Ingeniera Energtica Vol. XXXI, No.

3/2010 Septiembre- Diciembre p56- 61

ISSN 1815-5901

APLICACIN DE LA COMPUTACIN
Compensacin de la potencia reactiva en sistemas de baja tensin mediante bancos de condensadores fijos, utilizando algoritmos genticos

Reactive compensation in low voltaje power systems with fixed capaciyors banks using genetic algorithms
Davel Borges - Vasconcellos. Ignacio Prez - Abril Alfredo Gonzlez - Dign Herschell Iglesias - Garca

Recibido: Mayo del 2009 Aprobado: Diciembre del 2009 Resumen/ Abstract Una ptima seleccin de estos, presupone tres aspectos: la seleccin de la capacidad de los bancos, el tipo de compensador a utilizar, as como la ubicacin en el sistema elctrico de baja tensin Existen referencias de mtodos que consideran los tres aspectos de manera conjunta, basados en la programacin matemtica, pero estos presentan limitantes dado que no pueden representar todos los efectos de la compensacin y se basan en tcnicas de programacin continua, siendo este un problema de optimizacin complejo de espacio de bsqueda discreto.En tal sentido, hemos desarrollado un mtodo con el empleo de los algoritmos genticos que posibilita una formulacin ms exacta del problema. El mtodo ha sido programado con ayuda del MATLAB, versin 7.5 (R2007b), utilizando las estructuras de programacin de Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox. La efectividad del mismo se muestra en un ejemplo real de aplicacin al sistema elctrico de baja tensin de una instalacin hotelera del Grupo Cubanacan de la provincia de Camagey.
Palabras clave: bancos de condenadores, compensacin de potencia reactiva, algoritmos genticos

A good selection of these, presupposes three aspects: the selection of the banks capacity, the compensador type to use, as well as the location in the low voltage system.References of methods that consider the three aspects in a same problem are based on the mathematical programming, but these cannot represent all the effects of the compensation and these based in technical of continuous programming, being this a complex optimization problem of discreet search space.In the paper, we have developed a method with the employment of the genetic algorithms, which facilitates a more exact problem formulation. The method has been programmed in MATLAB, version 7.5 (R2007b), using programming structures of Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox.The effectiveness is shown in an example of real application to the low voltage system of a hotel installation of the Cubanacan Company in Camagey.
Key words: capacitor banks, reactive power compensations, genetic algorithms

INTRODUCCIN Se puede definir como sistema elctrico a la infraestructura formada por el conjunto de medios electrotcnicos encargados de la generacin, transporte y consumo de la energa elctrica [1] Como es conocido, este proceso en la casi generalidad de los casos se realiza en forma de corriente alterna trifsica, debido a las ventajas que esto reporta en cuanto a la capacidad de los

medios electrotcnicos y a la reduccin de las prdidas en sentido general, entre otras. Sin embargo, esta transferencia de energa trae aparejado de forma perjudicial la existencia en mayor o menor medida de fenmenos de desfase [2] que se manifiestan en estos sistemas teniendo tres orgenes fundamentales:

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tensin del sector terciario, basado en la tcnica de algoritmo gentico. La presencia de elementos almacenadores de energa (inductores y condensadores). La presencia de elementos no lineales (electrnicos por lo general). El desbalance del sistema (en las fuentes y/o los receptores elctricos).

ASPECTOS DE LA COMPENSACIN DE POTENCIA REACTIVA El problema de la compensacin de potencia reactiva en sistemas elctricos de baja tensin, exige de tres aspectos como parte del procedimiento:

