“Ecuador un pais sobre ruedas” MEMORIAS UNIVERSIDAD POLITECNICA, SALESIANGS DoNBOsCO. ECUADOR INICIAR — CONGRESO PRESENTACION NACIONAL DE Ns GENER AUTONOT RIZ Y DESAGREGACION TECNOLOGICA 2015 ISBN: ll ii 0-6 Il Mayo 20-21-22 www.coniadt2015.org coniadt2015@ups.edu.ec Cuenca-Ecuador il.Artento Cento ‘Stone Paper OntApT DISENO DEL SISTEMA DE CAMBIO DE FLUIDO AUTOMATIZADO PARA CAJAS AUTOMATICAS Juan Carlos Rocha Hfoyos!, Statin Mena Palacios”, Mauricio Cruz’, Juan Casto C*, Gabriela Of’, y Byron Paucar. Resumen La investigiciéa permite cambiar el fluido hidraulico “de la tansmsion automética de vehleulos de forms livianos automatics, La uni posce dos cireuitos hidriulisos independientes: el primero; denominado eireuto de contro) yl segundo denominado citeuito principal. Estos cireuitos funcionan como citcuitos cerrados indoperdiontes, hasta que por conmutacién d= clectrovilvulas pasan « formar un cireuito sbiero {que ermule bs prosidn interna do Ta teansmisién awomilica en parking y efectia el cambio del Tuido por medio de resirculaelén y Trade, Todo el proceso es eontolado por medio de una interfez de comunieacion human ~ maquina que permite controlar el iempo de recrculacion independiente de los circuitos de control y principal desie una pantalla ttl en el tablero de control, en el que se visualiza todas las operaciones que realiza de manera utomatisa th urided, desde que ol opzrader ejecuta la oxden de inicio de process, hasta que por accion del sensor de nivel ubieado enel deposito extero, corta la energia del sistema y se concluye con el proceso; dimdo como resultado un cambio ée licuido hidréulice de la transmisin automitica exitaso. Teniendo un sigema optimizado y eficiente que cumple cesindares téenicos de calidad como lo demuesta las prucbas ée laboratorio. {sgt en Stones Autonatce.MSe, Inger ftom Abstract The research Change the hyetautie uid of the automatic —trarsmission of light vehicles automatically. The unit has two independent hydraulic cteuits: the first: called control circuit and the second main circuit called. These circuits motion as independent closed ciruit switched until they become soleroid open eireuit that emulates the internal pressure of the automatic ‘wansmission in parking and swaps chrough fluid recirculation an¢ filtation, Ihe whole process 1s ‘controlled by means of an interface for human ‘communication - a machine that lets you cortrol the independent recieulation contr circuits and pincipal fiom a touch sereen on the dashboard, in ‘hich all eperations porfarmed are displayed the unit automaticaly, since the operator executes the boot process uli @ shire of the level sensor located on the external lank, euts power system und ‘coneludes with the process: resulting in a change of hydraulic fuid successful automatic transmission, Having an optimized and efficient technics] system that meets quality standards as evidenced by laoraiory tess. This project allows us to make the change of hydsaulic Mid co the sutomatic tuansmission of light vehicles in a fast, secure and reliable manner; using an external hydraulic syseem that emulates the hycraulie pressure and flow rate Unters es unras Aras PC Fender. Autor deconeiponierc toch erp cdiee ‘Sune crv 2 trulactrsy Dacho asics por coraador- Unters de fost Arua EPC, Inpro _Atomotre-Departarsno de Energy cna, Unive des Frnt, ear Seeire tometer Erin, Promos Marten nbs Songs Eeedor 222Palabras Cave: Transmision avtomitica, cambio fe fhido, andliis de aceite, wnidad hidriulic, vehieulos livianos, 1. Introduccion El proceso de cambio del fluido hidrivlice de la tnsmisién automitia, se realiza extayento por goteo el acsite dezradado, dando a entender que de este marata se vacia la totalidad dl fuido, sin embargo, [srealidad