TM 2436

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ÁNDRES
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE GEODESIA, TOPOGRAFÍA Y GEOMÁTICA
CENTRO DE INVESTIGACIONES Y APLICACIONES GEOMÁTICAS (CIAG)
DETERMINACIÓN DE COORDENADAS UTM OBTENIDAS MEDIANTE EL

POSICIONAMIENTO PUNTUAL PRECISO (PPP) EN LÍNEA Y SU VARIACIÓN CON
COORDENADAS OBTENIDAS MEDIANTE EL POSTPROCESO DE DATOS GNSS
APLICADO AL RELEVAMIENTO DE INFORMACIÓN EN CAMPO DEL PROCESO DE
SANEAMIENTO DE LA PROPIEDAD AGRARIA
Tesis presentada para la obtención del grado de Maestría en:

“Ciencias Geomáticas, Aplicada a la Gestión Territorial,
Recursos Naturales y Medio Ambiente”
POSTULANTE: LIC. HERMO HUAYTA COPA

TUTOR: M.SC. LIC. HUBER AUGUSTO MAMANI GUTIERREZ
LA PAZ - BOLIVIA
2019
DEDICATORIA
Dedicada con todo cariño a mí esposa Verónica,

por su apoyo incondicional y llenar mi vida con
sus valiosos consejos, y a mí querida hija
Nicolette, por acompañarme siempre con su
alegría y su amor.
AGRADECIMIENTOS
Mis agradecimientos a M.Sc. Lic. Huber Augusto Mamani

Gutiérrez, por sus valiosas sugerencias para la realización de la
presente Tesis.
Agradecimientos a los docentes facilitadores de la Maestría en

Ciencias Geomáticas Aplicada a la Gestión Territorial, Recursos
Naturales y Medio Ambiente, Primera Versión Carrera de
Topografía y Geodesia por el conocimiento transmitido a los
maestrantes.
ÍNDICE DE CONTENIDO
Página
RESUMEN ..............................................................................................................................................1
CAPÍTULO I ............................................................................................................................................2
MARCO INTRODUCTORIO....................................................................................................................2
1.1. ANTECEDENTES. .......................................................................................................................2
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. .........................................................................................5
1.2.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA. ..........................................................................................5
1.3. OBJETIVOS. ................................................................................................................................6
1.4. JUSTIFICACIÓN. .........................................................................................................................6
1.5. ALCANCES ..................................................................................................................................7
1.6. DESCRIPCIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO. ..................................................................................7
1.6.1. COMUNIDAD LICO CHICO. .....................................................................................................8
1.6.2. UBICACIÓN GEOGRÁFICA DE LA COMUNIDAD LICO CHICO..............................................8
1.6.3. COMUNIDAD SANTA ROSA. ...................................................................................................9
1.6.4. UBICACIÓN GEOGRÁFICA DE LA COMUNIDAD SANTA ROSA. ..........................................9
CAPÍTULO II .........................................................................................................................................10
REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA ................................................................................................................10
2.1. DEFINICIONES SOBRE EL SANEAMIENTO DE LA PROPIEDAD AGRARIA. .........................10
2.1.1. EL SANEAMIENTO DE LA PROPIEDAD AGRARIA...............................................................10
2.1.2. NORMAS TÉCNICAS PARA EL SANEAMIENTO DE LA PROPIEDAD AGRARIA,
CONFORMACIÓN DEL CATASTRO Y REGISTRO PREDIAL. ........................................................10
2.1.2.1. SISTEMA DE REFERENCIA Y PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA. .....................................10
2.1.2.2. EL RELEVAMIENTO DE INFORMACIÓN EN CAMPO. .......................................................11
2.1.2.3. MENSURA PREDIAL. ..........................................................................................................11
2.1.2.4. MENSURA. ..........................................................................................................................11
2.1.2.5. MÉTODO DIRECTO.............................................................................................................11
2.1.2.6. PUNTOS TRANSITORIOS. ..................................................................................................12
2.2. DEFINICIONES SOBRE SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION POR SATELITE. .........13
2.2.1. POSICIONAMENTO SATELITAL. ...........................................................................................13
2.2.1.1. NAVSTAR GPS. ...................................................................................................................13
2.2.1.2. GLONASS. ...........................................................................................................................14
2.2.1.3. GALILEO. .............................................................................................................................15
2.2.2. ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION POR SATELITE. ........15
2.2.2.1. SEGMENTO ESPACIAL. .....................................................................................................15
2.2.2.2. SEGMENTO DE CONTROL.................................................................................................16
2.2.2.3. SEGMENTO DE USUARIO. .................................................................................................16
Página
2.2.2.4. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA GNSS. ........................................................................17
2.2.3. MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO GNSS. .........................................................................17
2.2.3.1. POSICIONAMIENTO PUNTUAL O ABSOLUTO. .................................................................17
2.2.3.2. POSIOCIONAMIENTO DIFERENCIAL O RELATIVO. .........................................................18
2.2.4. PRINCIPALES FUENTES DE ERROR. ..................................................................................20
2.2.5. ERROR GEOMÉTRICO. .........................................................................................................25
2.3. SISTEMAS GEODÉSICOS DE REFERENCIA. .........................................................................25
2.3.1. SISTEMAS DE REFERENCIA GEODÉSICOS GLOBALES. GRS80 Y WGS84. ....................26
2.3.2. SISTEMAS DE REFERENCIA GEODÉSICOS LOCALES. .....................................................27
2.4. MARCOS DE REFERENCIA. .....................................................................................................28
2.4.1. MARCOS DE REFERENCIA GLOBALES. ..............................................................................28
2.4.2. MARCOS DE REFERENCIA LOCALES. ................................................................................28
2.5. EL SISTEMA DE COORDENADAS UTM. ..................................................................................28
2.5.1. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA UTM. .....................................................................................29
2.5.2. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE CUALQUIER ZONA UTM. ..............................................29
2.6. SERVICIOS DE POSICIONAMIENTO EN LÍNEA. .....................................................................35
2.6.1. FUNDAMENTOS DE LOS SERVICIOS DE POSICIONAMIENTO EN LÍNEA. .......................36
2.6.2. SERVICIOS DE POSTPROCESO DE POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL. ........................37
2.6.3. SERVICIOS DE POSTPROCESO DE POSICIONAMIENTO PUNTUAL PRECISO. ..............39
2.6.4. CUADRO COMPARATIVO. ....................................................................................................41
2.6.5. DESCRIPCIÓN DEL SERVICIO CSRS-PPP (CANADÁ CENTER FOR REMOTE SENSING-
PRECISE POINT POSITIONING). ....................................................................................................42
2.7. ESTADÍSTICA. ...........................................................................................................................48
2.7.1. OBJETIVO DE LA ESTADÍSTICA. ..........................................................................................49
2.7.2. TIPOS DE ESTADÍSTICA. ......................................................................................................49
2.7.2.1. ESTADÍSTICA DESCRIPTIVA. ............................................................................................49
2.7.2.2. OBJETIVO DE LA ESTADÍSTICA DESCRIPTIVA. ..............................................................49
2.7.2.3. ESTADÍSTICA INFERENCIAL, ANALÍTICA O DEDUCTIVA................................................49
2.7.2.4. OBJETIVO DE LA ESTADÍSTICA INFERENCIAL. ..............................................................50
2.7.3. OTRAS DEFINICIONES ..........................................................................................................50
2.7.4. DISTRIBUCIÓN “T” DE STUDENT. ........................................................................................53
2.7.5. DISTRIBUCIÓN F....................................................................................................................54
CAPÍTULO III ........................................................................................................................................56
MATERIALES Y MÉTODOS.................................................................................................................56
3.1. MATERIALES. ............................................................................................................................56
3.1.1. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN GNSS. ...............................................................................56
3.1.1.1. RECEPTOR TRIMBLE R3. ..................................................................................................56
Página
3.1.1.1.1. ESPECÍFICACIONES TÉCNICAS DEL EQUIPO TRIMBLE. ............................................57
3.1.1.2. RECEPTOR SOKKIA GRX1. ...............................................................................................57
3.1.1.2.1. ESPECÍFICACIONES TÉCNICAS DEL EQUIPO.............................................................58
3.1.1.3. RECEPTOR SOKKIA GRX2. ...............................................................................................58
3.1.1.3.1. ESPECÍFICACIONES TÉCNICAS DEL EQUIPO..............................................................59
3.1.1.4. RECEPTOR GNSS STONEX. ..............................................................................................59
3.1.1.4.1. ESPECÍFICACIONES TÉCNICAS DEL EQUIPO.............................................................60
3.1.2. SOFTWARE EMPLEADO .......................................................................................................60
3.1.2.1. GNSS SOLUTIONS..............................................................................................................60
3.1.2.2. MAGNETTOLS. ....................................................................................................................62
3.2. METODOLOGÍA DEL TRABAJO ...............................................................................................63
3.2.1. DESARROLLO DEL TRABAJO DE CAMPO. .........................................................................63
3.2.1.2. PUNTOS TRANSITORIOS. ..................................................................................................64
3.2.1.3. MENSURA PREDIAL. ..........................................................................................................66
3.2.1.4. TRABAJO DE CAMPO COMUNIDAD LICO CHICO. ...........................................................66
3.2.1.5. TRABAJO DE CAMPO COMUNIDAD SANTA ROSA ..........................................................67
3.2.2. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GABINETE......................................................................68
3.2.2.1. CONVERSIÓN DE DATOS CRUDOS A RINEX. .................................................................69
3.2.2.2. PROCESO Y AJUSTE DE DATOS GNSS EN MODO DIFERENCIAL. ...............................69
3.2.3. POSTPROCESO MEDIANTE EL POSICIONAMIENTO PUNTUAL PRECISO EN LÍNEA. ....72
3.2.3.1. DESCRIPCIÓN DEL INFORME PPP ...................................................................................74
CAPÍTULO IV........................................................................................................................................76
RESULTADOS OBTENIDOS ...............................................................................................................76
4.1. COORDENADAS UTM OBTENIDAS EN POSTPROCESO Y PPP. ..........................................76
4.1.2. LISTADO DE COORDENADAS CON PPP .............................................................................77
4.1.1. ANALISIS COMPARATIVO DE COORDENADAS UTM OBTENIDOS CON POSTPROCESO
Y PPP EN LINEA COMUNIDAD LICO CHICO. .................................................................................78
4.1.2. ANALISIS COMPARATIVO DE COORDENADAS UTM OBTENIDOS CON POSTPROCESO
Y PPP EN LINEA COMUNIDAD SANTA ROSA. ..............................................................................81
4.2.1. ANÁLISIS ESTADÍSTICO COMUNIDAD LICO CHICO ...........................................................84
4.2.2. ANÁLISIS ESTADÍSTICO COMUNIDAD SANTA ROSA ........................................................88
CAPÍTULO V.........................................................................................................................................91
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................................................91
5.1. CONCLUSIONES .......................................................................................................................91
5.2. RECOMENDACIONES ..............................................................................................................92
CAPÍTULO VI........................................................................................................................................94
BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................................................94
Página
6.1. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...........................................................................................94
6.1. REFERENCIAS WEB .................................................................................................................95
ÍNDICE DE GRÁFICOS
Página
Figura 1: Ubicación geográfica de la Comunidad Lico Chico. ................................................................8
Figura 2: Ubicación geográfica de la Comunidad Santa Rosa ...............................................................9
Figura 3: Constelación de Satélites GPS. ............................................................................................15
Figura 4: Posición de las Estaciones de Seguimiento y la Estación Principal de Control. ...................16
Figura 5: Segmento de Usuario GPS. ..................................................................................................17
Figura 6: Posicionamiento Puntual con receptor GNSS. ......................................................................18
Figura 7: Posicionamiento Referencial con receptor GNSS. ................................................................20
Figura 8: Representación efectos ionosférico y troposférico. ...............................................................22
Figura 9: Efecto Multipath.....................................................................................................................24
Figura 10: Proyección de una zona UTM del elipsoide al plano. ..........................................................30
Figura 11: Representación de Bolivia en las 3 Zonas UTM. ................................................................31
Figura 12: Detalle de parámetros para una zona UTM cualquiera. ......................................................34
Figura 13: Usuario midiendo por el método de Posicionamiento Diferencial o Relativo. ......................35
Figura 14: Usuario midiendo por el método de Posicionamiento Puntual Preciso. ..............................36
Figura 15: Ilustración de la funcionalidad y los componentes de la herramienta de
postprocesamiento de posicionamiento preciso de puntos (PPP) del Sistema de referencia espacial
canadiense (CSRS). ..............................................................................................................................37
Figura 16: Posicionamiento preciso a partir de un solo receptor. .........................................................40
Figura 17: Ventana principal de Servicio CSRS. ..................................................................................43
Figura 18: Ventana de registro al Servicio CSRS. ................................................................................44
Figura 19: Contenido del archivo .zip ...................................................................................................47
Figura 20: Ventana Principal de PPP direct 2.1 ...................................................................................48
Figura 21: Receptor Trimble, modelo R3. ............................................................................................56
Figura 22: Receptor Sokkia, modelo GRX1..........................................................................................57
Figura 23: Receptor Sokkia, modelo GRX2..........................................................................................58
Figura 24: Receptor Stonex, modelo S9i. ............................................................................................59
Figura 25: Software de ajuste GNSS SOLUTIONS. .............................................................................61
Figura 26: Software de ajuste MAGNETTOOLS. .................................................................................63
Figura 27: Informe de Red Geodésica del CM-305. .............................................................................64
Figura 28: Informe de Red Geodésica del CM-329. .............................................................................65
Figura 29: Estructura y organización de datos GNSS. .........................................................................68
Figura 30: Programas de conversión a datos rinex de equipos Trimble, Sokkia y Stonex. ..................69
Figura 31: Vista del levantamiento del ajuste en el programa GNSS Solutions del día juliano 317. ...70
Figura 32: Tabla de vértices ajustados del día juliano 317. ..................................................................70
Figura 33: Vista del levantamiento del ajuste en el programa GNSS Solutions del día juliano 320. ...70
Página
Figura 34: Tabla de vértices ajustados del día juliano 320. ..................................................................71
Figura 35: Proceso y ajuste de datos del día Juliano 234. ...................................................................71
Figura 36: Proceso y ajuste de datos del día Juliano 236. ...................................................................72
Figura 37: Proceso y ajuste de datos del día Juliano 236-1. ................................................................72
Figura 38: Archivos zip de vértices descargados Comunidad Lico Chico. ...........................................74
Figura 39: Archivos zip de vértices descargados Comunidad Santa Rosa. .........................................74
Figura 40: Descripción del informe CSRS-PPP....................................................................................75
Figura 41: Gráfico de diferencias en la coordenada Este (PPP - POSTPROCESO). .........................79
Figura 42: Gráfico de diferencias en la coordenada Norte (PPP - POSTPROCESO). ........................79
Figura 43: Gráfico de diferencias de los 16 vértices pertenecientes al predio Lico Chico. ...................80
Figura 47. Gráfico de diferencias de los 16 vértices pertenecientes al predio Santa Rosa. .................82
ÍNDICE DE TABLAS
Página
Tabla 1: Promedio y desviación estándar de los MDES. ........................................................................4
Tabla 2: Cuadro comparativo de algunas características de los servicios de posicionamiento en
línea. .....................................................................................................................................................41
Tabla 3: Coordenadas del establecimiento del Punto Transitorio a partir del CM-305, para la
observación de datos GNSS en la Comunidad Lico Chico. ..................................................................65
Tabla 4: Coordenadas del establecimiento del Punto Transitorio a partir del CM-329, para la
observación de datos GNSS en la Comunidad Santa Rosa. ................................................................65
Tabla 5: Puntos medidos en fecha 13 de noviembre de 2018. .............................................................67
Tabla 6: Puntos medidos en fecha 16 de noviembre de 2018. .............................................................67
Tabla 7: Puntos medidos en fecha 22 de agosto de 2019. ...................................................................67
Tabla 10: Listado de coordenadas UTM obtenidas del postproceso de datos GNSS, Comunidad Lico
Chico. ....................................................................................................................................................76
Tabla 11: Listado de coordenadas UTM obtenidas del postproceso de datos GNSS Comunidad Santa
Rosa ......................................................................................................................................................77
Tabla 12: Coordenadas obtenidas del servicio CSRS-PPP Comunidad Lico Chico. ............................77
Tabla 13: Coordenadas obtenidas del servicio CSRS-PPP Comunidad Santa Rosa. ..........................78
Tabla 14: Coordenadas UTM obtenidas en postproceso Vs. PPP en línea. .........................................78
Tabla 15: Coordenadas UTM obtenidas en postproceso Vs. PPP en línea..........................................81
Tabla 16: Coordenadas con Postproceso - Coordenadas absolutas, y diferencia total en metros. ......84
Tabla 17: Coordenadas con PPP - Coordenadas absolutas, y diferencia total en metros. ...................85
Tabla 18: Diferencias de postproceso y PPP (Comunidad Lico Chico) ................................................85
Tabla 19: Coordenadas con Postproceso - Coordenadas absolutas, y diferencia total en metros. ......88
Tabla 20: Coordenadas con PPP - Coordenadas absolutas, y diferencia total en metros....................88
Tabla 21: Diferencias de postproceso y PPP (Comunidad Lico Chico) ................................................88
PALABRAS CLAVE
AS: Anti Spoofing ("Anti Engaño").

CIO: Conventional International Origin (Origen Internacional Convencional).
CSRS-PPP: Canadian Space Reference System - PPP (Servicio PPP del Sistema de Referencia
Espacial de Canadá).
CTRF: Conventional Terrestrial Reference Frame (Marco Convencional de Referencia
Terrestre).
CTRS: Conventional Terrestrial Reference System (Sistema Convencional de Referencia
Terrestre).
DGPS: Differential GPS (GPS Diferencial).
DoD: Deparment of Defense (Departamento de Defensa de los EEUU).
DOP: Dilution of Precisión (Dilución de Precisión).
GLONASS: Global Navigation Satellite System (Sistema Global de Navegación por Satélite).
GNSS: Global Navigation Satellite System (Sistema Global de Navegación por Satélite).
GPS: Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global).
GRS80: Geodetic Reference System 1980(Sistema de Referencia Geodésico de 1980).
IAG: International Association of Gedesy (Asociación Internacional de Geodesia).
IBGE: Instituto Brasilero de Geografía y Estadística.
IERS: International Earth Rotation Service (Servicio Internacional de Rotación la Tierra)
IGS: International GNSS Service (Servicio GNSS Internacional).
IPGH: Instituto Panamericano de Geografía e Historia.
ITRF: International Terrestrial Reference Frame (Marco de Referencia Terrestre
Internacional).
ITRS: International Terrestrial Reference System (Sistema de Referencia Terrestre
Internacional).
LLR: Lunar Láser Ranging (Seguimiento Láser a la Luna).
NAD83: North American Datum 1983 (Datum Norteamericano de 1983).
NAVSTAR GPS: Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System (Sistema de
Posicionamiento Global basado en Navegación por Satélite y determinación de tiempo
y distancia).
PPP: Precise Point Positioning (Posicionamiento de Punto Preciso).
PSAD56: Provisional South American Datum 1956 (Datum Provisional Suramerica de 1956).
RINEX: Receiver Independent Exchange Format (Formato de Intercambio Independiente del
Receptor).
RMS: Root Mean Square (Raíz Media Cuadrática).
RTK: Real Time Kinematic (Cinemático en Tiempo Real).
SA: Selective Availability (Disponibilidad Selectiva).
SAD69: SouthAmerican Datum 1969 (Datum Suramericano de 1969).
SBAS: Satellite Based Augmentation System (Sistema de Aumentación basado en Satélites).
SIRGAS: Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas.
SLR: Satellite Láser Ranging (Seguimiento Láser a Satélite).
SNAPP: South America – Nazca Plate Motion Project (Proyecto de movimiento de placas de
Nazca en América del Sur)
TRF: Terrestrial Reference Frame (Marco de Referencia Terrestre).
TRS: Terrestrial Reference System (Sistema de Referencia Terrestre).
UTC: Coordinated Universal Time (Tiempo Universal Coordinado).
UTM: Universal Transverse Mercator (Universal Transversal de Mercator).
VLBI: Very Long Baseline Interferometry (Interferometría de Líneas Base MuyLargas).
WAAS: Wide Área Augmentation System (Sistema de Aumentación de Área Amplia).
WGS84: World Geodetic System 1984 (Sistema Geodésico Mundial de 1984).
RESUMEN
En este estudio, se hace una comparación de coordenadas UTM (Universal Transversal de

Mercator), obtenidas mediante el Posicionamiento Puntual Preciso (PPP) en línea, y su
variación con coordenadas obtenidas mediante el postproceso de datos GNSS (Sistema
Global de Navegación por Satélite), aplicado al relevamiento de información en campo del
proceso de saneamiento de la propiedad agraria, que para la obtencion de coordenadas
tiene un precisión horizontal Submetrica, tomando como muestra una serie de puntos
pertenecientes a dos predios rurales, para el cotejo de resultados se tomaron en cuenta
coordenadas obtenidas con programas de postproceso, y posteriormente se obtuvieron
coordenadas mediante el PPP en línea, tomando como servicio CSRS (Canada Center For
Remote Sensing).
Para el primer predio Comunidad Lico Chico, se tomaron como muestra 16 vértices con
tiempos de observación entre 10 y 40 minutos, empleando equipos GNSS de simple y doble
frecuencia, y con el uso de programa de proceso y ajuste de datos se obtuvieron
coordenadas UTM, asimismo se enviaron los mismos archivos en formato RINEX (Formato
de Intercambio Independiente del Receptor), para el procesamiento en PPP del servicio
CSRS, realizando una comparación de resultados entre ambos datos, se observa que las
variaciones son menores al metro, siendo el valor mínimo de 0.062 metros para el vértice
0001 y el valor máximo de 0.629 metros para el vértice 0054.
Para el predio Comunidad Santa Rosa, se tomaron como muestra 8 vértices con tiempos de
observación de 10 a 20 minutos, con equipos GNSS de simple frecuencia y se obtuvieron
coordenadas UTM por medio del programa MAGNETTOOLS, también se enviaron los
archivos RINEX para cada vértice para su procesamiento en PPP, y realizando la
comparación de resultados se observa que la variación entre ambos resultados, se
encuentra dentro el metro, siendo el valor mínimo de 0.127 metros para el vértice 0942 y el
valor máximo de 0.849 metros para el vértice 0943.
Por último se realizó un análisis estadístico aplicando la “t” de Student y la prueba “F” de
Fisher para ambos predios, donde se determinó que los promedios de los datos obtenidos
con postproceso y los adquiridos con PPP son estadísticamente iguales y las varianzas entre
ambos resultados son homogéneas para las coordenadas de ambos predios.
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CAPÍTULO I
MARCO INTRODUCTORIO
1.1. ANTECEDENTES.
Los sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System), de forma genérica se denomina
así a los Sistemas Globales de Navegación por Satélite, que proporcionan un
posicionamiento geoespacial con cobertura global, el primer sistema operativo fue el sistema
GPS (Global System Position), gestionado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos, por ello a pesar de desarrollarse otros sistemas de navegación, en la cultura social
es un término tan extendido que se confunde con el termino GNSS, que engloba además del
GPS a otros sistemas de navegación por satélite como son: el sistema ruso GLONASS, el
europeo GALILEO y el chino BEIDOU.
El sistema GPS (el más conocido de los sistemas GNSS), tuvo un origen militar en 1983, a
partir de este momento el sistema de navegación por satélite fue un proyecto fundamental
para el gobierno de los Estados Unidos, para determinar coordenadas de un punto en
cualquier parte de la tierra, las 24 horas del día y en todas las situaciones climatológicas,
para alcanzar precisiones centimétricas y milimétricas para diferentes fines como ingeniería,
geodesia, topografía, minería, monitoreo geodinámico, catastro, agrimensura, etc.,
actualmente el GPS y GLONASS, son los únicos sistemas plenamente operativos.
Los fundamentos básicos para el posicionamiento con receptores GNSS, puede realizarse
de dos maneras: posicionamiento puntual o absoluto y posicionamiento diferencial o relativo.
El posicionamiento GNSS absoluto, emplea un solo receptor GNSS, mientras el
posicionamiento relativo emplea dos o más receptores GNSS, observando simultáneamente
los mismos satélites, con al menos un receptor ocupando una estación base de referencia
con coordenadas conocidas.
En la práctica y desde el año 1996, el saneamiento de la propiedad agraria, es el

“procedimiento técnico jurídico transitorio destinado a regularizar y perfeccionar el derecho
de propiedad agraria” (art. 64 Ley del Servicio Nacional de Reforma Agraria), con
competencia en el área rural de todo el territorio nacional.
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Una de las tareas más importantes del Instituto Nacional de Reforma Agraria (INRA), dentro
el proceso de saneamiento de la propiedad agraria, es la mensura predial, que es el conjunto
de actividades y operaciones geodésicas y topográficas destinadas a verificar, fijar,
materializar y representar las propiedades agrarias (predios o parcelas), así como definir su
ubicación geográfica, colindancias, deslindes, distancias superficies y otras características
establecidas sobre el predio o parcela, valiéndose para ello el empleo de equipos de
medición precisos como los Receptores GPS/GNSS y Estación Total, con una precisión
horizontal sub-métrica.
Tradicionalmente, el posicionamiento GNSS diferencial o relativo, ha sido empleado para

determinar las coordenadas de vértices de los predios rurales, sin embargo, la mayor
desventaja del posicionamiento GNSS diferencial es su dependencia a las mediciones y
correcciones; además, el estricto requerimiento de observaciones simultáneas entre los
receptores GNSS (un equipo base y otro móvil), que impone restricciones que generalmente
incrementan los costos operacionales, y la complejidad de la logística durante las mediciones
de campo.
Nuevos desarrollos en posicionamiento GNSS, han demostrado que un usuario con un solo
receptor de simple o doble frecuencia, puede obtener una exactitud en posicionamiento
comparable con aquella derivada del posicionamiento diferencial de precisión, sin la
necesidad de establecer estaciones bases, simplificando las operaciones de trabajo en
campo. La disponibilidad de órbitas precisas, modelos ionosféricos y troposféricos de alta
calidad, parámetros de relojes de satélites precisos, ha permitido el desarrollo de un método
de posicionamiento absoluto conocido como: Posicionamiento Puntual Preciso (PPP) en
línea.
Actualmente existen varios Servicios de Procesamiento GNSS en línea, que brindan

resultados de procesamientos en forma gratuita y con acceso ilimitado, estos servicios
proveen de soluciones al usuario mediante el envío de archivos de datos en formato RINEX
(Receiver Independent Exchange Format), o Compact RINEX, como ejemplo se hace
mención a los servicios de tres instituciones diferentes como: IBGE (Instituto Brasilero de
Geografía y Estadística), AUSPOS (Auslig´s Online GPS Processing Service), y CSRS
(Canada Center For Remote Sensing). AUSPOS utiliza el método de posicionamiento
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diferencial, valiéndose de las estaciones IGS (International GNSS Service), más cercanas al
área de trabajo; IBGE y CSRS devuelven coordenadas resultantes de un Posicionamiento
Puntual Preciso (PPP).
De estos tres servicios de posicionamiento en línea AUSPOS, IBGE y CSRS, realizaron un

análisis sobre los resultados luego de enviar archivos de observación de cuatro estaciones
permanentes de la Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo (RAMSAC), con distinto
tiempo de observación (20 min, 1, 3, 6 y 12 horas).
Como resultado del envío de los distintos archivos de observación GNSS, se obtuvieron
coordenadas proporcionadas por los tres servicios, las que fueron comparadas con las
coordenadas de referencia, el análisis fue realizado sobre el Módulo de la Diferencia
Espacial entre Soluciones (MDES), considerando distintos tipos de órbitas, épocas del año y
tiempos de medición, concluyendo que el servicio CSRS devuelve para los diferentes
tiempos de observación y diferencias menores a 15 cm.
MDES que resulta de las diferencias entre las coordenadas euclidianas

provistas por los distintos servicios y las de referencia, (cm) ± σ(cm)
Servicios AUSPOS CSRS IBGE
Tiempo/Efem. R P R P R P
20 minutos 13 ± 13 14 ± 13 36 ± 20 35 ± 25
1 hora 8±6 21 ± 18 9±6 7±3 24 ± 22 15 ± 13
3 horas 4±1 8±5 4±2 4±2 4±2 4±2
6 horas 4±1 4±1 7±5 3±2 4±3 3±2
12 horas 3±1 3±1 3±2 3±2 3±2 3±2
Tabla 1: Promedio y desviación estándar de los MDES, donde R representa

efemerides rapidas y P efemerides precisas.
Fuente: Gómez M. E., Del Cogliano D., Lahitte C., Rodriguez Tello M. N., 2012.
Con el análisis de estos resultados se pone en evidencia que los Servicios de Procesamiento
GNSS en línea, ofrecen una alternativa para las observaciones GNSS diferencial con la
posibilidad de brindar una solución rápida y de similar calidad a las obtenidas. El principal
impacto de estos servicios de posicionamiento en línea o vía internet es realmente
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significativo, puesto que brinda una gran simplicidad en las operaciones, reduciendo el
trabajo, costo de equipamiento y simplificando la logística operacional.
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Dada la gran aplicación de los Sistema de Navegación Global por Satélite (GNSS), para la
determinación de coordenadas de vértices en la mensura predial, dentro del trabajo de
relevamiento de información en campo, del proceso de saneamiento de la propiedad agraria
que realiza el INRA, mediante la técnica del posicionamiento diferencial o relativo, y
considerando los antecedentes de los servicios de posicionamiento en línea
específicamente, hablando del Posicionamiento Puntual Preciso donde se alcanza
precisiones centimétricas, nace la idea de realizar un análisis comparativo de las
coordenadas obtenidas mediante el postproceso de datos GNSS, y las coordenadas
obtenidas con el Posicionamiento Puntual Preciso, empleando como servicio de
posicionamiento en línea el CSRS (Canada Center For Remote Sensing).
Con esta investigación, se pretende realizar un análisis comparativo de coordenadas UTM

obtenidas mediante el postproceso y por PPP, tomando en cuenta para este ultimo las
efemérides que brinda el servicio CSRS (rápidas y precisas), para tiempos de observación
que se encuentran entre los 10 y 40 minutos, de una serie de puntos pertenecientes a dos
predios que se encuentran en área rural.
1.2.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.

