Escuela Superior Politécnica del Litoral

Laboratorio de Sistemas de Control

I PAO 2020
Práctica # 2: Modelos lineales y no lineales

Nombre: Jorge Luis Armijo Cevallos Paralelo: 101

Objetivos:

Objetivo General

Al finalizar esta sesión el estudiante estará en capacidad de elaborar modelos lineales y no lineales
usando Simulink, para su simulación y la posterior comparación y análisis de los resultados obtenidos.

Objetivos Específicos
 Obtener la representación lineal de una ecuación a través de comandos de MATLAB®.
 Utilizar bibliotecas y bloques afines a la asignatura en los modelos de Simulink para
familiarizarse con los mismos.
 Configurar parámetros principales en una simulación para obtener resultados válidos.
 Transferir datos entre Simulink y el workspace de MATLAB® para el posterior análisis de estos.
 Analizar similitudes entre el modelo no lineal y el modelo lineal a través de los resultados
obtenidos de las simulaciones

Procedimiento (50 puntos)

1. Diagrama de bloques modificado

2. Código utilizado
para hallar
punto de
operación del
variador de
frecuencia y
resultado

3. Código utilizado Ecuaciones no lineales:

para linealizar
ecuaciones

Código
 Coeficientes lineales y ecuaciones linealizadas

4. Función de Respuesta
transferencia

5. Diagrama de bloques del modelo lineal

5. Captura de pantalla de modelo con ambos subsistemas; incluya configuración del
bloque Step que debe estar parametrizado.

6. Conteste las siguientes preguntas:

a) ¿Cómo se diferencia la entrada del modelo lineal con respecto al modelo no
lineal?
Al tratarse de un modelo no linealizado, la entrada estará elevada al cuadrado, y es
evidente en los bloques de simulink, mientras que en el modelo lineal no hay ninguna
potenciación en la entrada.

b) ¿Qué tipo de variable se obtiene a la salida de un modelo no lineal?

Se obtiene una variable de tipo compleja.

c) ¿Por qué se utiliza la linealización?

Debido a que es más sencillo encontrar la función de transferencia de un sistema.

d) ¿En qué condiciones es válido el modelo linealizado?

Siempre y cuando los puntos de operación se encuentren cerca de los puntos de
estabilidad.

7. Código utilizado
para cada
simulación y
valores de
parámetros del
bloque Step
Subfigura con la entrada del modelo no lineal y del modelo linealizado versus tiempo
para variación del 2%. Utilice el comando plot.

Una figura con las salidas de ambos sistemas superpuestas para variación del 2%.
Recuerde incluir el punto de operación para el sistema linealizado y utilizar el
comando plot.
Subfigura con la entrada del modelo no lineal y del modelo linealizado versus tiempo
para variación del 20%. Utilice el comando plot.

Una figura con las salidas de ambos sistemas superpuestas para variación del 20%.
Recuerde incluir el punto de operación para el sistema linealizado y utilizar el
comando plot.
 NOTA: De ser necesario más espacio para las gráficas, aumente el tamaño de los campos
proporcionado en el presente formato.

Conclusiones y Recomendaciones (30 puntos)

 Es necesario hacer pequeñas variaciones en las incrementales hacia el punto de

operación debido a que una mayor variación, mayor el error en las simulaciones.
 Gracias a Matlab se ha podido simular un sistema neumático de forma correcta,
logrando linealizarlo.
 Se puede concluir que al linealizar un sistema se emplea siempre variables
incrementales debido al desfase entre los modelos.
 Cuando se trabaja en sistemas lineales es preferible emplear puntos cercanos al
punto de operación ya que su comportamiento es más próximo al modelo no
lineal.
  Se recomienda configurar el bloque de integración con la condición inicial
adecuada para evitar errores de simulación, a su vez las variables de salida de
simulink ya que en trabajos anteriores es el principal inconveniente al no correr
la simulación.

Sección Puntaje Observación

Procedimiento /50 puntos Debe incluir captura de pantalla del código utilizado
y del resultado obtenido para cada recuadro del
formato. Las imágenes deben ser claras y seguir lo
solicitado. Debe contestar todas las preguntas
presentadas.
Adjuntar archivos (script y /20 puntos Debe incluir su nombre al principio del script, así
modelo) como comentarios acerca del código utilizado.
Todos los bloques deben estar parametrizados, es
decir que deben estar en términos de variables
definidas en el Script y cargadas en el Workspace;
verifique que sea compatible con MATLAB 2016b.
Conclusiones y /30 puntos Debe incluir al menos tres conclusiones y dos
Recomendaciones recomendaciones. Las faltas ortográficas serán
penalizadas.