1 Matrices

1.1 Concepto de matriz

Una matriz de orden
m n
es una disposición rectangular de números colocados en m …las y n columnas.
Se puede escribir este objeto como
0 1
a11 a12 a13 ::: a1n
B a21 a22 a23 ::: a2n C
A=B @ :::
C
::: ::: ::: ::: A
am1 am2 am3 ::: amn

Cada número
ajk
de esta matriz es un elemento. Los subíndices j y k indican, respectivamente,
la …la y la columna de la matriz donde aparece el elemento.

Con frecuencia se denota una matriz por una letra o por un símbolo que
hace referencia a un elemento representativo
0 1
a11 a12 a13 ::: a1n
m
XX n
B a21 a22 a23 ::: a2n C
ajk = ajk = B
@ :::
C
::: ::: ::: ::: A
j=1 k=1
am1 am2 am3 ::: amn

Por ejemplo sea una matriz B con 3 4, será una matriz m n, donde las
…las será m = 3 y el número de columnas será n = 4, así que ocupando la
representación anterior se puede expresar que
0 1
m=3
X n=4
X b11 b12 b13 b14
B = bjk = ajk = @ b21 b22 b23 b24 A
j=1 k=1 b31 b32 b33 b34

Una matriz que tiene solamente una …la recibe el nombre de matriz …la o vector
…la, mientras que una matriz que tiene solamente una columna es una matriz
columna o vector columna.
X n=5
m=1 X
U= = [u11 u12 u13 u14 u15 ]; Matriz de 1 5
j=1 k=1
2 3
u11
m=5
X n=1
X 6 u21 7
6 7
U= =6
6 u31 7 ; Matriz de 5
7 1
j=1 k=1 4 u41 5
u51

1
Si el número de …las m y el de columnas n son iguales, se dice que la matriz es
una Matriz Cuadrada de orden n n o más brevemente n.
Ejemplo.- Escribir tres matrices cuadradas, una de orden 2, orden 3 y orden
4.
Orden n = 2; por lo que m = n:
2 X
X 2
a11 a12
A = ajk = ajk =
a21 a22
j=1 k=1

Orden n = 3; por lo que m = n:

0 1
3 X
X 3 a11 a12 a13
A = ajk = ajk = @ a21 a22 a23 A
j=1 k=1 a31 a32 a33
Orden n = 4; por lo que m = n:
0 1
a11 a12 a13 a14
4 X
X 4
B a21 a22 a23 a24 C
A = ajk = ajk =B
@ a31
C
a32 a33 a34 A
j=1 k=1
a41 a42 a43 a44

Se dice, además, que una matriz es una Matriz Real o una Matriz Compleja
según que sus elementos sean números reales o complejos.
0 1
3 5 8
A = @ 6 9 2 A ; A 2 R; orden 3
4 7 1
0 1
3 + 4i 5 7i 8 + 2i
B = @ 6 9i 9 + i 2 6i A ; B 2 C; orden 3
4 + 5i 7 8i 1 + 3i

1.2 Operaciones con matrices

1. Igualdad de matrices. Dos matrices A = ajk y B = bjk del mismo orden
son iguales si y solamente si ajk = bjk
0 1
a11 a12 a13
A = ajk = @ a21 a22 a23 A
a31 a32 a33
0 1
a11 a12 a13
B = bjk = @ a21 a22 a23 A
a31 a32 a33
A=B

2
 Ejemplo 0 1
7 8 9
A = ajk =@ 4 5 6 A
1 2 3
0 1
7 8 9
B = bjk =@ 4 5 6 A
1 2 3
A=B

2. Adición de matrices. Si A = ajk y B = bjk tienen el mismo orden, se

de…ne la suma de A y B como A + B = (ajk + bjk ).
Ejemplo.- Si

2 1 4 3 5 1
A= yB=
3 0 2 2 1 3

entonces
2 1 4 3 5 1 2+3 1 5 4+1 5 4 5
A+B = + = =
3 0 2 2 1 3 3+2 0+1 2+3 1 1 5

Si A, B y C son del mismo orden, entonces, se veri…can las leyes asociativa

y conmutativa

A + B = B + A; A + (B + C) = (A + B) + C

3. Sustracción de matrices. Si A = ajk y B = bjk tienen el mismo orden, se

de…ne la diferencia de A y B como A B = (ajk bjk ).