De lo mencionado surgen las siguientes interrogantes:
Hipótesis Nula Ho: Con el Posicionamiento Puntual Preciso en línea, si presenta resultados
similares a los obtenidos con el postproceso de datos GNSS, según las tolerancias
establecidas en las normas para el saneamiento de la propiedad agraria.
Hipótesis Alternativa H1: Con el Posicionamiento Puntual Preciso en línea, no presenta

resultados similares al postproceso de datos GNSS, según las tolerancias establecidas las
Normas establecidas s para el saneamiento de la propiedad agraria.
Página | 5
1.3. OBJETIVOS.
1.3.1. OBJETIVO GENERAL.
Determinar la variación de coordenadas UTM obtenidas mediante el Posicionamiento
Puntual Preciso (PPP), en línea y el postproceso de datos GNSS, aplicado al relevamiento
de información en campo del proceso de saneamiento de la propiedad agraria.
1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Determinar una serie de puntos pertenecientes a dos comunidades ubicados en el
área rural como muestra para el presente trabajo.
 Efectuar la medición de los puntos de muestreo con equipos GNSS de precisión de
simple y doble frecuencia.
 Determinar la variación de coordenadas entre postproceso estático diferencial y el
PPP en línea.
 Analizar y evaluar estadísticamente las coordenadas UTM de los vértices de ambos
predios obtenidos por PPP en línea.
1.4. JUSTIFICACIÓN.
El Instituto Nacional de Reforma Agraria (INRA), desde el año 1996 viene trabajando en el
saneamiento de tierras (procedimiento técnico jurídico transitorio destinado a regularizar y
perfeccionar el derecho de propiedad agraria), en el área rural de todo el territorio nacional,
una de las tareas que caracteriza el saneamiento de tierras es el trabajo de campo, que
consiste en la identificación y determinación de coordenadas UTM de vértices de predios,
que permiten realizar la representación gráfica, definir su ubicación geográfica, áreas para su
posterior registro de los títulos otorgados por el INRA en Derechos Reales. A lo largo de su
desarrollo histórico, el INRA a implementado procedimientos y metodologías para la
medición de los predios rurales, mediante el empleo de equipos de precisión, uno de estos
equipos son los receptores GPS/GNSS.
De acuerdo a normas técnicas para el saneamiento de la propiedad agraria, conformación

del catastro y registro predial del INRA, las formas de medir con receptores GPS/GNSS son:
Estático, Cinemático, Estático rápido y Stop and Go (parar y seguir), para estas formas de
medición se requiere de observaciones simultaneas a satélites en común (uno a la estación
de referencia, y otro a la estación de la cual se requiere conocer sus coordenadas), y se
Página | 6
requiere de al menos dos equipos receptores, esto limita la aplicabilidad del método debido a
los siguientes motivos:
 La dependencia de los equipos móviles al equipo que se encuentra ocupando una

estación de referencia con coordenadas conocidas (Base).
 Las limitaciones referidas a la longitud de la línea base (según norma técnica INRA,
30 Km para equipos de simple frecuencia y 80 Km para equipos de doble frecuencia).
Con el presente trabajo de investigación, se pretende demostrar que para observaciones

GNSS entre los 10 y 40 minutos, es posible obtener coordenadas UTM a través del PPP en
línea con precisiones aceptables, que se encuentren dentro de las tolerancias establecidas
dentro la norma técnica del INRA, eliminando la dependencia a las estaciones de referencia.
Proponer al PPP en línea, como una alternativa válida de georreferenciación en el

relevamiento de información en campo del proceso de saneamiento de la propiedad agraria,
sin tener la necesidad de un conocimiento detallado de software para el procesamiento de
datos GNSS, y aplicar esta metodología con el fin de reducir los costos y tiempos de
operación mientras dure el trabajo de campo.
1.5. ALCANCES
Si bien el servicio de posicionamiento en línea CSRS (Canadá Center For Remote Sensing),
devuelve coordenadas en el marco de referencia ITRF14 (2014), y para la época de
medición de las observaciones, y las coordenadas UTM obtenidas por postproceso, son
referidas a la Red Geodésica SETMIN – INRA, y está a su vez está referida al marco del
proyecto geodinámico SNAPP (South América – Nazca Plate Motion), y tomando en cuenta
que para el establecimiento de coordenadas de los vértices prediales tiene una tolerancia
horizontal submétrica, con respecto a puntos de la red geodésica o a un punto transitorio,
considerando dicha tolerancia en el presente estudio no se analizará la transformación entre
ambos marcos de referencia.
1.6. DESCRIPCIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO.

El trabajo técnico de investigación se lo realizo en dos predios rurales que son: “Comunidad
Lico Chico” y “Comunidad Santa Rosa”, que se encuentran situados en dos diferentes zonas
geográficas del departamento de La Paz.
Página | 7
1.6.1. COMUNIDAD LICO CHICO.
La “Comunidad Lico Chico”, se encuentra en el municipio de Ichoca, provincia Inquisivi del
departamento de La Paz, presenta una topografía accidentada, tiene un clima templado con
una temperatura media de 15 C°, su fisiografía corresponde a una cabecera de valle, el río
más importante que surca la región es el Ichoca. Presenta una precipitación pluvial de 520
mm concentrada entre diciembre y marzo1.
La Comunidad Lico Chico se encuentra en la parte norte de la población de Ichoca, limita al

norte con la Comunidad Lico Grande, al sur con la Comunidad Queñuani, al este con la
Comunidad Chaye, y al oeste con la Comunidad Matha.
1.6.2. UBICACIÓN GEOGRÁFICA DE LA COMUNIDAD LICO CHICO.
Figura 1: Ubicación geográfica de la Comunidad Lico Chico.

Fuente: Elaboración propia.
1
https://www.educa.com.bo/geografia/ichoca, 2009.
Página | 8
1.6.3. COMUNIDAD SANTA ROSA.
La “Comunidad Santa Rosa” se encuentra ubicado en el municipio de Irupana, provincia Sud

Yungas del departamento de la Paz, cuenta con una topografía accidentada, con la
presencia de nevados como el Illimani y el Mururata, junto con serranías que se prolongan a
lo largo del territorio municipal, haciendo que la altitud varíe desde 1.600 a 6.000 msnm2.
La Comunidad Santa Rosa se encuentra en la parte oeste del municipio, limita al norte con
el rio Khanuhuma, sur con la población Lambate, al este con la Comunidad Chuñavi, y al
oeste con la Comunidad Iquico.
1.6.4. UBICACIÓN GEOGRÁFICA DE LA COMUNIDAD SANTA ROSA.
Figura 2: Ubicación geográfica de la Comunidad Santa Rosa

2
https://en.wikipedia.org/wiki/irupana,Bolivia, 2012.
Página | 9
CAPÍTULO II
REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA
2.1. DEFINICIONES SOBRE EL SANEAMIENTO DE LA PROPIEDAD AGRARIA.

2.1.1. EL SANEAMIENTO DE LA PROPIEDAD AGRARIA.
El saneamiento de la propiedad agraria, es el procedimiento por el cual se regulariza el
derecho de la propiedad agraria y se certifica su legalidad, la Ley No 3545 explica:
ARTÍCULO 64° El saneamiento es el procedimiento Técnico Jurídico transitorio destinado a

regularizar y perfeccionar el derecho de la propiedad agraria, y se ejecuta de oficio o a
pedido de parte.
2.1.2. NORMAS TÉCNICAS PARA EL SANEAMIENTO DE LA PROPIEDAD AGRARIA,

CONFORMACIÓN DEL CATASTRO Y REGISTRO PREDIAL.
Las normas técnicas, establece el marco de los procedimientos y lineamientos generales del
trabajo del proceso de saneamiento de la propiedad agraria en sus diferentes etapas, como
también los conceptos y consideraciones técnicas para el levantamiento de información en el
saneamiento.
2.1.2.1. SISTEMA DE REFERENCIA Y PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA.

Los puntos de la red geodésica nacional, mapa base para saneamiento de la propiedad
agraria, mensura de vértices prediales, establecimiento de la base de datos geográfica,
elaboración de planos prediales, mantenimiento de información catastral rural y cartografía
catastral; deberán estar basados en el sistema de referencia WGS-84 y en la proyección
cartográfica UTM3.
Las coordenadas de los puntos de la red geodésica del INRA densificados en el territorio
nacional, para su aplicación en trabajos técnicos relacionados al saneamiento de la
propiedad agraria y la formación del catastro, deberán estar ligados a las coordenadas a la
Red Geodésica Nacional SETMIN-INRA4.
3, 4
INRA, abril de 2008. Normas Técnicas para el saneamiento de la propiedad agraria, formación del catastro y
registro predial.
4
INRA, abril de 2008. Normas Técnic as para el saneamiento de la propiedad agraria, formación del catastro y regis tro predia l.
Página | 10
2.1.2.2. EL RELEVAMIENTO DE INFORMACIÓN EN CAMPO.
Esta actividad comprende la ejecución de: campaña pública, mensura y encuesta catastral,
verificación de la función social y/o función económica social, registro de datos en los
sistemas5…
2.1.2.3. MENSURA PREDIAL.

Es la identificación de los predios y/o parcelas rurales al interior del polígono de
saneamiento, aplicando métodos directos o indirectos de medición de vértices6.
2.1.2.4. MENSURA.
Conjunto de actividades y operaciones geodésicas y cartográficas destinadas a verificar,
fijar, materializar y representar las propiedades agrarias (predios o parcelas), así como
definir su ubicación, colindancias y deslindes, superficie y otras características establecidas
sobre el predio o parcela7.
I. Para establecer un marco geográfico uniforme de referencia, todos los levantamientos que
se realicen durante el saneamiento de la propiedad agraria, deberán estar ligados a la Red
Geodésica Nacional.
II. La identificación y mensura de los vértices que deslindan un predio o parcela, podrá ser
efectuada empleando los siguientes métodos de levantamiento:
2.1.2.5. MÉTODO DIRECTO.

La medición de vértices prediales por el método directo, implica realizar las mediciones de
distancias, ángulos y coordenadas, utilizando Receptores GPS, Estaciones Totales y
Receptores GPS con brújula y cinta métrica8.
Para la medición de vértices prediales en campo por el método diferencial, podrá utilizarse
equipos GPS de precisión (simple frecuencia - L1 con fase portadora y doble frecuencia L1 y
L2), con un mínimo de dos equipos GPS. El software de procesamiento de datos GPS y
ajuste de coordenadas, deberá permitir realizar el cálculo de líneas base, ajustes en red,
5, 6, 7, 8
INRA, abril de 2008. Normas Técnicas para el saneamiento de la propiedad agraria, formación del catastro
y registro predial.
6
7
8
Página | 11
transformación de coordenadas entre Datums y la conversión de datos GPS originales a
formato RINEX.
Las mediciones con receptores GPS por método diferencial, deberán realizarse de acuerdo a
un plan sesión, con GPS en Estación base y GPS Móviles en sesiones simultaneas,
enlazados a puntos de control base de la red geodésica Nacional SETMIN-INRA, o puntos
transitorios establecidos de acuerdo a la Guía Técnica de Densificación de la Red
Geodésica.
En la determinación de las coordenadas geográficas con receptores GPS podrá aplicarse los
siguientes modos de medición: Estático, Cinemático, Estático rápido y Stop and Go (parar y
seguir).
Las especificaciones básicas admisibles para la colección de datos GPS en modo Estático
son:
 Tiempo de observación en función del tipo de receptor, longitud de la línea base, número
de satélites, geometría de los satélites (GDOP) y la ionosfera. En lo fundamental debe
garantizar la solución de ambigüedades en el postprocesamiento de datos GPS.
 Mínimamente 5 satélites comunes observados.
 Intervalo para el grabado de datos de 5 a 15 segundos.
 Máscara de elevación 15 grados o de acuerdo al equipo y área de mensura.
El establecimiento de las coordenadas de los vértices prediales por el método de medición

directa, con equipos GPS, deberá realizarse con una precisión horizontal relativa submétrica
(de ±0.30 a ±0.99 metros), respecto a un punto de control de la Red Geodésica o punto
transitorio enlazado.
2.1.2.6. PUNTOS TRANSITORIOS.

Denominaremos puntos transitorios 9, a aquellos creados de manera intermedia entre un
punto geodésico y un vértice predial, ello permitirá reemplazar el trabajo de densificación
para áreas pequeñas o predios individuales, esto significa que se crearán no más de dos
9
Guía Técnica de Densificación de la Red Geodésica INRA.
Página | 12
líneas base con una longitud no mayor a 30 km. con receptores GPS L1 y para equipos L1-
L2 (doble frecuencia) líneas base no mayores a 50 km. de longitud. El modo de medición
deberá ser estático diferencial. Estos puntos no vendrán a formar parte de la red geodésica
SETMIN – INRA.
2.2. DEFINICIONES SOBRE SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION POR SATELITE.

2.2.1. POSICIONAMENTO SATELITAL.
El principio de funcionamiento del posicionamiento satelital, se basa en la medición de la
distancia receptor-satélite, a un mínimo de cuatro satélites de manera simultánea. Las
distancias son medidas a partir de correlacionar la señal recibida desde el satélite con una
réplica generada por el receptor.
La diferencia entre la señal recibida y la generada localmente, es proporcional al tiempo de

propagación, el cual se traduce en la distancia satélite-receptor a menos de los términos de
error, los cuales consisten en distintos efectos a ser determinados.
Como los receptores generan la señal local usando relojes menos precisos que los utilizados
por los satélites, la diferencia determinada presenta inestabilidad. Observando un mínimo de
cuatro satélites bien distribuidos, el receptor puede calcular cuatro incógnitas, siendo estas,
latitud, longitud, altura y corrección al reloj local. Este principio se plantea a partir de que la
posición del satélite, se tiene como dato conocido, la distancia receptor-satélite, es
mensurable a partir de lo expuesto anteriormente, y por ultimo siendo la posición del receptor
la cantidad desconocida o incógnita.
Algunos de los diferentes sistemas de posicionamiento satelital, pertenecientes al Sistema

de Navegación Satelital Global (GNSS), son los que se citan a continuación.
2.2.1.1. NAVSTAR GPS.

NAVSTAR GPS (NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System),
es un sistema de radio-navegación basado en satélites que proporciona información precisa
sobre posición tridimensional, velocidad, rumbo y tiempo a usuarios adecuadamente
equipados10.
10
Seeber, G. 2003. Satellite Geodesy.
Página | 13
El GPS fue concebido inicialmente como un sistema de seguimiento desde las posiciones
conocidas de satélites en órbita a las posiciones desconocidas de receptores en tierra, mar,
aire y espacio11. Sus objetivos originales fueron la determinación instantánea de posición y
velocidad sobre una base de continuidad (navegación), y la coordinación precisa de tiempo
(o transferencia de tiempo).
Esencialmente, el GPS es un sistema de navegación que se basa en la medición de seudo-

distancias (pseudoranges) entre el receptor y al menos 4 satélites, A partir de
observaciones de código y fase de frecuencias portadoras, el GPS deriva las seudo-
distancias de la señal transmitida por los satélites.
Usando, por ejemplo, observaciones de código, la seudo-distancia se obtiene midiendo el

tiempo de viaje de la señal codificada entre satélite y el receptor, y multiplicándola por su
velocidad. Puesto que los relojes del receptor y el satélite nunca están perfectamente
sincronizados, un "error" de sincronización debe ser tomado en cuenta.
2.2.1.2. GLONASS.
GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System - GLObal'naya NAvigatsionnaya
Sputnikkovaya Sistema), es un sistema de radio-navegación basado en satélites
inicialmente desarrollado para su uso por el ejército soviético. De hecho, se considera la
segunda generación del sistema de navegación satelital soviético, mejorando al anterior
sistema Tsikada, el cual requería de una a dos horas de procesamiento de su señal para
calcular una locación con alta exactitud12.
Proporciona determinaciones de posición y velocidad, a partir de mediciones de tiempo de

tránsito de señales de radio frecuencias transmitidas de satélites de su constelación. Cuenta
con 31 satélites de los que 23 son operacionales, ubicados en 3 planos orbitales con
inclinación de 64,8° respecto al Ecuador. Cada plano contiene 9 satélites. Esto garantiza una
visibilidad de un mínimo de 5 satélites en todo el mundo de cobertura continua.
11
Hofmann-Wellenhof, 2008. GNSS. Global Navigation Satellite System.
12
http://www.glonass-ianc.rsa.ru.
Página | 14
2.2.1.3. GALILEO.
Galileo es un sistema de posicionamiento satelital en proyecto. Surge a partir de la iniciativa
de la Unión Europea y la Agencia Espacial Europea, con el objetivo de generar un sistema
de posicionamiento propio. Este sistema estipula contar con 30 satélites (24 operativos, 4 de
reserva, 2 en proceso de prueba y 1 en fase de investigación) distribuidos en tres órbitas casi
circulares, con una altitud aproximada de 24.000 km, cubriendo la superficie de la Tierra, los
primeros satélites fueron lanzados el 21 de abril de 2011, se espera que el sistema se
encuentre completamente operativo para el año 201913.
2.2.2. ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION POR SATELITE.

Los sistemas de navegación por satélite se divide en tres segmentos distintos: un segmento
espacial, un segmento de control, un segmento de usuarios. Cabe aclarar que estos
segmentos no son los únicos, sino que son los más conocidos por haber sido objeto de
estudio y desarrollo a lo largo de la historia14.
2.2.2.1. SEGMENTO ESPACIAL.

Es el segmento compuesto por los satélites que forman el sistema, tanto de navegación
como de comunicación. Mientras que los primeros orbitan alrededor de la Tierra,
repartiéndose en distintos planos orbitales, los segundos son los que forman los llamados
sistemas de aumento que sirven para la corrección de errores de posicionamiento.
Figura 3: Constelación de Satélites GPS.

Fuente: https://images.app.goo.gl/xFeosVVpPQ9LWd7u7
13
Lahitte, Cecilia, Rodríguez Tello, Mauricio Nicanor (2012), Servicios Internacionales de Posicionamiento
Geodésico Preciso Vía Internet.
14
Maria F., Jimena R., Melina O., (2017), Estudios Geodinámicos en Latinoamérica con Técnicas Geodésicas
Satelitales.
Página | 15
2.2.2.2. SEGMENTO DE CONTROL.
Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los satélites. Este
segmento es complejo en su definición, siendo propio de cada país o coalición de países, y
estructurándolos en función de distintos criterios como más convenga.
Sus funciones son garantizar las prestaciones del sistema mediante monitoreo del segmento
espacial y aplicar correcciones de posición orbital y temporal a los satélites, enviando
información de sincronización de relojes atómicos y correcciones de posicionamiento de
órbitas a los distintos satélites.
Figura 4: Posición de las Estaciones de Seguimiento y la Estación Principal de Control.

Fuente: https://images.app.goo.gl/ivMgoBS5rauGj3XY9.
2.2.2.3. SEGMENTO DE USUARIO.

Formado por los equipos GNSS que reciben las señales que proceden del segmento
espacial. Se refiere a receptores de uso civil y militares localizados en tierra, mar o aire,
operando en navegación, geodesia, levantamiento, GIS, entre otros15.
15
Hofmann-Wellenhof, 2008, GNSS. Global Navigation Satellite System.
Página | 16
Figura 5: Segmento de Usuario GPS.
Fuente: https://images.app.goo.gl/f7Pzcf1eXghFfoiG6.
2.2.2.4. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA GNSS.

El funcionamiento de un Sistema de Navegación por Satélite involucra los distintos
segmentos vistos anteriormente, de tal manera que se relacionan entre sí:
 Segmento Espacial: Envía la señal que se recibe en los segmentos de control y usuario.
 Segmento de Control: Recibe la señal del segmento de espacio, monitoriza y actualiza
información enviando correcciones a los satélites si es preciso.
 Segmento de Usuario: Recibe información procedente del segmento espacial y calcula su
posición.
2.2.3. MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO GNSS.

Entre los métodos de posicionamiento GNSS podemos distinguir básicamente a:
2.2.3.1. POSICIONAMIENTO PUNTUAL O ABSOLUTO.

El posicionamiento puntual, es el posicionamiento realizado con un solo receptor, que recibe
la señal de al menos cuatro satélites pudiendo determinar su posición en coordenadas
absolutas, a partir de la distancia receptor–satélite en el lugar de estación, Este
posicionamiento clásico GPS puntual, cuenta con un único receptor que utiliza medidas de
código para la determinación de la posición del usuario, en forma instantánea.
Página | 17
Figura 6: Posicionamiento Puntual con receptor GNSS.
Fuente: Peñafiel y Zayas, 2001.
Independientemente de los observables que el receptor sea capaz de recibir, la precisión

alcanzada en todos los casos, es la misma. Este tipo de posicionamiento es de utilidad,
cuando una precisión métrica es suficiente. Esto puede ser tanto para aplicaciones de
recreación, ocio o navegación de baja precisión.
El resultado del posicionamiento GPS clásico puntual, se encuentra entonces limitado en

gran parte como consecuencia de la presencia de efectos no modelados, Una mejora en la
solución del posicionamiento absoluto, llegando al nivel centimétrico, puede alcanzarse en la
actualidad mediante el uso de efemérides precisas y datos de reloj, como son los provistos
por entidades como el IGS (International GNSS Service), a partir de las nuevas técnicas de
PPP. Hasta hace poco, este nivel de solución era solo alcanzable a través de
posicionamiento basado en GPS diferencial.
2.2.3.2. POSIOCIONAMIENTO DIFERENCIAL O RELATIVO.

El Posicionamiento Diferencial o Relativo, que hace uso de mediciones simultáneas, con la
finalidad de cancelar los errores orbitales, de los relojes de los satélites y del medio de
propagación de la señal (tropósfera + ionósfera), a través de (básicamente) una doble
Página | 18
diferencia satélite-receptor. Este método permite calcular una diferencia entre dos posiciones
con una exactitud a nivel de mm/cm, por lo que requiere que una de ellas sea conocida a
través de un marco de referencia, para aplicar el incremento de coordenadas (delta X, delta
Y, delta Z), y así obtener la posición de los nuevos puntos.
Surgiendo el concepto de línea de base, como el vector euclidiano que une ambos puntos de
estación, la línea de base se determina a partir de conocer las coordenadas de partida del
punto de referencia y, restaran como incógnitas, únicamente las del otro punto de estación.
Las coordenadas de los puntos que se desea conocer, se obtendrán con una precisión que
depende no sólo de los errores en el cálculo del vector, sino también de la precisión con que
se conozcan las coordenadas de la estación de referencia.
El posicionamiento relativo, toma ventaja del hecho de que los errores asociados al satélite:
órbita, reloj y efectos de propagación atmosférica, tales como la ionósfera y tropósfera, son
similares o varían “levemente” con el tiempo para las dos estaciones. En otras palabras, los
errores muestran correlaciones espaciales y temporales. Cuanto más corta sea la distancia
de separación entre ambas estaciones, mas similares son los errores que se encuentren.
El posicionamiento relativo provee mejores valores en sus resultados que el posicionamiento

puntual clásico, precisiones de nivel milimétrico, pueden ser obtenidas en el posicionamiento
relativo, dependiendo de si la medición es realizada considerando solo el código, o es
utilizada la diferencia de fase.
Esta última provee la más alta calidad posible en los resultados, uno de los requerimientos
para la técnica de posicionamiento relativo es, como se mencionó anteriormente, la
necesidad de observaciones simultáneas desde al menos dos estaciones GNSS, una de
ellas de coordenadas conocidas, aumentando el costo operacional y complejidad.
La exactitud del posicionamiento relativo, se encuentra también limitado por la longitud de

línea de base. Mientras la longitud de línea de base se incrementa, la correlación entre las
efemérides y errores atmosféricos decrecen. Esto limita la exactitud de la solución de las
posiciones.
Página | 19
Figura 7: Posicionamiento Referencial con receptor GNSS.
2.2.4. PRINCIPALES FUENTES DE ERROR.

Toda observación GPS, se encuentra afectada de varias fuentes de error, que tendrán
influencia en la determinación de la posición, consiguientemente será necesario que sean
eliminadas, minimizadas o modeladas según sea el caso, a estos errores se los puede
clasificar en 3 grupos:
1. Errores relativos al satélite

2. Errores relativos a la propagación de la señal
3. Errores relativos al receptor
1. Errores relativos al satélite.

a) Error de reloj de satélite.
Este error se genera a partir del desfasaje del tiempo del reloj del satélite respecto del tiempo
GPS. El tiempo GPS es la escala de tiempo utilizada por el sistema GPS, y se encuentra
controlado por la Estación Central de Control (MCS, por sus siglas en inglés).
En cada satélite existen relojes atómicos con osciladores de cesio o de rubidio, para la
realización del tiempo GPS en dicho satélite. A pesar de esto, puede haber errores en los
Página | 20
osciladores de los satélites, para lo cual se envía a los satélites un mensaje de navegación
con correcciones, calculadas y actualizadas por las estaciones de seguimiento. Aunque
sigue permaneciendo un error residual, debido a la imposibilidad de predecir exactamente la
marcha del estado del reloj del satélite.
b) Errores de parámetros orbitales.

Para la determinación de la posición del receptor, es necesario conocer la posición del
satélite del que se esté recibiendo la señal. La órbita del satélite es predicha por la estación
de control principal, obteniendo las efemérides que son transmitidas en el mensaje de
navegación de dicho satélite. Con lo cual tendrá asociado un error a causa de no poder
predecir exactamente sus posiciones.
Este error se puede eliminar trabajando con efemérides precisas de los días de observación,
las cuales darán la posición verdadera del satélite. Pero estas no se encuentran disponibles
hasta después de 13 días de la fecha de observación, ya que son producto de análisis de
estaciones globales, pertenecientes a diferentes agencias especializadas en estos
productos.
2. Errores relativos a la propagación de la señal.

a) Refracción ionosférica.
La ionósfera, es la región de la atmósfera comprendida entre los 100 y 1.000 km de altitud,
en esta región las radiaciones solares y otras radiaciones, ionizan una porción de moléculas
gaseosas liberando electrones, que interfieren en la propagación de ondas de radio.
La ionósfera para frecuencias debajo de los 30 GHz, se comporta como un medio dispersivo,
donde su índice de refracción es función de la frecuencia de onda transmitida, el efecto de la
ionósfera es proporcional al TEC (Total Electron Content), o número de electrones presentes
a lo largo del camino del satélite al receptor. El principal inconveniente es que TEC varía en
el tiempo y en el espacio, en base al flujo de ionización solar, actividad magnética, ciclo de
manchas solares, estación del año, localización del usuario y dirección del vector satélite-
receptor16.
16
Jose Vasquez, , 2007, Fundamentos del sistema GPS.
Página | 21
El retardo generado por este efecto en la señal transmitida, puede variar en el cenit entre 2
ns (nanosegundo) y 50 ns para frecuencias de la banda L, siendo hasta 5 veces mayor el
efecto al medio día que entre medianoche y amanecer.
Para resolver este problema se emplean dos frecuencias diferentes y razonablemente

separadas dentro de la banda de trabajo; El oscilador de alta precisión del satélite tiene una
frecuencia fundamental de 10,23 MHz. Las frecuencias L1 y L2 están derivadas de ésta.
La portadora L1 emite una frecuencia de 1575,42 MHz mientras que la portadora L2 utiliza la
frecuencia 1227,60 MHz. Es el hecho de utilizar ambas frecuencias, lo que permite obtener
una combinación tal que es libre del efecto ionosférico. Esta se suele denominar como L3.
b) Refracción troposférica.
La tropósfera es la última zona de la atmósfera donde la temperatura decrece con el
incremento de altura y se producen retardos significativos en la señal. La presencia de
átomos y moléculas neutros afecta la propagación de señales electromagnéticas, como se
muestra en la Figura.
Figura 8: Representación efectos ionosférico y troposférico.

