CURSO ROBOX

Introducción y Aplicaciones Perini

 INTRODUCCIÓN

El Robox es un control de ejes muy preciso,

actualmente equipado con un procesador 486.
Puede controlar hasta 8 ejes y su tiempo de
escansión de programa es de 5 mseg. Esta
versión, llamada “Robox modular”, tiene un
aspecto exterior similar a un PLC y está
compuesta por un rack en el que se pueden
instalar módulos de diferente tipo. En este
modelo, la Eprom está insertada dentro de una
flash card que se puede extraer. En las
versiones anteriores, la Eprom se hallaba en
cambio en el interior del CPU y no podía ser
extraída. El Robox usa un lenguaje de
programación similar al C, llamado lenguaje R.
Un programa R está compuesto por una serie
de archivos ASCII. Los “archivos fuente” se
registran en Perini y después se compilan para
obtener los respectivos archivos binarios EX
Ejemplo rack Robox modular que se deben descargar en el Robox.
 APLICACIONES PERINI

El Robox se emplea en 4 diferentes

aplicaciones en las máquinas Perini:

- Enrollado de logs en rebobinadoras

- Movimiento de ejes en cortadoras
- Movimiento de ejes en formadoras de tubos
- Control de la velocidad en los grupos de la línea
 FASE DE CAMBIO REBOBINADORA

En la rebobinadora, el Robox se usa

para controlar los ejes durante el
enrollado del log y en la fase de
cambio. En una rebobinadora
típica los ejes son:

• Rodillo perforador (Master)

• Aceleración rodillo prensa de enrollado
• Rodillo desaceleración
• Eje Sincro
• Eje introducción núcleo
• Diatrol (rodillo prensa de enrollado)
MOVIMIENTO EJES CORTADORA

3~ En una cortadora el
Robox se emplea
3~
para controlar la
3~
fase de corte del log:

• Soporte hoja (Master)

• Rotación hoja
• Avance grupo afilado
• Empujadores
• Trimex
 MOVIMIENTO EJES FORMADORA DE TUBOS

En una formadora de
tubos el Robox se
utiliza para controlar la 3
~
formación y el corte del
núcleo:
3
~

• Correa formadora (Master) • Rodillo cola

• Carro de corte • Cinta de salida
 CONTROL DE LA VELOCIDAD GRUPOS LÍNEA

El control de ejes Robox es usado también para el gobierno de las

velocidades de los diferentes grupos que componen una línea y para
regular la tensión del papel. La velocidad de cada grupo dependerá por
lo tanto, de la velocidad del grupo master corregida por la acción de los
bailarines y/o celdas de carga.

REBOBINADORA GOFRADOR IMPRESORA DESENROLLADOR 2 DESENROLLADOR 1

CONEXIÓN ROBOX–ACCIONAMIENTO – MOTOR

• El Robox envía una señal 0-10 (+ o -) volt al drive.

ROBOX
• El accionamiento (DRIVE) pilotea el motor a través
MÓDULO EJES de una conexión trifásica.
• El motor está conectado a un encoder: este último
envía una señal de respuesta al accionamiento.
• Si el motor debe ser controlado en posición, dicha
señal de respuesta es enviada también al Robox.

DRIVE

ENCODER MOTOR
 CURSO ROBOX

Vista externa
 RACK ROBOX

MÓDULO
EJES
CPU

MÓDULO
ENTRADAS
DIGITALES

MÓDULO ALIMENTADOR
SALIDAS
DIGITALES
 MÓDULO CPU
PUERTA DE
COMUNICACIÓN
CON EL PANEL
El slot 0 (en el
VISPAN
extremo izquierdo
del rack) se
8 LEDS DE DIAGNÓSTICO Y
MONITOREO DE LAS
reserva para la
OPERACIONES EN CURSO CPU que ocupa las
DE EJECUCIÓN primeras 16 words.
4 MICRO
PULSADORES
PARA LA 4 PUERTAS
EJECUCIÓN DE SERIALES
COMANDOS (RS232 Y
VARIOS RS422)

LED VERDE DE WD : RELÉ FLASH CARD

ESPÍA (WATCH DOG) ON
LED AMARILLO DE MODO :
MODO EJECUCIÓN O CONECTOR
MODO CARGA ESPÍA (WATCH
DOG)
 MÓDULO DE ENTRADAS DIGITALES

EN LA VERSIÓN
ESTÁNDAR, SÓLO LA
PRIMERA ENTRADA 32 ENTRADAS
QUEDA HABILITADA DIGITALES. LOS LEDs
PARA GENERAR VERDES SE ILUMINAN
INTERRUPCIONES A CUANDO LA
LA CPU. OTRAS CORRESPODIENTE
VERSIONES TIENEN ENTRADA ESTÁ ACTIVA
LAS PRIMERAS 8 (ES DECIR, RECIBE
ENTRADAS DE +24V)
INTERRUPCIÓN.
 MÓDULO SALIDA DIGITAL

A CADA PIN LE (AL

LADO) UN LED VERDE.
SI EL LED VERDE ESTÁ
ILUMINADO, SIGNIFICA
QUE LA
CORRESPONDIENTE LED AMARILLO: SI
SALIDA ESTÁ ACTIVA. ESTE LED ESTÁ
ILUMINADO,
SIGNIFICA QUE LA
ALIMENTACIÓN DE
+24V
CADA UNO DE LOS 4 CORRESPONDIENTE
GRUPOS (BYTE) DE 8 A LAS 8 SALIDAS,
SALIDAS ESTÁ ESTÁ PRESENTE.
PROTEGIDO CON UN
FUSIBILE (250V-2A, CON
RETARDO), COLOCADO EN
EL INTERIOR DEL
MÓDULO.
 MÓDULO EJES

4 SALIDAS SC, ROJO:

ANALÓGICAS. PUEDEN AVERÍA EN ALIMENTACIÓN ENCODER
SER USADAS PARA A, VERDE:
GENERAR SEÑALES SEÑAL CANAL A ENCODER
DE REFERENCIA DE 10 B, VERDE:
VOLT A LOS SEÑAL CANAL B ENCODER
ACCIONAMIENTOS 0, VERDE:
SEÑAL DE CERO ENCODER
AL, ROJO:
2 ENTRADAS PARA ENCODERS
ALARMA CONEXIÓN ENCODER
INCREMENTALES

VE, AMARILLO:
POSIBILIDAD DE USAR UNA ALIMENTACIÓN EXTERNA
ALIMENTACIÓN DE ENCODER OK
ENCODER EXTERNO
DIFERENTE A +5V CC U1-U2, VERDE: SENSORES
DE CERO EJES 1-2
ACTIVOS (+24V)
CONEXIÓN PARA 2 24D, AMARILLO:
SENSORES DE CERO ALIMENTACIÓN SENSORES
DE CERO
 MÓDULO DE ALIMENTACIÓN

