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UNversioaD PRIVADA BEL NORTE: N Los problemas en fos captulos anteriores estuvieron relacionados con el equilbrio de un cuerpo rigido y sus fuerzes extemas. Ahora estudiaremos estructuras formadas por varios partes conectadas entre si (fuerzasinternas). \Veamos el ejemplo siguiente: La gnia soporte una carga W, esta consta de tres vigas conectadas por pernos sin friccién. -, a) Fuerzas Externas ) Fuerzas Internas, Fig. Fuerzasintemas 1. INTRODUCCION FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS Las fuerzas que actian sobre los cuerpos rigidos se pue- den diviir en: ‘A. FUERZAS EXTERNAS Representan la accién que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rigido en consideracién. Como ejemplo conside- remos las fuerzas que actian sobre un camién descom- puesto que es arrestrado hacia adelante por varios hom- bres mediante una cuerda unida ala defensa delantera, a w Ry R Fig.2. Fuerzas ecernas 8, FUERZAS INTERNAS. ‘Son las que mantienen unidas las particulas que confor- man al cuerpo rigido. Este tipo de fuerzas las estudiare- mos en los capitulas de anélsis de estructuras. Fig.3 Fuerza internas 4.2. ESTRUCTURAS DE INGENIERIA \Veremos tres categorias de estructuras de ingenieria: ‘A. ARMADURAS Soportan carga, son estacionarias y estén restringidas. Formadas por elementos rectos conectados en los nudos. Fig. 4 Ejemplo de Armedura 8, ARMAZONES: Se diferencian de las armaduras por tener por lo menos Un elemento sujeto a varias fuereas. Fig..5-Ejemplo de Armazon Ting. Mario Carranza Lia ‘Analisis de los Cuerpos Rigidos - 1 UNversioaD PRIVADA BEL NORTE: N & MAQUINAS “Transmiten y modifican fuerzas, son estructuras que con- tienen partes en movimiento, al igual que los armazones ccontienen un 0 mas elementos sujeto a varias fuerzas, Fig. 6 Ejemplo de méquine 1.3, DEFINICION DE ARMADURA Usadas generalmente en el disefio de puentes y edificios. Es una estructura compuesta de miembros esbeltos uni- dos entre sf en sus puntos extremos. Fig. 8 Elementos de una armadura La carga del techo es transmitida a le amadura en los, rnudos por medio de una serie de largueros, como el DD’. tee Fig.9 Trensiisién de cargas de un techo La armadura se considera bidimensional. Fig. 10 Cangas aplicadas en los nudos (techo) La carga es transmitida primero a los largueros, luego 2 las vigas de piso, y finalmente a los nudos 6, C y D. Fig. 14. Transrisién de cerges de un puente La carga en la armadura es coplanar. “fF le le > fe Fig. 12 Cargas aplicadas en los nudes (puente) En armaduras de grandes luces, comlinmente se usa un soporte o radilo para soportar un extremo. Fig. 13 Apoyo de rodilos, 4.4. HIPOTESIS PARA EL DISENO. 1) Las cargas estén aplicadas en los nudos. En el andlsis de fuerzas, el peso de los miembros es ignorado ya que las fuerzas soportadas por los miembros son usualmente grandes en comparacién con sus pesos. Si el peso del miembro debe ser incluido en el andli- Sis, #5 generaimente satisfectorio apicatlo como una fuerza vertical, la mitad de su magnitud apliceda @ cada extremo del miembro Ting. Mario Carranza Lia ‘Analisis de los Cuerpos Rigidos - 2 N UNversioaD PRIVADA BEL NORTE: 2) Los elementos estan unides entre sf mediante pasa- does isos. En los casos en que se usen conexiones con pemos. © soldadura, esta hipdtesis es satisfactoria siempre ‘que las lineas de los centros de los miembros conec- tados sean concurrentes. Fig. 18 Conexianes con seldadura y perme Cada miembro de armadure actlia como un miembro de dos fuerzas, y por tanto, las fuerzas en los extremos de! miembro deben estar dirigidas @ lo largo del eje de! miembro, Ry a 15 Cargas eplicadas en los elementos dela armadura Sila fuerza tiende a alargar el miembro, es una fuerza de TENSION (T) +e 2 Fig. 16 Elemento en tensién Sitiende a acortarlo, es una fuerza de COMPRESION (C) —la as Fig. 17 Elemento en compresién Los miembros a compresién deben ser més robustos que los miembros a tensiin debido al efecto de pandeo 0 efecto de columna que ocurre cuando un miembro esté sujeto a compresion Para prevenir el colapso de la estructura se debe agregar tun soporte, Fig. 18 Estructura inestable La forma més rigida y estable es un TRIANGULO. Fig. 19 Estuctura inestable Una ARMADURA SIMPLE es construida comenzando con tun elemento basico TRIANGULAR, y conectendo dos miembros (AD y BD) para formar un elemento adicional. Fig. 20 Armadura simple Ting. Mario Carranza Lia ‘Analisis de los Cuerpos Rigidos - 3 2 METODO DE LOS NUDOS Para analizar o disefiar una armadura, debemos obtener la fuerza en cada uno de sus miembros. € Fig. 24 NO podrian obtener estas fuerzas internas con las ecua- ciones de equilibrio. En vez de esto consideramos el equi- librio de un nudo de la armadura ¢ an pty =f Fig. 22 Método de los nudos 2.1, PROCEDIMIENTO METODO DE LOS NUDOS 1) Trace el DCL de un nudo que tenga por lo menos tuna fuerza conacida y cuando mucho dos fuerzas. desconocidas. 