INFORME TÉCNICO

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS UTM DEL

SISTEMA PSAD 56 AL SISTEMA WGS84 – EL MILAGRO

SOCIEDAD MINERA RELIQUIAS S.A.C

JULIO DE 2022
1. ÍNDICE

1. ÍNDICE........................................................................................................................................................................
2. INTRODUCCIÓN.......................................................................................................................................................
3. OBJETIVOS................................................................................................................................................................
3.1. OBJETIVO GENERAL......................................................................................................................................................
3.2. OBJETIVO ESPECIFICOS................................................................................................................................................
4. UBICACIÓN DEL ÁREA DE PROYECTO..............................................................................................................
2. INTRODUCCIÓN

El presente informe expone los procedimientos para encontrar un método de conversión

de sistema PSAD56 a WGS84.

La transformación de coordenadas U.T.M., del sistema de coordenadas UTM PSAD56 a

WGS84 se puede realizar matemáticamente, así como también espacialmente con la
ayuda de un software con sistema de información geográfica, en nuestro caso se usó el
ARCMAP 10.5. Este software usa el método de Molodensky.

Es importante tener una información gráfica actualizada en el Datum Global WGS84, a

fin de que se pueda integrar la información con el sistema actual y así obtener una
precisión de localización adecuada.
3. OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO GENERAL

Identificar cuál es el software con el método de transformación más indicado y que a la

vez nos muestre variaciones mínimas con respecto a las coordenadas tomadas en campo
en sistema WGS84.

3.2. OBJETIVO ESPECIFICOS

Transformar las coordenadas UTM del sistema PSAD56 al WGS84 por el método de
Molodensky que utiliza el software ArcGIS 10.5.
4. UBICACIÓN DEL ÁREA DE PROYECTO
Base de Datos
BASE DE DATOS

CODIFICACION COORDENADAS PSAD56

ID HOLEID SAMPLES ESTE NORTE COTA

0 EM-AU08-01 P56U18S 515286.100 8520776.640 4671.840

1 EM-AU08-02 P56U18S 515030.780 8520567.840 4545.930
2 EM-AU08-03 P56U18S 515242.310 8519919.720 4586.750
3 EM-CAL08-01 P56U18S 513879.060 8521947.890 4179.730
4 EM-EM06-01 P56U18S 513477.770 8521474.700 4169.680
5 EM-EM06-02 P56U18S 513478.510 8521472.670 4170.000
6 EM-EM06-03 P56U18S 513478.020 8521473.420 4169.960
7 EM-EM06-04 P56U18S 513664.150 8521361.750 4303.880
8 EM-EM06-05 P56U18S 513474.230 8521498.360 4167.740
9 EM-EM06-06 P56U18S 513755.530 8521421.980 4346.000
10 EM-EM06-07 P56U18S 513488.350 8521408.000 4182.620
11 EM-EM06-08 P56U18S 514356.200 8521277.760 4588.890
12 EM-EM06-09 P56U18S 514338.640 8521343.330 4563.720
13 EM-EM06-10 P56U18S 514356.200 8521277.760 4589.030
14 EM-EM06-11 P56U18S 513517.560 8521637.610 4161.380
15 EM-EM06-12 P56U18S 513517.560 8521637.610 4161.380
16 EM-EM06-13 P56U18S 513480.000 8521662.990 4133.970
17 EM-EM06-14 P56U18S 513429.490 8521711.500 4095.680
18 EM-EM06-15 P56U18S 513391.050 8521736.860 4074.470
19 EM-EM06-16 P56U18S 513393.140 8521736.670 4073.700
20 EM-EM06-17 P56U18S 513347.670 8521763.060 4037.490
21 EM-EM06-18 P56U18S 513347.670 8521763.090 4037.490
22 EM-EM06-19 P56U18S 513278.130 8521997.150 4039.770
23 EM-EM06-20 P56U18S 513429.490 8521711.500 4095.680
24 EM-EM06-21 P56U18S 513474.210 8521498.700 4167.740
25 EM-EM06-22 P56U18S 513477.610 8521472.510 4169.980
26 EM-EM06-23 P56U18S 513364.350 8521647.210 4086.110
27 EM-EM06-24 P56U18S 513280.870 8521702.970 4028.910
28 EM-EM06-25 P56U18S 513217.610 8521910.080 4052.310
29 EM-EM07-26 P56U18S 513611.330 8521251.410 4290.310
30 EM-EM07-27 P56U18S 514338.120 8521343.990 4563.720
31 EM-EM07-28 P56U18S 513487.070 8521404.850 4182.550
32 EM-EM07-29 P56U18S 513487.070 8521404.850 4182.550
33 EM-EM07-30 P56U18S 513462.550 8521347.470 4198.320
34 EM-EM07-31 P56U18S 513462.160 8521347.450 4198.180
35 EM-EM07-32 P56U18S 513657.180 8521621.960 4226.300
36 EM-EM07-33 P56U18S 513657.180 8521621.960 4226.300
37 EM-EM07-34 P56U18S 513648.040 8521543.830 4254.660
38 EM-EM07-35 P56U18S 513656.950 8521625.340 4227.360
39 EM-EM07-36 P56U18S 513646.000 8521428.000 4283.900
40 EM-EM08-37 P56U18S 513721.630 8521608.350 4268.770
41 EM-EM08-38 P56U18S 513647.620 8521435.640 4283.090
42 EM-JI08-01 P56U18S 514163.000 8521283.000 4633.100
 BASE DE DATOS

