Cinemática de robots

Practica 1

Hernández Pérez Luis Enrique

Lozano Fernando David
Conceptos básicos sobre el escritorio
El escritorio incluye los siguientes paneles:

• Current Folder: para acceder a los archivos.

• Command Window: para introducir comandos en la línea de comandos, identificada por
el indicador (>>).
• Workspace: para explorar datos que cree o importe de archivos.

Los comandos vistos en la practica son normalmente usados en cada

operación que realizamos, ya sea al resolver una ecuación y el principal
fuerte de MATLAB que son las matrices, para la solución de operaciones
básicas como lo son la suma, resta, multiplicación, división, valores al
cuadrado se calculan de acuerdo con el orden correspondiente y las
funciones que ofrece Matlab para hacer arreglos son bastante sencillos
de utilizar y entender su funcionamiento
Gracias a estas prácticas se pude comprender el cómo funciona
MATLAB como una calculadora y el cómo obtener los diferentes tipos de
respuestas y el cómo realizar una matriz en MATLAB

Los archivos MATLAB almacenan datos fuente utilizados por el lenguaje

de programación Matlab. MATLAB es un formato de texto plano. Los
archivos con esta extensión se pueden editar con cualquier editor de
texto en cualquier plataforma del sistema. Los archivos de script de
MATLAB contienen código para varios cálculos de ingeniería.
Practica 1
Practica 2
Practica 3
Practica 4