1.

1 Sistemas de números

Conversión Método para entero Método para decimal Ejemplo

Binario a decimal Se coloca base 2 en cada número Se coloca base 2 en cada número
y se eleva conforme a la posición y se eleva conforme a la posición 1011.0100 = 11.25
iniciando en el 0, luego cada una iniciando en el -1, luego cada una
de estas potencias se multiplica de estas potencias se multiplica 1011 .0100
por el número original y al final por el número original y al final 3 2 1 0
se suma. se suma.
2 2 2 2 2 2-2 2-3 2-4
-1
X X
8 4 2 1 0.5 0.25 0.125 0.0625

8 + 0 + 2 + 1 = 11 0 + 0.25 + 0 + 0 = 0.25

Decimal a binario Se divide el número entre el Se toma el número decimal y se 564.265 = 1000110100.010
564
cociente 2, tomando únicamente comienza a multiplicar por 2, y 2

la parte entera hasta llegar a 1. así sucesivamente tomando solo 282

2

la parte entera (las veces que sea 0 2 0.265 x 2 = 0.53

141 0.53 x 2 = 1.06
Colocando necesario) 0
2 0.06 x 2 = 0.12
1- Impares 1 70 .
0- Pares NOTA: Se ponen 8 decimales, 0 35 2 .
cuando no hay se agregan 0 .
17 2 Cuando llegó a 1 ahí
1
paro y agregó 0
8 2
1
4 2
0
2 2
0
1
0
1
 1.1 Sistemas de números

Conversión Método para entero Método para decimal Ejemplo

Hexadecimal a decimal Se coloca base 16 en cada Se coloca base 16 en cada

número y se eleva conforme a la número y se eleva conforme a la
posición iniciando en el 0, luego posición iniciando en el -1, luego A2B.23 = 2603.13671875
cada una de estas potencias se cada una de estas potencias se
multiplica por el número original multiplica por el número original A2B .23
y al final se suma. y al final se suma. 2 1 0
16 16 16 16-1 16-2
X X
NOTA: Cuando hay letras colocó
el número correspondiente 256 16 1 0.0625 0.0039
A-10, B-11, C-12, D-13, E-14, F-15
2560 + 32 + 11 = 2603 0.125 + 0.01171875 = 0.13671875

Decimal a hexadecimal Se divide el número entre el Se toma el número decimal y se

132.15 = 84.266
cociente 16, tomando comienza a multiplicar por 16, y
únicamente la parte entera hasta así sucesivamente tomando solo
llegar a 0, se debe guardar el la parte entera (las veces que sea 132
16 Residuo 0.15 x 16 = 2.4
0.40 x 16 = 6.4
residuo. necesario) 4 4 0.40 x 16 = 6.4
16
8
.
8 8
NOTA: Cuando números NOTA: Se ponen 8 decimales, 0 .
mayores a 9 colocar letras cuando no hay se agregan 0 .
Paró dependiendo a
A-10, B-11, C-12, D-13, E-14, F-15 la cantidad de
Cuando números mayores a 9 decimales (bits)
colocar letras
A-10, B-11, C-12, D-13, E-14, F-15
 1.1 Sistemas de números

Conversión Método para entero Método para decimal Ejemplo

Binario a hexadecimal Tomo “paquetes” de 4 bits de Tomo “paquetes” de 4 bits de

derecha a izquierda y ubico el izquierda a derecha y ubico el
número en la tabla. Si me hacen número en la tabla. Si me hacen
falta ceros a la izquierda, los falta ceros a la derecha los
agrego agrego

11101101.10101100 = ED.AC

E D . A C

Hexadecimal a binario Se colocan los 4 bits de cada uno Se realiza lo mismo, sin embargo
de los números/letras hacia la se agregan después del punto
derecha

NOTA: A-10, B-11, C-12, D-13, F7F=1111 0111 1111

E-14, F-15
 1.1 Sistemas de números 1.2 Circuitos lógicos

Fórmula para mínimo número AND (Multiplicación A ⋅ B)

de bits *

N = log2(d+1)

N= Número de bits
+ OR (Suma A + B)

d= Número a revisar

*Tengo que redondear OJO

NOT (Negación AB)

1.3 Partes de robot

1. Manipulador 1.4 Tablas de verdad
2. Efector final
3. Actuadores
4. Sensores
5. Controlador
6. Procesador
7. Software

*Manipulador se maneja con un operador

*Robot se maneja mediante un programa,
software
 1.2 Circuitos lógicos (Ejemplos)

Ejemplo 1

A
A ・(B+C’)

B
C
C+D’ = (A ・(B+C’)) + (B ・(C+D’)) + (D ・B)
D’
B ・(C+D’)
B
D
D ・B
 1.2 Circuitos lógicos (Ejemplos)

Ejemplo 2

C (C•A’)
A’ =(C•A’)+(B•D’)+(D’•A)+(D•C’•B’)

(B•D’)
B
D’
(D’•A)
D’
A

D
C’
B’
(D•C’•B’)
1.3 Teoremas booleanos