LOS LED VERDES DE

+5V, +5V AUX, +15V, - El último slot a la
15V E +15V DEBEN derecha en el rack,
ESTAR SIEMPRE se reserva para el
ILUMINADOS, PARA módulo de
INDICAR QUE TODAS
LAS TENSIONES alimentación.
NECESARIAS ESTÁN
OK

CONECTOR DE
ALIMENTACIÓN
AL CONTRARIO, SI EL LED
(220VAC – 50W )
ROJO ESTÁ ILUMINADO,
SIGNIFICA QUE UNA O MÁS
DE LAS TENSIONES
PRECITADAS NO ESTÁN CONECTOR A
OK. ESTO PROVOCARÁ EL TORNILLO, DE
REINICIO DEL SISTEMA. PUESTA A TIERRA
 VISPAN

El Vispan está
conectado al
Robox a través de
una conexión de
EL DISPLAY 15 pin en la
MUESTRA EL puerta P.GUN, en
ESTADO DE la CPU.
FUNCIONAMIENTO
DEL ROBOX, LOS
MENSAJES DE LAS
ALARMAS, EL UN TECLADO DE 8
MENÚ DE LAS PULSADORES
FUNCIONES Y EL MULTIFUNCIÓN ESTÁ
SIGNIFICADO DE UBICADO EN LA
LOS PULSADORES PARTE INFERIOR DEL
DE FUNCIONES VISPAN
 CURSO ROBOX

Eprom y Ram
EPROM (FLASH CARD)

La Eprom está localizada en una flash

card extraíble que se debe introducir en el
módulo CPU. En la Eprom están
archivados el sistema operativo del Robox,
el archivo de configuración de los módulos
y el programa usuario (aplicación Perini).
La Eprom está dividida en 2 particiones:
F@ y FA. F@ es aquella donde se
encuentran el sistema operativo y el
archivo de configuración de los módulos.
En FA en cambio, encontrará los archivos
de programa y los archivos de
inicialización. Normalmente la Eprom en la
flash card se entrega ya inicializada (F@ y
FA) y formateada y contiene además el
sistema operativo en F@.
 ESTRUCTURA DE LA FLASH CARD

Las partes de la Eprom (F@ y FA) están generalmente formadas

por 2 bancos de 256k para F@ y 4 bancos de 256k para FA. Ésta
es la configuración óptima para las aplicaciones Perini.

Eprom de 2 Mb dividida en 2 partes

256K 256K 256K 256K 256K 256K

F@ FA
2 bancos de 4 bancos de
256K 256K
512K 1024K
 RAM

La memoria interna (RAM) es donde

RAM
el programa trabaja durante el
funcionamiento del Robox.
Cuando se enciende el Robox, los
archivos de programa se transfieren
RAM DINÁMICA
desde la Eprom (flash card) hacia la
(D_RAM) Ram dinámica. La Ram dinámica
contiene por consiguiente el programa
en ejecución. Cuando se apaga el
Robox, la Ram dinámica queda libre.
- +
RAM ESTÁTICA
La Ram estática en cambio contiene
todas las variables (registros).
(S_RAM)
Con el Robox apagado, el
contenido de los registros se
mantiene gracias a la batería.
 ESQUEMA MEMORIA ROBOX

MEMORIA
ROBOX RAM
EPROM
Flash Card
D-RAM S-RAM
ARRANQUE ROBOX
(batería)
F@: FA:

Archivos de Registros
Sistema operativo
programa Programa en
y archivo de
Archivos de
configuración ejecución
inicialización
módulos
 CURSO ROBOX

Archivos del Robox

 ARCHIVOS FUENTE Y COMPILACIÓN

El Robox usa un lenguaje de programación similar al lenguaje “C”,

llamado lenguaje R. Un programa R completo está compuesto por una
serie de archivos ASCII. Tales archivos, llamados “archivos fuente”,
constituyen el programa de funcionamiento de la máquina, y son creados
en la Perini, y finalmente compilados usando un compilador ad hoc
(llamado RC) incluido en el software de gestión Robox RDE , generando
los respectivos archivos binarios EX.
ARCHIVOS
ARCHIVOS
COMPILADOS
FUENTE ASCII BINARIOS

ARCH0.R ARC0.EX0
ARCH1.R ARC1.EX1
ARCH2.R
ARCH3.R
RC ARC2.EX2
ARC3.EX3
ARCH4.R ARC4.EX4
ARCH5.R ARC5.EX5
ARCH6.R ARC6.EX6
ARCH7.R ARC7.EX7
 TRANSFERENCIA ARCHIVOS COMPILADOS

Los archivos compilados son descargados en el Robox, y archivados

en la Eprom (flash card).

EDITOR ARCHIVOS FLASH

DE COMPILADOS EX Y CARD
TEXTO ARCHIVOS DE (EPROM)
INICIALIZACIÓN
COMUNICACIÓN
SERIAL
PC PC - ROBOX
ROBOX
ARCHIVOS
FUENTE R,
ARCHIVOS LIT Y
ARCHIVOS DE COMPILADOR
INICIALIZACIÓN RC
 ARCHIVOS FUENTE Y DE INICIALIZACIÓN

ARCHIVOS FUENTE
• FILE.LIT contiene las definiciones de las variables y constantes.
• TASK0.R y TASK1.R escritos en lenguaje R contienen el código que implementa las
reglas de movimiento de la aplicación y que son ejecutadas cada 5 mseg. (ARCHIVOS
OBLIGATORIOS)
• TASK2.R…. TASK7.R también estos archivos están escritos en lenguaje R, son
opcionales y contienen el programa de funciones auxiliares respecto al programa principal.
Generalmente las aplicaciones estándar Perini usan la TASK2.R para el programa estilo
PLC, y la TASK3.R para la gestión de las comunicaciones seriales.
ARCHIVOS DE INICIALIZACIÓN
• AUTOEXEC.STP archivo batch que contiene los comandos del Robox a ejecutar
durante la puesta en marcha del control de ejes. (OPCIONAL)
• LOSTMEM.STP archivo batch que contiene los archivos que se deben cargar
desde la EPROM hacia la RAM durante la puesta en marcha del Robox.
(OBLIGATORIO)
• LOSTREG.STP archivo batch que contiene los registros con valores de default,
a ejecutar cuando ocurre una pérdida de memoria S-RAM (por ejemplo a causa de un
mal funcionamiento de la batería auxiliar), y es necesario cargar algunos registros vitales.
 COMPOSICIÓN PROGRAMA ROBOX

• Un programa Robox estándar está compuesto generalmente por un archivo (.LIT)

donde se definen las variables y las constantes usadas en el programa, la TASK0 y 1
contiene el programa para la gestión de las reglas de movimiento, otras eventuales
TASK (de 2 en adelante) para el programa auxiliar, y los archivos batch
AUTOEXEC.STP, LOSTMEM.STP y LOSTREG.STP.