Estos fenmenos limitan la capacidad de los sistemas e incrementan las prdidas de energa, ocasionando gastos innecesarios, con un impacto nocivo hacia el medio ambiente. La cuantificacin de cada fenmeno se realiza mediante una potencia de desfase o no activa (potencia reactiva, potencia de distorsin armnica y [3] potencia de asimetra, respectivamente) , existiendo en la literatura mtodos para compensar o limitar sus efectos negativos, a travs principalmente de dispositivos externos de compensacin, de manera individual o conjunta (solo encontrado en el caso de la compensacin de la potencia reactiva y de distorsin armnica). De estos tres fenmenos, sin dudas la compensacin de la potencia reactiva es el ms conocido por ser el ms tratado en la literatura especializada. Sin embrago, an en este caso, los mtodos de compensacin basados en la seleccin y ubicacin de dispositivos externos en el caso de los sistemas elctricos de baja tensin no aseguran una solucin ptima, ms cuando se trata de sistemas con alto predominio de carga monofsica, del sector terciario principalmente. Teniendo como premisas que: 1. La compensacin de potencia reactiva para sistemas elctricos de baja tensin del sector terciario constituye un problema de optimizacin complejo con espacio de bsqueda discreto. 2. Para la solucin de este tipo de problemas los algoritmos genticos han demostrado ser eficaces. Se puede conformar la siguiente hiptesis: Un modelo de compensacin de potencia reactiva para sistemas elctricos de baja tensin del sector terciario, basado en la tcnica de algoritmo gentico, debe dar mejores resultados, en relacin con los mtodos tradicionalmente empleados. Por lo que nos trazamos como objetivo general de la investigacin obtener un mtodo de compensacin de potencia reactiva con bancos fijos, que resulte en la seleccin y ubicacin de bancos de condensadores, para sistemas elctricos de baja

La seleccin de la magnitud de la compensacin, que condiciona la potencia de compensacin necesaria del dispositivo (CkVAr). La seleccin del tipo de compensacin, que condiciona el tipo de dispositivo (fijo o variable) con sus parmetros tcnicos.

La ubicacin ptima de la compensacin, que condiciona la localizacin de los dispositivos de compensacin. Estos aspectos son abordados, a travs de mtodos independientes en la casi totalidad de la literatura consultada sobre el tema. Sin embargo, desde el punto de vista tcnico cada uno de estos depende del resto y todos tienen una implicacin econmica, lo que obliga a la necesidad de su consideracin de forma conjunta (en un mismo problema). En la mayora de las aplicaciones prcticas se determina el punto de ubicacin de la compensacin y el tipo a emplear (fija o variable) bajo criterios muchas veces empricos basados generalmente en el costo de la inversin y la experiencia del proyectista y luego, a partir de all, se seleccionan los parmetros de los dispositivos a emplear aplicando mtodos desarrollados por la literatura para tales efectos. En los ltimos aos se han logrado mtodos que tienen en cuenta los tres aspectos de forma conjunta, basados en una funcin no lineal de optimizacin, con restricciones lineales, que se resuelve aplicando 4-5] la programacin matemtica continua no lineal [

Sin embargo, la programacin matemtica continua no lineal presenta las siguientes limitaciones: 1. La necesidad de expresar los efectos de la compensacin a travs de un
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modelo matemtico, implica que no se puedan considerar todos los efectos posibles, reduciendo la exactitud de la solucin. La solucin del problema (capacidad de compensacin) se expresa a travs de nmeros reales y luego es necesario un proceso de estandarizacin, por cuanto los dispositivos se fabrican con valores de capacidades estndares. La gran cantidad de variables en el proceso de optimizacin dificultan de manera significativa la solucin del mtodo, con demoras en las corridas (por su funcionamiento secuencial) e incluso, dificultades de convergencia si el problema (funcin objetivo y espacio de bsqueda definido por las restricciones) no es cuidadosamente esbozado.

La convergencia es poco sensible a la poblacin inicial. No existen restricciones en el espacio de bsqueda. Son algoritmos intrnsecamente paralelos, capaces de operar simultneamente con varias soluciones, lo que asegura por lo general un funcionamiento ms rpido en las corridas. Resultan menos afectados por los mximos locales (falsas soluciones). Por todo lo anterior, los algoritmos genticos se han empleado de forma satisfactoria en diferentes ciencias en la solucin de problemas de optimizacin complejos de espacio de bsqueda discretos, por lo que resultan ser una eficaz herramienta para la solucin del problema de compensacin de potencia reactiva en los sistemas elctricos de baja tensin. MODELO DE CARGAS ELCTRICAS Los modelos tradicionales de las cargas elctricas usados en los modelos de optimizacin se basan en utilizar un patrn de comportamiento expresado en un grfico de cargas (de potencia, activa, reactiva, corriente, etc.) que se obtiene como resultado de mediciones elctricas con analizadores de redes en el mejor de los casos, durante un ciclo productivo o de servicios caracterstico de la instalacin; por lo general en 24 horas, con intervalos de medicin constantes, mayores o iguales a una hora. En el modelo de cargas elctricas elaborado para su utilizacin con algoritmo gentico, se establecen temporadas de comportamiento regular de la carga y adicionalmente se ajustan los valores de potencia activa y reactiva de grficos de carga, a los valores de energa activa y reactiva mensual respectivamente, utilizados para la facturacin del servicio elctrico.