CODIFICACION COORDENADAS PSAD56

ID HOLEID SAMPLES ESTE NORTE COTA

43 EM-JI08-02 P56U18S 514143.580 8521235.780 4622.146

44 EM-JI08-03 P56U18S 514143.580 8521235.780 4622.150
45 EM-MIN07-01 P56U18S 513426.401 8521639.056 4043.205
46 EM-MIN08-02 P56U18S 513425.700 8521639.900 4043.280
47 EM-MIN08-03 P56U18S 513425.290 8521640.920 4043.250
48 EM-MIN08-04 P56U18S 513466.340 8521558.760 4042.570
49 EM-MIN08-05 P56U18S 513464.210 8521555.320 4042.714
50 EM-MIN08-06 P56U18S 513464.390 8521555.020 4042.717
51 EM-MIN08-07 P56U18S 513414.180 8521598.620 4042.420
52 EM-MIN08-08 P56U18S 513414.630 8521598.980 4042.450
53 EM-MIN08-09 P56U18S 513413.850 8521600.690 4042.310
54 EM-MIN08-10 P56U18S 513533.060 8521526.540 4043.360
55 EM-MIN08-11 P56U18S 513531.220 8521529.480 4043.490
56 EM-MIN08-12 P56U18S 513461.140 8521633.330 4043.180
57 EM-MIN08-13 P56U18S 513530.210 8521529.970 4043.240
58 EM-MIN08-14 P56U18S 513551.040 8521550.050 4043.110
59 EM-MIN08-15 P56U18S 513550.550 8521547.430 4042.890
60 EM-MIN08-16 P56U18S 513553.200 8521548.130 4043.210
61 EM-MIN08-17 P56U18S 513532.562 8521527.760 4043.250
62 EM-MIN08-18 P56U18S 513463.050 8521558.450 4042.880
63 EM-MIN08-19 P56U18S 513427.240 8521547.100 4043.020
64 EM-TIT08-01 P56U18S 519450.710 8519314.270 4503.540
65 EM-TIT08-02 P56U18S 519358.490 8519277.660 4526.600
66 EM-TIT08-03 P56U18S 519314.660 8519240.240 4547.210
67 EM-TIT08-04 P56U18S 519353.480 8519177.180 4515.570
68 EM-TIT08-05 P56U18S 519491.410 8519316.920 4494.280
69 EM-TIT08-06 P56U18S 519405.770 8519292.060 4510.890
70 EM-TIT08-07 P56U18S 519486.420 8519255.720 4489.710
71 EM-TIT08-08 P56U18S 519394.260 8519218.830 4511.740
72 EM-TIT08-09 P56U18S 519539.290 8519284.310 4486.590
73 EM-TIT08-10 P56U18S 519443.630 8519239.640 4500.360
74 EM-VA08-01 P56U18S 514320.050 8520898.570 4537.540
75 EM-VZ07-01 P56U18S 512531.320 8526264.030 4613.010
76 EM-VZ07-02 P56U18S 512475.740 8526139.020 4598.710
77 EM-VZ07-03 P56U18S 512433.070 8526443.420 4626.430
78 EM-VZ07-04 P56U18S 514475.740 8526139.020 4598.710
79 EM-VZ07-05 P56U18S 512622.410 8526091.870 4513.700
80 EM-VZ07-06 P56U18S 512510.560 8525942.320 4501.120
81 EM-VZ07-07 P56U18S 512528.140 8526263.820 4613.540
82 EM-VZ07-08 P56U18S 512258.420 8526263.490 4613.160
83 EM-VZ07-09 P56U18S 512624.060 8526095.870 4513.680
84 EM-VZ07-10 P56U18S 512957.490 8526296.960 4354.240
85 EM-VZ07-11 P56U18S 512528.420 8526263.490 4613.160
86 EM-VZ07-12 P56U18S 512624.060 8526095.870 4513.680
87 EM-VZ07-13 P56U18S 512552.870 8526038.050 4522.910
88 EM-VZ07-14 P56U18S 512552.930 8526037.930 4522.920
89 EM-VZ07-15 P56U18S 512528.420 8526263.490 4613.160
 BASE DE DATOS