Página | 22
El índice de refracción para un área particular es función de su temperatura, de la presión de
los gases secos y del vapor de agua, por lo que no es posible eliminar la refracción
troposférica con medidas en las dos frecuencias. En este caso el efecto en la propagación es
independiente de la frecuencia de la señal. Por lo que se puede atenuar este efecto con la
aplicación de algunos modelos atmosféricos.
En la mayoría de los modelos troposféricos aplicados se considera la componente seca,

resultante de la atmosfera seca y la componente húmeda, resultante del vapor de agua, por
separado.
El retardo causado por la componente seca puede ser obtenido mediante medidas de
presión en la superficie. La componente húmeda varía en forma espacial y temporal; esta es
función del vapor de agua a lo largo del camino de la señal. La problemática se presenta a la
hora de modelar el vapor de agua, que tiene como se dijo, una distribución irregular.
c) Pérdida de ciclos.
La pérdida de ciclos supone un salto en el registro de las medidas de fase, a causa de una
interrupción o pérdida de la señal enviada por el satélite. Esta interrupción puede ser
causada por obstrucciones de árboles, edificios, puentes, como también malas condiciones
ionosféricas, efectos multipath, entre otros.
El software interno del receptor es capaz de detectar y corregir las pérdidas de ciclo.
También pueden ser detectadas y reparadas por el software de procesamiento, el cual
corregirá todas las observaciones de fase de este satélite según una cantidad fija o número
entero de ciclos.
d) Efecto multipath o multicamino.

El efecto de multicamino es causado por múltiples reflexiones de la señal emitida por el
satélite en superficies cercanas al receptor. La señal reflejada se superpone con la señal
original distorsionando significativamente la amplitud y forma de la onda. Este error se puede
reducir considerablemente estacionándose lejos de superficies reflectantes, utilizando diseño
de antenas apropiadas, reduciendo la intensidad de señales secundarias y aislando la señal
directa.
Página | 23
Figura 9: Efecto Multipath.
Fuente: https://geeks.ms/wp-content/uploads/old-web-files/jmtorres/DOP_583A1F91.jpg
3. Errores relativos al receptor.

a) Error del reloj
Es el desfasaje del tiempo del reloj del receptor y el tiempo GPS. Se puede eliminar
trabajando en posicionamiento relativo por medidas de fase, realizando ecuaciones de
dobles diferencias.
b) Variación del centro radioeléctrico de la antena.

Es el error residual por excentricidad, ocasionado a partir del desfasaje o no coincidencia del
centro radioeléctrico y centro mecánico o físico.
Para evitar este error se utiliza una orientación común de todas las antenas receptoras, ya
que el elemento físico receptor estará en la misma posición respecto a alguna referencia
exterior del conjunto. Siempre que se trabaje con un mismo modelo y marca de equipos,
debido a que esto depende del fabricante.
c) Error del estacionamiento de la antena.

Son los pequeños desplazamientos, vibraciones o torsiones en el estacionamiento de la
antena, pero este error no afecta a las observaciones de las señales de los satélites.
Página | 24
d) Error en la manipulación de equipos.
Errores generados por no seguir las instrucciones del fabricante o al descuidarse la rutina de
trabajo.
2.2.5. ERROR GEOMÉTRICO.

La geometría de los satélites visibles es un factor importante a la hora de conseguir altas
precisiones, dicha geometría cambia con el tiempo como consecuencia del movimiento
orbital de los satélites
El valor del DOP puede ser interpretado como “el volumen del cuerpo formado por los
satélites y el receptor”, cuando mayor es el volumen de este cuerpo mejor será la geometría
y por tanto menor será el valor DOP, siendo que el valor ideal la unidad (se debe preocupar
que el valor sea menor a 5).
El valor del DOP es un factor que debes es multiplicado el error obtenido de las
pseudodistancias para obtener el error final en el posicionamiento:
Los valores de DOP más utilizados son los siguientes:
GDOP: Geometría de la dilución de precisión.

PDOP: Dilución de la precisión en la geometría del posicionamiento.
TDOP, Dilución de la precisión en el estado del reloj.
HDOP, Dilución de la precisión en planimetría.
VDOP, Dilución de la precisión en altimetría.
2.3. SISTEMAS GEODÉSICOS DE REFERENCIA.

Se definirá dátum como el conjunto de parámetros que definen la posición de un elipsoide
respecto a la tierra. Para determinarlo hace falta conocer la geometría del elipsoide a y f, su
posición respecto al geocentro ΔX, ΔY, ΔZ (coordenadas del centro del elipsoide respecto al
Página | 25
geocentro), su orientación R1, R2, R3 (orientación de los ejes del elipsoide respecto a los
terrestres) y la escala k.
Si ΔX = ΔY = ΔZ = 0, el dátum Geodésico se llama Global o absoluto.
2.3.1. SISTEMAS DE REFERENCIA GEODÉSICOS GLOBALES. GRS80 Y WGS84.

El Geodetic Reference System 1980 (GRS80) adoptado por la IUGG (International Union of
Geodesy and Geophysics) por su asamblea general de Camberra en 1979, pertenece a este
grupo.
Este sistema reemplaza al GRS67 por no representar adecuadamente el tamaño, forma y el

campo gravitatorio con precisión suficiente para la mayoría de aplicaciones geodésicas,
geofísicas, astronómicas e hidrográficas.
Los principales parámetros del sistema son:

a = 6378137 m. (Obtenido a partir de medidas SLR y Doppler).
J2 = 108263·10-8 (Obtenido a partir de perturbaciones en la órbita de satélites).
GM = 3986005·108 m3/sg2 (Obtenido a partir de SLR, LLR y pruebas espaciales).
ω = 7293115·10-11 rd/sg (Obtenido a partir de medidas astronómicas).
La orientación del eje Z será la definida por el polo C.I.O., como eje X el meridiano 0 definido
por la B.I.H. y el eje Y formando la tripleta dextrógira. Este sistema sigue en vigor y no se ha
actualizado en su definición ya que se debe tener en cuenta que por debajo del metro en la
diferencia de parámetros, no existe una diferencia práctica en la determinación de
coordenadas. Así las mejoras delmismo se consideran avances científicos pero el estándar
(GRS80) no se debe cambiar.
Cuando la información sobre el datum se obtiene a partir de posiciones dentro de la órbita de

los satélites (determinación dinámica del sistema), los coeficientes del potencial gravitatorio
(J2), así como algunas constantes (ω, velocidad de la luz, constante gravitatoria geocéntrica)
forman parte de la definición del datum ya que se calculan todas juntas.
Página | 26
Un ejemplo de éste último grupo es el World Geodetic System 1984 (WGS84) utilizado por
la técnica GPS y obtenido exclusivamente a partir de los datos de la constelación de satélites
GPS.
Los valores de sus principales parámetros son:

a = 6378137 m
J2 = 108262,9983·10-8
GM = 3986004.418·108 m3/sg2
ω = 7293115·10-11 rd/sg
1/f = 298.257223563
El World Geodetic System 1984 (WGS84) utiliza como eje Z el polo I.E.R.S., como eje X el
meridiano 0 definido por el I.E.R.S. y el eje Y formando la tripleta dextrógira. Su origen
coincide con el geocentro.
A nivel práctico, tal como se puede deducir, el GRS80 y el WGS84 se pueden considerar
idénticos.
2.3.2. SISTEMAS DE REFERENCIA GEODÉSICOS LOCALES.

Si ΔX ≠ ΔY ≠ΔZ ≠ 0 nos encontramos ante un datum local. El marco local queda definido por
siete parámetros (o, mejor dicho, 6 más una condición): valores para a y f (geometría del
elipsoide), valores de las desviaciones de la vertical (ξ, η) y de la ondulación del geoide
(distancia entre el elipsoide de referencia y el geoide), con estos parámetros se obtiene la
orientación del elipsoide, el acimut geodésico de una línea y, como condición, que el semieje
menor del elipsoide y el eje medio de rotación terrestre sean paralelos. Además se intenta
que el elipsoide se ajuste lo máximo posible a una región o a un pais, de manera que la
reducción de observaciones sea lo más sencilla posible.
El año 1956 para todo América del Sur se adopta una Sistema de Referencia Local conocido
como Provisional South American Datum de 1956 (PSAD-56), el cual no fue utilizada por
todos los países de la región, lo que origina una seria de Datums y elipsoides, Bolivia si lo
adopta y desde entonces la cartografía del país está referida a este sistema de referencia
local.
Página | 27
En posteriores reuniones de los entes encargados de manejar y establecer los parámetros
como el Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH) y la colaboración de la
Agencia de Defensa de los Estados Unidos de Norteamérica se establece el Datum definitivo
para América del Sur, denominado South American Datum de 1969 (SAD-69) cuyo principal
objetivo ere integrar todas las redes geodésicas de América del Sur.
2.4. MARCOS DE REFERENCIA.

Están constituidos por puntos materializados en el la superficie de la tierra y ubicados con
gran precisión de acuerdo a alguno de los sistemas de referencia adoptados.
2.4.1. MARCOS DE REFERENCIA GLOBALES.

El marco de referencia de más alta clase y que pertenecen al Sistema IERS es conocido
como International de Reference Frame (Marco Internacional de Referencia Terrestre ITRF),
que están constituidos por un conjunto de coordenadas y velocidades geocéntricas, con
precisiones de 0.5 a 2 cm en coordenadas de 1 a 3 mm/año en velocidades, la dirección de
las velocidades está dada, por el movimiento de las distintas placas tectónicas.
2.4.2. MARCOS DE REFERENCIA LOCALES.

Los marcos de referencia utilizados por los Sistemas de Referencia Locales en su
componente horizontal están materializados por las redes de distintos órdenes geodésicos
de triangulación, trilateración y poligonación, establecidos por cada país o región.
2.5. EL SISTEMA DE COORDENADAS UTM.

El sistema de coordenadas UTM (Universal Transverse Mercator) es un sistema de
proyección cartográfico basado en cuadrículas con el cual se pueden referenciar puntos
sobre la superficie terrestre. Fue creado por el ejército de los E.E.U.U. en 1947 y está
basado en un modelo elipsoidal de la Tierra (el elipsoide Internacional de referencia de
Hayford); usado normalmente desde su aparición no obstante hoy día está siendo sustituido
por el Elipsoide WGS84 para hacer este sistema compatible con el Sistema de
Posicionamiento Global GPS. Su unidad de medida básica es el metro.
Se basa pues en una proyección de dicho elipsoide, siendo la proyección UTM un sistema
cilíndrico que es tangente al elipsoide en un meridiano origen: los puntos del elipsoide se
proyectan sobre un cilindro tangente a un meridiano establecido (que llamaremos meridiano
Página | 28
central), de forma que al desarrollar el cilindro, el Ecuador se transforma en una recta que se
toma como eje de las X, y el meridiano central se transforma en otra recta perpendicular a la
anterior que será el eje de las Y.
2.5.1. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA UTM.

La proyección UTM se clasifica cartográficamente como cilíndrica, transversal, secante,
conforme y analítica, donde existen deformaciones admisibles en una estrecha franja al
este y al oeste del meridiano central de cada zona, que es el único meridiano que se
transforma como una recta.
Esta proyección se ha impuesto como cartografía oficial en muchos países, porque reúne
dos características que pocos sistemas tienen; es conforme, es decir mantiene los ángulos
medidos sobre la superficie terrestre proyectados sobre el elipsoide, en la representación en
el plano, además el sistema UTM garantiza para cualquier parte de la Tierra deformaciones
lineales admisibles, pero que se tienen que tener en cuenta en levantamientos y replanteos
topográficos a escala grande (1:10.000 y mayores) Las zonas son la división fundamental del
sistema UTM. El sistema se compone de 60 zonas, que comienzan a contarse desde el
meridiano λ = 180º hacia el Este (Antemeridiano de Greenwich), quedando encuadrado
Bolivia en las zonas 19, 20 y 21, extendiéndose la proyección desde los 84º N a 80º S de
latitud.
Si bien no es un parámetro propio de la proyección UTM, en algunos sistemas como pueden

ser los navegadores GPS o el programa Google Earth, también se le asigna una división en
latitud, dividiendo en bandas de 8º de latitud, identificándose con letras, iniciando con la letra
A en el Polo Sur. Bolivia queda ubicada en las franjas K y L17.
2.5.2. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE CUALQUIER ZONA UTM.

En la explicación de las características de la proyección UTM, vamos a emplear gráficos que
pueden dar la idea que la proyección es del tipo geométrica, pero no es así, sino que es una
proyección analítica, y se basa en el desarrollo de funciones complejas que mantienen la
condición de conforme, es decir que dos curvas que se cortan formando un ángulo
17
Flores, H., 2015, Proyecciones Cartográficas de uso en Bolivia.
Página | 29
determinado sobre el elipsoide mantienen el mismo ángulo entre las proyecciones de las dos
curvas en el plano, concepto que se mantiene diferencialmente. (Ver figura xx).
Figura 10: Proyección de una zona UTM del elipsoide al plano.

Fuente, Miguel Ángel Vera, 2012.
La proyección UTM para cada zona se define por las siguientes condiciones:
1. Que la representación sea conforme; es decir, que mantenga diferencialmente en la
proyección los valores angulares determinados sobre el elipsoide, con esto queremos
decir que mantiene diferencialmente las mismas formas de las figuras determinadas
sobre el elipsoide.
2. Que la transformada del ecuador sea una línea recta
3. Que la transformada del meridiano central de la zona considerada sea una línea recta.
4. Que las deformaciones lineales sean mínimas dentro de la zona, para ello se le asigna al
módulo de deformación lineal o factor de escala en el meridiano central (MC) el valor de
K0=0,9996, produciéndose una disminución de las distancias proyectadas de 1:2.500,
significando una reducción de las distancias del elipsoide al plano de 1 m en 2.500 m.
Esta deformación va disminuyendo a medida que nos alejamos del meridiano central de
la zona, llegando a ser nula donde el cilindro corta al elipsoide (denominados falsos
meridianos), en la proyección esto se produce a aproximadamente 180 km del MC, , el
factor de escala es K=1, transformándose en una línea automecoica.
Si analizamos con detenimiento, vemos que las mayores deformaciones en reducción, están
en el meridiano central, y van disminuyendo hasta las líneas automecoicas que se
encuentran a aproximadamente 180 km al este y oeste del meridiano central, en esa línea no
Página | 30
hay deformación K=1 y luego siguen creciendo las deformaciones llegando a K=1,00098….
en el norte de Bolivia y disminuyendo a K=1,00078… en el sur.
El concepto de deformación lineal es un concepto puntual, es decir que en la dirección este–

oeste va cambiando K punto a punto, mientras que en la dirección norte-sur, para una misma
recta, los puntos mantienen el valor de K, el mejor ejemplo es el meridiano central, donde
para todos los puntos del meridiano se mantiene constante el valor de K0 = 0,9996, y en la
líneas automecoicas K = 1.
Pasamos a analizar una zona cualquiera de la proyección UTM, en el caso de Bolivia, la

zona 19, 20 o 21, todas son iguales, teniendo en cuenta que en el croquis la escala en la
dirección E-W es más grande que en la dirección N-S, ya que la distancia en una zona UTM
es de aproximadamente 18.000 km en la dirección N-S (desde 84º N a 80º S), mientras que
en el ecuador (dirección E-W) la distancia sería de aproximadamente 666 km, y si
representamos una zona UTM con una distancia de 20 cm en la dirección N-S, solamente
sería de 7,4 mm en la dirección E-W:
 Cada zona se extiende en latitud desde los 84º N a 80º S

 Cada zona se extiende 6º de longitud, 3º a cada lado el Meridiano Central, en el caso
particular de Bolivia es:
Figura 11: Representación de Bolivia en las 3 Zonas UTM.

Fuente: https://images.app.goo.gl/D8M9fJHtbMf5Gpjc9
Página | 31
 El factor de escala del meridiano central es K0 = 0,9996, esto quiere decir que el MC
se encuentra reducido en la proyección, de su tamaño original en el elipsoide. Por
ejemplo 1.000 m en el elipsoide resultan 999,60 m sobre el plano, teniendo en cuenta
la escala de representación. Esta diferencia de 40 cm en 1.000 m, significa una
deformación relativa de 1:2.500. Para obtener el denominador de la fracción se divide
1.000 m entre 0,40 m.
 Las líneas automecoicas, falsos meridianos, se encuentran a aproximadamente 180
km a cada lado del meridiano central.
 El factor de escala para puntos de estas líneas es K = 1, por lo tanto una distancia
cualquiera medida sobre el elipsoide, y cuyos puntos se encuentren a
aproximadamente 180 km del MC no tendrá deformación en el plano.
 El factor de escala para puntos más alejados de los 180 km del MC será mayor a 1.
 El factor de escala para una determinada distancia KD es la relación entre la
distancia cartográfica (DCUTM) en la proyección (distancia geométrica en 2D) y la
Distancia Geodésica (DG).
KD = DCUTM / DG
Donde:
KD = Factor de escala para una determinada distancia.
DCUTM = Distancia cartográfica UTM.
DG = Distancia geodésica.
 Para calcular el factor de escala de una distancia cualquiera KD, dentro de una zona
UTM, por ejemplo desde el punto A al Punto B, es necesario calcular K en los puntos
indicados (KA y KB) y en el punto medio de la línea geodésica que une ambos
puntos que es posible aproximarlo al punto medio de la recta que une ambos puntos
(Km), y aplicando el método de la integración numérica de Simpson resulta:
KD = 1/6 (KA + 4 Km + KB)

Página | 32
 Si la distancia es corta (menor de 10 km) se puede trabajar con el promedio de los K
extremos
KD = (KA + KB)/2
 Si lo que se desea es obtener la distancia en el elipsoide, distancia geodésica (DG)

de una distancia obtenida por coordenadas UTM, se divide la distancia en el plano
(cartesiana 2D), por el factor de escala obtenido, dado que se obtiene a partir de
datos cartográficos la denominamos distancia geodésica calculada (DGC).
DGC = DCUTM / KD
 Si no se dispone de un software para determinar el valor de K en el punto

considerado, se puede utilizar la siguiente fórmula, con la que se obtiene un valor
muy aproximado, conociendo el valor de la coordenada E (X):
K = 0,9996 + 1,236 (E – 500.000)2*10-14
Para el Sistema de Coordenadas Planas UTM (CUTM), por convención se adoptan los
siguientes parámetros:
 Coordenada Este (E) o (X): para evitar valores negativos, se asigna el valor 500.000
m a los puntos del MC de la zona.
 Coordenada Norte (N) o (Y):
 En el Hemisferio Norte se le asigna 0 m para puntos en el ecuador y crece hacia el
norte.
 En el hemisferio Sur se le asigna 10.000.000 m para el ecuador y decrece hacia el
sur.
 Falso Origen: es el lugar donde se sitúa el origen del sistema, intersección del
ecuador con el MC.
Para el Hemisferio Norte:
N (Y): 0 m
E (X): 500.000 m
Para el Hemisferio Sur:
N (Y): 10.000.000 m
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E (X): 500.000 m
En alguna bibliografía se refiere a este origen como “Origen Verdadero”, pero consideramos
que el verdadero origen es el que tiene coordenadas 0, tanto en Este (X) como en Norte (Y).
Figura 12: Detalle de parámetros para una zona UTM cualquiera.

Fuente: Miguel Ángel Vera, 2012.
Un aspecto muy importante para el correcto manejo de coordenadas planas UTM, es definir
claramente el Sistema Geodésico de Referencia que se emplea y para ello recordamos que
en Bolivia coexisten dos sistemas geodésicos y la cartografía base del país a escala
1:50.000 y 1:250.000, generada por el IGM que se encuentra en el Sistema Geodésico de
Referencia Local PSAD56 mientras que la red geodésica de control horizontal, implementada
y mantenida por el IGM, denominada MARGEN (Marco de Referencia Geodésico Nacional),
vinculado a la red continental SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico de las Américas)
,es el Sistema Geodésico de Referencia GRS80, en realidad es un sistema vinculado al
Página | 34
marco internacional ITRF (Marco de Referencia Terrestre Internacional), pero dado que
WGS84 es el sistema geodésico directo de las coordenadas obtenidas con GPS y
actualmente el más empleado, donde las diferencias entre ambos son despreciables en
términos prácticos, asumimos que MARGEN, SIRGAS, ITRF, GRS80 y WGS84 son
equivalentes, por lo tanto un mismo puntos sobre la superficie terrestre tendrá diferentes
coordenadas geodésicas curvilíneas de latitud y longitud sea en PSAD 56 o en WGS84, ya
que los parámetros de los elipsoides empleados son diferentes, y la ubicación de los centros
de los sistemas no son los mismos, por lo tanto tendrá diferentes coordenadas planas UTM,
que como vemos en la Tabla 1, difieren en coordenadas aproximadamente unos 400 metros,
y por lo tanto se debe tener mucho cuidado de no confundir unas con otras, porque sería una
equivocación grave en cualquier proyecto, tanto en la georreferenciación de un
levantamiento topográfico como en la implementación de un Sistema de Información
Geográfica18.
2.6. SERVICIOS DE POSICIONAMIENTO EN LÍNEA.

Los servicios en línea son servicios prestados por aplicaciones web a través de Internet. En
particular, hay dos tipos de servicios de posicionamiento en línea, ambos son de
postproceso; es decir, están disponibles para su utilización luego de la recolección de
observaciones GNSS.
Figura 13: Usuario midiendo por el método de Posicionamiento Diferencial o Relativo.

Fuente: Santiago Pestarini, 2016
18
Vera, M. A., 2012, Las Proyecciones Cartográficas y la Topografía.
Página | 35
Uno es el llamado posicionamiento diferencial o relativo; es decir, involucra las
observaciones en simultaneo de dos o más receptores a los mismos satélites, las que utiliza
para eliminar las influencias de las fuentes de error a través de la doble (o triple) diferencia
entre observaciones, y luego calcular la posición de uno de los receptores en relación al/a los
restante/s.
Figura 14: Usuario midiendo por el método de Posicionamiento Puntual Preciso.

Fuente: Santiago Pestarini, 2016.
El otro es de tipo absoluto, llamado posicionamiento puntual preciso (PPP); es decir,

involucra observaciones de un solo receptor, a las que debe aplicar modelos precisos de
corrección para todos los fenómenos físicos que las afectan, que se pueden agrupar en
efectos satelitales y efectos de desplazamiento local. Por último, se obtiene la posición
absoluta del receptor.
Hay algunas diferencias que se detallarán más adelante, pero lo más importante es que
todos los servicios procesan observaciones en el formato de archivos RINEX y devuelven los
resultados expresados en algún Marco de Referencia determinado, y para una época
determinada. En general, en ITRF08 y para la época de medición de las observaciones.
2.6.1. FUNDAMENTOS DE LOS SERVICIOS DE POSICIONAMIENTO EN LÍNEA.

Los servicios en línea, son servicios prestados a través de Internet. En el caso de los
servicios de posicionamiento, el servicio prestado es el de procesamiento de datos GNSS
Página | 36
recolectados por el usuario y, como resultado, se devuelve un conjunto de coordenadas
calculadas a partir de dichos datos.
Si bien cada servicio tiene sus particularidades, todos funcionan fundamentalmente de la

misma manera ver figura 15, reciben archivos RINEX de observaciones GNSS recolectadas
en campo (más unos pocos parámetros de configuración para el procesamiento), y
devuelven coordenadas ITRF08 para la misma época de dichas observaciones, cual es el
Marco de Referencia de los satélites. Por supuesto que cada servicio ofrece otros MR, en
especial los oficiales de cada país de origen.
Figura 15: Ilustración de la funcionalidad y los componentes de la herramienta

de postprocesamiento de posicionamiento preciso de puntos (PPP) del Sistema
de referencia espacial canadiense (CSRS).
Fuente: CSRS.
2.6.2. SERVICIOS DE POSTPROCESO DE POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL 19.

El posicionamiento diferencial o relativo, es el más conocido y de uso mayormente difundido.
El procedimiento de recolección de datos para utilizar este método de posicionamiento, debe
hacerse de forma simultánea por dos o más receptores, dependiendo del tipo de los
receptores, tener la precaución de que los mismos no estén demasiado alejados entre sí, en
especial si son de simple frecuencia.
Esto es debido a que la técnica denominada de doble (o triple) diferenciación utilizada para
el cálculo de las coordenadas del receptor remoto o rover, se hace en base al cálculo de un
19
Santiago Pestarini, 2016, Georreferenciación utilizando servicios de posicionamiento en línea y su aplicación
en la Agrimensura.
Página | 37
vector con origen en otro receptor, llamado base, o en varios receptores, que forman una
red, todos observando a los mismos satélites durante la misma cantidad de épocas al mismo
tiempo.
Es decir, las coordenadas parciales resultantes serán relativas a la base o a la red, cuyas
coordenadas absolutas, por supuesto deben ser conocidas. Esta forma de calcular, garantiza
la eliminación de la influencia de una gran variedad de fuentes de error, como los
introducidos durante la propagación de la señal, a través de la ionosfera y la troposfera, las
imprecisiones en las efemérides de las órbitas y los relojes satelitales.
Los distintos servicios descriptos que utilizan esta metodología, solicitan datos mínimos para
su procesamiento, además de los archivos RINEX de las observaciones, pero sólo ofrecen
soluciones para datos de doble frecuencia y de tipo estático. El servicio prestado en este
caso es el de la infraestructura de red de estaciones permanentes o CORS 20, con lo cual, el
usuario puede obtener las coordenadas de un punto relevado (en modo estático), con un
solo receptor (doble frecuencia), en relación a la infraestructura de estaciones monitoreada
por cada servicio.
En todos los casos los resultados son coordenadas ITRF08, para la época de las
observaciones enviadas para su postproceso.
Entre los servicios de posicionamiento en línea para el posicionamiento de tipo diferencial

podemos nombrar los siguientes:
 AUSPOS - Online GPS Processing Service, Operado por Geoscience Australia,

dependiente del gobierno australiano.
 Trimble CenterPoint RTX (Real Time eXtended), Operado por la compañía Trimble
Inc.
 Online Positioning User Service (OPUS), Operado por la US National Geodetic
Survey (NGS), dependiente del gobierno.
20
CORS, Continuously Operating Reference Station, en castellano: Estación de Referencia de Operación
Continua. Lo que también solemos llamar Estación Permanente.
Página | 38
 Scripps Coordinate Update Tool (SCOUT), Operado por el Scripps Orbit and
Permanent Array Center (SOPAC), Institute of Geophysics and Planetary Physics,
Scripps Institution of Oceanography, University of California, San Diego.
 Servicio de Posicionamiento Diferencial GPS (LOPS), Operado por la Facultad de
Ciencias Astronómicas y Geofísicas, Universidad Nacional de La Plata.
2.6.3. SERVICIOS DE POSTPROCESO DE POSICIONAMIENTO PUNTUAL PRECISO.

Este tipo de procesamiento se realiza en base a observaciones no diferenciadas, como se
suelen llamar a las observaciones de un solo receptor, para resaltar el hecho de que no se
utiliza la técnica de doble diferenciación, típica del posicionamiento relativo o diferencial. Por
esto, se hace uso de gran cantidad de información adicional para contrarrestar el efecto de
una variedad de fenómenos físicos, que afectan a las observaciones introduciendo errores.
Los modelos de corrección aplicados, se agrupan por la causa que origina los
desplazamientos. Ellos son por efecto de los satélites, de los desplazamientos locales y de
compatibilidad y convenciones IGS. A saber:
 Efectos del satélite:

 desplazamientos de la antena (antenna offsets) y
 fin de fase de la portadora (carrier phase wind-up).
 Efectos del desplazamiento local:

 mareas terrestres (solid Earth tides), producto de fuerzas gravitacionales;
 mareas polares (polar tides), que produce deformación de la rotación debido al
movimiento polar;
 carga oceánica (ocean loading) y
 parámetros de rotación terrestre (Earth Rotation Parameters, ERP).
 Compatibilidad y convenciones IGS: se refiere a la falta del estricto cumplimiento de

las convenciones IERS de algunos modelos de corrección y a la pérdida de precisión
en las distintas transformaciones y/o cálculos intermedios.
Página | 39
La mayoría de los servicios operan a través de un formulario web, aunque en algunos casos
cuentan con una aplicación un poco más sofisticada, un servidor FTP o directamente una
interfaz vía correo electrónico para tomar los datos de observaciones. Algunos procesan sólo
GPS y otros son multi-constelación. El método PPP permite procesar observaciones en
modo estático o cinemático, en algunos casos además de doble frecuencia, también de
simple frecuencia.
Figura 16: Posicionamiento preciso a partir de un solo receptor.