Resumiendo, podemos decir que el mtodo de seleccin de la compensacin de potencia reactiva parte de un problema de optimizacin complejo porque son mltiples los efectos que se pueden lograr, con la imposibilidad de representarlos todos a travs de un modelo matemtico preciso. El espacio de bsqueda del problema por su parte es discreto, ya que los valores de unidades capacitoras a ubicar responden a estndares de fabricacin. Ante esta dificultad nos planteamos la solucin del problema de compensacin de potencia reactiva, aplicando algoritmo gentico. LOS ALGORITMOS GENTICOS Los algoritmos genticos fueron introducidos en los aos sesenta y actualmente forman parte de la familia de procedimientos de optimizacin basados 6] en la inteligencia artificial [ . Es una tcnica de bsqueda basada en la teora de la evolucin de Darwin, que funciona anlogo al proceso de cruzamiento biolgico de cromosomas que comparten informacin gentica para crear un nuevo individuo. Al final, llegan a obtener un individuo de alta adaptacin, lo que en el argot matemtico no significa una solucin ptima, pero s la mejor solucin. Los algoritmos genticos, se diferencian de los algoritmos de optimizacin tradicionales, dentro del cual se encuentra la programacin matemtica, en 7] cuanto a que [ : Son algoritmos estocsticos. Dos ejecuciones distintas pueden dar dos soluciones distintas. Son algoritmos de bsqueda mltiple, de los cuales es posible obtener varias soluciones.

OPTIMIZACIN DE LA COMPENSACIN DE POTENCIA REACTIVA A PARTIR DEL ALGORITMO GENTICO Un problema de optimizacin es aquel que busca maximizar (o minimizar) una funcin con un nmero determinado de variables, estando los valores sujetos a ciertas limitaciones (restricciones). A partir del problema real se formula el problema aproximado, el cual posteriormente es modelado matemticamente y resuelto aplicando algn algoritmo de optimizacin conocido.

En este caso se pueden considerar todos los efectos de la compensacin de potencia reactiva:
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Inversin de las unidades condensadoras (Kt). Incremento de los gastos de prdidas de energa activa de las unidades condensadoras (Cp). Incremento de los gastos de amortizacin de las unidades condensadoras (Ca). Mejora del factor de potencia, incluida la reduccin de prdidas de energa activa en el sistema (Bfp). Liberacin de cargas (si fuese necesario).

El mayor valor de la tensin efectiva en cualquier nodo para cualquier estado de carga (Vjmx) es mayor que la mxima tensin permisible: Expresado matemticamente, se necesita minimizar la funcin Fitness:

) Fitness VAN+ Penal Kt+ (BfpCpCa = =

Sujeto a:
Penal (XjQj)2 + (XtQj)2 + =
j=1 Xj>Qj j=1 Xt>Qj n n n

1 7 +10 Pena j ) j =1 (1+TD

n

ANLISIS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Determinar la cantidad de unidades de compensacin de cada capacidad disponible que conformarn un banco fijo de condensadores simtricos para compensar la potencia reactiva en el sistema elctrico de baja tensin, tal que se obtenga el mximo de Valor Actual Neto.

