Observaciones

Nos basaremos en el diseño original la cual esta hecho de madera y contaba con 3 grados de
libertad (el primero realiza movimientos de rotación, el segundo movimientos angulares de la
primera palanca y el tercero movimiento del segundo brazo de palanca).

Se tomará en cuenta el diseño de un brazo metálico, ya que al ser de un material mas pesado
se requiere de un esfuerzo del motor para realizar los movimientos.
Existen diferentes tipos de Arduino, decidimos usar el Arduino mega 2560, porque se adecua a
las necesidades de nuestro brazo mecánico, además, es menos costoso.

Tomar como referencia ecuaciones que nos permitirán tener los valores de los ángulos que
necesitamos para alcanzar el objeto y además que la placa Arduino sea capaz de resolver.