Según el servicio que es elegido, se permiten establecer más o menos parámetros de

configuración para el procesamiento. En lo que todos coinciden, es en que las coordenadas
resultantes son expresadas en el MR de los satélites: ITRF08, para la época de observación
de los datos.
Entre los servicios de posicionamiento en línea de tipo puntual preciso, podemos nombrar a
los siguientes:
 Canadian Spatial Reference System-Precise Point Positioning (CSRS-PPP), Operado

por la Canadian Geodetic Survey Division, Natural Resources Canada (NRCan)
desde 2003.
 Automatic Precise Positioning Service (APPS), Operado por la NASA Jet Propulsion
Laboratory (JPL), Instituto de Tecnología de California.
Página | 40
 GNSS Analysis and Positioning Software (GAPS), Operado por el Department of
Geodesy and Geomatics Engineering, University of New Brunswick (UNB), desde
2007.
 Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE-PPP), Operado por el Instituto
Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE), hace uso de la aplicación CSRS-PPP de
la NRCan ya descripta.
 MagicGNSS, Operado por la compañía española gmv.
2.6.4. CUADRO COMPARATIVO.

Según varios trabajos de comparación de servicios de posicionamiento en línea (Silver,
2013; Kumar Jha & al., 2016), todos los servicios producen soluciones de calidades muy
similares, cuyos desvíos estándar o precisiones son de calidad centimétrica. No es necesario
aclarar que a sesiones más extensas y a mejor calidad de observaciones, mejores serán los
resultados.
Esta serie de trabajos consultados hablan de la confiabilidad de los resultados en exactitud y

en precisión en tanto se procesen observaciones doble frecuencia.
Tabla 2: Cuadro Comparativo de algunas características de los servicios de posicionamiento en línea.

Donde:
 PD: Servicio de Posicionamiento Diferencial
 PPP: Servicio de Posicionamiento Puntual Preciso
 L1: El servicio admite el postproceso solo de observaciones de simple frecuencia
Página | 41
 Modo
 Est.: Modo Estático
 Cin.: Modo Cinemático
 Entrada
 e-mail: El servicio admite una interfaz de entrada datos a través del correo electrónico
 FTP: Se admite la carga de archivos de observaciones a través del protocolo FTP
 form: La interfaz de carga de datos es a través de un formulario en una página web
 Salida: La entrega de resultados del procesamiento
 Sesión (recom.): Duración permitida de la sesión de observaciones. Entre paréntesis se indica la duración
recomendada por el servicio para mejor calidad de los resultados.
 Constelación: Los sistemas de navegación satelital cuyas observaciones son utilizadas durante el
procesamiento.
Detalle:
 G: GPS (Sistema Global)
 R: GLONASS (Sistema Global)
 E: Galileo (Sistema Global)
 B: BeiDou (Sistema Global)
 Q: QZSS (Sistema Regional)
2.6.5. DESCRIPCIÓN DEL SERVICIO CSRS-PPP (CANADÁ CENTER FOR REMOTE

SENSING- PRECISE POINT POSITIONING).
El Sistema de referencia espacial canadiense (CSRS), es una cuadrícula tridimensional en la
que las posiciones (latitud, longitud y altura), de cualquier objeto o característica se pueden
identificar con precisión.
La infraestructura subyacente a una cuadrícula consiste en una red de puntos, cuyas

coordenadas se determinan con la máxima precisión. Las cuadrículas son fundamentales
para el mapeo, la cartografía marina, la navegación, la demarcación de límites, el estudio de
deformación de la corteza y otras aplicaciones de georreferenciación.
En el corazón del CSRS, está el Sistema de control activo canadiense (CACS); Una red
de receptores GNSS de funcionamiento continuo. Los datos de CACS admiten la precisión
de posicionamiento a nivel de decímetro (por ejemplo, para aplicaciones de geocodificación
de imágenes y en tiempo real), el nivel de centímetro (por ejemplo, para encuestas legales),
y el nivel de milímetro (por ejemplo, para medir el movimiento de la corteza).
Página | 42
Este servicio es brindado por la Geodetic Survey Division de Natural Resources Canadá, el
mismo permite obtener la posición de una estación, utilizando observables de fase de onda
portadora y un conjunto de productos del IGS.
CSRS procesa datos GPS que fueron colectados por receptores de simple y/o doble
frecuencia, en modo estático o cinemático, aplicando un procesamiento por punto preciso a
los datos provistos por el usuario.
Los archivos provistos por el usuario deben encontrarse en formato RINEX o Hatanaka, y en
el caso de ser comprimidos deben presentarse en winzip, gzip o tar-gzip.
Una vez que el usuario cuenta con los archivos de observación, para utilizar el servicio de
posicionamiento en línea se requieren nueve pasos, que son los siguientes:
PASO 1.- Ingresar a la página: https://www.nrcan.gc.ca/earth-sciences/geomatics/canadian-

spatial-reference-system-csrs/9052.
Figura 17: Ventana principal de Servicio CSRS.

Fuente: Elaboración Propia
PASO 2.- Hacerse usuario de CSRS, para poder utilizar este servicio.
Página | 43
Figura 18: Ventana de registro al Servicio CSRS.
Fuente: Elaboración Propia
PASO 3.- Ingresar a la página como usuario, iniciando sesión.
PASO 4.- Seleccionar el archivo de observación GPS en los formatos que se especificaron
con anterioridad. Con la posibilidad de enviar más de un archivo de observación en cada
archivo comprimido.
PASO 5.- Seleccionar el modo de procesamiento, que puede ser estático o cinemático.
Página | 44
PASO 6.- Seleccionar el marco de referencia en el cual se quieren obtener las coordenadas
resultantes.
PASO 7.- Verificación de correo electrónico. (Debido a que al ser usuario del servicio, CSRS
ya tiene una dirección de mail como dato).
PASO 8.- Seleccionar el botón para subir la información.
Los resultados son enviados a la dirección de mail del usuario, en formato comprimido .rar.
Este servicio utiliza para sus procesamientos el software CSRS-PPP (V 1.05 05211),
desarrollado por la división de Geodesia del NCRCan (Natural Resources of Canadá). Este
software fue introducido como el Canadian Spatial System-PPP en el servicio de
posicionamiento online de esta institución en el año 2003. El mismo implementa el método
PPP, utilizando observaciones sin diferenciar provenientes de receptores geodésicos GPS
simple y doble frecuencia. Hace uso de efemérides precisas y correcciones de reloj.
Para la utilización de este servicio, se requieren datos de la antena receptora, como ser el
tipo de antena, la altura al ARP, y la distancia entre el ARP y el centro de fase de la antena
(AFC). Estos últimos obtenidos del IGS y el U.S. National Geodetic Service.
Página | 45
El usuario deberá seleccionar el marco de referencia que le resulte más apropiado para su
propósito, debido a que en el archivo de salida las coordenadas serán siempre expresadas
en un único marco.
La transformación entre ambos marcos, ITRF y NAD83, consta de, 7 parámetros.
Los parámetros de dicha transformación, (3 parámetros de traslación, 3 de rotación y un

factor de escala), se encuentran en un archivo interno.
Este servicio aplica correcciones de carga oceánica. Los coeficientes de estas correcciones,
se encuentran archivados en un archivo interno del servidor de CSRS-PPP denominado
gpsppp.olc.
El procesamiento GPS es realizado a través de PPP, si las órbitas y relojes GPS precisos se
encuentran disponibles.
Para el procesamiento, serán utilizados los productos IGS más precisos que se encuentren
disponibles al momento en que son subidos los datos a la página de CSRS-PPP, obtenidos
desde el sitio del IGS.
El servicio de postprocesamiento en línea CSRS-PPP utilizará las mejores efemérides

disponibles (FINAL, RAPID o ULTRA-RAPID).
 FINAL (+/- 2 cm): combinado semanalmente y disponible de 13 a 15 días después del

final de la semana.
 RÁPIDO (+/- 5 cm): disponible al día siguiente.
 ULTRA RÁPIDO (+/- 15 cm): disponible cada 90 minutos (no disponible para
descargar).
Los resultados para este servicio son presentados en un comprimido .zip, que es enviado por
mail al usuario. Este comprimido contiene 4 archivos distintos:
Página | 46
Figura 19: Contenido del archivo .zip
Fuente: Elaboración Propia.
Archivo .csv. Excel.

Este archivo contiene las coordenadas rectangulares finales época por época.
Archivo PDF.
Este es un relato resumido del resultado. Contiene coordenadas del procesamiento, desvío
estándar de las coordenadas (sigma), y ondulación geoidal. Además de presentar salidas
graficas de estimación de parámetros correspondientes a desviación estándar,
observaciones residuales y ambigüedades de fase.
Archivo de extensión .pos.

Este archivo posee la estimación de coordenadas época por época. Resulta útil para el caso
de procesamiento cinemático.
Archivo de extensión .sum.

Dicho archivo posee el resultado de manera detallada. Contiene la información que ha sido
utilizada en el procesamiento, como ser centro de fase de la antena, órbitas, parámetros de
orientación terrestre, modelo de carga oceánica, coordenadas resultado del procesamiento,
observaciones rechazadas, entre otras.
En cuanto a los modelos de carga oceánica, este solo estima para algunas regiones. En los
casos considerados, siempre fueron estimados para cada sitio.
Página | 47
APLICACIÓN PPP DIRECTO v2.1.
PPP direct v2.1 es una utilidad de Windows para enviar archivos de datos GNSS (RINEX)
para el procesamiento CSRS-PPP sin el uso de un navegador web.
PPP direct permite al usuario "arrastrar y soltar" archivos RINEX únicos o múltiples en un
icono de escritorio donde se envían inmediatamente para el procesamiento CSRS-PPP.
Figura 20: Ventana Principal de PPP direct 2.1

Fuente: CSRS.
 PPP directo utilizará la identificación de usuario CSRS estándar.

 Comprimirá automáticamente (zip) los archivos RINEX antes de enviarlos.
 La salida PPP se puede devolver por correo electrónico y / o descargar directamente
a una carpeta seleccionada por el usuario.
 Es posible crear múltiples íconos para admitir escenarios de procesamiento de uso
frecuente.
2.7. ESTADÍSTICA.
La estadística es la ciencia que estudia cómo debe emplearse la información y cómo dar una
guía de acción en situaciones prácticas que entrañan incertidumbre21.
La estadística podría definirse como la ciencia que se encarga de recopilar, organizar,

procesar, analizar e interpretar datos, con el fin de deducir las características de una
población objetivo, pero esta sería solo una visión estrecha de lo que comprende esta rama
21
Gutiérrez Cabria Segundo, 1994. Filosofía de la estadística.
Página | 48
del saber. A continuación se hace una muy breve introducción teórica al amplio concepto de
la estadística.
2.7.1. OBJETIVO DE LA ESTADÍSTICA.

El objetivo de la estadística es mejorar la comprensión de hechos a partir de datos 22.
El principal objetivo de la estadística es hacer inferencias acerca de una población, con base
en la información contenida en una muestra23.
2.7.2. TIPOS DE ESTADÍSTICA.

Básicamente se tienen dos tipos de estadística, a saber:
2.7.2.1. ESTADÍSTICA DESCRIPTIVA.

Se puede definir como un método para describir numéricamente conjuntos numerosos. Por
tratarse de un método de descripción numérica, utiliza el número como medio para describir
un conjunto, que debe ser numeroso, ya que las permanencias estadísticas no se dan en los
casos raros. No es posible sacar conclusiones concretas y precisas de los datos
estadísticos24.
2.7.2.2. OBJETIVO DE LA ESTADÍSTICA DESCRIPTIVA.

La finalidad última de la estadística descriptiva es resumir la información de conjuntos más o
menos numerosos de datos. Para ello se asienta en un concepto inmediato a la tarea de
recuento: la frecuencia, medida empírica de la ocurrencia de los distintos estados que puede
presentar una variable25.
2.7.2.3. ESTADÍSTICA INFERENCIAL, ANALÍTICA O DEDUCTIVA.

Estudia la probabilidad de éxito de las diferentes soluciones posibles a un problema en las
diferentes ciencias en las que se aplica y para ello utiliza los datos observados en una o
varias muestras de la población. Mediante la creación de un modelo matemático infiere el
22
Moore David S., 2005. Estadística aplicada básica.
23
Pérez Tejada Arnoldo Elorza, 2008. Estadística, ciencias sociales, del comportamiento y de la salud.
24
Vargas Sabadías Antonio, 1996. Estadística descriptiva e inferencial.
25
SGT, 2003. La estadística y la probabilidad en la educación secundaria obligatoria.
Página | 49
comportamiento de la población total partiendo de los resultados obtenidos en las
observaciones de las muestras26.
2.7.2.4. OBJETIVO DE LA ESTADÍSTICA INFERENCIAL.

La inferencia estadística intenta tomar decisiones basadas en la aceptación o el rechazo de
ciertas relaciones que se toman como hipótesis. Esta toma de decisiones va acompañada de
un margen de error, cuya probabilidad está determinada27.
La estadística inferencial tiene dos objetivos básicos; a) obtener conclusiones válidas acerca
de una población sobre la base de una muestra, es decir, que las conclusiones que
obtengamos de una muestra se puedan extrapolar a la población que dio origen a esa
muestra y b) poder medir el grado de incertidumbre presente en dichas inferencias en
términos de probabilidad28.
2.7.3. OTRAS DEFINICIONES

A continuación se definen algunos de los términos más usados en estadística:
Población. Es el conjunto de todos los posibles elementos que intervienen en un

experimento o en un estudio. La hay de dos tipos
 Población finita. Es aquella que indica que es posible alcanzarse o sobrepasarse al

contar. Es aquella que posee o incluye un número limitado de medidas y observaciones.
 Población infinita. Es infinita si se incluye un gran conjunto de medidas y observaciones
que no pueden alcanzarse en el conteo. Son poblaciones infinitas porque
hipotéticamente no existe límite en cuanto al número de observaciones que cada uno de
ellos puede generar.
26
Fernández Fernández, Santiago; Cordero Sánchez, José María; Córdoba Largo, Alejandro; Cordero, José
María, 2002. Estadística Descriptiva.
27
Vargas Sabadías Antonio, 1996. Estadística descriptiva e inferencial.
28
Díaz Narváez, Víctor, 2009 Metodología de la investigación científica y bioestadística.
Página | 50
Muestra. Un conjunto de medidas u observaciones tomadas a partir de una población dada.
Es un subconjunto de la población.
Muestra representativa. Un subconjunto representativo seleccionado de una población de

la cual se obtuvo.
Muestreo. Al estudio de la muestra representativa.
Parámetro. Lo constituyen las características medibles en una población completa. Se le

asigna un símbolo representado por una letra griega.
Estadístico o estadígrafo. Es la medida de una característica relativa a una muestra. La

mayoría de los estadísticos muestrales se encuentran por medio de una fórmula y suelen
asignárseles nombres simbólicos que son letras latinas.
Datos estadísticos (Variables). Los datos son agrupaciones de cualquier número de

observaciones relacionadas. Para que se considere un dato estadístico debe tener 2
características: a) Que sean comparables entre sí. b) Que tengan alguna relación.
Experimento. Es una actividad planificada, cuyos resultados producen un conjunto de datos.

Es el proceso mediante el cual una observación o medición es registrada. Ejemplo: ¿Cuál
será la preferencia del consumidor ante dos marcas de refresco con similares características
en un ambiente armónico y sin publicidad?
Media aritmética. También llamada promedio o media, de un conjunto infinito de números

es el valor característico de una serie de datos cuantitativos, objeto de estudio que parte del
principio de la esperanza matemática o valor esperado, se obtiene a partir de la suma de
todos sus valores dividida entre el número de sumandos. Cuando el conjunto es una muestra
aleatoria recibe el nombre de media muestral siendo uno de los principales estadísticos
muestrales, y se define por:
∑ ∑
̅
Página | 51
Desviación típica. También conocida como desviación estándar y representada de forma
abreviada por la letra griega minúscula sigma σ o la letra latina s, así como por las
siglas SD -de standard deviation- en algunos textos traducidos del inglés, es una medida que
se usa para cuantificar la variación o dispersión de un conjunto de datos numéricos.
Una desviación estándar baja indica que la mayor parte de los datos de una muestra tienden
a estar agrupados cerca de su media aritmética (también denominada el valor esperado),
mientras que una desviación estándar alta indica que los datos se extienden sobre un rango
de valores más amplio.
∑ ̅
√
Donde: son los valores observados de los elementos de la muestra, ̅ es el

valor medio de estas observaciones, y es el número de observaciones de la muestra.
Varianza. Se define como el e cuadrado de la desviación típica y viene dada en

consecuencia , cuando sea necesario distinguir la desviación típica de una población de la
de una muestra de dicha población, usaremos el símbolo s para esta última, (sigma griega
minúscula), para la primera. De modo que representarían la varianza de la muestra y
la varianza de la población respectivamente.
La varianza mide qué tan dispersos están los datos alrededor de su media. La varianza es
igual a la desviación estándar elevada al cuadrado.
Hipótesis nula e hipótesis alternativa Las hipótesis nula y alternativa son dos enunciados
mutuamente excluyentes acerca de una población. Una prueba de hipótesis utiliza los datos
de la muestra para determinar si se puede rechazar la hipótesis nula.
Hipótesis nula. La hipótesis nula indica que un parámetro de población (tal como la media,
la desviación estándar, etc.) es igual a un valor hipotético. La hipótesis nula suele ser una
afirmación inicial que se basa en análisis previos o en conocimiento especializado.
Página | 52
Hipótesis alternativa La hipótesis alternativa establece que un parámetro de población es
más pequeño, más grande o diferente del valor hipotético de la hipótesis nula. La hipótesis
alternativa es lo que usted podría pensar que es cierto o espera probar que es cierto.
2.7.4. DISTRIBUCIÓN “T” DE STUDENT.

Descrita por William S. Gosset en 1908. Publicaba bajo el pseudónimo de “Student” mientras
trabajaba para la cervecería Guinnes en Irlanda. Está diseñada para probar hipótesis en
estudios con muestras pequeñas (menores de 30).
En estadística, una prueba t de Student, es una prueba en la que el estadístico utilizado

tiene una distribución t de Student si la hipótesis nula es cierta. Se aplica cuando la
población estudiada sigue una distribución normal pero el tamaño muestral es demasiado
pequeño como para que el estadístico en el que está basada la inferencia esté normalmente
distribuido, utilizándose una estimación de la desviación típica en lugar del valor real. Es
utilizado en análisis discriminante.
 Entre los usos más frecuentes de las pruebas t se encuentran:

 El test de posición de muestra única por el cual se comprueba si la media de una
población que se conoce posee una distribución normal, tiene un valor especificado en
una hipótesis nula.
 El test de posición para dos muestras, por el cual se comprueba si las medias de dos
poblaciones distribuidas en forma normal son iguales. Todos estos test son usualmente
llamados test t de Student, a pesar de que estrictamente hablando, tal nombre sólo
debería ser utilizado si las varianzas de las dos poblaciones estudiadas pueden ser
asumidas como iguales; la forma de los ensayos que se utilizan cuando esta asunción se
deja de lado suelen ser llamados a veces como Prueba t de Welch. Estas pruebas suelen
ser comúnmente nombradas como pruebas t desapareadas o de muestras
independientes, debido a que tienen su aplicación más típica cuando las unidades
estadísticas que definen a ambas muestras que están siendo comparadas no se
superponen29.
 El test de hipótesis nula por el cual se demuestra que la diferencia entre dos respuestas
medidas en las mismas unidades estadísticas es cero. Por ejemplo, supóngase que se
29
Fadem, Barbara, 2008. High-Yield Behavioral Science (High-Yield Series).
Página | 53
mide el tamaño del tumor de un paciente con cáncer. Si el tratamiento resulta efectivo, lo
esperable sería que el tumor de muchos pacientes disminuyera de tamaño luego de
seguir el tratamiento. Esto con frecuencia es referido como prueba t de mediciones
apareadas o repetidas30.
 El test para comprobar si la pendiente de una regresión lineal difiere estadísticamente de
cero.
La fórmula general para la de Student es la siguiente:

̅
̂
⁄
√
En donde el numerador representa la diferencia a probar y el denominador la desviación

estándar de la diferencia llamado también Error Estándar. En esta fórmula t representa al
valor estadístico que estamos buscando x barra es el promedio de la variable analizada de la
muestra, y miu es el promedio poblacional de la variable a estudiar. En el denominador
tenemos a s como representativo de la desviación estándar de la muestra y n el tamaño de
ésta.
Grados de libertad: El número de grados de libertad es igual al tamaño de la muestra

(número de observaciones independientes) menos 1.
2.7.5. DISTRIBUCIÓN F.
La distribución F es importante en algunas aplicaciones conocer la distribución de muestreo
de la diferencia en medias ̅ ̅ , de dos muestras, de la misma manera podemos
necesitar de la distribución de muestreo de a diferencia de varianzas ( – . Resulta sin
embargo que esta distribución es complicada por lo que en lugar de eso, consideraremos el
estadístico ⁄ , ya que un cociente grande o pequeño indicara una gran diferencia,
mientras un cociente cercano a 1 indica una pequeña diferencia, la mayor utilidad de la
función F de Fisher, es comparar la varianza de dos muestras.
30
Zimmerman, Donald W. 1997. A Note on Interpretation of the Paired-Samples t Test.
Página | 54
Mas concretamente, sean dos muestras 1 y 2 de tamaño , respectivamente, tomadas
de dos poblaciones normales con varianzas y , definamos el estadístico:
̂ ⁄ ⁄
̂ ⁄ ⁄
Donde: ̂ ⁄ y ̂ ⁄
La distribución F de Fisher es muy utilizada en el análisis de varianza y, en particular es

usada para comparar las varianzas de dos muestras.
Página | 55
CAPÍTULO III
MATERIALES Y MÉTODOS
3.1. MATERIALES.
3.1.1. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN GNSS.
Para la medición de vértices correspondientes a los dos predios rurales, se emplearon
receptores GPS/GNSS de diferentes marcas y modelos como ser Trimble, modelo R3,
Sokkia, modelos GRX1 y GRX2, y Stonex, modelo S9i.
3.1.1.1. RECEPTOR TRIMBLE R3.

Descripción: El GPS Trimble R3, es un completo GPS de simple frecuencia L1, la
combinación del receptor GPS y una antena resistente, más una controlador de mano y fácil
de usar, establece una manera más didáctica de establecer localización de datos de campo
y recopilando información de datos topográficos. El sistema funciona sin línea de visión entre
puntos, y puede funcionar día o noche en cualquier clima.
Figura 21: Receptor Trimble, modelo R3.

Fuente: https://images.app.goo.gl/cnjMm85J18ASBQ6bA.
Página | 56
3.1.1.1.1. ESPECÍFICACIONES TÉCNICAS DEL EQUIPO TRIMBLE.
Mediciones:
 Código C/A de L1 con 12 canales, ciclo de fase portadora completa de L1, Waas/Egnos.
 Tecnología de reducción de trayectoria múltiple Trimble EVEREST.
Levantamientos GPS Estáticos y FastStatic:

 Horizontal (±10mm + 1 ppm)2 RMS.
 Vertical (±20mm + 1 ppm)2 RMS.
3.1.1.2. RECEPTOR SOKKIA GRX1.

Descripción: El GRX1 cuenta con filtros Anti Interferencia, y en su panel tiene a la vista todos
los elementos de control del receptor: Satélites, puertos, control de bluetooth, estado de la
solución etc. Esta herméticamente sellado, a prueba de agua y polvo, y trabaja a altas
temperaturas. También su caja sólida de aleación de magnesio lo protege contra caídas. Es
muy liviano y constituye un sistema completamente inalámbrico.
Este es un equipo GNSS, que permite trabajar bajo cualquier condición ambiental, sin peligro
de que el sistema pueda colapsar. Internamente, contiene, los elementos más avanzados y
costosos de la tecnología japonesa, circuitos que nunca fallaran, ni con frio ni con calor,
aportando siempre soluciones milimétricas en su sistema RTK, y calculando Redes
Geodésicas de Alta precisión con su Software de Postproceso.
Figura 22: Receptor Sokkia, modelo GRX1.

Fuente: https://images.app.goo.gl/4DFFuvctgHhqmf526.
Página | 57
3.1.1.2.1. ESPECÍFICACIONES TÉCNICAS DEL EQUIPO.
Número de canales: 72.
Señales: GPS: L1 CA, L1/L2 P-code, L2C.
Señales: Glonass: L1/L2 CA, L1/L2 P-code.
Señales: SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS.
Precisión Estático: L1+L2: H: 3mm + 0.5 ppm, V: 5mm + 0.5 ppm.
Precisión Estático: Sólo L1: H: 3mm + 0.8 ppm, V: 4mm + 1.0 ppm.
Fast Estático: L1+L2: H: 3mm + 0.5 ppm, V: 5mm + 0.5 ppm
Cinemático: L1+L2: H: 10mm + 1 ppm, V: 15mm + 1 ppm
RTK L1+L2: H: 10mm + 1 ppm, V: 15mm + 1 ppm
DGPS <0.5m
3.1.1.3. RECEPTOR SOKKIA GRX2.

Descripción: El receptor Sokkia GRX2 de doble constelación totalmente integrada GNSS
RTK trae un nuevo nivel de versatilidad y flexibilidad a sus aplicaciones de precisión. Es
asequible y escalable con tecnologías inalámbricas ideal para operación RTK. Combínelo
con una de las colectoras de datos Sokkia/Topcon o Getac y el software Magnet Field para la
máxima versatilidad y conveniencia, aumentando la eficacia del trabajo de campo de
principio a fin. La próxima generación de receptores avanzados GNSS ha llegado a México
con los nuevos SOKKIA GRX2. El nuevo GRX2 establece un nuevo estándar para los
receptores GNSS, que incorpora la última tecnología de localización por satélite en una
pequeña carcasa ligera y resistente.
Figura 23: Receptor Sokkia, modelo GRX2.

Fuente: https://images.app.goo.gl/F6JU5z7fjZYpxsPD6.
Página | 58
Número de canales: 226.
Señales: GPS: L1 CA, L1/L2 P-code, L2C.
Señales: Glonass: L1/L2 CA, L1/L2 P-code.
Señales: SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS.
Precisión Estático: L1+L2: H: 3mm + 0.5 ppm, V: 5mm + 0.5 ppm.
Precisión Estático: Sólo: L1: H: 3mm + 0.8 ppm, V: 4mm + 1.0 ppm.
3.1.1.4. RECEPTOR GNSS STONEX.

Descripción: El receptor inteligente GNSS S9i es el resultado de la evolución continua de
los receptores integrados Stonex GNSS, con una nueva antena de constelación múltiple de
alta precisión, un potente transmisor UHF y el módem GSM 3G, para una elección de
comunicaciones totalmente integrada, combinada con un diseño ligero y moderno.
El receptor GNSS integrado Stonex S9 i rastrea todas las actuales constelaciones GNSS y
señales satelitales GPS, GLONASS, BEIDOU y GALILEO y el firmware actualizable en línea
ofrece la oportunidad de estar actualizado día a día con las últimas características
disponibles.
Figura 24: Receptor Stonex, modelo S9i.

Fuente: https://images.app.goo.gl/YzwihUkotiNH6KXD7.
Página | 59
SATELLITES
GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
GLONASS: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P
BEIDOU: B1, B2
GALILEO: E1, E5, AltBOC, E5a, E5b
QZSS: L1 C/A, L1C, L2C, L5
POSITIONING
HIGH PRECISION STATIC SURVEYING
Horizontal: 2.5 mm + 0.1 ppm RMS
Vertical: 3.5 mm + 0.4 ppm RMS
CODE DIFFERENTIAL POSITIONIG

Horizontal: 0.25 m RMS
Vertical: 0.45 m RMS
SBAAS POSITIONING
Horizontal: 0.50 m RMS
Vertical: 0.80 m RMS
REAL TIME KINEMATIC (<30 Km) – NERTWORK SURVEYING

Fixed RTK Horizontal: 8mm + 1 ppm RMS
Fixed RTK Vertical: 15mm + 1 ppm RMS
3.1.2. SOFTWARE EMPLEADO

Los softwares que se emplearon para el postproceso en modo estático diferencial son los
siguientes: GNSS SOLUTIONS, y MAGNETtools
3.1.2.1. GNSS SOLUTIONS.