j=1 < VjmnVmn

) ) (Vjmn Vmn + (Vjmx Vmx

2 j=1 > VjmxVmx

CONSTRUCCIN DEL MODELO MATEMTICO Como variables de decisin del problema se considerarn las cantidades de unidades de compensacin de cada capacidad disponibles para formar el banco. Para esto, cada cromosoma tendr una cadena de genes cuya posicin representa la representacin binaria de la cantidad de unidades. Como funcin de adaptacin (Fitness) se toma el VAN, aadiendo una funcin de penalizacin (Penal) incrementada por una cantidad suficientemente grande. Esto se debe a que durante la implementacin posterior lo que se logra es minimizar la funcin. La funcin de penalizacin se compone de la suma de penalizaciones especificadas cuando se cumplen las condiciones siguientes: La potencia reactiva de compensacin a ubicar en algn nodo (Xj) es mayor que el mayor valor de potencia reactiva de cualquier nodo para cualquier estado de carga (Qj): La potencia reactiva de compensacin total (Xt) es mayor que el mayor valor de potencia reactiva de cualquier nodo para cualquier estado de carga (Qj): El menor valor de la tensin efectiva en cualquier nodo para cualquier estado de carga (Vjmn) es menor que la mnima tensin permisible:

PROGRAMACIN DEL PROCEDIMIENTO DE SOLUCIN DEL PROBLEMA Con ayuda del MATLAB, versin 7.5 (R2007b), se program el modelo, utilizando las estructuras de programacin de Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox, teniendo en cuenta el empleo de una estructura de algoritmo gentico simple para una poblacin de 1000 individuos por generacin, con el criterio de parada para un nmero mximo de generaciones de 50.

PROGRAMACIN DEL PROCEDIMIENTO DE SOLUCIN DEL PROBLEMA El pseudocdigo del algoritmo gentico se plantea: [Inicio] Generar una poblacin aleatoria de n (1000) cromosomas, expresados en el vector fila binario x, de longitud nnodos x nestados x nbit genes. [Fitness] Evaluar la funcin Fitness para cada cromosoma x de la poblacin. [Nueva poblacin] Crear una nueva poblacin, repitiendo los siguientes pasos hasta que se cumpla la condicin de parada, en este caso por el nmero de generaciones preestablecida en el algoritmo (50).

[Seleccin] Seleccionar dos cromosomas padres de una poblacin de acuerdo a su Fitness. [Crossover] Con un porcentaje de cruzamiento (80 %) crear una nueva descendencia. [Mutacin] Con un porcentaje de mutacin modificar la nueva poblacin.
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[Aceptar] Colocar los nuevos descendientes en la nueva poblacin. [Remplazar] Usar la nueva poblacin generada para una futura corrida del algoritmo. [Test] Si la condicin de salida se satisface (generacin es mayor que 50), parar y retornar la mejor solucin (cromosoma x) para la poblacin actual. [Loop] Regresar al paso 2.

IMPLEMENTACIN PRCTICA El mtodo propuesto se aplic en la seleccin de la compensacin de potencia reactiva en el sistema elctrico de un hotel del Grupo Cubanacn de la provincia de Camaguey, cuyo esquema topolgico simplificado presentamos en la figura 1,teniendo en cuenta la disponibilidad de unidades condensadoras trifsicas fijas de compensacin.

Tambin fueron considerados los gastos de facturacin de ese ao de explotacin de la instalacin. Se establecieron doce casos de pruebas a escala en condiciones de frontera para comprobar la efectividad del algoritmo. En cada caso se realizaron 10 corridas para comprobar la convergencia. Los resultados en condiciones de frontera fueron los esperados con un alto porcentaje de convergencia en el algoritmo, lo que comprueba la efectividad del mtodo.Finalmente se corri el algoritmo considerando todos los efectos como parte del modelo. La compensacin teniendo en cuenta todos los efectos fue de 13,3 CkVAr (10x1+3,3x1) a ubicarse en el nodo 2, que resulta el tercero de mayor importancia en cuanto al valor de la impedancia de la trayectoria, pero uno de los de mayor carga. Los resultados aparecen en la figura 2.

Fig.2.Ventana de resultados de corrida del algoritmo.