CODIFICACION COORDENADAS PSAD56

ID HOLEID SAMPLES ESTE NORTE COTA

90 EM-VZ07-16 P56U18S 512527.990 8526262.890 4613.400

91 EM-VZ07-17 P56U18S 512528.420 8526263.490 4613.160
92 EM-VZ07-18 P56U18S 512528.420 8526263.490 4613.160
93 EM-VZ07-19 P56U18S 512552.930 8526037.930 4522.920
94 EM-YC06-01 P56U18S 512928.520 8524853.640 4610.710
95 EM-YC06-02 P56U18S 513035.710 8524992.170 4574.740
96 EM-YC06-03 P56U18S 513043.860 8524913.470 4586.140
97 EM-YC06-04 P56U18S 513054.610 8524930.490 4577.010
98 EM-YC06-09 P56U18S 512834.010 8524776.730 4566.510
99 EM-YC06-10 P56U18S 512957.050 8524740.890 4621.190
100 EM-YC07-14 P56U18S 512614.020 8524961.720 4577.300
101 EM-YC07-15 P56U18S 512985.080 8524701.080 4619.110
102 EM-YC07-16 P56U18S 512507.240 8524999.720 4563.120
103 EM-YC07-17 P56U18S 512846.890 8524752.630 4566.110
104 EM-YC07-18 P56U18S 512579.760 8524897.340 4554.840
105 EM-YC07-19 P56U18S 513280.490 8524643.600 4424.300
106 EM-YC07-20 P56U18S 513163.857 8524751.238 4506.034
107 EM-YC07-21 P56U18S 512957.050 8524740.890 4621.320
108 EM-YC07-22 P56U18S 513166.000 8524755.000 4507.000
109 EM-YC07-23 P56U18S 512705.230 8524765.200 4551.640
110 EM-YC07-24 P56U18S 512705.230 8524765.200 4551.640
111 EM-YC07-25 P56U18S 512732.339 8524653.440 4513.530
112 EM-YC08-26 P56U18S 512732.390 8524653.440 4513.530
113 EM-YC08-27 P56U18S 512785.361 8524592.400 4501.665

Métodos de tres parámetros

El método de transformación de datum más simple es una transformación geocéntrica, o

de tres parámetros. La transformación geocéntrica modela las diferencias entre dos
datums en el sistema de coordenadas cartesianas XYZ o 3D. Un datum se define con su
centro en 0,0,0. El centro del otro datum se define a una determinada distancia (dx, dy,
dz o ΔX, ΔY, ΔZ) en metros.
 Figura 1: Método de tres parámetros

Habitualmente, los parámetros de transformación se definen en el sentido "desde" un

datum local "hasta" el Sistema Geodésico Mundial (WGS) de 1984 u otro datum
geocéntrico.

Ecuación 1. Método de tres parámetros

Los tres parámetros son desplazamientos lineales y están siempre en metros.