GNSS Solutions es el programa indispensable para todos los usuarios que necesitan contar
con una ayuda sencilla y eficaz en sus levantamientos. GNSS Solutions ofrece altos
estándares de rendimiento, velocidad de procesado, diseño compacto y flexibilidad. Es
Página | 60
extremadamente sencillo de usar y simplifica muchas de las tareas de la oficina, una
característica que apreciarán tanto los nuevos usuarios como los experimentados.
GNSS Solutions es compatible con un gran número de aplicaciones de levantamiento, ya

sea en posproceso o en tiempo real. Aún más, GNSS Solutions es capaz de gestionar datos
de posproceso y en tiempo real dentro del mismo proyecto.
Postproceso:
GNSS Solutions incluye componentes diseñados para ayudarle en todas las etapas de
planificación y posprocesado de un levantamiento:
 Mission Planning
 Procesado de vectores y ajuste de red
 Transformación de coordenadas
 Creación de informes y exportacion de datos
GNSS Solutions integra uno de los motores de posprocesado más rápidos con una detección
superior de errores, para asegurar un correcto procesado a la primera. Conforme se lleva a
cabo el procesado, GNSS Solutions actualiza continuamente una visualización gráfica para
proporcionar una representación fiel del campo de trabajo.
Figura 25: Software de ajuste GNSS SOLUTIONS.

Página | 61
3.1.2.2. MAGNETTOLS.
Introducción MAGNET Tools proporciona un entorno completo para el cálculo y el ajuste de
coordenadas basadas en observaciones creadas con la familia de instrumentos Topcon y
Sokkia. Todos los niveles de experiencia de topógrafos/geodestas, pueden usar las
herramientas MAGNET para:
 Procesamiento de observaciones
 DL y / o RTK y GPS
 Ajuste de red de mínimos cuadrados
 Realizar la localización usando cualquier proyección definida
 Cargar y descargar datos a un proyecto en el servicio MAGNET Enterprise
 Recibir datos en "tiempo real" de los productos MAGNET Field
 Importar archivos en una computadora o desde un dispositivo
 Exportar datos a archivos en una computadora o en un dispositivo
 Exportación directa de datos a MAGNET Office
 Creación, visualización y edición de datos de alineación horizontal y vertical
 Visualización y edición de juegos de cuerdas MAGNET Field Road
MAGNET Tools tiene representaciones tabulares y gráficas de datos:

 Use la vista Tabular para ver información de puntos, ver información de vectores u
ocupaciones, ver datos con los mismos nombres y ordenar líneas en orden alfabético por
tiempo o aumentando o disminuyendo valores.
 Utilice la vista de observación para mostrar una configuración de red común, múltiples
imágenes de fondo, estimar la posición mutua de puntos y vectores, y encontrar el vector
o punto necesario.
 Use la vista de Mapa para mostrar la vista de líneas, superficies y carreteras.
 Use el servicio MAGNET Enterprise para tener la posibilidad de comunicarse con los
miembros de la compañía, para transferir datos entre el campo y la oficina. y para
localizar y monitorear los activos de la compañía mientras está en uso.
 Los cambios realizados en la vista de Observación, Mapa o Tabular se aplican y reflejan
a las otras vistas, proporcionando una visualización y edición de datos más rápida, más
conveniente y más efectiva.
Página | 62
Figura 26: Software de ajuste MAGNETTOOLS.
3.2. METODOLOGÍA DEL TRABAJO

En este punto se detalla el desarrollo de la metodología del trabajo, que consta de tres
partes que son: desarrollo del trabajo de campo, desarrollo del trabajo de gabinete y
postproceso mediante el posicionamiento puntual preciso en línea.
3.2.1. DESARROLLO DEL TRABAJO DE CAMPO.

Para el presente trabajo se tomaron como muestra un total de 24 vértices correspondientes a
dos predios ubicados en dos diferentes zonas geográficas dentro del departamento de La
Paz.
El primero denominado Comunidad Lico Chico, ubicado en el municipio Ichoca, provincia

Inquisivi, con 16 vértices en todo su perímetro de la comunidad, el trabajo de campo se lo
realizo en fechas 13 al 15 de noviembre de 2018, para la medición y observación en cada
punto se emplearon receptores GPS/GNSS de simple y doble frecuencia, tomando como
Estación Base o de Control el punto transitorio denominado PT- QUIÑU ubicado en una
comunidad cercana, mismo que fue establecido a partir del CM-305, punto que es parte de la
Red Geodésica SETMIN – INRA.
El segundo Comunidad Santa Rosa, del municipio de Irupana, provincia Sud Yungas, con 8
vértices en todo el contorno de la comunidad, el trabajo de campo se lo realizo en fechas 22
Página | 63
al 24 de agosto de 2019, para la observaciones en cada punto se emplearon receptores
GNSS de simple frecuencia, tomando como Estación Base los puntos transitorios
denominados PT-ROSA y PT-IQUI, puntos que fueron establecidos a partir del CM-329.
Si bien en las Normas Técnicas para el Saneamiento de la Propiedad Agraria, Formación del
Catastro y Registro Predial del INRA, indican las condiciones básicas para la colección de
datos GPS/GNSS en modo estático diferencial, no especifica el tiempo mínimo de
observación con receptores, y a fin de evitar inconvenientes a momento de realizar el
postproceso de datos GPS/GNSS que garantice la solución de ambigüedades, se ha optado
por realizar observaciones entre 10 a 40 minutos, tomando en cuenta el tipo de receptor,
geometría de los satélites, longitud de la línea base, numero de satélites observados.
3.2.1.2. PUNTOS TRANSITORIOS.

Ante la inexistencia de puntos de control de la red Geodésica SETMIN-INRA en cercanías
del sector de trabajo de los predios Comunidad Lico Chico y Comunidad Santa Rosa, se
establecieron puntos transitorios anteriormente con la finalidad de enlazar todas las
mediciones realizadas a la Red Geodésica, que se encuentran detallados en las siguientes
figuras y tablas:
Figura 27: Informe de Red Geodésica del CM-305.

Fuente: INRA, servidor de catastro.
Página | 64
COORDENADAS UTM COORDENADAS GEODESICAS ALTURA
NOMBRE
ELIPSOIDAL UBICACIÓN
DEL PUNTO
NORTE (m) ESTE (m) LATITUD LONGITUD (m)
Población de Ichoca
CM-305 8104063.886 693801.434 17º08’23.51958”S 67º10’41.50668"W 3680.858
Punto ubicado en la plaza

PT-QUIÑU 8106597.200 698181.558 17º06’59.77396’S 67º08’14.15483"W 3405.737 principal de la Comunidad
Queñuani.
Tabla 3: Coordenadas del establecimiento del Punto Transitorio a partir del

CM-305, para la observación de datos GNSS en la Comunidad Lico Chico.
Figura 28: Informe de Red Geodésica del CM-329.

Fuente: INRA, servidor de catastro.
COORDENADAS UTM COORDENADAS GEODESICAS ALTURA

NOMBRE
ELIPSOIDAL UBICACIÓN
DEL PUNTO
NORTE (m) ESTE (m) LATITUD LONGITUD (m)
CM-329 8168733.610 629394.149 16º33’35.83598”S 67º47’14.11670"W 4305.938 Bolsa Negra.
PT-ROSA 8166441.992 637679.585 16º34’48.71617”S 67º42’34.11128"W 3556.517 Comunidad Santa Rosa.
PT-IQUI 8166311.803 634230.290 16º34’53.66437’S 67º44’30.45690"W 3471.804 Comunidad Iquico
Tabla 4: Coordenadas del establecimiento del Punto Transitorio a partir del

CM-329, para la observación de datos GNSS en la Comunidad Santa Rosa.
Página | 65
3.2.1.3. MENSURA PREDIAL.
El trabajo de campo para ambos predios se desarrolló de la siguiente manera:
 Para la Comunidad Lico Chico se lo realizó en fechas 13 y 16 de noviembre del año

2018, correspondientes a los días julianos 317 y 320.
 Para la Comunidad Santa Rosa se lo realizó en fechas 22 y 24 de agosto de 2019,
correspondientes a los días julianos 234 y 236.
Con las especificaciones básicas admisibles para la colección de datos GPS/GNSS en modo
Estático son:
 Tiempo de observación en función del tipo de receptor, longitud de la línea base, número
de satélites, geometría de los satélites (GDOP) y la ionosfera. En lo fundamental debe
garantizar la solución de ambigüedades en el post-procesamiento de datos GPS.
 Mínimamente 5 satélites comunes observados.
 Intervalo para el grabado de datos de 5 a 15 segundos.
 Máscara de elevación 15 grados o de acuerdo al equipo y área de mensura.
3.2.1.4. TRABAJO DE CAMPO COMUNIDAD LICO CHICO.

El trabajo de campo en fecha 13 de noviembre se lo desarrollo con normalidad, lográndose
medir 10 vértices en este día, en fecha 16 de noviembre también se logró medir 6 vértices,
con un total de 16 vértices en todo el polígono de la comunidad, empleando para ello
equipos de simple y doble frecuencia, y considerando las especificaciones básicas para la
colección de datos GNSS ya mencionadas anteriormente, el detalle de observaciones de
cada punto que se muestran en las siguientes tablas:
TIEMPO DE INTERVALO DE MARCA Y FRECUENCIAS

NOMBRE
SESION GRABACION MODELO DE DEL
DE PUNTO
(hh:mm) (segundos) EQUIPO RECEPTOR
PT-QUIÑU 12:09 15 TRIMBLE/R3 L1
0001 00:41 15 SOKKIA/GRX1 L1
0002 00:10 15 SOKKIA/GRX1 L1
0003 00:17 15 SOKKIA/GRX1 L1
0004 00:14 15 SOKKIA/GRX1 L1
0005 00:17 15 SOKKIA/GRX1 L1
Página | 66
0006 00:16 15 SOKKIA/GRX1 L1
0020 00:17 05 SOKKIA/GRX1 L1
0021 00:13 05 SOKKIA/GRX1 L1
0022 00:15 05 SOKKIA/GRX1 L1
0023 00:10 05 SOKKIA/GRX1 L1
Tabla 5: Puntos medidos en fecha 13 de noviembre de 2018.


NOMBRE
DE PUNTO
PT-QUIÑU 11:07 15 TRIMBLE/R3 L1
0054 00:16 15 SOKKIA/GRX1 L1
0041 00:14 05 STONEX/S9i L1/L2
0043 00:18 05 STONEX/S9i L1/L2
0040 00:13 05 STONEX/S9i L1/L2
0042 00:14 05 STONEX/S9i L1/L2
0044 00:18 05 STONEX/S9i L1/L2
Tabla 6: Puntos medidos en fecha 16 de noviembre de 2018.

3.2.1.5. TRABAJO DE CAMPO COMUNIDAD SANTA ROSA

Para el trabajo de campo, se lo desarrollo durante dos diferentes días, en primera instancia
se tomó como punto base el PT-ROSA para realizar las observaciones GNSS de 6 vértices
en fechas 22 y 24 de agosto; en segunda instancia se tomó como base el PT-IQUI para la
observación de 2 vértices, completando de esta manera el trabajo de medición del contorno
del predio, considerando para ello las siguientes tablas:

NOMBRE
DE PUNTO
PT-ROSA 13:40 15 SOKKIA/GRX2 L1
0808 00:17 15 SOKKIA/GRX1 L1
0810 00:17 15 SOKKIA/GRX1 L1
Tabla 7: Puntos medidos en fecha 22 de agosto de 2019.

Página | 67
NOMBRE
DE PUNTO
PT-ROSA 03:22 15 SOKKIA/GRX1 L1
0939 00:17 15 SOKKIA/GRX1 L1
0941 00:17 15 SOKKIA/GRX1 L1
0942 00:15 15 SOKKIA/GRX1 L1
0943 00:10 15 SOKKIA/GRX1 L1


NOMBRE
DE PUNTO
PT-IQUI 04:45 15 SOKKIA/GRX1 L1
0933 00:10 15 SOKKIA/GRX1 L1
0934 00:10 15 SOKKIA/GRX1 L1

3.2.2. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GABINETE.

Una vez concluido el trabajo de campo, se realizó el bajado de datos, y la organización de la
información obtenida de las observaciones GNSS de cada vértice de acuerdo a cada día
juliano, para luego realizar la conversión de datos crudos a datos RINEX.
Figura 29: Estructura y organización de datos GNSS.

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3.2.2.1. CONVERSIÓN DE DATOS CRUDOS A RINEX.
La conversión de datos crudos a datos RINEX, se realizó utilizando los programas
específicos para realizar la transformación, para el caso de equipos Trimble modelo R3 se
empleó el Converter to Rinex versión 2.00, para equipos de la línea Sokkia modelos GRX1,
GRX2 se empleó el Spectrum Link, y para el caso del equipos Stonex modelo S9i se empleó
el StaticToRinex.
Figura 30: Programas de conversión a datos rinex de equipos Trimble, Sokkia y Stonex.
3.2.2.2. PROCESO Y AJUSTE DE DATOS GNSS EN MODO DIFERENCIAL.

COMUNIDAD LICO CHICO
Para realizar el proceso y ajuste de datos GNSS en la Comunidad Lico Chico, se utilizó el
programa GNSS Solutions versión 3.10.07, es un software que se emplea con frecuencia en
el INRA para el tratamiento de datos GPS/GNSS, debido a su fácil manejo, permite procesar
una gran cantidad de puntos, realizar conversiones rápidas de coordenadas geodésicas a
coordenadas UTM, entre otras y además que no requiere de llave física.
En este entendido se realizó el proceso y ajuste, siguiendo los siguientes pasos:
1. Crear el nombre del trabajo

2. Definir sistema de referencia y proyección
3. Importar datos rinex de la base y de los rover
4. Establecer las coordenadas del punto base
5. Proceso y ajuste de los datos
6. Y por último la generación del reporte
Página | 69
Figura 31: Ajuste en el programa GNSS Solutions del día juliano 317.
Figura 32: Tabla de vértices ajustados del día juliano 317.

Figura 33: Ajuste en el programa GNSS Solutions del día juliano 320.
Página | 70
Figura 34: Tabla de vértices ajustados del día juliano 320.
COMUNIDAD SANTA ROSA.

Para realizar el proceso y ajuste de datos GNSS en la Comunidad Santa Rosa, se utilizó el
programa de la línea Topcon-Sokkia, Magnettools versión 4.1.0, es un software para el
procesamiento de datos que permite a los usuarios generar coordenadas finales de una
nube de puntos, para ellos es necesario hacer uso de la llave física para su proceso.
Para el procesamiento de los datos GNSS de vértices de la Comunidad Santa Rosa se

tomaron como base los puntos transitorios PT-ROSA y PT-IQUI, que se encontraban ya
materializadas en cercanías al predio.
Figura 35: Proceso y ajuste de datos del día Juliano 234.

Página | 71
Figura 36: Proceso y ajuste de datos del día Juliano 236.
Figura 37: Proceso y ajuste de datos del día Juliano 236-1.

3.2.3. POSTPROCESO MEDIANTE EL POSICIONAMIENTO PUNTUAL PRECISO EN

LÍNEA.
Para la investigación se consideró como servicio de posicionamiento en línea de tipo puntual
preciso el Canadian Spatial Reference System-Precise Point Positioning (CSRS-PPP),
Página | 72
haciendo uso de su aplicación PPP directo versión 2.1., por ser el servicio que mejores
resultados devuelve para tiempos de observación menores a una hora, como se puede
observar en la tabla 1.
Para hacer uso del servicio en línea CSRS-PPP solo requiere de simples y sencillos pasos
como es:
1. Ingresar a la página y hacerse usuario

2. Ingresar al módulo descargar, e instalar la aplicación PPP directo versión 2.1.
3. Hacer doble clic en el icono para ver la configuración de procesamiento
predeterminada.
4. Ingrese su ID de usuario CSRS (no se requiere contraseña) y su dirección de
correo electrónico.
5. Por ultimo arrastrar y soltar los archivos RINEX únicos o múltiples en un icono de
escritorio donde se envían inmediatamente para el procesamiento CSRS-PPP.
6. Los datos procesados se descargaran directamente en la carpeta seleccionada
después de 1 minuto aproximadamente.
Para el envió de los datos RINEX a la aplicación PPP directo versión 2.1. de las
comunidades Lico Chico y Santa Rosa, son los mismos datos que se consideraron para
realizar el postproceso de datos GNSS.
Tomando en cuenta la fecha de las observaciones realizadas en la Comunidad Lico Chico

que corresponde al mes de noviembre del año 2018, y considerando la disposición de las
efemérides (ultra rápidas, rápidas y precisas) que proporciona el servicio CSRS-PPP, y la
fecha de envió de datos RINEX al servicio en línea que corresponde al mes de agosto de
2019, el procesamiento de datos GNSS lo realizo empleando las efemérides precisas.
En cambio la fecha de observación GNSS en la Comunidad Santa Rosa se lo realizo del 22

al 24 de agosto de 2019, por lo tanto el procesamiento de datos GNSS lo realizo empleado
efemérides rápidas.
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Figura 38: Archivos zip de vértices descargados Comunidad Lico Chico.
Figura 39: Archivos zip de vértices descargados Comunidad Santa Rosa.

3.2.3.1. DESCRIPCIÓN DEL INFORME PPP

Dentro del archivo zip de cada vértice existe una serie de archivos, entre ellos un informe de
solución (.pdf) que presenta los resultados de PPP en una combinación de información
textual y gráfica que se muestra a continuación:
Página | 74
Figura 40: Descripción del informe CSRS-PPP.
Fuente: CSRS.
En el reporte indica una serie de información como ser: el nombre del archivo Rinex, el tipo
de procesamiento (estático o cinemático), frecuencia del receptor GNSS, tiempo de
observación, efemérides empleadas para procesamiento (ultrarrápidas, rápidas y precisas),
coordenadas geodésicas y UTM, entre los datos más relevantes
Página | 75
CAPÍTULO IV
RESULTADOS OBTENIDOS
4.1. COORDENADAS UTM OBTENIDAS EN POSTPROCESO Y PPP.

En primera instancia se tiene las coordenadas obtenidas a través de la recepción de datos
GNSS y su respectivo postproceso en modo estático diferencial, que serán nuestros datos
de referencia con respecto a los obtenidos en PPP, en segunda instancia se tiene las
coordenadas obtenidas del envió de datos RINEX al servicio CSRS-PPP.
4.1.1. LISTADO DE COORDENADAS CON POSTPROCESO.

En los siguientes cuadros se muestran un listado de coordenadas de las comunidades Lico
Chico y Santa Rosa, obtenidas a través del postproceso empleando los programas de ajuste
GNSS Solutions y Magnettools respectivamente.
Se aclara que las coordenadas obtenidas vienen referidas a los puntos transitorios, que se
establecieron con anterioridad en cercanías de ambos predios, y estos se encuentran
referidos a la Red Geodésica SETMIN – INRA.
COORDENADA COORDENADA ALTURA

VERTICE
ESTE (m) NORTE (m) ELIPSOIDAL (m)
0001 697725.095 8112965.601 4246.674
0002 698094.362 8112372.747 4164.203
0003 698096.114 8111886.753 4111.064
0004 698034.567 8111608.957 4094.614
0005 698393.730 8111201.866 4086.745
0006 697846.646 8110433.704 4153.158
0020 699040.482 8112351.410 4242.984
0021 699152.529 8112253.482 4251.214
0022 699824.538 8111324.409 4164.873
0023 700085.475 8110717.072 4124.545
0040 700895.657 8109719.006 3850.449
0041 700523.608 8109567.718 3846.770
0042 699785.473 8109850.388 3851.061
0043 699378.808 8109541.968 3996.223
0044 699178.234 8109418.649 3929.631
0054 700969.893 8110628.723 3815.930
Tabla 10: Listado de coordenadas UTM obtenidas del postproceso de datos GNSS,
Comunidad Lico Chico.
Página | 76
VERTICE
0808 639280.486 8168277.865 2744.143
0810 636876.895 8167372.526 2848.996
0933 636707.628 8166647.130 3209.826
0934 636803.622 8166596.596 3216.563
0939 636750.762 8166038.103 3619.439
0941 638788.834 8166293.447 3775.417
0942 637922.872 8165694.488 3880.085
0943 637922.142 8165702.760 3877.908
Tabla 11: Listado de coordenadas UTM obtenidas del postproceso de datos GNSS
Comunidad Santa Rosa
4.1.2. LISTADO DE COORDENADAS CON PPP

En las siguientes tablas se muestra las coordenadas UTM obtenidas a través del servicio
CSRS-PPP para los vértices de los predios Lico Chico y Santa Rosa.

VERTICE
0001 697725.159 8112965.599 4246.498
0002 698093.996 8112373.221 4165.013
0003 698095.948 8111886.954 4111.838
0004 698034.329 8111608.947 4094.610
0005 698393.576 8111202.311 4087.405
0006 697846.950 8110434.177 4153.217
0020 699040.157 8112351.537 4242.372
0021 699152.073 8112253.523 4250.756
0022 699824.819 8111324.410 4165.376
0023 700085.388 8110717.382 4124.593
0040 700895.535 8109719.188 3846.280
0041 700523.523 8109567.961 3842.469
0042 699785.008 8109850.709 3846.002
0043 699378.748 8109542.188 3991.885
0044 699178.097 8109418.888 3925.305
0054 700969.269 8110628.647 3812.979
Tabla 12: Coordenadas obtenidas del servicio CSRS-PPP Comunidad Lico Chico.
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VERTICE
0808 639280.724 8168277.697 2745.467
0810 636876.492 8167372.858 2849.979
0933 636707.928 8166647.023 3207.369
0934 636804.016 8166596.579 3213.870
0939 636751.244 8166038.204 3619.007
0941 638788.790 8166293.167 3775.289
0942 637922.835 8165694.367 3880.107
0943 637922.951 8165702.501 3878.203
Tabla 13: Coordenadas obtenidas del servicio CSRS-PPP Comunidad Santa Rosa.
4.1.1. ANÁLISIS COMPARATIVO DE COORDENADAS UTM OBTENIDOS CON

POSTPROCESO Y PPP EN LINEA COMUNIDAD LICO CHICO.
En base las coordenadas obtenidas en ambas formas, estableceremos las diferencias de
valores en la coordenada Este y Norte, y de esta manera verificar si las variaciones entre el
postproceso y PPP se encuentran dentro de las tolerancias establecidas en las normas
técnicas para el saneamiento de la propiedad agraria, conformación del catastro y registro
predial.
CORDENADAS CON DIFERENCIA DE DIFERENCIA
COORDENADAS CON PPP
VÉRTICE POSTPROCESO COORDENADAS
ESTE (m) NORTE (m) ESTE (m) NORTE (m) ESTE (m) NORTE (m) TOTAL (m)
1 697725.095 8112965.601 697725.159 8112965.599 0.064 -0.002 0.064
2 698094.362 8112372.747 698093.996 8112373.221 -0.366 0.474 0.599
3 698096.114 8111886.753 698095.948 8111886.954 -0.166 0.201 0.261
4 698034.567 8111608.957 698034.329 8111608.947 -0.238 -0.010 0.238
5 698393.730 8111201.866 698393.576 8111202.311 -0.154 0.445 0.471
6 697846.646 8110433.704 697846.950 8110434.177 0.304 0.473 0.562
20 699040.482 8112351.410 699040.157 8112351.537 -0.325 0.127 0.349
21 699152.529 8112253.482 699152.073 8112253.523 -0.456 0.041 0.458
22 699824.538 8111324.409 699824.819 8111324.410 0.281 0.001 0.281
23 700085.475 8110717.072 700085.388 8110717.382 -0.087 0.310 0.322
40 700895.657 8109719.006 700895.535 8109719.188 -0.122 0.182 0.219
41 700523.608 8109567.718 700523.523 8109567.961 -0.085 0.243 0.257
42 699785.473 8109850.388 699785.008 8109850.709 -0.465 0.321 0.565
43 699378.808 8109541.968 699378.748 8109542.188 -0.060 0.220 0.228
44 699178.234 8109418.649 699178.097 8109418.888 -0.137 0.239 0.275
54 700969.893 8110628.723 700969.269 8110628.647 -0.624 -0.076 0.629
VALOR PROMEDIO (ABS): 0.246 0.210 0.361

VALOR MINIMO (ABS): 0.060 0.001 0.064
VALOR MAXIMO (ABS): 0.624 0.474 0.629
Tabla 14: Coordenadas UTM obtenidas en postproceso Vs. PPP en línea.

Página | 78
Se tiene que de la comparación de coordenadas UTM, se observa que los valores son
semejantes y realizando las diferencias entre coordenadas obtenidas por PPP con las de
postproceso se verifica que en ambos componentes Este y Norte se encuentran dispersos
en diferentes direcciones.
Figura 41: Gráfico de diferencias en la coordenada Este (PPP - POSTPROCESO).

Figura 42: Gráfico de diferencias en la coordenada Norte (PPP - POSTPROCESO).

Página | 79
Figura 43: Gráfico de diferencias de los 16 vértices pertenecientes al predio Lico Chico.
En base a los vértices que se tomaron como muestra pertenecientes a la Comunidad Lico
Chico, logró determinar la variación máxima para cada vértice, teniendo como datos las
variaciones en la componente Este y Norte, donde se aprecia que todos los valores
obtenidos se encuentran dentro de los márgenes permitidos de acuerdo a norma técnica del
INRA, siendo el valor mínimo de 0.064 metros para el vértice 0001 y el valor máximo de
0.629 metros para el vértice 0054.
Figura 44: Gráfico de diferencias (PPP - POSTPROCESO).

Página | 80
4.1.2. ANALISIS COMPARATIVO DE COORDENADAS UTM OBTENIDOS CON
POSTPROCESO Y PPP EN LINEA COMUNIDAD SANTA ROSA.
En este caso se realizó el análisis y comparación de las coordenadas UTM obtenidas con el
servicio CSRS – PPP procesadas con efemérides rápidas, ejecutando los mismos pasos que
el anterior caso.
CORDENADAS CON DIFERENCIA DE DIFERENCIA

COORDENADAS CON PPP
808 639280.486 8168277.865 639280.724 8168277.697 0.238 -0.168 0.291
810 636876.895 8167372.526 636876.492 8167372.858 -0.403 0.332 0.522
933 636707.628 8166647.130 636707.928 8166647.023 0.300 -0.107 0.319
934 636803.622 8166596.596 636804.016 8166596.579 0.394 -0.017 0.394
939 636750.762 8166038.103 636751.244 8166038.204 0.482 0.101 0.492
941 638788.834 8166293.447 638788.790 8166293.167 -0.044 -0.280 0.283
942 637922.872 8165694.488 637922.835 8165694.367 -0.037 -0.121 0.127
943 637922.142 8165702.760 637922.951 8165702.501 0.809 -0.259 0.849
VALOR PROMEDIO (ABS): 0.338 0.163 0.410

VALOR MINIMO (ABS): 0.037 0.017 0.127
VALOR MAXIMO (ABS): 0.809 0.332 0.849
Tabla 15: Coordenadas UTM obtenidas en postproceso Vs. PPP en línea.

Figura 45: Gráfico de diferencias en la coordenada Este (PPP - POSTPROCESO).

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Figura 46: Gráfico de diferencias en la coordenada Norte (PPP - POSTPROCESO).
Figura 47: Gráfico de diferencias de los 8 vértices pertenecientes al predio Santa Rosa.
Al igual que el anterior caso, de acuerdo figura 47,muestra la variación de cada vértice y se
puede apreciar que las variaciones en la componente Este y Norte, se encuentran dentro de
Página | 82
los márgenes (precisión Submétrica), siendo el valor mínimo de 0.127 metros para el vértice
0942 y el valor máximo de 0.849 metros para el vértice 0943.
Figura 48: Gráfico de diferencias (PPP - POSTPROCESO).

4.2. ANÁLISIS ESTADÍSTICO.

A través del análisis estadístico se tratará de dar un respaldo a la investigación, para lo cual
determinaremos si las coordenadas obtenidas con el proceso y ajuste de datos GNSS y las
adquiridas con PPP son estadísticamente iguales o no.
Para cada predio se considerará como valor verdadero las coordenadas obtenidas con el
proceso y ajuste de datos GNSS, sin tomar en cuenta los decimales, a partir de estos datos
absolutos realizaremos las diferencias en sus componentes Este y Norte, calculando la
diferencia total del vector aplicando el teorema de Pitágoras, para los procesados con
programas de ajuste como también para PPP.
El procedimiento estadístico se lo desarrollará de la siguiente manera:
 Planteando de la hipótesis al 95% de confiabilidad:
(Hipótesis nula: El promedio de AA es igual al promedio de BB).