es que esta afirmacién no os cen por eiento cierta ya que por la eonstitucién Se Ta trasmisign noes posible su total tevacuseidn sin tener recireulacion: es asi que el convertidor de par reliene entte un 20 a 25 por ciento, de recite en si interior, Siendo Ia causa Principal para la degradacion y_perdida de Propielades del aceite nuevo, fo cual puede Fepresentar problemas meednicos futuos. [1], (2) Por lodo esto la investigacién a realizar es ée_suma_imporancia pars el avanee téenivo cientifico e1 el eampo automotrir del Pas ya que fe sistema es desconocide a nivel nacional y paatiendo del cambio de matriz productiva ricioml, © mostara satisfictoriameate la movacién de _procesos de reparacion_y rmantenimiento vehicular para relizarlo de forma cala ver mis ripida y efeetiva; por tanto, se busca que un proceso lan comin y empirieo come cl cambio dl fuide hidréuico de la transmisiéa antomatica se sstematice, es por eso que al esarrollar_un sistema hidréulico contolady eleirinicamente, cuya fincién es emular el caudal y la presin de la tansmision en parking ppara que por medio del acople del circuito de cafriamiento usual de la transmision y cl sistema hidniulicn sxtero se forme un ciresito abiert aque permits la recirculacién y filtrado de fluido pra efectiar el cambio de aceite da manem continua y automitica [1] Ademés posee un sistema electrénico de control de la Secuencia del pracedimiento, que ayuda al operador a que realice todo el proceso CONIADT2OIS NO}, Mane 208 223 Keywords: Automatic transmission, flow change, cil analysis, hydraulic unit, light vehicles con mayor facildad, en menos tiempo y trindar un servicio de calidad 2. Materiales y Métodos En base a la metodologia expesimemual, se consider los parimetros iniciales de operacion cel sistema auiomatico, con Ia ajuda de la hidrévlica, que es uns parte de la reciiza que utiliza un fuide como medio de transmision de energia. Ademés, un sistema hidsiulico, que twansforman la energia meednica o eléetiica en snergia hidréulica, 1a cual s= puede contola: y cireccionar pare generar un trabajo. Para csc 90, el dimensionamienta del nuevo sistema Tidréulico, y sisema electénien para la gestion ‘el proceso del cambio de tuido asistdo. 3] 2.1 Metodologia Experimental 4) Sistema Hidréslico. rosin: definida coma la cantidad do fuerza que se ejerce sobre una unidad de ares de alguea Sistancia, Esto se define en base a parimeuos ‘enicos de finciommieato de tansmisiows automitiens. En la tabla 1, se mest la presién e linea de varios vehiculos del merendo nacionsh BI Tals. Pio ina vo vei ada ‘Sool Tease eT RehRocha etal Diseio de sistema de cambio de aida automatizado para caes automata 224 Fl criterio de seleceién para la presién aplicade en el sistema, es en base a los siguientes datos: + Lapresion tase de referencia es de 25 Psi + Bste parimetro se precisa tomando en cuenea ‘que 25 Psi, es el valor maximo del rango de ‘resiones con base cero yes el minimo en alas presiones + La presi maxima de referencia es de 60 Psi; Este valor es el promedio de as presiones miximas de linea Por tanto, el sistema automatiaado de cambio de ide trabajar en un valor de presion promedo de $0 Psi Se roquiere el caudal dol sistoma, para obtener la velocidad y tiempo de paso de fluido por It cateria de ecnexicn enire transmision y enftiadcr. Se realiza una prictiea experimental que cumple el siguiente diagrama de proceso, Se muestra ena figura | Finer | Pace experinentalroncin de cl Los parimettos se obtienen en la préctica y son uilizados para calcula el caudal en parking ela trmsmision y_ scleceionar Ia bombs hidrdulia, A partir dé Ta ecuacibn 1. Ademis, la tubla 2, es de fostiempos que experimentan varios rhiculos que serviri para determirar la velocidad Q Tin? Penpo