• Los archivos STP no contienen código R y por lo tanto pueden ser transferidos de
la manera como han sido escritos.

• El archivo LIT y los archivos R en cambio contienen código R y por lo tanto deben
ser compilados con el compilador RC antes de ser transferidos y usados por el
Robox.

• La compilación de los archivos LIT y R genera una serie de archivos binarios que
se deben transferir al Robox que los ejecutará. Tales archivos son para el Robox el
programa aplicativo usuario.

• Cada archivo compilado (.EXn) corresponde a una task.

• La TASK0 es también llamada TASK de las “REGLAS”

 ARCHIVOS DEL SISTEMA OPERATIVO

El sistema operativo del Robox, está contenido en un archivo BIF. El mismo es

suministrado directamente por el Robox y es salvado en F@ dentro de la flash card.
Si el sistema operativo no estuviera presente en la flash card, será necesario
transferírselo desde una PC. En la versión actual del Robox, el sistema operativo está
constituido por un archivo único:
RRTMxxxx.BIF (xxxx = versión S.O. ejemplo RRTM0606.BIF)
En las viejas versiones Robox en cambio, el sistema operativo está dividido en 2
archivos distintos:
RRTyxxxx.BIF
OSFyxxxx.BIF
donde “xxxx” identifica la versión del S.O. y “y” identifica el modelo del Robox, que
puede ser:
F – Robox 486 dx4 “Polifemo”
D – Robox 486 dx4
M – Robox modular
R – Robox rbx
4 – Robox 486 dx
ARCHIVO DE CONFIGURACIÓN MÓDULOS

La configuración del rack

modular está contenida en
un archivo llamado
RHW.CFG, el que también
está incluido en la parte F@
de la flash card. Este
archivo, en formato ASCII y
por lo tanto fácilmente
comprensible, es
automáticamente generado
ejecutando el procedimiento
ad hoc a través del panel de
control del Robox (Vispan).
 EJEMPLO LENGUAJE R

PROTECCIÓN ACUMULACIÓN CANTOS EXCEDENTES EN

CORTADORA

(EJEMPLO DEL USO ARCHIVO R, ARCHIVO LIT Y ARCHIVO

AUTOEXEC)

En el siguiente ejemplo, se ilustra la gestión de la protección para

acumular cantos excedentes en una cortadora 182E: las variables
usadas están definidas en el archivo 182.LIT, el programa R que
gestiona esta función se encuentra en el archivo 182E2.R, y hay
también un temporizador con el propio valor establecido en el
archivo AUTOEXEC.STP.
EJEMPLO ARCHIVO LIT

Variables usadas en

el programa R para

la función de

protección para la

acumulación de

cantos excedentes,

en una 182E.
EJEMPLO ARCHIVO R

Programa en

lenguaje R para la

activación y el reset

de la protección para

la acumulación de

cantos excedentes.
EJEMPLO ARCHIVO AUTOEXEC

El retardo fotocélula

de acumulación de

cantos excedentes,

escrito en el registro

RR128 actualmente

está programado a 3

segundos.
EJEMPLOS ARCHIVOS LOSTREG Y LOSTMEM

Archivo típico
Lostreg.stp de una
cortadora 182E.

Archivo típico Lostmem.stp

de una cortadora 182E.
 SAVREG2.RBX

Este es un archivo que no está presente en un Robox nuevo, ni es

suministrado por Robox o por la Perini. Este archivo puede ser
generado únicamente por el usuario a través de la función ad hoc
desde Vispan y no es necesario para el funcionamiento normal del
control ejes.
Al generar este archivo (que es automáticamente archivado en FA:)
se salvan en él los valores actuales de todos los registros, de
manera que en caso de pérdida de la Ram estática (por ejemplo a
causa de la batería auxiliar) será posible llamar este archivo y
restablecer la misma, en vez de utilizar los registros de default. El
Savreg2.rbx puede ser automáticamente requerido por el Robox
durante el encendido en caso de Ram estática perdida, o en manera
manual a través de la función ad hoc desde Vispan.
El archivo es binario, no manejable, e interpretable exclusivamente
por el Robox.
 CURSO ROBOX

Inicialización y gestión de energía

 PRUEBA INTERNA

PRUEBA S-RAM Pulsador ¿SAVREG2.RBX

Presente en la ACTIVADO TASK 1
Flash Card?
ADV
¿Memoria SI Mensaje en Display:
retentiva “WAITING FOR
NO
OK? ¿Carga A COMMAND”
SAVEREG2.RBX?
(SI o NO en el
SI VISPAN)
NO
LOADING MODE
SI

FA:SAVREG2.RBX NO
PRUEBA D-RAM
¡Está aún vacía! SI FA:AUTOEXEC.STP

FA:LOSTREG.STP Archivos NO
LOSTMEM.STP
FA:LOSTMEM.STP o EXE
si existe faltantes
 GESTIÓN DE LA POTENCIA

Una vez energizado el Robox y concluido su control interno, se

cargan los archivos ejecutables de la Eprom a la Ram. Tras este
paso, el Robox se encuentra en lo que se llama su modo
ejecutivo; es decir, está ejecutando los programas Perini. En
este momento, el Robox entra en un modo por defecto
denominado “50 Missing Power” (“50 Falta Potencia”): Robox
genera este defecto debido al modo en que se gestiona la
potencia interna- Se emplean dos tipos de control:

• Chopper principal OK

• Chopper eje simple OK

 ESQUEMA DE GESTIÓN DE LA POTENCIA

Robox comprueba siempre en

primera instancia la existencia de
24 Vdc en la entrada Chopper
OK: esta entrada está vinculada ROBOX E-STOP PUSH
al circuito E/stop de la máquina BUTTON

MAIN CHOPPER OK
por lo que mientras ésta WATCH DOG

AND WATCH DOG

permanezca en E/stop, Robox
permanecerá en el modo “50 OUT CHOPPER OK K0 (E-STOP)
Missing Power”. En este modo, K1
todos los ejes están libres (no
controlados por Robox: pueden CHOPPER
CHOPPEROK OK
(INP 288)
INPUT K1 K0 (E-STOP)
moverse libremente si los frenos
no están energizados). Apenas
se resetea la máquina, siempre
con 24 Vdc en la entrada
Chopper Ok, se resetea el
estado “Falta Potencia” y Robox
puede mantener el eje en su
posición.
 ESQUEMA DE GESTIÓN DE LA POTENCIA