2 1 4 3 5 1 2 3 1+5 4 1 1 6 3
A B= = =
3 0 2 2 1 3 3 2 0 1 2 3 5 1 1

4. Multiplicación de una matriz por un número. Si A = ajk y es un número

cualquiera o escalar, se de…ne el producto de A por como

A = A = ( ajk )

Ejemplo.- Si
2 1 4
A=
3 0 2
y = 4, entonces

2 1 4 4 2 4 1 4 4 8 4 16
A = 4A = 4 = =
3 0 2 4 3 4 0 4 2 12 0 8

3
5. Multiplicación de matrices. Si A = ajk es una matriz m n mientras que
B = bjk es una matriz n p, se de…ne el producto A B ó AB de A y B
como la matriz C = cjk donde
n
X
cjk = ajl blk
l=1

donde C es de orden m p:
Nota. La multiplicación de matrices está de…nida si y solamente si el
número de columnas de A es igual al número de …las de B. A estas
matrices se les llama concordantes.
Ejemplo.- Sean las matrices
2 3
3 5
2 1 4
A= ,D=4 2 1 5
3 0 2
4 2

A es de orden m = 2 n = 3 y D es de orden n = 3 p = 2; entonces el

número de columnas de A es igual al número de …las de D, por lo cual la
matriz C será de orden m p = 2 2
0 1
d11 d12
a11 a12 a13 @
AD = d21 d22 A
a21 a22 a23
d31 d32
(a11 )(d11 ) + (a12 )(d21 ) + (a13 )(d31 ) (a11 )(d12 ) + (a12 )(d22 ) + (a13 )(d32 )
=
(a21 )(d11 ) + (a22 )(d21 ) + (a23 )(d31 ) (a21 )(d12 ) + (a22 )(d22 ) + (a23 )(d32 )

0 1
3 5
2 1 4 @ 2
AD = 1 A
3 0 2
4 2
(2)(3) + (1)(2) + (4)(4) (2)(5) + (1)( 1) + (4)(2)
=
( 3)(3) + (0)(2) + (2)(4) ( 3)(5) + (0)( 1) + (2)(2)
6 + 2 + 16 10 1 + 8 24 17
= =
9+0+8 15 + 0 + 4 1 11

24 17
C=
1 11
En general
AB 6= BA
estos es, la ley conmutativa de la multiplicación no se veri…ca en general.
No obstante, se veri…can las leyes asociativas.

A(BC) = (AB)C; A(B + C) = AB + AC; (B + C)A = BA + CA

4
Entonces
0 1
3 5
2 1 4
DA = @ 2 1 A
3 0 2
4 2
0 1
(3)(2) + (5)( 3) (3)(1) + (5)(0) (3)(4) + (5)(2)
= @ (2)(2) + ( 1)( 3) (2)(1) + ( 1)(0) (2)(4) + ( 1)(2) A
(4)(2) + (2)( 3) (4)(1) + (2)(0) (4)(4) + (2)(2)
0 1 0 1
6 15 3 + 0 12 + 10 9 3 22
= @ 4+3 2+0 8 2 A=@ 7 2 6 A
8 6 4 + 0 16 + 4 2 4 20

Ejemplo. - Sea la matriz

0 1
9 3 22
A=@ 7 2 6 A
2 4 20

calcular A2
0 10 1
9 3 22 9 3 22
A2 = A A = @ 7 2 6 A@ 7 2 6 A
2 4 20 2 4 20
0 1
( 9)( 9) + (3)(7) + (22)(2) ( 9)(3) + (3)(2) + (22)(4) ( 9)(22) + (3)(6) + (22)(20)
= @ (7)( 9) + (2)(7) + (6)(2) (7)(3) + (2)(2) + (6)(4) (7)(22) + (2)(6) + (6)(20) A
(2)( 9) + (4)(7) + (20)(2) (2)(3) + (4)(2) + (20)(4) (2)(22) + (4)(6) + (20)(20)
0 1
146 67 260
= @ 37 49 286 A
50 94 468