psinenal els A (3) ie Dolgs 207 a ror a0 a Clea ‘Se considera Is Tonitud de fa eaieria igual 20.29 m. y un tiempo promedio de 0.13 s. ‘plieandlo una ecuacion 2 ‘Se determina el ares paral diémetr de ‘anguera de 3/8 in, (0.00095 my" (COWS) ro zemys) ge israe 5 ak Por tanto, el cawtal de vanes ‘ransmisiones sutomiticw es de 25 GPM promedio, est es el resultao de varius vehiculos 2.2 Analisis del Sistema hidréulico Los cireuitos de contol y principal, setian como ireulos cerrades indepenticntes." El Mido del cirewio de contol es impulsudo por la bombs intena de la transmision } el fuido del eireuto principal es impulsado por el eonjunto motor bomba; cada uno recircukn independientemene mediante un bypass prodiucido por el centro en tindem de las vilvuis ditribuidoras, las cuales225 con su camtio de posicién provocan que los citeuitos independientes. se acoplen, pasando a formar parte de un virevito abierto cays direceiin de Nujo. [4] Mediate Ia sirculaclén del sistema cconjunto, cl fuido en cl creui principal es dlireceionado desde el depésito BL hacia el Fader y- posteriormente al interior de la ‘ransmision, nientas qu el uide del circuito de ‘coutrl provigne del intsrior do la caja sutomatica ces direveionsda al depésito de reserva A: produciendos: asi el resmpliza del hidrilico de la teanamisiée por reciroulaciin sbierta, Como 20 ‘observaen la Figuia 2. [I] La placa cleetrinica pemnite controlar las Finciones de encendido-spagido del motor elgerico pam la bomba, también el tempo de recirculcién y cambio del lubricante, ademés le conmuticién de clectovalvulas y " sefal del sensor de nivel para el control de Tos sistemas cemados independientesy transformarlo en un cireuito abiero enel instante del cambio. [1} [5] En Ia figuia 3, se presenta el control de! ‘micro controlador, dande ln Ul, es un micro controlador atmega 8,5 V, que intervene en el rondimionta dsl procewo, 9 susceptible de pprogramacion, posee los pines de entrada y salida necesavios, adems posee inmunléad al ruido; RU. laresistencia es uilizada pars el reseteo del micro controlador dado el valor, por el fabricante; Los capucitores Cl, C2, C6, C7, su funcién es desacoplar la fuente de volte DC, eliminando el rado en VOC Piura Simson de crits decom rcp. (1 2.3. Amilisis del sistema de control ‘electrénico de la Unidad de Cambio del Fluido. EEE fT Ll, | TT EL abajo de gestion del micro controlador, se organiza segin la figura 4, que describe su secuereia,Roch eal Diseho del sistema de cambio de fuide aucomattcad para caus awomiies ‘Piura agra gin dua dl mir como.) EL control de relés servi para la ‘conmuseién agecuada de las electrovélvulas, por tanto imbaia como circuitos indepeadientes cerratos a circuito abiero o vieevers, en funcion de ln gestion de trabajo, adems estos pueden ser ‘conttolades de forma manual o automatics, sein su secuencia de trabio, Donde R2 limita ln comiente de base del transistor; QI el cual actia en corte y saturacién para acivar la bobina de contiol a [2 V del rolé RLI; D1 protege al transistor de la correate inversa generada por la bobina de RLI; y R3 limita la corriente del diodo led D2, que es ‘tiizado para la visulizacion del relé. Eso ocurre 226 con RL2, RI, REA y RIS. Como se presenta en Ja figura 5. Figura Digamade ona rms dro] Para ta interlaz maquina hombre, se configura el conector J13 que cs Ia entrada de corriente; BRI protege el cambio de polardad de corriente para proteger el reguiador US de 5 V.5 El conector JI] es Ia cenexiin de la placa de control con el HMI, inerface maquira hombre, es decir es la conexidn al visualizador; el cual exth previamente programado por el fabricante. Tal ‘como se prosenia en la figure 6, su conexien. i Figura 6 Dagrama de cone lea HM [1]CONIADT2NS N® 