Robox controla cada eje

por separado. Esto implica
que la habilitación y el
control por defecto en cada
eje se ejecutan K0 (E-STOP)

separadamente, lo que K0 (E-STOP) K2

K2
resulta conveniente en OUT
OUT 296 Drive 1 M1
aquellos casos en que el

CHOPPER OK
SINGLE AXIS
INP
INP 273 OK
problema está vinculado K2
K0 (E-STOP)
sólo a un eje en particular
puesto que con el Chopper K0 (E-STOP) K3
único se deshabilita OUT 297
OUT Drive 2 M2
solamente dicho eje INP
INP 274 OK
mientras que los demás se K3

mantienen bajo control del

Robox. De todos modos,
cuando un eje falla, los
demás se detienen
automáticamen-te para
evitar dañar la máquina.
 CURSO ROBOX

Registros e I/O
 R, RR e I/O

El Robox funciona como un PLC, pero con algunas funciones

particulares propias de un control de ejes.
Respecto al Robox, además de las I/O, hablaremos de los
registros (vistos como memoria interna de un PLC). Los
registros están divididos en dos tipos, R (registros enteros) y RR
(registros reales). Algunos de estos registros se encuentran
disponibles al usuario y otros están reservados exclusivamente
para el Robox.
 REGISTROS (R & RR)

REGISTROS ENTEROS --- R (n) ---

R identifica un registro entero.

N indica el número de registro; está comprendido entre 1 y 5000:
de 1 a 499 inclusive y de 1000 a 5000 inclusive, están disponibles para el usuario;
de 500 a 699 inclusive, son registros de escritura/ lectura con funciones especiales
predefinidas. Si ninguna función predefinida está asociada a un registro particular, el
usuario puede utilizarlo;
de 700 a 999 inclusive, son registros de sólo lectura reservados para el sistema operativo.

REGISTROS REALES --- RR (n) ---

RR identifica un registro real.

N indica il número de registro; está comprendido entre 1 y 5000:
de 1 a 499 inclusive y de 1000 a 5000, están disponibles para el usuario;
de 500 a 699 inclusive, son registros de lectura/ escritura con funciones especiales
predefinidas. Si ninguna función predefinida está asociada a un registro particular, puede
ser utilizada por el usuario.
de 700 a 999 inclusive, son registros de sólo lectura, reservados para el sistema operativo.
 INPUTS Y OUTPUTS (I/O)

INP (n)

INP identifica un canal físico de entrada

n es el número del canal (ver el diagrama para individualizar los canales)

OUT (n)

OUT identifica un canal de salida. Éste puede ser:

una salida física si ésta está presente en el módulo de salida digital;
una variable de Boole (in caso contario)
n es el número del canal (ver el diagrama para individualizar los canales)

INP_W (n) identifica un grupo de 16 entradas (ej.: entrada analógica)

OUT_W (n) identifica un grupo de 16 salidas (ej.: salida analógica)
 CURSO ROBOX

RDE y comandos del shell

 CABLE DE CONEXIÓN

La comunicación entre Robox y PC se efectúa a través de cable serial RS232, fácil de construir. En
la figura está ilustrado el esquema de ese cable. Los 2 conectores son de 9 pins, machos para el
lado Robox y hembra para el extremo PC.

Conector Conector
9 pin macho 9 pin hembra
(lado Rbx) (lado PC)

1 1
2 3
3 2
4 6
5 5
6 4
7 7
8 8
9 9
 INFORMACIÓN RDE

El software de gestión del Robox se

llama RDE (Robox Development
Environment). Existe en 2 versiones:
“Basic” con las funciones
indispensables y “Developer” que
comprende funciones más avanzadas.
La versión “Basic” es gratuita y puede
bajarse del sitio internet de la Robox
www.robox.it.
La versión “Developer” en cambio, no
es gratuita y se adquiere directamente
de la Robox. Para una simple gestión
del Robox para mantenimiento de la
máquina Perini o para control,
simulación, prueba y diagnóstico del
conjunto de control es normalmente
suficiente la versión “Basic”.
 FUNCIONES PRINCIPALES DEL RDE

El Robox Development Environment provee varias funciones a ejecutar

sobre el conjunto de controles. Este documento muestra el uso de algunas
de estas funciones, entre las más importantes y útiles para el usuario:

• VENTANA DEL SHELL utilizada para ejecutar comandos

varios de control y diagnóstico.

• VENTANA DEL MONITOR para ejecutar controles de estado y

de valor sobre las I/O y sus registros

• DESCARGA Y CARGA para cargar en el Robox o salvar en

la PC los archivos utilizados del
conjunto de control.
 CÓMO ABRIR VENTANA DEL SHELL

Elegir luego “Shell” del

menù y cliquear sobre
“Create”. Seguir las
instrucciones según el
tipo de comunicación. Se
Luego de accederá a la ventana
inicializado el del shell.
programa
mediante el
correspondiente
comando en
Windows,
cliquear sobre
este ícono.
VENTANA DE SHELL

En esta celda se
mostrarán los
comandos a enviar al
Robox, según se
describen a
continuación.
 FINIT

Particiona la flash card.

¾ SINTAXIS:

FINIT @@AAAA 1

(Este comando generalmente no es necesario, dado que la flash card

se provee ya particionada en F@: y FA:).

El comando crea 2 particiones, F@: (partición del sistema) de 2

bancos de 256K cada uno (con un total de 512K) y FA: (partición
usuario) de 4 bancos de 256K cada uno (con un total de 1024K).

Esta configuración de la flash card constituye la partición típica

para nuestra aplicación.
 Acceso a F@: para escritura

Nota: para acceder a F@: debe “autorizarse” la comunicación:

DX4 ROBOX: $ Flg_SYS 1. Para proteger F@: debe deshabilitarse la

autorización introduciendo la línea de comando $ Flg_SYS 0 (o apagando y
encendiendo el Robox).
 FFORMAT

Formatea una partición lógica. El contenido de esa partición lógica será borrado en
forma completa.

¾ SINTAXIS:

FFORMAT Fx:
x puede ser: @ formatea la partición del sistema (ver nota)
A formatea la partición usuario
¾ EJEMPLO:

FFORMAT FA:
formatea la partición usuario

Nota: antes de acceder a F@: para escritura, es necesario tener la debida

“autorización”.
 FMEM

Muestra el espacio disponible en la flash card para las diferentes particiones

lógicas

¾ SINTAXIS:

FMEM x:
x puede ser: F@
FA
¾ EJEMPLO:

FMEM FA:
Espacio disponible para la partición usuario.
FMEM
Espacio disponible para todas las particiones.
 FDIR

Muestra el contenido de las diferentes particiones lógicas de la flash card.

¾ SINTAXIS:

FDIR x:
x puede ser: F@
FA
x puede ser omitido.