Una matriz A se puede multiplicar por sí misma si y solamente si es una

matriz cuadrada. El producto A A se puede escribir, en tal caso A2 . Del
mismo modo se de…nen las potencias de una matriz cuadrada, esto es,

An = A A ::: A; n 2 Z

5
6. Traspuesta de una matriz. Si intercambiamos las …las y columnas de una
matriz A; la matriz que se obtiene se llama traspuesta de A y se denota
AT . En símbolos, si
A = ajk
entonces
AT = akj

Ejemplo.- 0 1
146 67 260
A = @ 37 49 286 A
50 94 468
entonces 0 1
146 37 50
AT = @ 67 49 94 A
260 286 468

Ejemplo.-
0 1
2 3
2 1 4
B= entonces B T = @ 1 0 A
3 0 2
4 2

Ejemplo.- Demostrar que

(A + B)T = AT + B T

si
3 1 5 2
A= ; B=
9 4 6 7
entonces
T T
3 1 5 2 8 3 8 15
(A + B)T = + = =
9 4 6 7 15 11 3 11

3 9 5 6 8 15
AT + B T = + =
1 4 2 7 3 11
De forma similar se puede demostrar que

(AB)T = B T AT

Es importante recordar que

(AT )T = A
" #T
T T
3 1 3 9 3 1
= =
9 4 1 4 9 4

6
7. Matrices simétricas y antisimétricas. Una matriz cuadrada A es simétrica
si AT = A y antisimétrica si AT = A
Por ejemplo la matriz
2 4
E=
4 3
2 4
ET =
4 3
ET = E
Por lo que E es simétrica.
Por ejemplo la matriz
0 2
F =
2 0
0 2
FT =
2 0
si
0 2
( 1)F =
2 0
por lo tanto
FT = F
Se concluye que F es antisimétrica.
8. Conjugada compleja de una matriz. Si todos los elementos ajk de una
matriz A se sustituyen por sus conjugados complejos ajk ; la matriz que se
obtiene en la conjugada compleja de A se denota como A:
0 1
3 + 4i 5 7i 8 + 2i
A = @ 6 9i 9 + i 2 6i A
4 + 5i 7 8i 1 + 3i
0 1
3 4i 5 + 7i 8 2i
A = @ 6 + 9i 9 i 2 + 6i A
4 5i 7 + 8i 1 3i

7
 9. Matrices herméticas y antiherméticas. Si una matriz cuadrada A es igual
a la conjugada compleja de su traspuesta, esto es, si A = AT , entonces
T
tal matriz se llama hermética. Si A = A , entonces A se llama antiher-
mética. Si A es real, esto se reduce a las matrices simétricas y antisimétri-
cas.
Ejemplo.- Demostrar que la matriz

0 i
A=
i 0

es hermética. Tenemos que

0 i
AT =
i 0
y
T 0 i
A = =A
i 0
Así, A es hermética.
10. Diagonal principal y traza de una matriz. Si A = ajk es una matriz
cuadrada, entonces la diagonal que contiene los elementos ajk tales que
j = k se llama diagonal principal y la suma de tales elementos se llama
traza de A:
Ejemplo.- La diagonal principal de la matriz
0 1
5 2 0
@ 3 1 2 A
1 4 2

y la traza se de…ne como

5+1+2=8
Una matriz tal que ajk = 0 cuando j 6= k es una matriz diagonal.
0 1
9 0 0
A=@ 0 2 0 A
0 0 20

8
11. Matriz unitaria. Una matriz tal que todos los elementos de su diagonal
principal son iguales a 1, mientras que todos los demás elementos son
iguales a cero, se llama matriz unitaria y se denota por I. Una propieadad
importante de I es que

AI = IA = A; I n = I; n = 1; 2; 3; :::

