Dise o y Fabricacin De Un n o Pico-Satlite Articial Mediante e Las Normas CanSat

Israel Zuiga de la Mora n

Facultad de Telemtica a Universidad de Colima

Entrega De Tesis Examen Ordinario Ingeniera en Telemtica a Junio 2011

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 1. Asesor: Profesor Omar Alvarez Crdenas a

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iv

 Indice general
Indice de guras Indice de cuadros 1. Introduccin o 1.1. CanSat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III

1 1 2 2 2 3 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 9 11 11 11

1.2. Normas CanSat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Requerimientos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Clasicacin de Satlites por su tamao . . . . . . . . . . . . . . o e n 1.3. Planteamiento del Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Descripcin de la Propuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.5. Preguntas de Investigacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.6. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2. Objetivos Espec cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Hiptesis o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8. Justicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.9. Factibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.1. Factibilidad Econmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.9.2. Factibilidad Tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2. Estado del Arte 3. Metodolog a 3.1. Universo de Estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

 INDICE GENERAL

3.3. Encuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Calendario 4.1. Calendario de Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias

11 13 13 17

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 Indice de guras
1.1. Como est diseado un Satlite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a n e 4.1. Calendario de Actividades realizadas y por terminar para Marzo-Junio . 4.2. Calendario de Actividades programadas para Julio-Septiembre . . . . . 4 14 15

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 INDICE DE FIGURAS

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 Indice de cuadros
1.1. Clasicacin de Pequeos Satlites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o n e 3

GLOSARIO

vi

Cap tulo 1

Introduccin o
1.1. CanSat

CanSat es el acrnimo de Canned Satellite (Satlite Enlatado). El concepto fue ino e troducido por primera vez a nales de la dcada de 1990 en la Universidad de Stanford e [2]. La idea detrs del proyecto fue permitir a estudiantes enfrentarse a algunas situaa ciones encontradas en construir un satlite, pero al mismo tiempo para ser resueltas en e un periodo de tiempo menor y con un gasto m nimo. Los estudiantes deb disear y an n construir instrumentos, adaptarlos a una lata de bebidas para despus lanzarla en un e cohete. Entonces la lata de aluminio junto a su instrumentacin caen al suelo atados o de un paraca das mientras realizan diferentes tipos de experimentos. Todo esto siendo posible en menos de un ao y a un costo muy bajo. n Cada ao se celebra una competencia CanSat en Estados Unidos de Amrica (Ann e nual CanSat Competition, Texas). Esta competencia permite a equipos de diferentes universidades y preparatorias tener los retos de disear y construir un sistema aeroesn pacial, de acuerdo a las especicaciones dadas por el comit organizador. As tambin e e se celebra otra competencia de interaccin internacional, llamada ARLISS A Rocket o o Launch For International Student Satellites. As mismo, toman lugar otras competen cias CanSat en distintos pa ses de Europa y As Siendo el continente europeo [12] a. donde un mayor ndice de estudiantes y pa son involucrados. ses

 1. INTRODUCCION

1.2.

Normas CanSat

Se tendr un mejor entendimiento de ste proyecto al revisar con calma las nora e mas denidas para un concurso de pico-satlites CanSat. De manera resumida, las e normas explican el valor educativo de una competencia CanSat, descripcin de la mio sin, agrupacin de estudiantes para los equipos, diferentes tipos de misin CanSat, o o o requerimientos, clases de CanSat, evaluacin y fases del proyecto. o

1.2.1.

Requerimientos Generales

En base a las gu de diferentes concursos se puede determinar: as 1. La instrumentacin debe ser construida para caber dentro de una lata de bebida o de 12 oz. (355ml). 115mm de altura y 66 mm de diametro. 2. La masa mxima est limitada a 350 gramos. a a 3. El costo mximo es de 1000 USD. a 4. El paraca das debe ser colocado en la parte superior y las antenas en el fondo del CanSat. 5. Cada CanSat debe contar con su propia estacin en tierra para nes de comunio cacin. o 6. El CanSat debe ser apagado antes del vuelo y durante su colocacin en rbita. o o Solo debe ser activado despus de su separacin de el cohete o globo. [12] e o 7. El CanSat debe resistir una aceleracin de hasta 20G o 8. Los materiales explosivos o de fcil combustin dentro del dispositivo estn prohia o a bidos.