¾ EJEMPLO:

FDIR FA:, FDIR F@:, FDIR

 FDEL

Borra uno o más archivos del directorio especificado en la flash card. Cuando se
borra un archivo, se elimina de la lista de archivos pero el espacio que ha ocupado
no se recupera, sino hasta el próximo formateo.

¾ SINTAXIS:

FDEL x: nombre del archivo

x puede ser: F@ (ver nota)
FA
¾ EJEMPLO:

FDEL FA: TASK1.EX1

Borra task1.ex1 da FA:

Nota: antes de acceder a F@: para escritura, es necesario tener la debida

”autorización”.
 FREN

Renombra un archivo.

¾ SINTAXIS:

FREN x: viejo_nombre nuevo_nombre

x puede ser: F@ (ver nota)
FA
¾ EJEMPLO:

FREN FA: TASK1.EX1 TASK1.OLD

Nota: antes de acceder a F@: para escritura, es necesario tener la debida

”autorización”.
 FLOAD

Carga un archivo en el banco EPROM de la flash.

SYNTAX:
FLOAD path_name x: Path_name es el nombre del archivo (cualquier
path DOS)
x puede ser: F@
FA
EJEMPLO:
FLOAD TASK0.EX0 FA: Carga el archivo TASK0.EX0 en FA:
 FSAVE

Salva un archivo del banco EPROM de la flash en el PC.

SYNTAX:
FSAVE x: nombre del archivo x puede ser: F@
FA
EJEMPLO:
FSAVE FA: TASK0.EX0 Salva el archivo TASK0.EX0 de FA: en el
PC.
 DISPLAY

D MO Muestra el estado operativo del Robox.

D AL x Muestra las alarmas del Robox (x = número alarma).
D INP x Muestra el estado de una entrada (x = núm. Input).
D OUT x Muestra el estado de una salida (x = núm. Output).
D INP_W x Muestra el valor de un word de entrada (x = número
del input-word).
D OUT_W x Muestra el valor de un output-word (x = número del
output-word).
D R (or RR) x y Muestra el valor de un registro R o RR (x = número
registro, “y” = eventual número de registro consecutivo
a visualizar).
 FORCE Y RELEASE

FORCE
Fuerza el estado de una entrada (input), salida (output) o out_word “on” o “off”.

F_INP yx “y” puede ser “+” (puede ser omitido) para forzar
la entrada “x” on, o sino “-” para forzarlo “off”.
F_OUT yx “y” puede ser “+” (puede ser omitido) para forzar
la salida “x” on, o sino “-” para forzarla “off”.
F_OUT_W x v x = número de la word, y v = valor a ingresar en la
word (ej. 2048 = 10 V en salida analógica).

RELEASE
Cancela el efecto del comando “FORCE” ejecutado sobre una entrada o una salida.

R_INP x (x = número input).

R_OUT x (x = número output).
RA_INP para quitar el forzado a todas las entradas.
RA_OUT para quitar el forzado a todas las salidas.
 OTROS COMANDOS
¾ M LO
Establece el control en el “Loading Mode” (el programa se detiene y el usuario
puede controlar el Robox). Este comando no funciona si la entrada de chopper
OK está activa (emergencia de máquina no activada).

¾ M EX
Establece el control en el “Execution Mode” (el programa tiene el control del
Robox).

¾ OUT x ch
Establece el estado de una salida (en modo loading).
x = estado de la salida (– para contacto abierto y + u omitido, para contacto
cerrado)
ch = número del canal a establecer

¾ Rxy
¾ RR x y
Establece el contenido de un registro real o entero.
x = número del registro
y = valor a ingresar en el registro
 COMANDOS PARA SUSTITUCIÓN CPU

1. Apagar el Robox
2. Sustituir la CPU
3. Ingresar la Flash Card (nueva o vieja)
4. Reencender el Robox
5. Conectar la PC al Robox mediante el cable correspondiente
6. Iniciar el software RDE y abrir la ventana del shell
7. Digitar los siguientes comandos:
• $ CMOS RESET
• ML
• RES MEM
• RES REG
• EXEBAT FA:LOSTREG.STP
• SOFTWARE RESET
8. Apagar y reencender el Robox.
CÓMO SALVAR LA VENTANA DEL SHELL

Al cerrar la ventana del

Shell, aparecerá la pregunta
si desea salvarla a un archivo
con extensión RPM o no.
Reabriendo ese archivo,
sucesivamente, se tendrá la
ventana del shell con un
histórico con todos los
comandos ejecutados antes
del salvado.
 CÓMO ABRIR LA VENTANA DEL MONITOR

Elegir luego “Monitor” del

menú y cliquear sobre
“Create”. Seguir las
instrucciones según el
tipo de comunicación. Se
Luego de haber accederá a la ventana
inicado el programa del Monitor.
mediante el
correspondiente
comando en
Windows, cliquear
sobre este ícono.
VENTANA DEL MONITOR

Una vez abierta la

ventana del monitor,
seleccionar el ícono
para acceder a la
ventana de elección del
elemento.
 NUEVA DEFINICIÓN

4 1 - Elija el tipo de
elemento a adjuntar a la
lista monitor.

1 2
2 - Ingrese el índice del
elemento elegido.

3 - Es también posible
asignar un nombre al
elemento a monitorear.

4 - Confirmar y volver a
3 la ventana del monitor.
MONITOR ONLINE Y SALVADO

Al cerrar la ventana,
aparecerá la pregunta si se
desea salvarla en un archivo
Actuar sobre el icono con extensión MON o no.
para activar y desactivar Reabriendo ese archivo
el estado ON-LINE del sucesivamente, se tendrá la
monitor. ventana del monitor con el
histórico de todos los
comandos efectuados antes
del salvado.
ABRIR VENTANA DE CARGA ARCHIVO EN EL ROBOX

En la ventana principal, elegir el

menú “Varie”, luego elegir el
comando “Carica file…”
Seguir las instrucciones según el
tipo de comunicación. Se abrirá
la ventana de transferencia del
Robox.
 VENTANA DOWNLOAD (Bajar archivos)

Ingresar la ruta de los

archivos a transferir al
Robox.

Ingresar la partición de
destino.

Actualización de la lista
de archivos de PC a ser
transferidos.

Inicio de carga de
archivos en el Robox.

Si los archivos de la PC
están dispuestos en Si una partición de la flash
carpetas separadas para Eliminación Si la flash card no está card no está formateada, es
cada partición, es de archivos inicializada, es posible posible hacerlo también
posible ejecutar la de la lista, crear automáticamente, desde aquí,
aceptación automática que no serán también desde aqui, las automáticamente, antes de la
de esas particiones en el transferidos. 2 particiones, antes de transferencia.
Robox. la transferencia.
ABRIR VENTANA SALVAR ARCHIVO EN PC

En la ventana principal, elegir

el menú “Varie”, luego elegir
el comando “Salva file…”
Seguir las instrucciones
según el tipo de
comunicación. Se accederá a
la ventana de trasferencia de
archivos del Robox.
 VENTANA UPLOAD (Cargar)

Seleccione archivo o tipo de

archivo a individualizar en el
Robox para ser cargado.