(Hipótesis alternativa: El promedio de AA es diferente al promedio de BB).
Página | 83
Dónde:
AA representará la diferencia total de datos absolutos y datos adquiridos con
postproceso.
BB representará la diferencia total de datos absolutos y datos adquiridos con PPP.
 Realizar la Distribución “F” para establecer si las varianzas entre AA y BB son

homogéneas o no.
 Realizar la prueba de “t” para aceptar o rechazar las hipótesis planteadas.
4.2.1. ANÁLISIS ESTADÍSTICO COMUNIDAD LICO CHICO

Con los datos obtenidos con PPP, primeramente calcularemos la diferencia total en metros,
tomando como coordenadas verdaderas las obtenidas con postproceso sin tomar en cuenta
sus decimales.
Para determinar el valor de la diferencia total de las coordenadas con postproceso con
relación a las coordenadas absolutas, emplearemos la fórmula del teorema de Pitágoras,
tomando como datos la diferencia de coordenadas en sus componentes ESTE y NORTE.
√
COORDENADAS CON DIFERENCIA DE DIFERENCIA

COORDENADAS ABSOLUTAS
VÉRTICE POSTPROCESO COORDENADAS TOTAL (m)
ESTE (m) NORTE (m) ESTE (m) NORTE (m) ESTE (m) NORTE (m) POSTPROCESO
1 697725.000 8112965.000 697725.095 8112965.601 0.095 0.601 0.608
2 698094.000 8112372.000 698094.362 8112372.747 0.362 0.747 0.830
3 698096.000 8111886.000 698096.114 8111886.753 0.114 0.753 0.762
4 698034.000 8111608.000 698034.567 8111608.957 0.567 0.957 1.112
5 698393.000 8111201.000 698393.730 8111201.866 0.730 0.866 1.133
6 697846.000 8110433.000 697846.646 8110433.704 0.646 0.704 0.955
20 699040.000 8112351.000 699040.482 8112351.410 0.482 0.410 0.633
21 699152.000 8112253.000 699152.529 8112253.482 0.529 0.482 0.716
22 699824.000 8111324.000 699824.538 8111324.409 0.538 0.409 0.676
23 700085.000 8110717.000 700085.475 8110717.072 0.475 0.072 0.480
40 700895.000 8109719.000 700895.657 8109719.006 0.657 0.006 0.657
41 700523.000 8109567.000 700523.608 8109567.718 0.608 0.718 0.941
42 699785.000 8109850.000 699785.473 8109850.388 0.473 0.388 0.612
43 699378.000 8109541.000 699378.808 8109541.968 0.808 0.968 1.261
44 699178.000 8109418.000 699178.234 8109418.649 0.234 0.649 0.690
54 700969.000 8110628.000 700969.893 8110628.723 0.893 0.723 1.149
Tabla 16: Coordenadas con Postproceso - Coordenadas absolutas, y diferencia total en metros.
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DIFERENCIA DE DIFERENCIA
COORDENADAS ABSOLUTAS COORDENADAS CON PPP
VÉRTICE COORDENADAS TOTAL (m)
ESTE (m) NORTE (m) ESTE (m) NORTE (m) ESTE (m) NORTE (m) PPP
1 697725.000 8112965.000 697725.159 8112965.599 0.159 0.599 0.620
2 698094.000 8112372.000 698093.996 8112373.221 -0.004 1.221 1.221
3 698096.000 8111886.000 698095.948 8111886.954 -0.052 0.954 0.955
4 698034.000 8111608.000 698034.329 8111608.947 0.329 0.947 1.003
5 698393.000 8111201.000 698393.576 8111202.311 0.576 1.311 1.432
6 697846.000 8110433.000 697846.950 8110434.177 0.950 1.177 1.513
20 699040.000 8112351.000 699040.157 8112351.537 0.157 0.537 0.559
21 699152.000 8112253.000 699152.073 8112253.523 0.073 0.523 0.528
22 699824.000 8111324.000 699824.819 8111324.410 0.819 0.410 0.916
23 700085.000 8110717.000 700085.388 8110717.382 0.388 0.382 0.544
40 700895.000 8109719.000 700895.535 8109719.188 0.535 0.188 0.567
41 700523.000 8109567.000 700523.523 8109567.961 0.523 0.961 1.094
42 699785.000 8109850.000 699785.008 8109850.709 0.008 0.709 0.709
43 699378.000 8109541.000 699378.748 8109542.188 0.748 1.188 1.404
44 699178.000 8109418.000 699178.097 8109418.888 0.097 0.888 0.893
54 700969.000 8110628.000 700969.269 8110628.647 0.269 0.647 0.701
Tabla 17: Coordenadas con PPP - Coordenadas absolutas, y diferencia total en metros.
DIFERENCIA TOTAL (m)
VÉRTICE POSTPROCESO PPP
AA BB
1 0.608 0.620
2 0.830 1.221
3 0.762 0.955
4 1.112 1.003
5 1.133 1.432
6 0.955 1.513
20 0.633 0.559
21 0.716 0.528
22 0.676 0.916
23 0.480 0.544
40 0.657 0.567
41 0.941 1.094
42 0.612 0.709
43 1.261 1.404
44 0.690 0.893
54 1.149 0.701
Tabla 18: Diferencias de postproceso y PPP (Comunidad Lico Chico).

Página | 85
Planteamiento de la Hipótesis:
Donde:
PASO 1.- Cálculo de los Grados de Libertad :
PASO 2.- Cálculo del Promedio ̅ :
∑
̅ ⇒ ̅
∑
̅ ⇒ ̅
PASO 3.- Cálculo de la Desviación Estándar :
∑ ̅
√ ⇒
∑ ̅
√ ⇒
PASO 4.- Cálculo de la Varianza :
PASO 5.- Diferencia de promedios ̅ :
̅ ̅ ̅ ⇒ ̅
Página | 86
PASO 6.- Fischer Calculado :
PASO 7.- Fischer Tabulado :
( )
Prueba de “t”
PASO 8.- Cálculo de la Varianza Común :
PASO 9.- Cálculo de la Desviación de Promedios ̅ :
̅ √ ⇒ ̅
PASO 10.- “ ” t calculado:
̅
⇒
̅
PASO 11.- “ ” t Tabulado:
Siendo que “t” calculado es menor que “t” obtenido por tablas, y “F” calculado es menor que
“F” por tablas, concluimos que el promedio de AA es igual al promedio de BB
estadísticamente al 95% de confiabilidad, y las varianzas entre ambos resultados son
homogéneas.
Página | 87
4.2.2. ANÁLISIS ESTADÍSTICO COMUNIDAD SANTA ROSA
Al igual que el anterior caso se procederá de la misma manera para los datos de este predio.
COORDENADAS CON DIFERENCIA DE DIFERENCIA

COORDENADAS ABSOLUTAS
808 639280.000 8168277.000 639280.486 8168277.865 0.486 0.865 0.992
810 636876.000 8167372.000 636876.895 8167372.526 0.895 0.526 1.038
933 636707.000 8166647.000 636707.628 8166647.130 0.628 0.130 0.641
934 636803.000 8166596.000 636803.622 8166596.596 0.622 0.596 0.861
939 636750.000 8166038.000 636750.762 8166038.103 0.762 0.103 0.769
941 638788.000 8166293.000 638788.834 8166293.447 0.834 0.447 0.946
942 637922.000 8165694.000 637922.872 8165694.488 0.872 0.488 0.999
943 637922.000 8165702.000 637922.142 8165702.760 0.142 0.760 0.773
Tabla 19: Coordenadas con Postproceso - Coordenadas absolutas, y diferencia total en metros.
DIFERENCIA DE DIFERENCIA
COORDENADAS ABSOLUTAS COORDENADAS CON PPP
VÉRTICE COORDENADAS
808 639280.000 8168277.000 639280.724 8168277.697 0.724 0.697 1.005
810 636876.000 8167372.000 636876.492 8167372.858 0.492 0.858 0.989
933 636707.000 8166647.000 636707.928 8166647.023 0.928 0.023 0.928
934 636803.000 8166596.000 636804.016 8166596.579 1.016 0.579 1.169
939 636750.000 8166038.000 636751.244 8166038.204 1.244 0.204 1.261
941 638788.000 8166293.000 638788.790 8166293.167 0.790 0.167 0.807
942 637922.000 8165694.000 637922.835 8165694.367 0.835 0.367 0.912
943 637922.000 8165702.000 637922.951 8165702.501 0.951 0.501 1.075
Tabla 20: Coordenadas con PPP - Coordenadas absolutas, y diferencia total en metros.
DIFERENCIA TOTAL (m)
VÉRTICE POSTPROCESO PPP
AA BB
808 0.992 1.005
810 1.038 0.989
933 0.641 0.928
934 0.861 1.169
939 0.769 1.261
941 0.946 0.807
942 0.999 0.912
943 0.773 1.075
Tabla 21: Diferencias de postproceso y PPP (Comunidad Lico Chico)

Página | 88
Planteamiento de la Hipótesis:
Donde:
PASO 1.- Cálculo de los Grados de Libertad :
PASO 2.- Cálculo del Promedio ̅ ”:
∑
̅ ⇒ ̅
∑
̅ ⇒ ̅
PASO 3.- Cálculo de la Desviación Estándar :
∑ ̅
√ ⇒
∑ ̅
√ ⇒
PASO 4.- Cálculo de la Varianza :
PASO 5.- Diferencia de promedios ̅ :
̅ ̅ ̅ ⇒ ̅
Página | 89
PASO 6.- Fischer Calculado :
PASO 7.- Fischer Tabulado :
( )
Prueba de “t”
PASO 8.- Cálculo de la Varianza Común :
PASO 9.- Cálculo de la Desviación de Promedios ̅ :
̅ √ ⇒ ̅
PASO 10.- “ ” t calculado:
̅
⇒
̅
PASO 11.- “ ” t tabulado:
Para la Comunidad Santa Rosa: siendo que “t” calculado es menor que “t” obtenido por
tablas, y “F” calculado es menor que “F” por tablas, concluimos que el promedio de AA es
igual al promedio de BB estadísticamente al 95% de confiabilidad, y las varianzas son
homogéneas.
Página | 90
CAPÍTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. CONCLUSIONES
Se tomaron como muestras datos técnicos reales ejecutados por el INRA en el proceso de
saneamiento de la propiedad agraria, correspondientes a dos predios que se encuentran
geográficamente ubicadas en diferentes regiones del departamento como son la Comunidad
Lico Chico y Comunidad Santa Rosa.
Para la Comunidad Lico Chico, se consideraron 16 vértices para los cuales se realizaron
observaciones GNSS con equipos de simple y doble frecuencia, con tiempos de sesión de
10 a 17 minutos para 15 vértices, y 40 minutos de sesión para el vértice 0001, los datos
RINEX se enviaron a la aplicación PPP Direct del servicio CSRS-PPP, y se obtuvieron
coordenadas UTM, en este procesamiento de datos se consideraron efemérides precisas, y
realizando la comparación de coordenadas obtenidas con el procesamiento diferencias y el
PPP, se observa que la variación entre ambos es menor a un metro, siendo el valor mínimo
de 0.062 metros para el vértice 0001 y el valor máximo de 0.629 metros para el vértice 0054.
Para la Comunidad Santa Rosa, se consideraron 8 vértices que conforman todo se perímetro
del predio, de igual forma que el anterior se realizaron observaciones GNSS, pero en este
caso se emplearon equipos de simple frecuencia, con tiempos de sesión entre los 10 y 17
minutos, una vez enviado los datos RINEX a la aplicación PPP Direct, se obtuvieron
coordenadas UTM que para su proceso se consideraron las efemérides rápidas, y realizando
la comparación de coordenadas se observa que la variación se encuentra dentro el metro,
siendo el valor mínimo de 0.291 metros para el vértice 0808 y el valor máximo de 0.857
metros para el vértice 0941.
Considerando que los datos obtenidos en campo en la Comunidad Lico Chico son de
noviembre del 2018, y que recientemente se enviaron los archivos RINEX de cada vértice a
ser procesado a través de la aplicación, se aprecia una menor variación con relación a los
obtenidos con el procesamiento diferencial.
Página | 91
Para el caso de la Comunidad Santa Rosa, los datos obtenidos en campo son de 22 y 24
agosto de 2019, y los archivos RINEX fueron enviados a procesar en 29 de agosto del
mismo año, para esta fecha el servicio en línea cuenta con efemérides rápidas, pudiendo ser
la causa que la variación de coordenadas sea mucho mayor.
Del análisis estadístico a través del test de Fisher y de Student que empleamos para
comparar los promedios y las varianzas de las coordenadas UTM obtenidas por PPP, para
ambas comunidades se concluye que el promedio AA (diferencia total de datos absolutos y
datos adquiridos con postproceso), y el promedio de BB (diferencia total de datos absolutos y
datos adquiridos con PPP) son estadísticamente iguales al 95% de confiabilidad y las
varianzas de ambos datos son homogéneas. Resultados
Tomando en cuenta los resultados obtenidos en ambos predios rurales, las observaciones
GNSS realizadas en diferentes fechas, también considerando otros aspectos como: los
equipos receptores de simple y doble frecuencia, el tiempo observación o tiempo de sesión
disponibilidad de efemérides que cuenta el servicio postprocesamiento en línea (rápidas o
precisas), las coordenadas obtenidas por PPP están dentro de la tolerancia exigida en la
norma técnica (precisión submétrica) y podrían ser aplicadas en el proceso de Saneamiento
de la propiedad agraria que viene realizando el Instituto Nacional de Reforma Agraria (INRA),
además que brinda otras ventajas con ser:
 Los usuarios no requieren vincularse a una estación base de la Red Geodésica SETMIN
– INRA o Punto Transitorio.
 Se eliminan las limitaciones de la longitud del vector entre la base y los rover.
 El servicio en línea es gratuito, y brinda resultados en corto tiempo con una precisión
aceptable.
 Reduce costos de operación en el trabajo de campo.
5.2. RECOMENDACIONES
Conforme a los resultados obtenidos, se pone en evidencia la posibilidad de incorporar la
técnica del Posicionamiento Puntual Preciso como una alternativa válida para la obtención
de coordenadas en el relevamiento de información en campo del proceso de saneamiento de
la propiedad agraria.
Página | 92
El PPP de acuerdo a sus antecedentes de precisión, es recomendable aplicarlo en aquellas
sectores donde no es posible acceder a puntos de control de la Red Geodésica SETMIN –
INRA, por la distancia o por la destrucción de puntos bases, o quizás simplemente porque no
se cuenta con los equipos suficientes para desarrollar un trabajo eficiente, con todas las
razones planteadas el PPP viene ser una alternativa de solución ante estas limitantes, por lo
que queda sacarle el máximo provecho para la recopilación de información en campo.
Página | 93
CAPÍTULO VI
BIBLIOGRAFÍA
6.1. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Acuña G. (2008), Introducción al Posicionamiento GPS de Punto Preciso (PPP):

Fundamentos Teóricos, Maracaibo Venezuela.
 Ángel Gutiérrez, Julio César. Estadística general aplicada. Universidad Eafit, 1998.
 Berné Valero, J. L., Anquela Julián, A. B. y Garrido Villén, N. (2013). “GPS: Fundamentos
y Aplicaciones en Geodesia y Topografía”. Ed. Universidad Politécnica de Valencia.
 Cóndor E., Ilmer. Teoría de la probabilidad y aplicaciones estadísticas.
 Díaz Narváez, Víctor. Metodología de la investigación científica y bioestadística. RIL
Editores, 2009
 Fernández Fernández, Santiago; Cordero Sánchez, José María; Córdoba Largo,
Alejandro; Cordero, José María. Estadística descriptiva, ESIC Editorial, 2002.
 Flores, H. (6 de Agosto de 2015). Proyecciones Cartográficas de uso en Bolivia.
 Fadem, Barbara (2008). High-Yield Behavioral Science (High-Yield Series). Hagerstwon,
MD: Lippincott Williams & Wilkins.
 Gutiérrez Cabria, Segundo. Filosofía de la estadística, Universitat de València, 1994.
 Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H. y Wasle, E., 2008, GNSS. Global Navigation
Satellite System, Ed. Springer Wien New York.
 Holanda Blas y Bermejo, GPS y GLONASS Descripción y Aplicaciones, 1998. Madrid,
España.
 Huerta et al., 2005, GPS POSICIONAMIENTO SATELITAL, Rosario, Argentina.
 Instituto Nacional de Reforma Agraria, INRA (2008), Normas Técnicas para el
saneamiento de la Propiedad Agraria, Formación Del Catastro y Registro Predial, La Paz,
Bolivia.
 Lahitte, Cecilia, Rodríguez, Tello, Mauricio Nicanor, 2012, Servicios Internacionales de
Posicionamiento Geodésico Preciso Vía Internet, Argentina.
 López Cazuzo, Rafael. Cálculo de probabilidades e inferencia estadística, Universidad
Católica Andrés Bello, 2006.
 Mackern M., Mateo M., Di Marco (2015), Posicionamiento puntual preciso a tiempo real,
una herramienta para el monitoreo de deformaciones corticales, Mendoza Argentina.
Página | 94
 Moore, David S. Estadística aplicada básica, Antoni Bosch editor, 2005.
 Peñafiel y Zayas, 2011, Fundamentos del Sistema GPS Y Aplicaciones en la Topografía,
Madrid, España.
 Pestarini Santiago, 2016, Georreferenciación utilizando servicios de posicionamiento en
línea y su aplicación en la Agrimensura, Universidad Nacional de Rosario, Rosario
Argentina.
 Pérez Tejada, Arnoldo Elorza. Estadística, ciencias sociales, del comportamiento y de la
salud. Cengage Learning Editores, 2008.
 Ross, Sheldon M. Introducción a la estadística, Editorial Reverté, 2007.
 Seeber-Gunter, 2003, Satellite Geodesy, Madrid, España.
 SGT. La estadística y la probabilidad en la educación secundaria obligatoria, Ministerio
de Educación, 2003.
 Vargas Sabadías, Antonio. Estadística descriptiva e inferencial, Universidad de Castilla
La Mancha, 1996.
 Vera, M. A. 2012, Las Proyecciones Cartográficas y la Topografía. La Paz.
 Vera, M. A. 2012, Introducción a la Geodesia. La Paz.
 Zimmerman, Donald W. 1997, A Note on Interpretation of the Paired-Samples t
Test. Journal of Educational and Behavioral Statistics.
6.1. REFERENCIAS WEB

 CSRS, Recursos Naturales Canadá. http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e.php
 GPS world, Revista GPS online. http://www.gpsworld.com/
 ITRS, Sistema de referencia terrestre internacional.
http://www.iers.org/IERS/EN/DataProducts/ITRS/itrs.html
 IGS, Servicio GNSS internacional. http://igscb.jpl.nasa.gov/
 SIRGAS, Sistema de referencia geocéntrico para las Américas. http://www.sirgas.org/
 AUSPOS, Geociencia Australia. http://www-b.ga.gov.au/bin/gps.pl
 IBGE, Instituto Brasilero de Geografía y Estadística. http://www.ibge.gov.br/espanhol/
Página | 95
ANEXO 1:
INFORME DE PUNTOS TRANSITORIOS.
INFORME TECNICO DE ESTABLECIMIENTO DE PUNTO TRANSITORIO
US - DDPL - Nº 737/2018
A : Ing. Juan Carlos Camayo Uruchi

JEFE REGIONAL LA PAZ
INRA - LA PAZ
DE : Yhaqui Quispe Ramirez

TECNICO I SANEAMIENTO
INRA – LA PAZ
REF. : Establecimiento del Punto Transitorio: “PT QUIÑU”
FECHA : La Paz, 26 de Noviembre de 2018
1. ANTECEDENTES
De conformidad al inciso a.2 Puntos Transitorios, Observación Diferencial (Densificación

de la Red Geodésica) denominaremos puntos transitorios a aquellos creados de manera
intermedia entre un punto geodésico y un vértice predial, ello permitirá reemplazar el trabajo
de densificación para áreas pequeñas o predios individuales, esto significa que se crearan
no más de dos líneas base con una longitud no mayor a 30 km. con receptores GPS L1 y
para equipos L1-L2 (doble frecuencia) líneas base no mayores a 80 km. de longitud. El modo
de medición deberá ser estático diferencial. Estos puntos no vendrán a formar parte de la
red geodésica SETMIN – INRA y también de las normas técnicas para el Saneamiento de la
Propiedad Agraria, conformación del Catastro y Registro predial aprobado por Resolución
Administrativa US-DDLP Nº012/2010 de 19 de Mayo de 2010 y “Guía Técnica de
densificación de la Red Geodésica”, elaborada por la Unidad de catastro del INRA Nacional.
En el área de saneamiento de la Comunidad “Quiñuani” Ayllu Ichoca polígono 073 ubicado

en el Municipio de Ichoca provincia Inquisivi del departamento de La Paz, por la inexistencia
de puntos Geodésicos de precisión de la Red SETMIN-INRA en el área de trabajo se hace
necesario el establecimiento de un Punto Transitorio denominado “PT QUIÑU” ubicado en la
plaza de la comunidad “Quiñuani” Ayllu Ichoca.
2. METODOLOGIA
Para el establecimiento y mensura del punto transitorio denominando PT QUIÑU se utilizó el

método estático diferencial.
a) La observación se llevó a cabo simultáneamente (sesiones conjuntas de 2

receptores, GPS L1 en la base CM-305 y GPS L1 en el punto transitorio PT QUIÑU
en el número de 2 estaciones y por el tiempo de 1 hora y 30 minutos.
b) El mínimo de satélites a utilizar (ocho satélites observados).
c) El PDOP y GDOP≤1.5
d) El intervalo de registro de grabación de datos 10 segundos.
e) Mascara de elevación 15.
2.1 DOCUMENTACIÓN DE PARTIDA
Se procedió a la búsqueda de información en la base de datos de la Red Geodésica SETMIN

INRA, encontrándose como una opción a utilizar el punto denominado CM-305 ubicado al
sud de la escuela en la cancha de futbol perteneciente al Municipio de Ichoca provincia
inquisivi, para determinar la ubicación geográfica del punto transitorio denominado “PT-
CANQUI” para la posterior utilización como la base para la mensura y relevamiento del
proyecto.
2.2 LEVANTAMIENTO EN CAMPO
Primero se procedió a ubicar el lugar en la comunidad “Quiñuani”, Ayllu Ichoca el

mencionado punto fue ubicado en la plaza de la comunidad “Quiñuani”, Ayllu Ichoca.
La sesión simultánea se realizó empleando equipo GPS geodésicos de simple frecuencia

Marca SOKKIA, Modelo GRX 1.
2.3 PROCESO DE DATOS
Para el desarrollo de esta actividad se considera en su integridad el contenido del acápite e)

procesamiento y ajuste de datos; contenidas en la Guía Técnica de Densificación de la Red
Geodésica.
La transferencia de los datos crudos GPS, la transformación a formato RINEX, el proceso y

ajuste de datos se realizó mediante el software GNSS SOLUTIONS.
3. EQUIPO EMPLEADO Y MATERIAL EMPLEADO
Para la ejecución de esta actividad se emplearon los siguientes equipos.
 2 Equipos GPS de simple frecuencia Marca SOKKIA de Modelo GRX 1, con sus
respectivos accesorios.
 1 Equipo GPS navegador.
 Monografía del punto denominado CM-305.
4. PERSONAL
Para el desarrollo de este trabajo, se contó con la participación del siguiente personal.
Nombre Estaciones Tiempo de Sesión
YHAQUI QUISPE RAMIREZ CM-305 12:17 – 14:18

RUBEN TITIRICO JULI PT QUIÑU 08:45 – 11:07
5. REFERENCIAS TÉCNICAS
5.1 SISTEMA DE REFERENCIA Y PROYECCION.
SISTEMA DE REFERENCIA WGS-84 PROYECCION UTM ZONA: 19
5.2 DATOS DE LA BASE
Nombre ALTURA
COORDENADAS UTM COORDENADAS GEODESICAS
del ELIPSOIDAL UBICACIÓN
punto (m)
NORTE (m) ESTE (m) LATITUD LONGITUD
EL PUNTO SE
ENCUENTRA EN LA
COMUNIDAD DE
CM-305 8104063.89 693801.434 17º08’23.51959”S 67º10’41.50669"W 3680.858 ICHOCA AL SUD DE LA
ESCUELA EN LA
CANCHA DE FUTBOL.
5.2.1 COORDENADAS DEL PUNTO TRANSITORIO (PT QUIÑU).
a) Reporte de ajuste de coordenadas obtenidas con el Software GNSS

SOLUTIONS.
Nombre ALTURA
COORDENADAS UTM COORDENADAS GEODESICAS
del ELPISOIDAL UBICACIÓN
punto NORTE (m) ESTE (m) LATITUD LONGITUD (m)
EL PUNTO SE
PT 698181.55 ENCUENTRA EN LA
8106597.2 17º06’59.77396’S 67º08’14.15483"W 3405.737 PLAZA DE LA
QUIÑU 8
COMUNIDAD QUIÑUANI.
6.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Concluido el trabajo se obtuvo la posición del Punto Transitorio “PT QUIÑU”
Se realizó el proceso y ajuste de datos con el Software GNSS SOLUTIONS.
Se adjunta a la presente, proceso y ajuste de coordenadas, fotografía del punto transitorio,

informe de Red Geodésica del punto CM-305.
Es cuanto se informa para consiguientes.