1.2.2.

Clasicacin de Satlites por su tama o o e n

El termino pequeo satlite es usado para mencionar a todo aquel stelite con una n e a masa menor a 500kg. An as una clasicacin ms detallada es la propuesta: u o a

1.3 Planteamiento del Problema

Clasicacin o Mini-Satlite e Micro-Satlite e Nano-Satlite e Pico-Satlite e Femto-Satlite e

Masa 100-500kg 10-100kg 1-10kg 0.1-1kg < 100gr

Cuadro 1.1: Clascacin de Peque os Satlites o n e

1.3.

Planteamiento del Problema

El desarrollo e investigacin en sistemas de software y hardware para satlites artio e ciales dentro de universidades es un tema acadmico muy costoso; ya que usualmente e se suelen planear proyectos para satlites de gran volumen, con tiempo de fabricacin e o a ms de un ao, un muy reducido tiempo de vida en el exterior y caracter a n sticas de funcionamiento que muchas veces son innecesarias para un proyecto realizado por estudiantes. Por lo cual, en ocasiones este tipo de proyectos no puede verse funcionando en una rbita al exterior del planeta. Principalmente por el costo total de fabricacin, o o lanzamiento al espacio mediante cohetes de transporte, colocacin en rbita y notio o caciones ante autoridades coordinadoras (Secretar de Comunicaciones y Transportes, a Comisin Federal de Telecomunicaciones, International Maritime Organization, Ino ternational Civil Aviation Organization, Unin Internacional de Telecomunicaciones, o International Amateur Radio Union [4] y Amateur Satellite Corporation [6] ). En Mxico los problemas existentes en las universidades y sector industrial para e impulsar la investigacin en exploracin espacial y telecomunicaciones satelitales son: o o la escasez o inexistencia de presupuesto, tiempo, recursos humanos e intelectuales para estas reas de conocimiento. a Otro aspecto importante es la calidad en la enseanza y aprendizaje en las univern sidades pblicas que ofrecen carreras de telecomunicaciones, el material de aprendizaje u debe ser compartido entre los alumnos de un mismo grupo (antenas, transceptores, cables, conectores, decodicadores).

 1. INTRODUCCION

1.4.

Descripcin de la Propuesta o

Un sistema de comunicaciones por satlite se divide en dos componentes: La estacin e o terrena y el satlite en rbita. [10] La estacin terrena debe contar con al menos un e o o transceptor de radio VHF y UHF, antenas para las bandas de radio frecuencia VHF y UHF, computadora personal para el procesamiento de telemetr y programacin de a o actividades para el satlite, conectores y adaptadores. e El segundo componente de la propuesta es el pico-satlite con un sistema bsico, e a conocido como Mdulo de Servicio. Compuesto por los subsistemas de: o Estructura Telemetr a Alimentacin Elctrica o e Control Termal Control de Posicin o

Figura 1.1: Como est dise ado un Satlite. - Emily Clarke, AMSAT. An Introduca n e tion to Amateur Satellites.

1.5 Preguntas de Investigacin o

Y cumplir con los requisitos generales para satlites CanSat que previamente han a e sido marcados. La propuesta de trabajo consiste en la implementacin de los componentes, una o estacin terrena y un pico-satlite CanSat. o e Al concluir este trabajo de investigacin, la replicacin de la propuesta, por eso o tudiantes de la Facultad de Telemtica servir para el aprendizaje y rearmacin de a a o conocimiento en las reas de electrnica, desarrollo de software, telecomunicaciones y a o direccin de proyectos. o

1.5.

Preguntas de Investigacin o
Los resultados obtenidos ayudarn a futuras investigaciones sobre pequeos satlia n e tes en el pa s? El trabajo realizado podr ser replicado por otros estudiantes de la Universidad a de Colima? Los estudiantes que repliquen el proyecto se interesarn por la radio acin? a o Qu tecnolog implementar este proyecto de investigacin? e as a o Qu mejoras a tecnolog se podrn generar al concluir de manera exitosa este e as a proyecto de investigacin? o Los costos de fabricacin y pruebas del CanSat sern costeables para incluirse o a como parte de los proyectos integradores en la Ingenier en Telemtica? a a

1.6.
1.6.1.