Ingresar la ruta de destino a

la PC.

Actualización de la lista de
archivos del Robox a ser
transferidos.

Comando para iniciar el

salvado.

Eliminación de archivo de la
lista que no debe ser
transferido.

Creación automática de
carpetas en la PC
conteniendo archivos
exactamente como en el
interior de la flash card.
CURSO ROBOX

Vispan
 INTRODUCCIÓN

ROBOX El VISPAN es un dispositivo que

permite visualizar mensajes y
alarmas Robox (dado que en la
CPU no existe ningún display).
Está provisto además de 8 teclas
de función variable, según el
F1 F2 F3 F4 menú elegido.
El Vispan está conectado al
Robox a través la puerta P.GUN
F5 F6 F7 F8
pero no es indispensable para su
VISPAN CE funcionamiento normal.
 DESCRIPCIÓN GENERAL

Display de 4 líneas: las 2 líneas

superiores están reservadas para
ROBOX los mensajes provistos por el
Robox y al menú de las diferentes
waiting for a
command funciones del Vispan.
F1 F2 F3 F4
F5 F6 F7 F8 Las 2 líneas inferiores
reproducen la posición de las 8
teclas de función (F1 – F8) con su
F1 F2 F3 F4 significado.

F5 F6 F7 F8 8 teclas de función variable,

VISPAN CE según el menú actualmente
seleccionado.
 DESPLAZAMIENTO MENÚ

En el estado actual, el mensaje

mostrado puede ser de cualquier
ROBOX naturaleza (no necesariamente
waiting for a “waiting for a command”). En
command cambio, el significado de las teclas
Adv Mode Fr- Fr+
---- ---- Prev Next es actualmente el mismo que el de
las 4 micro teclas rojos en la CPU
del Robox (Adv, Mode, Fr-, Fr+,
F1 F2 F3 F4 respectivamente F1, F2, F3, F4,)
mientras que F7 y F8 (Prev y Next)
F5 F6 F7 F8 que permiten desplazarse por los
diferentes menús de funciones.
VISPAN CE Efectivamente, oprimiendo F8 se
elegirá el primer menú “Select
Operation Modality”.
 MENÚ SELECCIÓN MODO OPERATIVO

Una vez elegido el menú

ROBOX deseado (en este caso
Select Operation “Select Operating Modality”,
Modality que permite visualizar y
---- ---- ---- ----
Enter ---- Prev Next modificar el estado operativo
del Robox), con “Enter” se
entra en ese menú.
F1 F2 F3 F4
Eventualmente, con “Next”
F5 F6 F7 F8 se pasa al menú siguiente y
con “Prev” se retrocede al
VISPAN CE menú precedente.
 CAMBIO MODO

Si el modo actual de trabajo es

“Loading Mode”, oprimiendo F8
(“Exec”) se elige “Execution Mode”.
Contrariamente, si el modo actual de
ROBOX trabajo es “Execution Mode”, la tecla
Mode: programs F8 asumirá el significado de “Load”, es
loading mode decir, cambio al “Loading Mode”.
---- ---- ---- ----
Back ---- ---- Exec Esa operación obviamente, será
posible sólo si el Robox tiene un
programa ejecutable en RAM. En caso
F1 F2 F3 F4 contrario, el único modo disponible
será el “Loading Mode”. Asimismo,
F5 F6 F7 F8 para el cambio de modo, es necesario
el estado de “Missing Power”
VISPAN CE (emergencia de máquina) e ingresar
una password de acceso en el Vispan:
ver el correspondiente menú para
ingresar dicha password.
 MENÚ SELECCIÓN PASSWORD

ROBOX
Password Setting
Menù Recorrer, mediante
---- ---- ---- ----
Enter ---- Prev Next las teclas “Next” y
“Prev”, los diferentes
menús, hasta llegar
F1 F2 F3 F4 al “Password Setting
Menù”, y entonces
oprimir “Enter”.
F5 F6 F7 F8
VISPAN CE
 OPCIONES MENÚ PASSWORD

ROBOX Se presentan las diferentes opciones de

Enter Password or selección:
Deactivate Password • Sts para ver el estado actual de la
Sts ---- deaP ---- protección de password
Back ---- ---- EntP
• deaP para reingresar la protección de
password (efecto que se obtiene
F1 F2 F3 F4 también con el reinicio del Robox)
• Back para salir del menú
• EntP para elegir la password y
F5 F6 F7 F8 deshabilitar así la protección
VISPAN CE
 INGRESAR PASSWORD

ROBOX Con las 2 flechas derecha e izquierda

(F2 e F3) se elige la cifra a modificar.
0 * * *
^ Con “Val +” y “Val –” se modifica la cifra.
Conf Å Æ Val + Una vez que las 4 cifras han sido
Abor ---- ---- Val -
ingresadas correctamente, oprimir
“Conf” para confirmar. Así, el Vispan
F1 F2 F3 F4 quedará desprotegido hasta una
subsecuente rehabilitación de la
protección (“deaP”) o hasta el próximo
F5 F6 F7 F8 reinicio del sistema. Eventualmente con
VISPAN CE “Abor” se sale del menú.
MENÚ RESET MEMORIA RETENTIVA (RAM)

ROBOX
Reset Retentive Recorrer, mediante las
Memory
---- ---- ---- ---- teclas “Next” y “Prev”,
Enter ---- Prev Next los diferentes menús,
hasta llegar al menú
“Reset Retentive
F1 F2 F3 F4 Memory”, y luego,
oprimir “Enter”.
F5 F6 F7 F8
VISPAN CE
ACCIÓN DE RESET MEMORIA RETENTIVA

Oprimiendo SIMULTÁNEAMENTE las 2

teclas “Res.”, se obtiene el reset total de
ROBOX la RAM del Robox (el mismo efecto se
Press F4 and F8 to obtiene oprimiendo las 4 micro teclas
Reset Memory rojos en la CPU durante el inicio del
---- ---- ---- Res.
Back ---- ---- Res. Robox). Con esta operación, todos los
registros son reseteados y se procederá
automáticamente a la carga de los
F1 F2 F3 F4 registros de default (archivo Lostreg.stp)
o del archivo Savreg2.rbx. También esta
operación requiere el desactivado de la
F5 F6 F7 F8
protección del Vispan, a través de
VISPAN CE password y el modo operativo “Loading
Mode”. Actuar finalmente sobre “Back”
para volver al menú principal.
MENÚ GESTIÓN ARCHIVO REGISTROS

