la ecuacion dinamica del sistema solo depende de las fuerzas concervativas
osea en la ecuacion diferencial de rotacion(segunda ley de newton)
sumatoria de torque ugual al momento de inercia por aceleracion angular los torque solo seran de fueras concervativas (en algunos casos la el mg) ya que le fuerza de gravedad (el mg) se equilibra con el desplazamiento del resorte (teta) funcionj de onda ecuacion diferencial verificar si cualquier fi¿uncion verifica la igualdad energia de la ondaa movimiento acopladoo (posiblemente)