas redes son muy similares en el tamao de los paquetes que sern transmitidos. En este caso: Deberamos simplemente seleccionar la red que posea una mayor rata de baudio?
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Existe un mal entendido que una rata de baudio mas rpida hace mas rpida la transmisin sobre la red. Una rata de baudio mas rpida definitivamente ayuda al rendimiento de la red, pero esta rata de baudio por si sola no determina que tan rpido puede ser el intercambio de datos a travs de la red. Algunas de las cosas que pueden afectar este intercambio en la red son:
Mtodo de acceso a la red Habilidad para prioritizar la data La habilidad de los nodos destinos para manejar los paquetes
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Mtodo de Acceso a la Red Existen muchos mtodos usados para determinar cuando un nodo puede transmitir sobre la red, tales como, paso de testigo (token passing), escaneo (polling), cambio de estado (COS) y basado en tiempo. Cada mtodo afecta el rendimiento de acuerdo al tamao de la red y la frecuencia con que cada nodo accesa la red. Habilidad para prioritizar la data En la mayora de las redes existen datos que son mas importantes que otros al momento de ser transmitidos. La habilidad para identificar este tipo de datos y permitir su transmisin a una alta prioridad sobre los otros mejora el rendimiento de la red. Habilidad de los nodos destino para manejar la data Este punto es subestimado con mucha frecuencia, pero es muy importante. Existen muchos casos donde los datos son transmitidos de A a B, pero los datos permanecens en el bufer de memoria del equipo B por un largo perodo porque el equipo B esta muy ocupado para manejar la data.
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La Tecnologa frecuentemente determina cual tipo de red es necesaria. Entre los factores que se deben tomar en cuenta tenemos:
Costos Facilidad y frecuencia de Mantenimiento Capacidad de los dispositivos para conectarse a la red Apertura Software requerido Habilidad para de una manera fcil agregar o quitar nodos de la red
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Los costos para la compra de una red siempre es un factor mayor a tomar en cuenta. EtherNet/IP y ControlNet tienden a estar muy cerca. Sin embargo existen algunos factores a tomar en cuenta: ControlNet requiere la compra de una licencia de RSNetWorx para configurar la red. EtherNet/IP requiere equipos activos, tales como switches. Para el caso de ControlNet se debe adquirir una tarjeta de comunicacin para el computador, mientras que la mayora de los computadores ya vienen con una tarjeta de red embebida.
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Para el caso de nuevas instalaciones, en muchos casos el costo total de instalacin de EtherNet/IP es menos que Controlnet debido al hecho que la Empresa ya tiene redes ethernet. Una base Instalada reduce los costos y complejidad debido a: Se puede usar el hardware y cableado existente Menos partes de repuestos Menos entrenamiento para operadores e ingenieros Se toma ventaja de la experiencia existente en la instalacin. Se pueden utilizar las mismas herramientas de manteniemiento
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Para la mayora de las redes de control tanto EtherNet/IP como ControlNet pueden hacer el trabajo. Sin embargo, dado que el uso de EtherNet/IP puede reducir los costos y la complejidad en muchas instalaciones nuevas, es con frecuencia buena idea empezar con la premisa de usar EtherNet/IP a menos que esta no pueda hacer el trabajo. Simplemente comenzar con la idea de usar EtherNet/IP, y luego responder las siguientes preguntas para asegurarse que ControlNet no sera la mejor opcin.
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Soporta EtherNet/IP todos los tipos de dispositivos necesarios para nuestra instalacin? Existen una gran cantidad de equipos que solo son soportados en una u otra red, por lo cual debemos estar seguros que equipos son necesarios en el sistema y su compatibilidad con la red a utilizar.
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Q. Puede EtherNet/IP soportar el rendimiento requerido? EtherNet/IP tiene una mayor rata de baudio que ControlNet, pero esto no la hace la mas rpida en todos los casos. Para los casos donde se necesita una mezcla de datos de muy rpida y alta prioridad con datos de baja prioridad, los algoritmos de manejos de datos crticos de Controlnet pueden ser mas adecuados para lograr el rendimiento requerido. Por ejemplo si se necesita garantizar data deterministica a una rata muy rpida, tal como 5 ms, ControlNet puede ser la mejor opcin.
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Cual es el nivel de experticia del personal de mantenimiento? En muchos casos EtherNet/IP requiere el uso de sottware o BootP servers (Para configurar la direccin del nodo) para el reemplazo de algn dispositivo en falla. En el caso que algn dispositivo falle a la mitad de la noche, tendr el personal la capacidad de colocarlo en lnea nuevamente? Para el caso de ControlNet, lo que debe hacer el usario es utilizar los switches rotatorios que se encuentran en el dispositivo para configurar la direccin y luego reemplazar el dispositivo en falla.
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Esta el usuario cmodo con el uso de equipos activos como parte del sistema de cableado de red? EtherNet/IP utiliza switches como parte de su sistema de cableado. Estos componentes activos pueden fallar e desconectar la red. ControlNet usa dispositivos pasivos (No energizados) para el sistema de cablea. ControlNet tambin ofrece opciones de redundancia a nivel de cableado.
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Posee el usuario requerimientos especiales tales como redundancia de controladores o equipos intrnsecamente seguros? Actualmente EtherNet/IP no soporta I/O en racks remotos en configuracin redundante. Por otro lado COntrolNet es la red a ser utilizada en sistemas redundantes y posee una variedad de productos que pueden ser utilizados en reas peligrosas donde se requieran dispositivos intrnsecamente seguros.
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En Resumen
En Muchos casos la respuesta no es obvia sobre cual red utilizar. A veces se toma la decisin de una red porque el operador ya est familiarizado con esa tecnologa o por que el cableado ya es existente. Cuando comparamos ControlNet vs. EtherNet/IP, es bueno pensar que en el caso de que Controlnet ya es existente dentro de la instalacin no es bueno comenzar con la premisa de seleccionar ethernet como primera opcin. En los casos en que no sea fcil escoger una red se debe ver a hacia adelante y determinar cual red provee el mejor chance de cumplir con los requerimientos futuros del usuario.
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