1, ayo2915, 227 24 Gesiidn de operacion del sistema Sistema modo automiétice, ¢s Ia socuencia para ‘conirolar la operacién de la uidad. que reauiere tun cireuito de contol que es la combinacion de diversos elementos alecinicos que controlan las entradas y salidas analigicas como digitales por medio de un lengusje de programacién, Sistema modo manual, es el eontrel det ireuito eléeiico de operacién manual dela lunidad, ef cual esta disefiado para controlar el encendido del metor elgetrico y Ia coamuticién dd clectovilvulas en caso de falla en cl control clectrinivo ‘tad La Pantalla Tietil, Thin Film Transistor CTET), es una pantalla visual y tHetil que le permite al operador visusizar y controlar los prucedinientos de opericin de Te wna La gastion de opertcion det sistema de contr para el cambio de fhuido, se presenta cn by figura. 3. Resultados y discusin 3.1 Resultados de las pruebas de Tunclonamiento de la Unidud de Cambio de Fluido, 3.1.1 Prucha de fancionamionto Las prusbas que 10 realizé en tes vebieulos, dos suburban del aio 1996 y otra del aNo 1998 de uso militar, y uns blazer det ano 2010 de wso familia. Los pasos inicisles para realizar el cambio de fluido hicrdulio se considera como referencia Jos siguientes pasos: ‘© Interpreter cl fucionamiento debt ‘ransnisiin automatica ‘© Inspeccionar la caleria de salida de la caja autemitica ‘© Instalar Jos acoples comeetos a Ta tome de la caferia de Ia ja automtica. © Suministiar la cantidad nocssaria do ubricante con In que trabaja la caja automdtica a cealizar el cambio a la unidad, verificando en el manual de manterimiento, ‘+ Poner en funcionamiento la unidad de cambio de fuido automatics, ‘© Observar e interpretar las presiones de ‘opemciéa en el médulo a través de. los ‘manometos iastalados. Y la recireulacién de Jos fluides, ef lubsieante comamitade dent de ln transmisién y ef Iubricante impio en la ‘unidad de cambio sutomatizada disehada. Tal com se visuaiza en a gue 8‘Rocha e\a/Disei del stem de cambio de Puido antomatizado para eaias automditias igra 8 Posie resin de Pd. Siguiente paso, es verifiear si se produce el ‘cambio por medi de la astivacién de les clearovalvutas. y el descenso de nivel de fluid del depdsito de le unidad (B). Al final ‘58 muestra el esquema grafico del visor titi que pose el médulo, indicando la ‘culminacion del proceso de cambio, Tal como se visualiza en la Fgura 9. gura? Fina del exmbio ge Mio] ‘Ultimo paso, es verificar si el nivel de Muda {que se encuerira en la caja automitica, es el comet para su desinstalseién, Como se visvalizaen la figua 10. gers. Cone de asd [1] 43.2Diseusion Con el objeto de conocer la calidad del lubricant: que es suministado a la transmisién auiomstica de cada vehiculo, en ls tes pruchas realizadas se toman muesiras del aceite anies y después del cambio redlizaco. con la uniad de cambio de fluido disefads, para realizar un andlisis| uantiative de laboratorio, que determina la cantidad d= pariculus contaminanies. xin Ta norma 180 4406:99, donde se obtiene os siguientes resuludos, se muestra en la tabla 3. “Tibin. Resta els miss dese nia ats Saeed cc ie rei Sowin 96 Suburban sane 0 BO” 20 = aaiT aa 09 Aapsto _exeoopnn Oss open _ Use cpa som sim v0.0 2000 2500-5000 m= clo 60-130 cus Palsy Paine de estado ties que pains que sie yeh Bene ee sins, parulss de con a6 ls y nis ferEl sisema de inerpretacion que se uit para el resultado es segin norma ISO, que es para Alvidos hidréulicos, Se visualiza en la figura 10. Fra 1, Can de itertaci, 18. (,(7 Como se requiere tener una idea de la eftciencia del sistema automatizado, se procede a realizar el anilisis del lubricante iuego del cambio, e hace rvcircular el Iubreante nuevo en Ja transisién_y se toma la muestra, donde se obtiene les