Datum

Es un Sistema de Referencia Geodésico definido por la superficie de referencia

precisamente posicionada y mantenida en el espacio; y es generada por una red
compensada de puntos. El Datum geodésico se define como un conjunto de parámetros
que especifican la superficie de referencia o el sistema de referencia de coordenadas
utilizado por el apoyo geodésico en el cálculo de coordenadas de puntos terrestres;
comúnmente los Datums se definen separadamente como horizontales y verticales.
Provisional South Américan Datum 1956 – PSAD56

Es un sistema que tiene como elipsoide de referencia el Internacional de Hayford y

como punto origen la canoa ubicado en la República de Venezuela. Los parámetros
elipsoidales del PSAD56 se muestran en el cuadro 1.

El elipsoide representa con mayor exactitud a la forma de la tierra ya que mediante este
tiene una superficie de referencia de forma regular. Dicho elipsoide se obtiene haciendo
girar una elipse meridiana en torno a su eje menor.

Usualmente, un elipsoide biaxial es definido por el semieje mayor a y el achatamiento.

Cuadro 1. Parámetros elipsoidales de Hayford

ELIPSOIDE INTERNACIONAL DE HAYFORD

a Semieje mayor 6378388m
f achatamiento 1/297

Fuente: (Salcedo, 2007).

Siendo el achatamiento igual a:
Ecuación 13. Cálculo del achatamiento
Donde: b es el semieje menor del elipsoide.
G. Zonas catastrales mineras Heigues – INGEMMET
H. Parámetros zonales de Heighes (Inversos) del sistema PSAD 56 al WGS 84
Fuente: Informe N° 275-2016-INGEMMET/DC/UCM.

X= 419980.8822
Y= 8215336.884
0
ESTE = 420177.3494
NORTE = 8215703.9982
Analizamos matemáticamente con el modelo de transformación Molodensky que aplica
el software ArcGIS 10.5. Para la conversión de coordenadas UTM a Geográficas,
procedemos con las siguientes etapas, para todo el procedimiento se usará una
aproximación de 15 decimales:

Cuadro 7. Parámetros de los elipsoides Hayford

DATUM PSAD 56 WGS84

Semieje mayor (a) 6378388.0000 6378137.0000

Semieje menor (b) 6356911.946130 6356752.3140

Radio curvatura elipse 6399936.60810604 6399593.6260

meridiana ( c )

Cuadrado segunda 0.0067681701965740 0.006739497

excentricidad (eˈ)

Sobre la geometría del elipsoide:

e = √ a a−b
2 2
Ecuación 22. Excentricidad:

e= √ a2−b 2
= √ 6378388 2−6356911.94612
= 0.0819918900323
a 6378388

e’ = √ a b−b
2 2
Ecuación 23. 2da Excentricidad:

e’ = √ a b−b = √6378388
2 2 2 2
−6356911.9461
= 0.0822688896611
6356911.9461

Aprovechamos para calcular también el cuadrado de la segunda excentricidad, pues nos

hará falta en muchos pasos posteriores:

Ecuación 24. Cuadrado 2da Excentricidad:

e ' ²= 0.0822688896033832= 0.00676817020607609

Seguimos con el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

a²
Ecuación 25. Radio Polar de Curvatura:c= b

a² 6378388²
c= = =¿6399936.608136240
b 6356911.9461

a−b
Ecuación 26. Aplanamiento: 𝛼 = a

a−b 6378388−6356911.9461
𝛼= a
=
6378388
=¿0.0033670033714

Tratamiento previo de X e Y:

Empezamos eliminando el retranqueo del eje de las X, que se realiza en todos los casos:

X = X-500000 → X = 513657.180 – 500000 = 13657.18

Para las Y, la eliminación del retranqueo es selectiva y sólo se realiza en el caso de que
estemos operando con coordenadas UTM correspondientes al hemisferio sur. Por tanto:

Como en el caso del procedimiento matemático las coordenadas se encuentran en el

hemisferio norte. 𝑌 = 𝑌 − 10 000 000 = 8521621.960
− 10 000 000 = -1478378.04

4. C. Cálculo del meridiano central del uso

𝜆𝑜 = 𝐻𝑢𝑠𝑜 ∗ 6 − 183 = 18 ∗ 6 − 183 = −75
4. D. Ecuaciones de Coticchia-Surace para el Problema Inverso (paso de UTM a
Geográficas)