Recorrer, mediante las teclas

ROBOX “Next” y “Prev”, los diferentes
menús, hasta llegar al menú
Save / Load “Save / Load Registers Menù”,
Registers Menù
---- ---- ---- ---- y luego oprimir “Enter”. Esa
Enter ---- Prev Next función permitirá crear en la
flash card o cargar desde la
flash card en la RAM, el
F1 F2 F3 F4
archivo “Savreg2.rbx”, que
contiene todos los registros
F5 F6 F7 F8 actualmente usados del
Robox.
VISPAN CE
 OPCIONES MENÚ SAVREG2.RBX

Se presentan las diferentes opciones de

selección:
ROBOX • Load para cargar el contenido del
archivo Savreg2.rbx en la RAM
Select Operation on • Sto. para crear el archivo
FA:SAVREG2.RBX
Load Sto. Del. Ren Savreg2.rbx y salvar a su interior los
Back ---- ---- ----
. registros actualmente en RAM
• Del. para cancelar el archivo
Savreg2.rbx
F1 F2 F3 F4 • Ren. para renombrar el archivo
Savreg2.rbx a Savreg2.000; los
F5 F6 F7 F8 sucesivos “rename” generarán el
Savreg2.rbx en Savreg2.002, 003, 004 y
VISPAN CE así sucesivamente, creando un histórico
de los diferentes salvados sobre FA:
• Back para salir del menú
SALVADO DE REGISTROS EN FA: SAVREG2.RBX

Luego de haber elegido el comando

“Sto.”, se verá la solicitud de una nueva
confirmación de salvado a través del
ROBOX comando “Save”.
Save
Writing
FA:SAVREG2.RBX
Save Registers
Registers in
in El display indicará la fase de creación
FA:SAVREG2.RBX
written
FA:SAVREG2.RBX
Save ---- ---- Back del archivo, luego de lo cual, por
---- ---- ---- ---- algunos instantes, se verá indicado el
complemento de la operación.
F1 F2 F3 F4 Ahora, en FA de la Eprom, existe un
archivo SAVREG2.RBX, que contiene
todos los registros del Robox,
F5 F6 F7 F8 actualmente en ejecución.
VISPAN CE
Actuar sobre “Back” para salir del
menú.
MENÚ DISPLAY ENTRADAS Y SALIDAS

ROBOX Desplazar, mediante las

teclas “Next” y “Prev”, los
Display
Inputs / Outputs diferentes menús, hasta llegar
---- ---- ---- ---- al menú “Display Inputs /
Enter ---- Prev Next
Outputs”, y luego oprimir
“Enter”. Esa función permite
F1 F2 F3 F4 visualizar el estado de las
Entradas y Salidas.

F5 F6 F7 F8
VISPAN CE
 SELECCIÓN I/O Y WORD

Word Primer canal

Primer canal del
del primer byte Estado
segundo byte
Inputs/Outputs
del word
seleccionado:
ROBOX 0 = Falso
C = Verdadero
Iw 1 1 00000000
0000H 9 00000000
---- Inp ---- Word+
Back Out ---- Word- Con teclas F2 o F6, elegir si la
visualización debe ser ejecutada por
una entrada o por una salida.
F1 F2 F3 F4 Sucesivamente, con las teclas F4 y
F8, elegir la Word en la cual se
F5 F6 F7 F8 encuentra la I/O.

VISPAN CE
“Back” para volver al menú principal.
MENÚ DISPLAY LISTA ALARMAS ROBOX

ROBOX
Recorrer, mediante las
Display teclas “Next” y “Prev”, los
Alarms Stack
---- ---- ---- ---- diferentes menús, hasta
Enter ---- Prev Next llegar al menú “Display
Alarms Stack”, y luego,
oprimir “Enter”. Esa
F1 F2 F3 F4 función permite
visualizar la lista de las
F5 F6 F7 F8 alarmas actualmente
activas.
VISPAN CE
 RECORRIDO LISTA ALARMAS

Con las teclas F4 y F8 es

ROBOX posible desplazarse a través
de la lista de las alarmas, hasta
50 Missing SL1
Power LIF un máximo de 8. Las funciones
---- ResP ---- Prev de reset de las alarmas (F2, F6
Back AllR AllR Next
y F7) no son implementadas en
nuestras aplicaciones: en
F1 F2 F3 F4 efecto, la alarma será
automáticamente reseteada
por el Robox una vez que la
F5 F6 F7 F8 causa que la ha generado,
VISPAN CE haya desaparecido.
“Back” para salir del menú.
 MENÚ DISPLAY REGISTROS

Recorrer, mediante las

ROBOX teclas “Next” y “Prev” los
Display / Set diferentes menús, hasta el
Registers menú “Display / Set
---- ---- ---- ----
Enter ---- Prev Next Registers”, y luego oprimir
“Enter”. Esa función
permite visualizar el
F1 F2 F3 F4 contenido de los registros
R y RR; la función “Set”,
en cambio, no está
F5 F6 F7 F8
actualmente habilitada.
VISPAN CE
SELECCIÓN REGISTROS A VISUALIZAR

Se pueden visualizar 2 registros (R o

ROBOX
RR) consecutivamente, en las 2 líneas
R 1= +0 0000 superiores del display. Con F3, F4, F7 y
RR 1= +0
---- ---- R u RR u F8, es posible elegir los 2 registros a
Back ---- R l RR l visualizar: un R o RR en la fila superior
(“u” significa “upper”), o sino, en la fila
inferior (“l” significa “lower”).
F1 F2 F3 F4 Una vez ejecutada esta elección, se
mostrará otra ventana donde ingresar el
F5 F6 F7 F8 número del registro (R o RR) a
visualizar.
VISPAN CE
 INGRESO REGISTRO A VISUALIZAR

ROBOX Con las 2 flechas derecha e izquierda

(F2 y F3), se selecciona la cifra a
R 0001=+00000 0000
^ modificar. Con “Val +” y “Val –” se
Conf Å Æ Val + modifica la cifra. Una vez ingresado el
Abor ---- ---- Val -
valor del registro a visualizar, oprimir
“Conf” para confirmar y volver a la
F1 F2 F3 F4 ventana precedente de visualización
doble de los registros. Eventualmente
con “Abor” se sale del menú sin ingresar
F5 F6 F7 F8 el nuevo registro a visualizar.
VISPAN CE
MENÚ DISPLAY VERSIÓN SISTEMA OPERATIVO

ROBOX
Display
O.S. Information Recorrer mediante las
---- ---- ---- ---- teclas “Next” y “Prev” los
Enter ---- Prev Next
diferentes menús, hasta el
menú “Display O.S.
F1 F2 F3 F4 Information”, y luego
oprimir “Enter”.