resultados dela tabla 4 ‘bo dace va veil Bo" asian isin wisi isa Axjesto Rojo jin Rojizo—_—Rajao Fae Sint 160-320 160-320 20-640 Pa 60 a> 4 oo oswtade Lingo Limp Linpio impo TI promedio dsl anilisis os el eédigo ISII4/II denota la presencia de baja cantided de particuls contaminanes en un rango de: 160 a 320 pantculss de tamaio mayor a4 micras por cada mullitro de sccite; también de 80 a 100 de CONADTIONS WI, Mayo 2015 29 lamano mayor u 6 micras por mito de aceite ademas 10 a 20 detamaiio mayor 8 14 micras por mililitro de aceite; rangos que al ser comparados con los valores definidos en el cundro de inerpreiaeién se concluye que Ia muestra de aceite s encuentra limpia y apta para uso en aplicaciones hidriulicss, Por tanto en las transmisiones sutomitieas En Is figura 1), 56 presenta las muestras. de aceite, del antes y el ‘despuésde un vehiculo anaizado, misses 108 igor 1, Masta se Sob 96] 4, Conclusiones ‘Se comprobi. que al implementar el control electrinieo y la comunicacién TIMI mejora técnicamente el tabajo de le unidad siendo mas ripido, seguro y facil ce manipular para el usuarios optimizando el tiempo requeride para cl proceso de cambio en un $0%, ya que el tiempo promedio empleado en su Gesueiin es de 20 min ‘Ademds, el sistema implentertado permite briadar seguridad Iaboral en caso de existir un corte repentino de energia clsctrica sca en le unidad ©Rocha etal ‘seo det stoma de cambio de ude autowatizao para cans aucomitens nel taller, ol sistens os el responsable de lertar al operador de posible aceidentes de abajo. Se determin que los cambios de aceite reaizados en los vehieulos de pruoba mediante el uso de la tunidad disefiada, SI son eficaves, ya que por ‘meio del méioeo de conten de particulss contaminanes de hk norma ISO 4406:59, realizado a as muestrss de aceite tomadas antes y después de cada cambio, se comprabé que los ‘hidos hidriulicos suministrados por la unidad a las trasmisiones se enewentran limpios y aptos para uso en aplicaciones hilrduliens, Se evalud que el cambio de fuido hidréulico proporvionaio por la UCF automatizaa, por medio del sistema de recineulacin y filtado de aceite, reemplaza hasta un 90% del aceite ddegradado de las tansinisiones autométices, dejando atris obsoletos métodes de eambio por goteo, esto lo demuestra la metedolosia de anilisis de aceite, realizado antes y después del cambio, Se determing que 2 promedio de limpieza es el cédigo 15/14/11, que dice la presencia ée baja cantidad de partculas contaminantes en un rango fe: 160 320 partiealas de tamafi mayor a 4 nnicras por cada mililiro de aceite: tambien de 80 8.160 de tamafio mayor a § micras por mililico de aceite; ademis 10-4 20 de tamaio mayor a 4 ‘micras por mililitto de aceite; rangos que dice que Ja muestra de aceite se ereuenira Timpia y apta para ser uilizada en la transmision auionxitica. Se analizé que acorde al avanee teenol6gico, se implementa en e] campo automotriz herramiontas para optimizar los tiempos de trehajo y meorar la talldad de eubajos a walizar en Jos yehicatos, ta lunidad de cambio de fluido automatizada es usa de esas altemativas que cemuestra confianza y cficaca al trabajar con transmisiones sutomtieas. Referencias [1] Of, B, Paucer,“Diseto y construecion de ‘una tnidad de cambio de ido para cajas 230 automitices con contol elsetrénico” Proyecto de ‘itulacién, Universidad de las Fuerzas Armadas, Latacunga, Ecuador. Sep. 2014. [2] Brojelu, M. Tuusi, R., *Cyjas de Cambio Automticas” I ed,, Thomson Editores, Madrid, 2000, [3] Cengel, ¥. Cimbala, J, Mecéniea de Fidos” 2 ed, Faitorial Me Grave Hill, México D.F., 2011 [4] Vitoria José, “Neumética, Midréulica y Electicidad Aplicada” 10 ed., Thomson Editores, Madnd, 2006. 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