La matriz unitaria representa en el álgebra matricial un papel semejante

al del número uno en el álgebra ordinaria.
Ejemplo.- Demostrar que la multiplicación de una matriz unidad I de
orden n por una matriz cuadrada A cualquiera de orden n es conmutativa
y que el producto es A:Sean, entonces las matrices de orden n = 3.
0 1 0 1
1 0 0 a11 a12 a13
I = @ 0 1 0 A ; A = @ a21 a22 a23 A
0 0 1 a31 a32 a33
0 10 1 0 1
1 0 0 a11 a12 a13 a11 a12 a13
IA = @ 0 1 0 A @ a21 a22 a23 A = @ a21 a22 a23 A = A
0 0 1 a31 a32 a33 a31 a32 a33
0 10 1 0 1
a11 a12 a13 1 0 0 a11 a12 a13
AI = @ a21 a22 a23 A @ 0 1 0 A = @ a21 a22 a23 A = A
a31 a32 a33 0 0 1 a31 a32 a33
Esto demuestra que
AI = IA = A

12. Matriz cero o nula. Una matriz cuyos elementos son todos iguales a cero
se llama matriz cero o matriz nula y frecuentemente se denota por O o
simplemente, por 0. Para cualquier matriz A de igual orden que 0 tenemos
que
A+0=0+A=A
Además, si A y 0 son matrices cuadradas, entonces

A0 = 0A = 0

La matriz cero desempeña en el álgebra matricial el mismo papel que el

número cero en el álgebra ordinaria.

9
 Ejemplo.- Matrices nulas
0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0
A= 0 0 0 ; A = @ 0 A; A = ; A=@ 0 0 A; A = @ 0 0 0 A
0 0 0
0 0 0 0 0 0

1.3 Determinantes
Si la matriz A 0 1
a11 a12 a13 ::: a1n
B a21 a22 a23 ::: a2n C
A=B
@ :::
C
::: ::: ::: ::: A
am1 am2 am3 ::: amn
es una matriz cuadrada m = n, entonces asociamos con A un número denotado
por
a11 a12 a13 ::: a1n
a21 a22 a23 ::: a2n
=
::: ::: ::: ::: :::
am1 am2 am3 ::: amn
que se llama determinante de A de orden n y se representa por det(A). Para
de…nir el valor de unn determinante necesitamos introducir los conceptos sigu-
ientes.

1. Menor. Dado un elemento ajk de asosiamos un nuevo determinante de

orden (n 1) que obtenemos de la remoción de todos los elementos de la
…la j-ésima y de la columna k-ésima. Este nuevo determinante se llama
menor de ajk :
Ejemplo.- El menor correspondiente al elemento 5 de la segunda …la y
tercera columna del determinante de cuarto orden
2 1 1 3
2 1 3
3 2 5 0
es 1 0 2
1 0 2 2
4 2 1
4 2 3 1

2. Cofactor. Si multiplicamos el menor de ajk por ( 1)j+k , el resultado se

llama cofactor de ajk y se denota por Ajk .
Ejemplo.- El cofactor correspondiente al elemento 5 del determinante del
ejemplo anterior es el producto de ( 1)2+3 por su menor, o

2 1 3
1 0 2
4 2 1

Esto es por que 5 se encuentra en la posición a23 :

10
El valor de un determinante se de…ne, entonces, como la suma de los
productos de los elementos de cualquier …la o columna por sus correspon-
dientes cofactores y se llama desarrollo de Laplace. En símbolos,
n
X
det A = ajk Ajk
k=1

Este valor es independiente de la …la o culumna usada.

11
 Ejemplo.- Evaluar, por el desarrollo de Laplace, el determinante de
3 2 2
1 2 3
4 1 2
Veamos las posiciones y los signos de cada una de ellas
a11 = 3 a12 = 2 a13 = 2
a21 = 1 a22 = 2 a23 = 3
a31 = 4 a32 = 1 a33 = 2
Tomando los subíndices de …la y columna de cada elememto ajk se deter-
mina el signo de cada posición.
( 1)1+1=2 = 1 ( 1)1+2=3 = 1 ( 1)1+3=4 = 1 1 1 1
( 1)2+1=3 = 1 ( 1)2+2=4 = 1 ( 1)2+3=5 = 1 = 1 1 1
( 1)3+1=4 = 1 ( 1)3+2=5 = 1 ( 1)3+3=6 = 1 1 1 1
Estos signos multiplicados con su correspondiente menor nos indicará el
cofactor de cada posición. Ejempli…camos primero con los elementos de
la primera …la
3 2 2
= 1 2 3
4 1 2