Informe de Red Geodesica
LUGAR I CHOT A PR OV . I NQUI SI V I DE PT O. L A PA Z
PUNTO CM-305 PROYECTO SE T -MI N
COORDENADAS WGS-84
LATITUD 17º 08' 23.51958'' LONGITUD 67º 10' 41.50668'' ALT ELIPS 3680.858
NORTE 8104063.8863 ESTE 693801.43422 ALT ELIPS 3680.858
NORTE PSAD-56 8104440.39401 ESTE PSAD-56 693988.90986
DESCRIPCION
DESCRIPCION:PARA LLEGAR AL CM-305 SE PARTE DE LA CIUDAD DE ORURO CON DIRECCION A CBBA.,

RECORRER 31.1 KM. HASTA LLEGAR A LA LOCALIDAD DE CARACOLLO Y CONTINUAR POR LA
CARRETERA LA PAZ ORURO, RECORRER 72.5 KM. HASTA LLEGAR A LA POBLACION DE KONANI LUGAR
DONDE SE ABANDONA LA CARRETERA Y CONTINUAR POR EL CAMINO QUE CONDUCE A INQUISIVI ,
RECORRER 105 KM. HASTA LLEGAR A LA LOCALIDAD DE PUCHANI Y LUEGO RECORRER 117 KM. HASTA
LLEGAR A LA COMUNIDAD DE TABLA CHACA ( ESQUINA S.E. DE LA PLAZA ) Y CONTINUAR POR EL
CAMINO QUE CONDUCE A ICHOCA , RECORRER 130.3 KM. HASTA LLEGAR ALA COMUNIDAD FRANZ
TAMAYO ,Y CONTINUAR RECORRIENDO 145.3 KM. HASTA LLEGAR A LA CMDAD. ICHOCA , EL PUNTO SE
ENCUENTRA AL SUD DE LA ESCUELA EN LA CANCHA DE FUT BOL . EL PUNTO ESTA MATERIALIZADO
POR UN DISCO DE BRONCE EMPOTRADO EN UN BLOQUE DE CONCRETO Y LLEVA LA SIGUIENTE
INSCRIPCION: SEN CAM-CM-305-ICHOCA- IGM-1995-BOLIVIA.
Foto_Itinerario:
lunes, 25 de noviembre de 2019 Página 1 de 2

LUGAR I CHOT A PR OV . I NQUI SI V I DE PT O. L A PA Z
FOTOGRAFIA DEL VERTICE
Croquisde Ubicacion:
Imagenes:
NOTAS:

Vista de levantamiento
GNSS Solutions, Copyright © 2007 Magellan Navigation, Inc. 16/11/2018 21:03:14

www.pro.magellanGPS.com
Nombre del proyecto: DJ_320_TRANSITORIO

Sistema de referencia espacial: UTM/WGS 84/UTM zone 19S
Zona horaria: (UTC-04:00) Georgetown, La Paz, Manaos, San Juan
Unidades lineales: Metros
Resumen del sistema de coordenadas

Sistema de coordenadas
Nombre: UTM/WGS 84/UTM zone 19S
Tipo: Proyectado
Nombre de la unidad: Metros
Metros por unidad: 1
Datum vertical: Elipsoide
Unidad vertical : Metros
Datum
Nombre: WGS 84
Nombre del elipsoide: WGS 84
Semieje mayor: 6378137.000 m
Inversa aplastamiento: 298.257223563
DX a WGS84: 0.0000 m
DY a WGS84: 0.0000 m
DY a WGS84: 0.0000 m
RX a WGS84: -0.000000 "
RY a WGS84: -0.000000 "
RZ a WGS84: -0.000000 "
ppm a WGS84: 0.000000000000
Proyección
Clase de proyección: Transverse_Mercator
latitude_of_origin 0° 00' 00.00000"N
central_meridian 69° 00' 00.00000"W
scale_factor 0.999600000000
false_easting 500000.000 m
false_northing 10000000.000 m
Puntos de control
95%
Nombre Componentes Error Estado Error de
control
CM_305 Este 693801.434 0.000 FIJO
Norte 8104063.886 0.000 FIJO
Altura elipse 3680.858 0.000 FIJO
Descripción CM_305_3KLC
Puntos registrados
95%
Nombre Componentes Error Estado
PT QUIÑU Este 698181.558 0.007 Ajustado
Norte 8106597.198 0.008 Ajustado
Altura elipse 3405.737 0.014 Ajustado
Descripción PT QUENUANI
Archivos
Nombre Hora inicial MuestreoGeneracionesTamaño (KB) Tipo
CM_3320q.18d 18/11/16 12:17 5 1660 784 L1 GPS/GLONASS
69663200.18o 18/11/16 08:45 15 2670 887 L1 GPS
Ocupaciones
Emplazamiento Hora inicialPeríodo de tiempo Tipo
Archivo
CM_3 16 noviembre 2018 12:17:45.00 02:18:15.00 Static CM_3320q.18d
PT QUIÑU 16 noviembre 2018 08:45:30.00 11:07:15.00 Static 69663200.18o
Procesos
Referencia Archivo de referencia RemotoArchivo del receptor remoto
Modo NUM
CM_305 CM_3320q.18d PT QUIÑU 69663200.18o Estático 1
Vectores procesados
Vector 95% Vector 95%
Identificador de vector Longitud Error Componentes Error SV PDOP QA Solución
PT QUIÑU - CM_305 5069.861 0.025 X -4208.691 0.010 7 2.1 Fijo
18/11/16 12:17 Y -1234.919 0.010
Z -2542.713 0.010
Vectores ajustados
Vector Longitud Vector Tau
Identificador de vector Longitud Resid. Componentes Resid. Prueba QA
PT QUIÑU - CM_305 5069.861 0.000 X -4208.691 0.000
18/11/16 12:17 Y -1234.919 0.000
Z -2542.713 0.000
INFORME TÈCNICO
US DDLP Nº 724/2019
A : Lic. David Socrates Mamani Lopez

JEFE REGIONAL YUNGAS a.i.
INRA - LA PAZ
DE : Daysi Mamani Choque

TECNICO II SANEAMIENTO
REF : Establecimiento del Punto “PT-IQUI”
FECHA : La Paz, 13 de agosto de 2019
ANTECEDENTES
De conformidad al inciso a.2.- Puntos Transitorios, Observación Diferencial (Densificación de la Red Geodésica)
de las normas técnicas para el Saneamiento de la Propiedad Agraria, conformación del Catastro y Registro
predial aprobado por Resolución Administrativa Nº 084/2008 de 02 de Abril de 2008 y “Guía Técnica de
densificación de la Red Geodésica”, se eleva el presente informe del punto transitorio “PT-IQUI”
En el área de saneamiento de la Comunidad IQUICO. 2daS. Sud Yungas. Correspondiente al polígono 103,
ubicada Geográficamente en la Provincia Sud Yungas del Municipio de Irupana, por la inexistencia de puntos
Geodésicos cercanos de precisión de la Red SETMIN-INRA en el área de trabajo es que se hace necesario el
establecimiento del Punto Transitorio “PT-IQUI”.
2. METODOLOGÍA
Para la mensura del punto “PT-IQUI”. Se utilizó el método estático diferencial.
f) La observación se llevó a cabo simultáneamente (sesiones conjuntas de 2 receptores GPS) en el

número de 2 estaciones y por el lapso definido de 2 horas con 33 minutos para el Proyecto.
g) La cantidad superior al mínimo de satélites a utilizar (13 satélites observados).
h) El PDOP y GDOP≤4 (programado internamente en el equipo).
i) El intervalo de registro de grabación de datos 15 segundos (programado internamente en el equipo).
j) Máscara de elevación 15 (programado internamente en el equipo).
Se procedió a la búsqueda de información en la base de datos de la Red Geodésica SETMIN INRA, para
determinar la ubicación geográfica de los puntos Geodésicos cercanos al área de saneamiento. Ante la falta de
proximidad de estos puntos la brigada ejecuto el Relevamiento de Información en Campo se vio obligado a
utilizar el Punto Transitorio denominado “PT-IQUI”, para ello se procedió a crear la línea base a partir del punto
de control CM-329, para un mejor control del enlace de los vértices medidos a la red geodésica nacional.
Inicialmente se procedió a monumentar el Punto Transitorio “PT-IQUI” en la Comunidad IQUICO. 2daS. Sud
Yungas., ubicada Geográficamente en la Provincia Sud Yungas del Municipio de Irupana, el punto fue
materializado sobre una estaca de metal en el centro, dicho Punto Transitorio se encuentra en la misma
comunidad. Posteriormente se trasladó un técnico al respectivo punto geodésico, ya que previamente se tenía
conocimiento de la ubicación y existencia de la plaqueta. Se trabajó con el punto: CM-329, donde una vez hallado
se instaló el equipo marca Sokkia modelo GRX2 y se sesiono a la hora acordada.
Para el desarrollo de esta actividad se considera en su integridad el contenido del acápite el procesamiento y
ajuste de datos; contenidos en la Guía Técnica de Densificación de la Red Geodésica.
La transferencia de los datos crudos GPS, la transformación a formato RINEX, el proceso y ajuste de datos se
realizó con el software MAGNET Tools.

 2 Equipos GPS L 2 de Marca: Sokkia modelo: GRX2 con línea base no mayor a 30 km.
 2 Trípode
 2 Tribach
 2 Flexo metro
 Libretas GPS
4. PERSONAL
Para el desarrollo de este trabajo, se conto con la participación del siguiente personal.
PUNTO BASES Y PUNTO
NOMBRE
TRANSITORIO
DAYSI MAMANI CHOQUE CM-329
VICTOR YUJRA TERRAZAS PT-IQUI
5.1 Estación Base.
NOMBRE DEL COORDENADAS UTM COORDENADAS GEODESICAS

DATUM ELEVACION UBICACIÓN
PUNTO NORTE ESTE LATITUD LONGITUD
CM-329 WGS-84 8168733.610 629394.149 16°33'35.83598"S 67°47'14.11670"W 4305.938 BOLSA NEGRA

5.2 SISTEMA DE PROYECCION
DATUM WGS-84 PROYECCION UTM CUADRICULA CUTM ZONA: 19
5.2.1 COORDENADAS DEL PUNTO TRANSITORIO
Realizado el proceso y ajuste de datos con el Software MAGNET Tools y en cumplimiento a lo descrito por la
normativa vigente se consigna las siguientes soluciones.
Reporte de ajuste de coordenadas obtenidas con el Software MAGNET Tools.

COMUNIDAD
“PT-IQUI” WGS-84 8166311.803 634230.290 16°34'53.66437"S 67°44'30.45690"W 3471.804
IQUICO
PT-IQUI
En conclusiones debido a la inaccesibilidad a la Comunidad y la distancia al Punto Base se ve la necesidad de

densificar el Punto Transitorio denominado “PT-IQUI”, ubicado al interior de la Comunidad IQUICO. 2daS. Sud
Yungas., de la Provincia Sud Yungas del Municipio de Irupana del Departamento de La Paz.
Para el establecimiento del Punto Transitorio “PT-IQUI” se tomó como punto base el CM-329, cumpliendo con los
parámetros establecidos en la norma técnica en actual vigencia.
Es cuanto informamos para fines consiguientes.

LUGAR B OL SA NE GR A PR OV .MUR I L L O DPT O.L A PA Z
COORDENADAS WGS-84
DESCRIPCION
DESCRIPCION: LA ESTACION CM-329 BOLSA NEGRA SE ENCUENTRA EN EL DPTO.DE LA

PAZ,PROV.MURILLO MINA BOLSA NEGRA. PARA LLEGAR AL CM-329 SE PARTE DE AVEJUYO (LA PAZ)
CON 0.0 KMS.POR EL CAMINO QUE CONDUCE A LA LOCALIDAD DE PALCA CON UN RECORRIDO DE 19
KMS HASTA EL CRUCE PALCA - VENTILLA TOMAR EL CAMINO DE LA IZQUIERDA QUE CONDUCE A LA
MINA BOLSA NEGRA Y CON 47 KMS SE LLEGA A LA CMDAD.TOTORAPAMPA CONTINUAR DIRECTO
HASTA LLEGAR A LA CMDAD.TRES RIOS TOMAR EL CAMINO QUE CONDUCE A BOLSA NEGRA CON 55
KMS DE AQUI CONTINUAR A PIE,PARTIR DE LA PARTE TRASERA DEL CEMENTERIO CON RUMBO S 55º E
(EXISTEMARCA CON PINTURA AMARILLA),ALCANZAR LA PARTE MAS ALTA DEL CERRO C/N (30
MINUTOS DE SUBIDA).LA MARCA ESTA MATERIALIZADA POR UN DISCO DE BRONCE DE 9 CM DE
DIAMETROEMPOTRADO EN UN BLOQUE DE CONCRETO Y LLEVA LA SIGUIENTE INSCRIPCION:SENCAM -
CM-329 - BOLSA NEGRA - IGM - 1996. NOTA.-EXISTE ENERGIA ELECTRICA Y SE PUEDE SOLICITAR
ALOJAMIENTO.
Foto_Itinerario:

Imagenes:
NOTAS:

Proyecto
INRA LP
Nombre de proyecto DJ_224
Carpeta de proyecto: D:\PROYECTO IRUPANA\7. COM. SANTA ROSA\DJ-224\PROCESO
Fecha de Creación: 12/08/2019 09:37:01 p.m.
Creado por:
Comentario:
Unidad lineal: Metros
Unidades angulares: DMS
Proyección: UTMSouth-Zone_19 : 72W to 66W
Datum: WGS84
Geoide:
Huso Horario: (UTC-04:00) Georgetown, La Paz, Manaos, San Juan
Resumen Punto
Coord Este Coord Norte Elevación ALtura
Nombre#$Punto Latitud Longitud Control
Cuadrícula (m) Cuadrícula (m) (Datum) Elip (m)
CM−329 629394.149 8168733.610 4305.938 16°33'35.83598"S 67°47'14.11670"W 4305.938 Ambos
PT−IQUI 634230.290 8166311.803 3471.804 16°34'53.66437"S 67°44'30.45690"W 3471.804 Ninguno
Observaciones GPS
Nombre HDOP VDOP PDOP EMC Horiz Vert EMC EMC(m) Satélites GPS Tipo Solución
CM-329−PT-IQUI 0.952 1.946 2.166 0.002 0.004 0.004 8 Fijo,L1
Ocupaciones GPS
Nombre Tipo de Altura de
Nombre Original Hora Inicio Tiempo Stop Duración Método
Punto Antena Antena (m)
log0812qa_AVPU 12/08/2019 12:29:17
12/08/2019 03:02:34 02:33:17 Estático GRX2
CM-329 1.500
p.m. p.m.
log0812p_DLHU 12/08/2019 11:16:27
12/08/2019 05:04:35 05:48:08 Estático GRX2
PT-IQUI 1.500
a.m. p.m.
Observation View
Occupation View
LIBRETA GPS PT-IQUI
IDENTIFICACIÓN Y UBICACIÓN GEOGRÁFICA DE LA ESTACIÓN DENSIFICADA
NOMBRE: PT-IQUI INSCRIPCIÓN: PT-IQUI DEPARTAMENTO: LA PAZ
DIA JULIANO: 224 LATITUD: 16° 34' 53.66437"S PROVINCIA: SUD YUNGAS
SESIÓN: 1 LONGITUD: 67° 44' 30.45690"W MUNICIPIO: IRUPANA
FECHA: 12/8/2019 ALT. ELIP.: 3471.804 LUGAR: COMUNIDAD IQUICO

INFORMACION RECEPTOR INFORMACION ANTENA ANTENA, HORARIO, ENLACES
MARCA: GRX2 MARCA: GRX2 Alt. Vertical: 1.5 Alt. Inclinada:
MODELO: GRX2 MODELO: GRX2 Hr. Encendido: 11:16 Hr. Apagado: 17:04
TIPO: GEODESICO L1 TIPO: GRX2 Est. Base PT-IQUI
No. Ser.: 640-0208 No. Ser.: 729 Est. Simultanea. CM-329
POSICION DEL GEORECEPTOR
HORA LATITUD (° ´ “) LONGITUD (° ´ “) ALT. ELIP. (m) PDOP/GDOP
16° 34' 53.66437"S 67° 44' 30.45690"W 3471.804 0.95
DIAGRAMA DE OBSTRUCCIÓN DESCRIPCIÓN DEL PUNTO

N
CM-329
El punto transitorio “PT-IQUI” se encuentra materializado en la Comunidad

Iquico, ubicada Geográficamente en la Provincia Sud Yungas del Municipio de
Irupana. El punto fue materializado en predios de la Unidad Educativa Iquico
de la misma comunidad, empotrado en bloque de concreto.
PT-IQUI
FOTOGRAFIA DEL PUNTO CROQUIS DE UBICACIÓN DEL PUNTO
PT-IQUI
PT-IQUI
RESPONSABLE APROBADO
INFORME TÈCNICO
US DDLP Nº 725/2019
A : Lic. David Socrates Mamani Lopez

JEFE REGIONAL YUNGAS a.i.
INRA - LA PAZ
DE : Daysi Mamani Choque

TECNICO II SANEAMIENTO
REF : Establecimiento del Punto “PT-ROSA”
FECHA : La Paz, 16 de agosto de 2019
ANTECEDENTES
De conformidad al inciso a.2.- Puntos Transitorios, Observación Diferencial (Densificación de la Red Geodésica)
de las normas técnicas para el Saneamiento de la Propiedad Agraria, conformación del Catastro y Registro
predial aprobado por Resolución Administrativa Nº 084/2008 de 02 de Abril de 2008 y “Guía Técnica de
densificación de la Red Geodésica”, se eleva el presente informe del Punto Transitorio “PT-ROSA”
En el área de saneamiento de la Comunidad C. SANTA ROSA. Prov. Sud Yungas. Correspondiente al polígono
465, ubicada Geográficamente en la Provincia Sud Yungas del Municipio de Irupana, por la inexistencia de
puntos Geodésicos cercanos de precisión de la Red SETMIN-INRA en el área de trabajo es que se hace
necesario el establecimiento del Punto Transitorio “PT-ROSA”.
2. METODOLOGÍA
Para la mensura del punto “PT-ROSA”. Se utilizó el método estático diferencial.
k) La observación se llevó a cabo simultáneamente (sesiones conjuntas de 2 receptores GPS) en el

número de 2 estaciones y por el lapso definido de 4 horas con 04 minutos para el Proyecto.
l) La cantidad superior al mínimo de satélites a utilizar (13 satélites observados).
m) El PDOP y GDOP≤4 (programado internamente en el equipo).
n) El intervalo de registro de grabación de datos 15 segundos (programado internamente en el equipo).
o) Máscara de elevación 15 (programado internamente en el equipo).
Se procedió a la búsqueda de información en la base de datos de la Red Geodésica SETMIN INRA, para
determinar la ubicación geográfica de los puntos Geodésicos cercanos al área de saneamiento. Ante la falta de
proximidad de estos puntos la brigada ejecuto el Relevamiento de Información en Campo se vio obligado a
utilizar el Punto Transitorio denominado “PT-ROSA”, para ello se procedió a crear la línea base a partir del punto
de control CM-329, para un mejor control del enlace de los vértices medidos a la red geodésica nacional.
Inicialmente se procedió a monumentar el Punto Transitorio “PT-ROSA” en la Comunidad C. SANTA ROSA.

Prov. Sud Yungas, ubicada Geográficamente en la Provincia Sud Yungas del Municipio de Irupana, el punto fue
materializado sobre una estaca de metal en el centro, dicho Punto Transitorio se encuentra en la misma
comunidad. Posteriormente se trasladó un técnico al respectivo punto geodésico, ya que previamente se tenía
conocimiento de la ubicación y existencia de la plaqueta. Se trabajó con el punto: CM-329, donde una vez hallado
se instaló el equipo marca Sokkia modelo GRX2 y se sesiono a la hora acordada.
Para el desarrollo de esta actividad se considera en su integridad el contenido del acápite el procesamiento y
ajuste de datos; contenidos en la Guía Técnica de Densificación de la Red Geodésica.
La transferencia de los datos crudos GPS, la transformación a formato RINEX, el proceso y ajuste de datos se
realizó con el software MAGNET Tools.

 2 Equipos GPS L 2 de Marca: Sokkia modelo: GRX2 con línea base no mayor a 30 km.
 2 Trípode
 2 Tribach
 2 Flexo metro
 Libretas GPS
4. PERSONAL
Para el desarrollo de este trabajo, se conto con la participación del siguiente personal.
PUNTO BASES Y PUNTO
NOMBRE
TRANSITORIO
DAYSI MAMANI CHOQUE CM-329
VICTOR YUJRA TERRAZAS PT-ROSA
5.1 Estación Base.

CM-329 WGS-84 8168733.610 629394.149 16°33'35.83598"S 67°47'14.11670"W 4305.938 BOLSA NEGRA

5.2 SISTEMA DE PROYECCION
DATUM WGS-84 PROYECCION UTM CUADRICULA CUTM ZONA: 19
5.2.1 COORDENADAS DEL PUNTO TRANSITORIO
Realizado el proceso y ajuste de datos con el Software MAGNET Tools y en cumplimiento a lo descrito por la
normativa vigente se consigna las siguientes soluciones.
Reporte de ajuste de coordenadas obtenidas con el Software MAGNET Tools.

COMUNIDAD
“PT-ROSA” WGS-84 8166441.992 637679.585 16°34'48.71617"S 67°42'34.11128"W 3556.517
SANTA ROSA
PT-ROSA
En conclusiones debido a la inaccesibilidad a la Comunidad y la distancia al Punto Base se ve la necesidad de

utilizar el Punto Transitorio denominado “PT-ROSA”, ubicado al interior de la C. SANTA ROSA. Prov. Sud
Yungas de la Provincia Sud Yungas del Municipio de Irupana del Departamento de La Paz.
Para el establecimiento del Punto Transitorio “PT-ROSA” se tomó como punto base el CM-329, cumpliendo con
los parámetros establecidos en la norma técnica en actual vigencia.
Es cuanto informamos para fines consiguientes.

COORDENADAS WGS-84
DESCRIPCION
DESCRIPCION: LA ESTACION CM-329 BOLSA NEGRA SE ENCUENTRA EN EL DPTO.DE LA

PAZ,PROV.MURILLO MINA BOLSA NEGRA. PARA LLEGAR AL CM-329 SE PARTE DE AVEJUYO (LA PAZ)
CON 0.0 KMS.POR EL CAMINO QUE CONDUCE A LA LOCALIDAD DE PALCA CON UN RECORRIDO DE 19
KMS HASTA EL CRUCE PALCA - VENTILLA TOMAR EL CAMINO DE LA IZQUIERDA QUE CONDUCE A LA
MINA BOLSA NEGRA Y CON 47 KMS SE LLEGA A LA CMDAD.TOTORAPAMPA CONTINUAR DIRECTO
HASTA LLEGAR A LA CMDAD.TRES RIOS TOMAR EL CAMINO QUE CONDUCE A BOLSA NEGRA CON 55
KMS DE AQUI CONTINUAR A PIE,PARTIR DE LA PARTE TRASERA DEL CEMENTERIO CON RUMBO S 55º E
(EXISTEMARCA CON PINTURA AMARILLA),ALCANZAR LA PARTE MAS ALTA DEL CERRO C/N (30
MINUTOS DE SUBIDA).LA MARCA ESTA MATERIALIZADA POR UN DISCO DE BRONCE DE 9 CM DE
DIAMETROEMPOTRADO EN UN BLOQUE DE CONCRETO Y LLEVA LA SIGUIENTE INSCRIPCION:SENCAM -
CM-329 - BOLSA NEGRA - IGM - 1996. NOTA.-EXISTE ENERGIA ELECTRICA Y SE PUEDE SOLICITAR
ALOJAMIENTO.
Foto_Itinerario:

Imagenes:
NOTAS:

Project
REPORTE GENERAL INRA

Project name: PT_ROSA
Project folder: D:\COMPARTIDO OFICIAL\SANTA ROSA\00_DJ_227_PT_ROSA_dn\AJUSTE
Creation time: 27/8/2019 14:38:05
Created by: DN
Comment:
Linear unit: Meters
Angular unit: DMS
Projection: UTMSouth-Zone_19 : 72W to 66W
Datum: WGS84
Geoid:
Time Zone: (UTC-04:00) Georgetown, La Paz, Manaos, San Juan
Adjustment
Control Tie Analysis: success

Adjustment type: Plane + Height, Minimal constraint
Confidence level: 95 %
Number of adjusted points: 2
Number of plane control points: 1
Number of used GPS vectors: 1
A posteriori plane or 3D UWE: 1 , Bounds: ( 1 , 1 )
Number of height control points: 1
A posteriori height UWE: 1 , Bounds: ( 1 , 1 )
GPS Occupations
Point
Original Name Start Time Stop Time Method
Name
CM-329 log0815p_DLHU 15/8/2019 11:15:43 15/8/2019 15:07:27 Static
PT-ROSA log0815p_AVPU 15/8/2019 11:54:30 15/8/2019 15:58:56 Static
GPS Observations
Name dN (m) dE (m) dHt (m) Horz RMS (m) Vert RMS (m)
CM-329−PT-ROSA -2291.618 8285.436 -749.421 0.003 0.005

Point Summary
Grid Northing Grid WGS84 WGS84 Ell.Height

Name
(m) Easting (m) Latitude Longitude (m)
16°33'35.83598" 67°47'14.11670"
CM−329 8168733.610 629394.149 4305.938
S W
PT−ROS 16°34'48.71617" 67°42'34.11128"

8166441.992 637679.585 3556.517
A S W
Observation View
LIBRETA GPS PT-ROSA
IDENTIFICACIÓN Y UBICACIÓN GEOGRÁFICA DE LA ESTACIÓN DENSIFICADA
NOMBRE: PT-ROSA INSCRIPCIÓN: PT-ROSA DEPARTAMENTO: LA PAZ
DIA JULIANO: 227 LATITUD: 16°34'48.71617"S PROVINCIA: SUD YUNGAS
SESIÓN: 1 LONGITUD: 67°42'34.11128"W MUNICIPIO: IRUPANA
FECHA: 15/8/2019 ALT. ELIP.: 3556.517 LUGAR: COMUNIDAD SANTA ROSA

INFORMACION RECEPTOR INFORMACION ANTENA ANTENA, HORARIO, ENLACES
MARCA: GRX2 MARCA: GRX2 Alt. Vertical: 1.5 Alt. Inclinada:
MODELO: GRX2 MODELO: GRX2 Hr. Encendido: 11:54 Hr. Apagado: 15:58
TIPO: GEODESICO L1 TIPO: GRX2 Est. Base PT-ROSA
No. Ser.: 10364 No. Ser.: 10364 Est. Simultanea. CM-329
POSICION DEL GEORECEPTOR
HORA LATITUD (° ´ “) LONGITUD (° ´ “) ALT. ELIP. (m) PDOP/GDOP
16°34'48.71617"S 67°42'34.11128"W 3556.517 0.95
DIAGRAMA DE OBSTRUCCIÓN DESCRIPCIÓN DEL PUNTO

N
CM-329
El punto transitorio “PT-ROSA” se encuentra materializado en la Comunidad

Santa Rosa, ubicada Geográficamente en la Provincia Sud Yungas del
Municipio de Irupana. El punto fue materializado en predios de la comunidad
Santa Rosa, empotrado en bloque de concreto.
PT-ROSA
FOTOGRAFIA DEL PUNTO CROQUIS DE UBICACIÓN DEL PUNTO
PT-ROSA
PT-ROSA
RESPONSABLE: APROBADO:
ANEXO 2:
REPORTE DE AJUSTE DE DATOS GNSS COMUNIDAD
LICO CHICO.
Nombre del proyecto: DJ_317


Tipo: Proyectado
Datum
Nombre: WGS 84
DX a WGS84: 0.0000 m
DY a WGS84: 0.0000 m
DY a WGS84: 0.0000 m
RX a WGS84: -0.000000 "
RY a WGS84: -0.000000 "
RZ a WGS84: -0.000000 "
ppm a WGS84: 0.000000000000
Proyección
Puntos de control: 1
Puntos de referencia: 0
Puntos registrados: 10
Puntos objetivo: 0
Puntos intermedios: 0
Puntos de control
95%
Nombre Componentes Error Estado Error de control
PT_QUIÑU Este 698181.558 0.000 FIJO
Norte 8106597.198 0.000 FIJO
Descripción PT_QUIÑUANI
Puntos registrados
95%
001 Este 697725.095 0.008 Ajustado
002 Este 698094.362 0.012 Ajustado

003 Este 698096.114 0.008 Ajustado

004 Este 698034.567 0.009 Ajustado

005 Este 698393.730 0.007 Ajustado

006 Este 697846.646 0.007 Ajustado

020 Este 699040.482 0.009 Ajustado

021 Este 699152.529 0.009 Ajustado

022 Este 699824.538 0.011 Ajustado

023 Este 700085.475 0.009 Ajustado

Archivos
PT-QUEÑU.18o 18/11/13 08:23 15 2919 947 L1 GPS
001317r.18O 18/11/13 13:47 15 166 96 L1 GPS/GLONASS
002317t.18O 18/11/13 15:24 15 38 20 L1 GPS/GLONASS
003317t.18O 18/11/13 15:49 15 71 46 L1 GPS/GLONASS
004317u.18O 18/11/13 16:17 15 57 36 L1 GPS/GLONASS
005317u.18O 18/11/13 16:46 15 72 50 L1 GPS/GLONASS
006317v.18O 18/11/13 17:34 15 66 49 L1 GPS/GLONASS
020317u.18O 18/11/13 16:47 5 207 103 L1 GPS/GLONASS
021317v.18O 18/11/13 17:08 5 163 97 L1 GPS/GLONASS
022317v.18O 18/11/13 17:46 5 192 119 L1 GPS/GLONASS
023317w.18O 18/11/13 18:13 5 131 76 L1 GPS/GLONASS
Ocupaciones
Emplazamiento Hora inicialPeríodo de tiempo Tipo Archivo
PT_Q 13 noviembre 2018 08:23:00.00 12:09:30.00 Static PT-QUEÑU.18o
001 13 noviembre 2018 13:47:30.00 00:41:15.00 Static 001317r.18O
002 13 noviembre 2018 15:24:30.00 00:09:15.00 Static 002317t.18O
003 13 noviembre 2018 15:49:30.00 00:17:30.00 Static 003317t.18O
004 13 noviembre 2018 16:17:30.00 00:14:00.00 Static 004317u.18O
006 13 noviembre 2018 17:34:00.00 00:16:15.00 Static 006317v.18O
023 13 noviembre 2018 18:13:50.00 00:10:50.00 Static 023317w.18O
Procesos
Referencia Archivo de referencia RemotoArchivo del receptor remoto Modo
NUM
PT_QUIÑU PT-QUEÑU.18o 003 003317t.18O Estático 1
PT_QUIÑU PT-QUEÑU.18o 002 002317t.18O Estático 2
PT_QUIÑU PT-QUEÑU.18o 004 004317u.18O Estático 4
PT_QUIÑU PT-QUEÑU.18o 006 006317v.18O Estático 6
PT_QUIÑU PT-QUEÑU.18o 023 023317w.18O Estático 7
PT_QUIÑU PT-QUEÑU.18o 001 001317r.18O Estático 8
Vectores procesados
PT_QUIÑU - 021 5803.889 0.031 X 1806.500 0.012 8 2.2 Fijo
18/11/13 17:08 Y -1923.128 0.013
Z 5169.455 0.012
PT_QUIÑU - 022 5064.345 0.027 X 2296.803 0.011 8 1.9 Fijo

18/11/13 17:46 Y -1332.602 0.012
Z 4312.361 0.010
PT_QUIÑU - 020 5880.865 0.032 X 1710.337 0.013 7 2.8 Fijo

18/11/13 16:47 Y -1986.016 0.014
Z 5264.509 0.012
PT_QUIÑU - 023 4597.354 0.029 X 2458.653 0.011 8 1.6 Fijo

18/11/13 18:13 Y -1029.593 0.012
Z 3745.748 0.012
PT_QUIÑU - 001 6443.167 0.033 X 562.242 0.013 7 2.5 Fijo