Cálculo de parámetros:

Y
𝜑ˈ = 6366197724∗0.9996

8521621.960
𝜑ˈ = 6366197724∗0.9996 = -0.23231600587515

c
∗0.9996
𝑣 = ( 1+e ˈ 2∗cos ( φˈ )2) 1
2

𝑣 = 6399936.60810604
¿¿

= 6354400.293

X 13657.18
a= = =0.002149248
v 6354400.293

𝐴1 = sin (2 ∗ 𝜑ˈ) = sin (2 ∗ -0.23231600588) = -0.44809385525792

𝐴2 = 𝐴1 ∗ cos(𝜑ˈ)² =-0.00046463∗ cos (-0.23231600588) ² = -0.4243418606436

A1 A1
J2 = 𝜑ˈ + =-0.0002323160058751+ = -0.4563629335041
2 2

3∗J 2+ A 2 (3∗−0.4563629335133)+(−0.4243418606509)
J4= = = -0.4483576652890
4 4

5∗J 4 + A 2∗cos( φˈ) ²

J6=
4

(5∗−0.4483576652977)+(−0.4243418606509∗cos (−0.23231600588 ) ²)
= 4
 = -0.881212403

3 3
∝= ∗e ' ² = ∗¿0.00676817020607609= 0.005076128
4 4

5 5 2
𝛽 = ∗∝ ²= ∗0.005076128 =4.29451E-05
3 3

35 35 3
𝛾= ∗∝ ³= ∗0.005076128 =1.69552E-07
27 27

𝐵0 = 0.9996 ∗ 𝑐 ∗ (𝜑ˈ− ∝∗ 𝐽2 + 𝛽 ∗ 𝐽4 − 𝛾 ∗ 𝐽6)

𝐵0 = 0.9996 ∗ 6399936.60810604 *[-0.23231600587515

-(0.005076128*-0.4563629335041)
+ (4.29451E-05*-0.4483576652890) -(1.69552E-07
*-0.881212403)]= -1471515.33

Y −B 0 −1478378 .04−(−1471515.33)
b= = =-0.001079994
v 6375836 . 646

'2
e ∗a ²
Ϛ = ∗cos ⁡¿
2

0 .006768170196574∗0.002149248 ²
Ϛ = ∗cos ⁡¿-0.23231600587515¿ ² = 1.48E-08
2

Ϛ
𝝃 =a∗[1− ]
3

1.48E-08
𝝃 =0 . 002149248∗[1− ]=0.00214924766
3

ŋ = 𝒃 ∗ (𝟏 − Ϛ) + 𝝋ˈ
 ŋ = -0.001079994 ∗ (𝟏 − 1.48E-08) + ¿1) = -0.2333960

ξ −ξ
e ∗e
𝐬𝐢𝐧 𝒉 ∗ 𝝃 = ; 𝐸𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑒 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑥𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑, 𝑠𝑖𝑛𝑜 𝑒 =
2
2.71828182845905 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝜉 𝑦 𝑑𝑒 − 𝜉

0.00214924766 −0.00214924766
2.71828182845905 ∗2.71828182845905
𝐬𝐢𝐧 𝒉 ∗ 𝝃= = 0.503225029
2

−1 sinh∗ξ
Δ𝝀 = tan
cos ŋ

−1 0.503225029
Δ𝝀 = tan ∗( )= 0.460196247
cos (−0.2333960 )

𝝉 = tan−1 (𝐜𝐨𝐬(Δ𝝀) ∗ 𝐭𝐚𝐧(ŋ))

𝝉 = tan−1 (𝐜𝐨𝐬 (0.460196247) ∗ 𝐭𝐚𝐧 (-0.2333960)) = -0.20986031

4.E. Cálculo de coordenadas geodésicas en datum PSAD 56

La composición de la longitud es muy sencilla. El único cuidado que hay que poner es
que la operación ha de ser realizada en grados decimales, por lo que delta lambda ha de
ser dividida por Pi y multiplicada por 180. Lambda sub cero ya está en grados
decimales, por lo que no hace falta tocarla.

Ecuación 27. La longitud se obtiene de la forma:

−2 .751786303
𝜆 = 𝛥𝜆 + 𝜆0 → 𝜆 = ∗180+¿ )
π