2 3 1 3 1 2
= (3)(1) + ( 2)( 1) + (2)(1)
1 2 4 2 4 1
= 3(4 + 3) + 2(2 + 12) + 2(1 8) = 3(7) + 2(14) + 2( 7)
= 21 + 28 14 = 49 14 = 35
Ahora con los elementos de la segunda …la
2 2 3 2 3 2
= (1)( 1) + (2)(1) + ( 3)( 1)
1 2 4 2 4 1
= 1( 4 2) + 2(6 8) + 3(3 + 8) = 1( 6) + 2( 2) + 3(11)
= 6 4 + 33 = 2 + 33 = 35
Ahora con los elementos de la tercera …la
2 2 3 2 3 2
= (4)(1) + (1)( 1) + (2)(1)
2 3 1 3 1 2
= 4(6 4) 1( 9 2) + 2(6 + 2) = 4(2) 1( 11) + 2(8)
= 8 + 11 + 16 = 19 + 16 = 35

Nota: Una matriz A tal que su det(A)=0 es una matriz singular. Si det(A)6=0,
entonces A es una matriz no singular.

12
1.3.1 Algunos teorema sobre determinantes
El valor de un determinante no se altera si se intercambian sus …las y
columnas
T
det(A)=det(A )

Si todos los elementos de una …la (o columna) son iguales a cero, excepto
un elemento, entonces el valor del determinante es igual al producto de
ese elemento por su cofactor. En particular, si todos los elementos de una
…la o columna son ceros, el determinante es cero.
El intercambio de dos …las o columnas cualesquiera cambia el signo del
determinante.
Si todos los elementos de una …la o columna cualquiera se multiplican
por un número, entonces el determinante queda multiplicado por dicho
número.
Si dos …las o columnas cualesquiera son iguales o proporcionales, el deter-
minante es cero.
Si expresamos los elementos de cada …la o columna como la suma de dos
términos, entonces el determinante se puede expresar como la suma de dos
determinantes que tienen el mismo orden.
Si multiplicamos los elementos de cualquier …la o columna por un número
dado y añadimos los productos a los elementos correspondientes de cualquier
otra …la o columna, entonces el valor del determinante no se altera.
Si A y B son matrices cuadradas del mismo orden, entonces

det(AB)=det(A)det(B)

1.4 Inversa de una matriz

Si, para una matriz cuadrada A dada, existe una matriz B tal queAB = I;
entonces B se llama inversa de A y se denota por A 1 . Si A es una matriz
cuadrada no singular de orden n, entonces existe una inversa única A 1 tal que
AA 1 = A 1 A = I y podemos expresar A 1 en la forma

1 (Ajk )T
A =
det(A)

donde (Ajk ) es la matriz de cofactores Ajk y (Ajk )T = Akj es su traspuesta.

Algunas propiedades de la inversa son las siguientes
1 1 1 1 1
(AB) =B A ; (A ) =A

13
 Ejemplo.- Encontrar la inversa de la matriz
0 1
3 2 2
A = @ 1 2 3 A
4 1 2
= 35

Calculando la matriz de cofactores Ajk

2 3 1 3 1 2
(1) = 7; ( 1) = 14; (1) = 7
1 2 4 2 4 1

2 2 3 2 3 2
( 1) = 6; (1) = 2; ( 1) = 11
1 2 4 2 4 1
2 2 3 2 3 2
(1) = 2; ( 1) = 11; (1) =8
2 3 1 3 1 2
0 1 0 1
7 14 7 7 6 2
(Ajk ) = @ 6 2 11 A ; entonces (Ajk )T = @ 14 2 11 A
2 11 8 7 11 8
entonces

0 1
7 6 2
@ 14 2 11 A 0 1
7 6 2
(Ajk )T 7 11 8 1 @
A 1
= = = 14 2 11 A
det(A) 35 35
7 11 8
0 1 6 2
1
5 35 35
A 1
= @ 2
5
2
35
11
35
A
1 11 8
5 35 35

Por lo cual
0 10 1 6 2
1 0 1
3 2 2 5 35 35 1 0 0
AA 1
=@ 1 2 3 A@ 2
5
2
35
11
35
A=@ 0 1 0 A=I
1 11 8
4 1 2 5 35 35
0 0 1

14