18/11/13 13:47 Y -2665.647 0.014
Z 5838.887 0.013
PT_QUIÑU - 002 5828.719 0.045 X 810.058 0.018 5 3.5 Fijo

18/11/13 15:24 Y -2287.858 0.020
Z 5299.385 0.017
PT_QUIÑU - 003 5339.716 0.029 X 740.771 0.012 8 1.8 Fijo

18/11/13 15:49 Y -2107.076 0.012
Z 4850.161 0.012
PT_QUIÑU - 004 5063.530 0.026 X 648.600 0.011 6 2.9 Fijo

18/11/13 16:17 Y -2040.143 0.011
Z 4588.733 0.010
PT_QUIÑU - 005 4661.889 0.025 X 934.308 0.010 8 2.1 Fijo
18/11/13 16:46 Y -1782.828 0.010
Z 4204.973 0.010
PT_QUIÑU - 006 3924.888 0.022 X 373.078 0.009 8 1.9 Fijo

18/11/13 17:34 Y -1841.737 0.009
Z 3445.804 0.009
Vectores ajustados
PT_QUIÑU - 021 5803.889 0.000 X 1806.500 0.000
18/11/13 17:08 Y -1923.128 0.000
Z 5169.455 0.000
PT_QUIÑU - 022 5064.345 0.000 X 2296.803 0.000

18/11/13 17:46 Y -1332.602 0.000
Z 4312.361 0.000
PT_QUIÑU - 020 5880.865 0.000 X 1710.337 0.000

18/11/13 16:47 Y -1986.016 0.000
Z 5264.509 0.000
PT_QUIÑU - 023 4597.354 0.000 X 2458.653 0.000

18/11/13 18:13 Y -1029.593 0.000
Z 3745.748 0.000
PT_QUIÑU - 001 6443.167 0.000 X 562.242 0.000

18/11/13 13:47 Y -2665.647 0.000
Z 5838.887 0.000
PT_QUIÑU - 002 5828.719 0.000 X 810.058 0.000

18/11/13 15:24 Y -2287.858 0.000
Z 5299.385 0.000
PT_QUIÑU - 003 5339.716 0.000 X 740.771 0.000

18/11/13 15:49 Y -2107.076 0.000
Z 4850.161 0.000
PT_QUIÑU - 004 5063.530 0.000 X 648.600 0.000

18/11/13 16:17 Y -2040.143 0.000
Z 4588.733 0.000
PT_QUIÑU - 005 4661.889 0.000 X 934.308 0.000

18/11/13 16:46 Y -1782.828 0.000
Z 4204.973 0.000
PT_QUIÑU - 006 3924.888 0.000 X 373.078 0.000

18/11/13 17:34 Y -1841.737 0.000
Z 3445.804 0.000
Nombre del proyecto: DJ_320


Tipo: Proyectado
Datum
Nombre: WGS 84
DX a WGS84: 0.0000 m
DY a WGS84: 0.0000 m
DY a WGS84: 0.0000 m
RX a WGS84: -0.000000 "
RY a WGS84: -0.000000 "
RZ a WGS84: -0.000000 "
ppm a WGS84: 0.000000000000
Proyección
Puntos de control: 1
Puntos de referencia: 0
Puntos registrados: 6
Puntos objetivo: 0
Puntos intermedios: 0
Puntos de control
95%
Nombre Componentes Error Estado Error de control
PT QUIÑU Este 698181.558 0.000 FIJO
Norte 8106597.198 0.000 FIJO
Descripción PT QUENUANI
Puntos registrados
95%
0040 Este 700895.657 0.007 Ajustado
0041 Este 700523.608 0.007 Ajustado

0042 Este 699785.473 0.006 Ajustado

0043 Este 699378.808 0.005 Ajustado

0044 Este 699178.234 0.005 Ajustado

0054 Este 700969.893 0.009 Ajustado

Archivos
69663200.18o 18/11/16 08:45 15 2670 887 L1 GPS
054320p.18O 18/11/16 11:48 15 65 36 L1 GPS/GLONASS
041.18O 18/11/16 13:24 5 175 300 L1/L2 GPS/GLONASS
043.18O 18/11/16 14:14 5 228 474 L1/L2 GPS/GLONASS
0040.18O 18/11/16 12:11 5 166 287 L1/L2 GPS/GLONASS
0042.18O 18/11/16 13:51 5 173 283 L1/L2 GPS/GLONASS
0044.18O 18/11/16 15:05 5 225 318 L1/L2 GPS/GLONASS
Ocupaciones
Emplazamiento Hora inicialPeríodo de tiempo Tipo Archivo
PT QUIÑU 16 noviembre 2018 08:45:30.00 11:07:15.00 Static 69663200.18o
054 16 noviembre 2018 11:48:45.00 00:16:00.00 Static 054320p.18O
0041 16 noviembre 2018 13:24:50.00 00:14:30.00 Static 041.18O
Procesos
Referencia Archivo de referencia RemotoArchivo del receptor remoto Modo
NUM
PT QUIÑU 69663200.18o 0043 043.18O Estático 1
PT QUIÑU 69663200.18o 054 054320p.18O Estático 6
Vectores procesados
PT QUIÑU - 0044 3038.559 0.016 X 1410.538 0.007 6 2.8 Fijo
18/11/16 15:05 Y -848.253 0.007
Z 2554.152 0.006
PT QUIÑU - 0042 3655.556 0.022 X 1987.272 0.009 7 2.5 Fijo

18/11/16 13:51 Y -663.048 0.010
Z 2995.699 0.007
PT QUIÑU - 0040 4162.028 0.022 X 2997.709 0.009 7 2.1 Fijo

18/11/16 12:11 Y -197.447 0.010
Z 2880.492 0.008
PT QUIÑU - 0041 3809.693 0.022 X 2637.063 0.009 7 2.5 Fijo

18/11/16 13:24 Y -296.443 0.010
Z 2733.455 0.008
PT QUIÑU - 054 4920.950 0.027 X 3149.250 0.011 8 2.0 Fijo

18/11/16 11:48 Y -388.108 0.012
Z 3761.295 0.011
PT QUIÑU - 0043 3234.014 0.024 X 1633.392 0.009 7 2.0 Fijo

18/11/16 14:14 Y -863.292 0.012
Z 2654.355 0.008
Vectores ajustados
PT QUIÑU - 0044 3038.559 0.000 X 1410.538 0.000
18/11/16 15:05 Y -848.253 0.000
Z 2554.152 0.000
PT QUIÑU - 0042 3655.556 0.000 X 1987.272 0.000

18/11/16 13:51 Y -663.048 0.000
Z 2995.699 0.000
PT QUIÑU - 0040 4162.028 0.000 X 2997.709 0.000

18/11/16 12:11 Y -197.447 0.000
Z 2880.492 0.000
PT QUIÑU - 0041 3809.693 0.000 X 2637.063 0.000

18/11/16 13:24 Y -296.443 0.000
Z 2733.455 0.000
PT QUIÑU - 054 4920.950 0.000 X 3149.250 0.000

18/11/16 11:48 Y -388.108 0.000
Z 3761.295 0.000
PT QUIÑU - 0043 3234.014 0.000 X 1633.392 0.000

18/11/16 14:14 Y -863.292 0.000
Z 2654.355 0.000
ANEXO 3:
REPORTE DE AJUSTE DE DATOS GNSS COMUNIDAD
SANTA ROSA.
Project

Project name: DJ-234-1
Project folder: D:\0. DOCUMENTOS PERSONALES\TESIS PPP\INFORME DE TESIS\TRABAJO
DE CAMPO SANTA ROSA\DATOS GPS\DJ-234\3. PROCESO Y AJUSTE
Creation time: 28/8/2019 14:58:06
Created by:
Comment:
Linear unit: Meters
Angular unit: DMS
Datum: WGS84
Geoid:
Adjustment

GPS Occupations
Point Name Original Name Start Time Stop Time Method
PT-ROSA log0822l_AVPU 22/8/2019 07:21:04 22/8/2019 12:50:37 Static
PT-ROSA log0822q_AVPU 22/8/2019 12:51:31 22/8/2019 21:02:00 Static
0808 0204_0822p_4KQO 22/8/2019 11:54:00 22/8/2019 12:11:15 Static
0810 0204_0822r_4KQO 22/8/2019 13:02:15 22/8/2019 13:19:45 Static
GPS Observations
0808−PT-ROSA -1835.873 -1600.901 812.374 0.006 0.016
0810−PT-ROSA -930.534 802.690 707.521 0.056 0.025
Point Summary
Grid Northing Grid Easting WGS84 WGS84 Ell.Height

Name
(m) (m) Latitude Longitude (m)
16°33'48.64883" 67°41'40.50281"
0808 8168277.865 639280.486 2744.143
S W
16°34'18.60816" 67°43'01.39308"
0810 8167372.526 636876.895 2848.996
S W
PT−ROS 16°34'48.71617" 67°42'34.11128"

8166441.992 637679.585 3556.517
A S W
Observation View
Project

Project name: DJ-236
DE CAMPO SANTA ROSA\DATOS GPS\DJ-236\3. PROCESO Y AJUSTE
Creation time: 28/8/2019 18:34:49
Created by: DN
Comment:
Linear unit: Meters
Angular unit: DMS
Datum: WGS84
Geoid:
Adjustment

GPS Occupations
PT-IQUI 0172_0824t_7OCG 24/8/2019 15:10:30 24/8/2019 18:33:00 Static
0939 0208_0824t_H1Q8 24/8/2019 15:37:00 24/8/2019 15:54:45 Static
0941 0208_0824ua_H1Q8 24/8/2019 16:49:30 24/8/2019 17:06:30 Static
0942 0208_0824va_H1Q8 24/8/2019 17:18:45 24/8/2019 17:34:15 Static
0943 0208_0824vb_H1Q8 24/8/2019 17:35:00 24/8/2019 17:45:30 Static
GPS Observations
0939−PT-IQUI 273.700 -2520.473 -147.635 0.020 0.041
0941−PT-IQUI 18.356 -4558.544 -303.613 0.030 0.044
0942−PT-IQUI 617.315 -3692.582 -408.281 0.022 0.034
0943−PT-IQUI 609.043 -3691.852 -406.104 0.010 0.021
Point Summary

Name
16°35'02.05052" 67°43'05.36095"
0939 8166038.103 636750.762 3619.439
S W
16°34'53.31617" 67°41'56.65506"
0941 8166293.447 638788.834 3775.417
S W
16°35'12.98555" 67°42'25.74084"
0942 8165694.488 637922.872 3880.085
S W
16°35'12.71655" 67°42'25.76726"
0943 8165702.760 637922.142 3877.908
S W
PT−IQU 16°34'53.66437" 67°44'30.45690"

8166311.803 634230.290 3471.804
I S W
Observation View
Project

Project name: DJ-236-1
DE CAMPO SANTA ROSA\DATOS GPS\DJ-236\3. PROCESO Y AJUSTE\este reporte si
Creation time: 29/8/2019 11:04:30
Created by: DN
Comment:
Linear unit: Meters
Angular unit: DMS
Datum: WGS84
Geoid:
Adjustment

GPS Occupations
PT-IQUI 0172_0824m_7OCG 24/8/2019 08:54:45 24/8/2019 12:29:00 Static
PT-IQUI 0172_0824q_7OCG 24/8/2019 12:29:15 24/8/2019 13:38:30 Static
0933 0208_0824n_H1Q8 24/8/2019 09:28:15 24/8/2019 09:37:45 Static
0934 0208_0824na_H1Q8 24/8/2019 09:47:15 24/8/2019 09:56:45 Static
GPS Observations
0933−PT-IQUI -335.327 -2477.338 261.978 0.007 0.016
0934−PT-IQUI -284.793 -2573.332 255.241 0.029 0.090

Point Summary

Name
16°34'42.24445" 67°43'06.94742"
0933 8166647.130 636707.628 3209.826
S W
16°34'43.86866" 67°43'03.69790"
0934 8166596.596 636803.622 3216.563
S W
PT−IQU 16°34'53.66437" 67°44'30.45690"

8166311.803 634230.290 3471.804
I S W
Observation View
ANEXO 4:
CROQUIS PREDIAL Y LIBRETAS GNSS DE VERTICES
COMUNIDAD LICO CHICO.
(TRES VÉRTICES COMO EJEMPLO)
INSTITUTO NACIONAL DE REFORMA AGRARIA
COD. LEV.
CROQUIS PREDIAL
I CODIGO GEOGRAFICO II CODIGO
Departamento: La Paz 0 2 Nº. de Poligono 0 7 3
Provincia: Inquisivi 1 0 Nº. de Predio
Municipio: Ichoca 0 5 Nombre Predio COMUNIDAD LICO CHICO
Zona 19 SUR
CROQUIS
´
0001
#
COMUNIDAD LICO GRANDE

0002# #0020
#0021
0003#
0004#
#0022
COMUNIDAD MATHA
0005
#
COMUNIDAD LICO CHICO

#0023 0054
#
0006
#
#
0042
#0040
#0043 # 0041
0044#
COMUNIDAD CHAYE
COMUNDAD QUEÑUANI
REFERENCIACION DE VÉRTICES PREDIALES GPS
DATOS DEL VÉRTICE
NOMBRE DEL VÉRTICE __20730001__ NOMBRE TRADICIONAL ______Vértice____________________________________
MONUMENTO DE: __Piedra ______________ INSCRIPCIÓN: __________0001_________________________________________
FOTO IDENTIFICABLE: SI ___NO _X_ FECHA 13 / 11 / 2018
CROQUIS DE UBICACIÓN REGISTRO DE OBSERVACIONES
N DATUM: WGS-84 ZONA (UTM):_19___ LUGAR: QUIÑUANI


DIA JULIANO: 317 Sesión 0 Polígono__073___
HORA LOCAL: Inicial 13 47 Final 14 28

Hora Min. Hora Min.
INFORMACIÓN RECEPTOR
COORDENADAS
Marca: GRX1
Este: (m) 697725.095 
Modelo: GRX1

Norte: (m) 8112965.601

Nº Serie: 00166

Elevación: (m.) 4246.674 m INFORMACIÓN ANTENA

Marca: GRX1
Altura de la Antena: m 1.5___ 
Modelo: GRX1

Nº Serie: 00166

ESTACIÓN BASE ….PT QUIÑU............ (Lugar:....PLAZA COM.......)
FOTOGRAFIA DE VÉRTICE:
De izquierda a derecha se encuentran las
siguientes personas..............................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
Fotografía del vértice con ...........................................................
propietario y colindantes ...........................................................
(OPCIONAL) ...........................................................
...........................................................
..........................................................
Observaciones:
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
YHAQUI QUISPE RAMIREZ

NOMBRE (S) APELLIDO PATERNO APELLIDO MATERNO FIRMA
INSTITUCION EJECUTORA: INRA REVISO:

DATOS DEL VÉRTICE



Hora Min. Hora Min.
COORDENADAS
Marca: GRX1
Este: (m) 698094.362 
Modelo: GRX1

Norte: (m) 8112372.747

Nº Serie: 00166


Marca: GRX1
Modelo: GRX1

Nº Serie: 00166

...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
(OPCIONAL) ...........................................................
...........................................................
..........................................................
Observaciones:
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................


DATOS DEL VÉRTICE



Hora Min. Hora Min.
COORDENADAS
Marca: GRX1
Este: (m) 698096.114 
Modelo: GRX1

Norte: (m) 8111886.753

Nº Serie: 00166


Marca: GRX1
Modelo: GRX1

Nº Serie: 00166

...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
(OPCIONAL) ...........................................................
...........................................................
..........................................................
Observaciones:
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................


ANEXO 5:
CROQUIS PREDIAL Y LIBRETAS GNSS DE VERTICES
COMUNIDAD SANTA ROSA.
COD. LEV.
CROQUIS PREDIAL
I CODIGO GEOGRAFICO II CODIGO
Departamento: La Paz 0 2 Nº. de Poligono 4 6 5
Provincia: Sud Yungas 1 1 Nº. de Predio
Municipio: Irupana 0 2 Nombre Predio COMUNIDAD SANTA ROSA
Zona 19 SUR
CROQUIS
´
#
0808
U H U M A
A N
K H
O
I
R
I
COMUNIDAD CHUÑAV
0810#
COMUNIDAD IQUICO
COMUNIDAD SAN TA ROSA
0933#
0934
#
#0941
0939
#
0943 #
# 0942
POBLACION LAMBATE
DATOS DEL VÉRTICE
N DATUM: WGS-84 ZONA (UTM):_19___ LUGAR: SANTA ROSA



Hora Min. Hora Min.
COORDENADAS
Marca: GRX1
Este: (m) 639280.486 
Modelo: GRX1

Norte: (m) 8168277.865

Nº Serie: 00204

Elevación: (m.) 2744.143 INFORMACIÓN ANTENA

Marca: GRX1
Modelo: GRX1

Nº Serie: 00204

ESTACIÓN BASE ….PT ROSA............ (Lugar:....COM SANTA ROSA....)
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
(OPCIONAL) ...........................................................
...........................................................
..........................................................
Observaciones:
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
DAYSI MAMANI CHOQUE


DATOS DEL VÉRTICE



Hora Min. Hora Min.
COORDENADAS
Marca: GRX1
Este: (m) 636876.895 
Modelo: GRX1

Norte: (m) 8167372.526

Nº Serie: 00204


Marca: GRX1
Modelo: GRX1

Nº Serie: 00204

ESTACIÓN BASE ….PT ROSA............ (Lugar:....COM SANTA ROSA....)
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
(OPCIONAL) ...........................................................
...........................................................
..........................................................
Observaciones:
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
DAYSI MAMANI CHOQUE


DATOS DEL VÉRTICE



Hora Min. Hora Min.
COORDENADAS
Marca: GRX1
Este: (m) 636707.628 
Modelo: GRX1

Norte: (m) 8166647.130

Nº Serie: 00208


Marca: GRX1
Modelo: GRX1

Nº Serie: 00208

ESTACIÓN BASE ….PT IQUI............ (Lugar:....COM IQUICO....)
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
(OPCIONAL) ...........................................................
...........................................................
..........................................................
Observaciones:
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
...........................................................
DAYSI MAMANI CHOQUE


ANEXO 6:
REPORTE DE AJUSTE DE DATOS PPP COMUNIDAD LICO
CHICO.
CSRS-PPP 2.26.1 (2019-05-31)
0001.18O
0001
Data Start Data End Duration of Observations

2018-11-13 17:47:30.00 2018-11-13 18:28:45.00 0:41:15
Processing Time Product Type
15:44:21 UTC 2019/08/23 IGS Final
Observations Frequency Mode
Phase and Code Single Static
Elevation Cut-Off Rejected Epochs Estimation Steps
7.5 degrees 0.00 % 15.00 sec
Antenna Model APC to ARP ARP to Marker
SOKGRX1 L1 = 0.092 m L2 = 0.098 m H:2.000m / E:0.000m / N:0.000m
(APC = antenna phase center; ARP = antenna reference point)
Estimated Position for 0001.18O
Latitude (+n) Longitude (+e) Ell. Height

ITRF14 (2018) -17° 3' 32.78435" -67° 8' 31.64515" 4246.498 m
Sigmas(95%) 1.018 m 2.197 m 1.949 m
A priori* -17° 3' 32.78972" -67° 8' 31.68072" 4245.354 m
Estimated − A priori 0.165 m 1.052 m 1.144 m
95% Error Ellipse (m)

semi-major: 2.744 m
semi-minor: 1.271 m
semi-major azimuth: 89° 58' 34.01" UTM (South) Zone 19
8112965.599 m (N)
697725.159 m (E)
Scale Factors
1.000083 (point)
0.999414 (combined)
*(Coordinates from RINEX header used as a priori position)
1
2
3
4
5
~~~ Disclaimer ~~~
Natural Resources Canada does not assume any liability deemed to have been caused directly or indirectly
by any content of its CSRS-PPP online positioning service.
If you have any questions, please feel free to contact:

Geodetic Integrated Services
Canadian Geodetic Survey
Surveyor General Branch
Natural Resources Canada
Government of Canada
588 Booth Street, Room 334
Ottawa, Ontario K1A 0Y7
Phone: 343-292-6617
Email: nrcan.geodeticinformation-informationgeodesique.rncan@canada.ca
6
CSRS-PPP 2.26.1 (2019-05-31)
0002.18O
0002

2018-11-13 19:24:30.00 2018-11-13 19:33:45.00 0:09:15
15:44:29 UTC 2019/08/23 IGS Final
7.5 degrees 0.00 % 15.00 sec

ITRF14 (2018) -17° 3' 51.93712" -67° 8' 18.98247" 4165.013 m
Sigmas(95%) 1.761 m 2.068 m 4.272 m
A priori* -17° 3' 51.95040" -67° 8' 18.99320" 4162.024 m

semi-major: 2.657 m
semi-minor: 2.109 m
8112373.221 m (N)
698093.996 m (E)
Scale Factors
1.000085 (point)
0.999429 (combined)
1
2
3
4
5
~~~ Disclaimer ~~~

Phone: 343-292-6617
6
CSRS-PPP 2.26.1 (2019-05-31)
0003.18O
0003

2018-11-13 19:49:30.00 2018-11-13 20:07:00.00 0:17:30
15:44:43 UTC 2019/08/23 IGS Final
7.5 degrees 0.00 % 15.00 sec

ITRF14 (2018) -17° 4' 7.75229" -67° 8' 18.75961" 4111.838 m
Sigmas(95%) 2.297 m 2.725 m 5.090 m
A priori* -17° 4' 7.76977" -67° 8' 18.77008" 4110.467 m

semi-major: 3.414 m
semi-minor: 2.856 m
8111886.954 m (N)
698095.948 m (E)
Scale Factors
1.000085 (point)
0.999437 (combined)
1
2
3
4
5
~~~ Disclaimer ~~~

Phone: 343-292-6617
6
ANEXO 7:
REPORTE DE AJUSTE DE DATOS PPP COMUNIDAD
SANTA ROSA.
CSRS-PPP 2.26.1 (2019-05-31)
0808.19O
0808

2019-08-22 15:54:00.00 2019-08-22 16:11:00.00 0:17:00
21:21:56 UTC 2019/08/29 NRCan Rapid
7.5 degrees 0.00 % 15.00 sec

ITRF14 (2019) -16° 33' 48.65424" -67° 41' 40.49474" 2745.467 m
Sigmas(95%) 2.165 m 3.081 m 5.522 m
A priori* -16° 33' 48.70648" -67° 41' 40.54379" 2744.510 m

semi-major: 3.901 m
semi-minor: 2.625 m
8168277.697 m (N)
639280.724 m (E)
Scale Factors
0.999840 (point)
0.999407 (combined)
1
2
3
4
5
~~~ Disclaimer ~~~

Phone: 343-292-6617
6
CSRS-PPP 2.26.1 (2019-05-31)
0810.19O
0810

2019-08-22 17:02:15.00 2019-08-22 17:19:30.00 0:17:15
21:21:56 UTC 2019/08/29 NRCan Rapid
7.5 degrees 0.00 % 15.00 sec

ITRF14 (2019) -16° 34' 18.59745" -67° 43' 1.40675" 2849.979 m
Sigmas(95%) 1.458 m 2.176 m 3.953 m
A priori* -16° 34' 18.64994" -67° 43' 1.40664" 2843.773 m
Estimated − A priori 1.614 m -0.003 m 6.206 m

semi-major: 2.728 m
semi-minor: 1.806 m
8167372.858 m (N)
636876.492 m (E)
Scale Factors
0.999832 (point)
0.999382 (combined)
1
2
3
4
5
~~~ Disclaimer ~~~

Phone: 343-292-6617
6
CSRS-PPP 2.26.1 (2019-05-31)
0933.19O
0933

2019-08-24 13:28:15.00 2019-08-24 13:37:30.00 0:09:15
21:02:25 UTC 2019/08/29 NRCan Rapid
7.5 degrees 0.00 % 15.00 sec

ITRF14 (2019) -16° 34' 42.24789" -67° 43' 6.93727" 3207.369 m
Sigmas(95%) 2.575 m 2.661 m 7.133 m
A priori* -16° 34' 42.23863" -67° 43' 6.91290" 3209.800 m
Estimated − A priori -0.285 m -0.722 m -2.431 m

semi-major: 4.262 m
semi-minor: 1.796 m
8166647.023 m (N)
636707.928 m (E)
Scale Factors
0.999831 (point)
0.999326 (combined)
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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ÁNDRES

DETERMINACIÓN DE COORDENADAS UTM OBTENIDAS MEDIANTE EL

Tesis presentada para la obtención del grado de Maestría en:

POSTULANTE: LIC. HERMO HUAYTA COPA

Dedicada con todo cariño a mí esposa Verónica,

Mis agradecimientos a M.Sc. Lic. Huber Augusto Mamani

Agradecimientos a los docentes facilitadores de la Maestría en

AS: Anti Spoofing ("Anti Engaño").

En este estudio, se hace una comparación de coordenadas UTM (Universal Transversal de

En la práctica y desde el año 1996, el saneamiento de la propiedad agraria, es el

Tradicionalmente, el posicionamiento GNSS diferencial o relativo, ha sido empleado para

Actualmente existen varios Servicios de Procesamiento GNSS en línea, que brindan

De estos tres servicios de posicionamiento en línea AUSPOS, IBGE y CSRS, realizaron un

MDES que resulta de las diferencias entre las coordenadas euclidianas

Tabla 1: Promedio y desviación estándar de los MDES, donde R representa

1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Con esta investigación, se pretende realizar un análisis comparativo de coordenadas UTM

1.2.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.

Hipótesis Alternativa H1: Con el Posicionamiento Puntual Preciso en línea, no presenta

1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

De acuerdo a normas técnicas para el saneamiento de la propiedad agraria, conformación

 La dependencia de los equipos móviles al equipo que se encuentra ocupando una

Con el presente trabajo de investigación, se pretende demostrar que para observaciones

Proponer al PPP en línea, como una alternativa válida de georreferenciación en el

1.6. DESCRIPCIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO.

La Comunidad Lico Chico se encuentra en la parte norte de la población de Ichoca, limita al

1.6.2. UBICACIÓN GEOGRÁFICA DE LA COMUNIDAD LICO CHICO.

Figura 1: Ubicación geográfica de la Comunidad Lico Chico.

La “Comunidad Santa Rosa” se encuentra ubicado en el municipio de Irupana, provincia Sud

1.6.4. UBICACIÓN GEOGRÁFICA DE LA COMUNIDAD SANTA ROSA.

Figura 2: Ubicación geográfica de la Comunidad Santa Rosa

2.1. DEFINICIONES SOBRE EL SANEAMIENTO DE LA PROPIEDAD AGRARIA.

ARTÍCULO 64° El saneamiento es el procedimiento Técnico Jurídico transitorio destinado a

2.1.2. NORMAS TÉCNICAS PARA EL SANEAMIENTO DE LA PROPIEDAD AGRARIA,

2.1.2.1. SISTEMA DE REFERENCIA Y PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA.

2.1.2.3. MENSURA PREDIAL.

2.1.2.5. MÉTODO DIRECTO.

El establecimiento de las coordenadas de los vértices prediales por el método de medición

2.1.2.6. PUNTOS TRANSITORIOS.

2.2. DEFINICIONES SOBRE SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION POR SATELITE.

La diferencia entre la señal recibida y la generada localmente, es proporcional al tiempo de

Algunos de los diferentes sistemas de posicionamiento satelital, pertenecientes al Sistema

2.2.1.1. NAVSTAR GPS.

Esencialmente, el GPS es un sistema de navegación que se basa en la medición de seudo-

Usando, por ejemplo, observaciones de código, la seudo-distancia se obtiene midiendo el

Proporciona determinaciones de posición y velocidad, a partir de mediciones de tiempo de

2.2.2. ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION POR SATELITE.

2.2.2.1. SEGMENTO ESPACIAL.

Figura 3: Constelación de Satélites GPS.

Figura 4: Posición de las Estaciones de Seguimiento y la Estación Principal de Control.

2.2.2.3. SEGMENTO DE USUARIO.

2.2.2.4. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA GNSS.

2.2.3. MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO GNSS.

2.2.3.1. POSICIONAMIENTO PUNTUAL O ABSOLUTO.

Independientemente de los observables que el receptor sea capaz de recibir, la precisión

El resultado del posicionamiento GPS clásico puntual, se encuentra entonces limitado en

2.2.3.2. POSIOCIONAMIENTO DIFERENCIAL O RELATIVO.

El posicionamiento relativo provee mejores valores en sus resultados que el posicionamiento

La exactitud del posicionamiento relativo, se encuentra también limitado por la longitud de

2.2.4. PRINCIPALES FUENTES DE ERROR.

1. Errores relativos al satélite

1. Errores relativos al satélite.

b) Errores de parámetros orbitales.