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SEGUNDO EXAMEN PARCIAL DE ROBOTICA 24-02-2022

1. (10 pts.) Un robot de un solo eslabón con una articulación giratoria se mueve según los
puntos indicados en la siguiente tabla:.

a. Obtenga los polinomios de los interpoladores cúbicos que definan la trayectoria que une
los puntos dado por:

Considere que la trayectoria deseada parte y llega al reposo


SEGUNDO EXAMEN PARCIAL DE ROBOTICA 24-02-2022
SEGUNDO EXAMEN PARCIAL DE ROBOTICA 24-02-2022

b. Grafique la trayectoria, velocidad y aceleración de los puntos

dados en la pregunta 1

COMANDOS EN MATLAB

FIGURA QUE MUESTRA MATLAB EL EJECUTAR COMANDO

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