Fig.1 Esquema topolgico del sistema elctrico. . Con ayuda de un analizador de redes trifsico marca TES 3600 se obtuvieron mediciones de la potencia activa y reactiva por fase y trifsica, en los 10 nodos del sistema con intervalos de 30 minutos. Esto se realiz para dos temporadas tursticas de un mismo ao. Adicionalmente, se tomaron los parmetros de los elementos del sistema y se consideraron los costos de inversin de los condensadores comercializados por la empresa COPEXTEL Camaguey. Como resultados se obtuvieron las consideraciones siguientes: Dentro de las entradas del VAN, sigue siendo el mayor atractivo econmico de la compensacin, los beneficios que se obtienen por la mejora del factor de potencia medio pesado, regulado en la resolucin de facturacin del servicio elctrico. Cuando estos beneficios no se tienen en cuenta, no resulta econmica la compensacin. Por su parte, las salidas del VAN, quedan determinadas en primera instancia por los gastos de explotacin en los aos
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considerados. En menor medida influyen en las salidas del VAN los costos de inversin.

Este ltimo resultado invalida la posibilidad de despreciar como efecto los gastos de explotacin de las unidades condensadoras, lo cual es una prctica usual en algoritmos tradicionales empleados con estos fines.

CONCLUSIONES El mtodo de compensacin de potencia reactiva propuesto resulta ms efectivo en la solucin del problema de optimizacin, que los mtodos tradicionalmente empleados debido a que:

[4] PREZ ABRIL, I. Compensacin de potencia reactiva en sistemas industriales mediante bancos de capacitores. Tesis de doctorado., Universidad Central Marta Abreu Las Villas, . 1994.. [5] GONZLEZ QUINTERO, J. A. Compensacin de la potencia reactiva en sistemas contaminados con armnicos. Tesis de doctorado, Universidad Central Marta Abreu Las Villas. 2002.. [6]GOLDBERG David E.:Genetic Algorithms in Search,Optimization,and Machine Learning..AddisonWesley Publishing Company, Inc. USA, 1989. [7]FOGEl, D.: Evolutionary Computation. IEEE Press. USA, 1995. AUTORES Davel Borges Vasconcellos Ingeniero Electricista, Mster en Ingeniera Elctrica Profesor Auxiliar, Departamento de Ingeniera Elctrica.Universidad de Camagey, Cuba. e:mail: davel.borges@reduc.edu.cu Ignacio Prez Abril Ingeniero Electricista, Doctor en Ciencias Tcnicas Profesor Titular, Centro de Estudios de Electroenergtica. Universidad Central Marta Abreu de Las Villas, Villa Clara, Cuba e:mail: iperez@fie.uclv.edu.cu Alfredo Gonzlez Dign Ingeniero Electricista, Mster en Ingeniera Elctrica Profesor Asistente, Departamento de Ingeniera Elctrica. Universidad de, Camagey, Cuba e:mail: alfredo.gonzlez@reduc.edu.cu Herschell Iglesias Garca Ingeniero Electricista.Especialista principal, Grupo de redes elctricasDivisin COPEXTEL, Camagey, Cuba.

Posibilita una formulacin ms exacta y sencilla de los efectos de la compensacin. No es necesaria la desestimacin de efectos como los gastos de las unidades condensadoras que pueden modificar los resultados. Asegura un espacio de bsqueda discreto, idneo para este tipo de problema, dada la estandarizacin en la fabricacin de las unidades de compensacin. Es posible de implementar con facilidad a partir de la Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox del MATLAB, que aparece en versin 7 y superior.

RECOMENDACIONES Incorporar al mtodo propuesto el empleo de bancos de condensadoes variables. Incorporar al mtodo propuesto el diseo de los filtros para la compensacin de la distorsin armnica en los sistemas elctricos de baja tensin. REFERENCIAS
[1

LEN MARTNEZ, V. Ineficiencias de los sistemas Elctricos .Efectos, Cuantificacin y dispositivos de mejora de la eficiencia. . Editado por: Ed. Universidad Politcnica De Valencia. 2001, . [2]. __________.:. Fenmenos de desfase en los sistemas elctricos. CD-ROM Primera Conferencia Internacional de Energa y Medio Ambiente. En: Universidad de Camagey,. 2001. . [3] " Standard Definitions of the Measurement of Electric
Power Quantities Under Sinusoidal, Non sinusoidal, Balanced or Unbalanced Conditions. " IEEE Std 14592000. USA.
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