2) Asumir el sentido de una fuerza desconocida. 3}. Oriente los ejes x y y de manera que las fuerzes en el DCL puedan ser resuetas fécilmente en sus com- ponentes x y y, luego aplique las ecuaciones de equilsro. 4) Continde con el andliss de cada_uno de los otros nnudos. 5) Una vez que se encuentra la fuerza en un miembro a pattir del andiisis de un nudo en uno de sus extre- mos, e! resultado puede usarse para analizar las fuerzas que actlan sobre el nudo en su otro extre- mo. Recuerde que un miembro en compresién "em- puja" sobre el nudo y un miembro en tensién “Jala” al nudo, ELEMENTOS DE FUERZA CERO El andlisis de armaduras usando el métado de los nudos ‘se simplifica considerablemente cuando es posible de- terminar primero qué miembros no soportan carga. A a > P Fig. 23 Estructura cn elementos de fuerza ceo Si s6lo dos miembros forman un nudo de amadura y hinguna carga externa o reaccidn de soporte es aplicada al nudo, los miembros deben ser miembros de fuerza ce- ‘0. Fig. 24 Esvucture equvelente COrientando el eje y a lo largo de los miembros DC y DEY €l eje x a lo largo del miembro DA, se ve que DA es un miembro de fuerza cero. Fig. 25 Estructura con elementos de fuerza cero Si tres miembros forrnan un nudo de armadura en el cual 40s de los miembros son colineales, el tercer miembro es tun miembro de fuerza cero siempre que ninguna fuerza exterior 0 reaccién de soporte esté aplicada al nudo. Fig, 26 Estructura equivalent Ting. Mario Carranza Lia ‘Analisis de los Cuerpos Rigidos - 4 A a ARMADURAS PLANAS (NUDOS) 1. Cada uno de los pesos suspendidos que se muestran en la 4, Hallar la fuerza en cada miembro de la armadura cargada, figura tiene una masa m= 20Ag.. Determine las fuerzas Explicar porque no hace falta saber las longitudes de los, axiales en los elementos de la armnadura € indique si estén miembros. cen tensién (T) 0 en comprensién (C). 24kN 5. Utllzando ef método de los nados, calcule la fuerza en ‘cada miembro de las armaduras que se muestran. Indique sicada uno estd en tensin o compresién, 2. Determine la fuerza en cada elemento de la aimadura, establezca si los elementos estén 2 traccién o compresién. 10 pies 1.92 kN c 3 Sh 45m am 6. Utiizando el método de los nudos, deterinar la fuerza en 3. Determine la fuerza en cada elemento de la armadura y cada miambvo de i armadura representa, Indicar si ca establezca si los elementos estén en tensién o en compre- da miembro est sometido a traccién o a compresion. si6n, Consider P, a= 625m , P=1kV, 0-75". ling. Mario Carranza Liza ‘Analisis de los Cuerpos Rigidos - 5 7. Calcule las fuerzas en el miembro y las fuerzas de reaccién para el sistema de la figura para la carga dada por = 10004", L, = 5004 y L, = 1000.V. 4 A ime am 8. La armadura, usada para soportar un balan, esté someti da a la carga mostrada. Aproxime cada nudo como un pa- sador y determine la fuerza en cada miembro, Establezca Silos miembros estén en tensién o en compresin. Cons dere P, = 6001 y P, = 400%» Aes 9. Determine las fuerzas axiales en los elementos de la ‘armadura mostrada en términos del peso W. UNversioaD PRIVADA BEL NORTE: N 10. Determine la fuerza en cada elemento de la armadura, establezca silos elementos estan a traccién o compresién. LA SAKN cle B, c le SAKN A D 25m 41, Determine la maxima fuerza P que puede aplicarse a la armadura, de manera que ninguno de los elementos esté sometido @ una fuerza que exceda 2.5kN en tensién 0 2kN en compresion. 12. La armadura equiangular esté cargada y sujeta tal como se representa, Halla las fuerzas en todos sus miembros en Funcién de la carga horizontal L. Ting. Mario Carranza Lia ‘Analisis de los Cuerpos Rigidos - 6 13. Utllzando el método de los nados, calcule la fuerza en ‘cada miembro de las armaduras que se muestran. Indique si cada uno esta en tensién 0 compresién. 160 kN 160 kN 414, Determinar la fuerza en cada miembro de la pareja de ‘armaduras que estén cargadas segin se indica en la figu= ra. I5kN a 1OkN 48m 415, a) Caleule la fuerza en cada miembro de la armadura ilustrada en la figura, al igual que las fuerzas de reaccién

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