F5 F6 F7 F8
VISPAN CE
 DISPLAY VERSIÓN RRT O OSF

ROBOX
Se presentará otra ventana,
Display
ROBOX O.S.
** RRT ** donde con las teclas F4 y F8 se
Information
-< v 6.05 >-
---- ---- ---- Rrt elegirá cual de los 2 datos
Back ---- ---- Osf relativos a la versión del sistema
operativo se desea visualizar,
RRT o OSF.
F1 F2 F3 F4
“Back” para volver al menú
F5 F6 F7 F8 superior.
VISPAN CE
MENÚ DISPLAY INFORMACIÓN TASK

ROBOX
Display Recorrer mediante las
Task Information teclas “Next” y “Prev” los
---- ---- ---- ---- diferentes menús, hasta el
Enter ---- Prev Next
menú “Task Information”,
y luego oprimir “Enter”. Se
F1 F2 F3 F4 accederá así, a la lista de
los Tasks presentes en la
Eprom.
F5 F6 F7 F8
VISPAN CE
 VISUALIZACIÓN TASK

Para cada Task, seleccionable

mediante las teclas F4 y F8, se
ROBOX obtendrá información archivada
# name sobre la fecha y la hora de
0 FA:SINCRO0.EX0 creación, la longitud, el número
---- Å Æ Prev de línea, la versión del
Back <Å Æ> Next
compilador utilizado y el modelo.
Para visualizar esa información,
F1 F2 F3 F4 recorrer la fila horizontalmente
mediante las teclas F2 y F3
moviéndose un carácter por vez,
F5 F6 F7 F8 o mediante las teclas F6 y F7
VISPAN CE moviéndose a razón de 5
caracteres por vez.
Con “Back” se sale del menú.
MENÚ DISPLAY INFORMACIÓN FLASH CARD

Recorrer, mediante las

teclas “Next” y “Prev” los
ROBOX
diferentes menús, hasta el
Display Flash Card menú “Display Flash Card
Information Information”, y luego
---- ---- ---- ----
Enter ---- Prev Next oprimir “Enter”. Se
accederá así a la
visualización de la lista de
F1 F2 F3 F4 archivos presente en la
flash card y a la
F5 F6 F7 F8 visualización del espacio
libre en las particiones
VISPAN CE FA: y F@:.
VISUALIZACIÓN ARCHIVOS Y MEMORIA DISPONIBILE

ROBOX Seleccionar el tipo de

visualización a efectuar,
Select Flash F4 para la lista de los
Operation
---- Form ---- Files archivos presentes en la
Back Plc ---- Fmem. flash card y F8 para la
memoria libre en FA: y
F@:.
F1 F2 F3 F4
(Las otras 2 funciones
“Form” y “Plc”, no están
F5 F6 F7 F8 habilitadas, al momento,
para nuestra aplicación).
VISPAN CE
 LISTA ARCHIVOS

Se accede a esta función mediante

la tecla “Files”.
ROBOX Con “Prev” y “Next” se recorren
Name todos los archivos presentes en la
F@:RRTM0605.BIF flash card, sea en FA: o en F@:.
---- Å Æ Prev
Back <Å Æ> Next Con las flechas asociadas a las
teclas F2, F3, F6 y F7, se recorren
en cambio, las informaciones
F1 F2 F3 F4 relativas al archivo elegido, como el
tamaño (Length), el tipo (Kind) y el
código (Code).
F5 F6 F7 F8
VISPAN CE Con “Back” se vuelve al menú
precedente.
 MEMORIA LIBRE

ROBOX Se accede a esta función mediante

F@: Flash Available la tecla “Fmem.”.
56224 (Bytes) Con “Prev” y “Next” se recorren las
---- ---- ---- Prev
Enter ---- ---- Next particiones presentes en la flash
card y para cada una de ellas, viene
visualizado el espacio de memoria
F1 F2 F3 F4 remanente en Bytes.

Con “Back” se vuelve al menú

F5 F6 F7 F8
precedente.
VISPAN CE
MENÚ DE AUTOCONFIGURACIÓN RACK

Recorrer mediante las teclas

“Next” y “Prev” los diferentes
ROBOX
menús, hasta el
Autoconfiguration “Autoconfiguration Menu”, y
Menù luego oprimir “Enter”. Se
---- ---- ---- ----
Enter ---- Prev Next accederá así a la función de
generación del archivo
RHW.CFG en F@:, el que
F1 F2 F3 F4 contiene todas la información
que el Robox requiere acerca
F5 F6 F7 F8 de la disposición y las
características de los
VISPAN CE módulos instalados en el
rack.
 AUTOCONFIGURACIÓN RACK

Presionando simultáneamente las 2 teclas

“Acfg” F4 y F8, se inicia el proceso
ROBOX automático de configuración de los módulos
instalados en el rack (el mismo efecto se
Press F4 And F8 to obtiene oprimiendo el micropulsador rojo
Autoconfigure
---- ---- Sts Acfg “FEED+” en la CPU durante el inicio del
Back ---- ---- Acfg Robox, o sino, digitando la instrucción
“Autoconfig” del Shell de RDE).
Dicha operación está permitida únicamente
F1 F2 F3 F4 en el Loading Mode y con la password
ingresada.
F5 F6 F7 F8 Esperar en el display el mensaje de fin de
proceso y reiniciar luego el sistema.
VISPAN CE
Con “Sts” (Status) se interroga el sistema
sobre el correcto archivo RHW.CFG
presente en el flash card.
Con “Back” se sale del menú.
MENÚ DE DISPLAY CONTENIDO RHW.CFG

Recorrer mediante las teclas

ROBOX “Next” y “Prev” los diferentes
Display Configurat. menús, hasta el menú “Display
Slot Information Configurat. Slot Information”, y
---- ---- ---- ----
Enter ---- Prev Next luego oprimir “Enter”.
Se accederá así a la
visualización del contenido
F1 F2 F3 F4 del archivo RHW.CFG sobre la
configuración de los módulos
instalados en el rack.
F5 F6 F7 F8
VISPAN CE
 DISPLAY INFO SOBRE LOS MÓDULOS

Posición Descripción Primer word

en el Rack del módulo ocupado del
Primer canal
módulo
ocupado del
seleccionado
módulo
seleccionado
ROBOX
Slot 0 CPU486_4axe
Word 1 Ch 1
---- ---- ---- Slot+ Con las teclas F4 y F8 se recorre la
Back ---- ---- Slot-
lista de los slots que componen el
rack. Para cada slot, se suministra
F1 F2 F3 F4 la información del respectivo módulo
(indicado por la flecha roja).

F5 F6 F7 F8
“Back” para volver menú principal.
VISPAN CE
 FECHA, HORA Y MÓDEM

Se encuentran disponibles otras 2 funciones, que son el

establecimiento de la fecha y de la hora en la gestión del módem.
Estas 2 funciones sin embargo, no se utilizan en nuestra
aplicación.