Objetivos
Objetivo General

Implementar un pico-satlite con el tamao de una lata para bebidas de 12oz. e n con capacidades de env y recepcin de informacin, o CanSat, para ser utilizado en o o o experimentos cient cos, acadmicos y de propsito general. e o

 1. INTRODUCCION

1.6.2.

Objetivos Espec cos

Desarrollar un pico-satlite. e Colocar el CanSat en un vuelo sub-orbital a una distancia de al menos 20 mt de altura. Documentar los estndares y procedimientos empleados para la fabricacin de a o sistemas aeroespaciales. Adquirir informacin de telemetr mediante un enlace de radio a una estacin o a o terrena una vez iniciado el viaje sub-orbital del prototipo. Desarrollar materiales educativos que faciliten el conocimiento sobre exploracin o espacial, sistemas de telecomunicaciones de uso amateur y comerciales basados en satlites articiales, proteccin y uso adecuado del entorno natural a partir de e o la fabricacin de satlites articiales. o e

1.7.

Hiptesis o

Los resultados obtenidos con desarrollo del CanSat incrementaran el inters de los e estudiantes de la Facultad de Telemtica en la Universidad de Colima para continuar a con el desarrollo e investigacin de sistemas de comunicaciones aeroespaciales. o

1.8.

Justicacin o

Ante las dicultades dadas a conocer en el planteamiento del problema, la investigacin acadmica puede verse beneciada con la fabricacin y uso de pequeos satlites o e o n e (clasicados como Nano, Pico y Femto sat.), siendo posible la investigacin y expeo rimentacin de sistemas espaciales para estudiantes. El resultado del trabajo de ino vestigacin, puede ser colocado a alturas de 1-20 km mediante globos meteorolgicos o o (globos de Helio) o a alturas de 20-1,000 mt mediante cohetes de modelismo espacial para representar una misin espacial. Y a su vez, el pequeo satlite debe interactuar o n e con las condiciones extremas de clima al funcionar fuera del globo terrqueo. Se pueden a obtener grandes trabajos con un presupuesto limitado y los retos tcnicos de optimizar e cada recurso del satlite. e

1.9 Factibilidad

1.9.

Factibilidad

Para realizar de manera exitosa ste proyecto debe tener el sustento de factibilidad e econmica y tcnica. La factibilidad econmica determina que no se exceder un presuo e o a puesto jo o que se necesite una suma muy grande de dinero para solventar los gastos por el trabajo. La factibilidad tcnica determina las capacidades del investigador y los e recursos f sicos o digitales requeridos.

1.9.1.

Factibilidad Econmica o

Un proyecto o misin bajo las gu de Competencia Cansat provee la oportunidad o as de experimentar el diseo y ciclo de vida de un sistema aeroespacial. Dichas normas, de n manera general, establecen un costo no mayor a de 1000 USD. El prototipo tendr un a costo menor al l mite por ser fabricado con componentes que previamente se ten y an otros pueden comprarse con descuentos para estudiante.

1.9.2.

Factibilidad Tcnica e

Hoy en d se tiene alcance a herramientas necesarias para el diseo y fabricacin a n o de dispositivos electrnicos dentro de la Universidad de Colima. El acceso a Internet o y el comercio electrnico permiten la bsqueda y compra de componentes o materiales o u electrnicos y electricos que agoten su existencia en las ciudades de Colima o Guadao lajara; por lo cual no existe riesgo por una investigacin inconclusa debido a material o faltante. El conocimiento de las herramientas de diseo y fabricacin ha sido aprendido n o en cursos dentro de esta facultad.

 1. INTRODUCCION

Cap tulo 2

Estado del Arte

Los pequeos satlites han capturado la imaginacin a nivel mundial de fabricantes n e o y diseadores de los mismos, debido a sus capacidades econmicas y tecnolgicas. En n o o las universidades con intereses en tecnolog espacial el primer foco de atencin son los a o objetos espaciales considerados como micro, nano y pico satlites. Segn avances en e u la miniaturizacin electrnica se permite tener cargas utiles (payloads) e instrumentos o o para misiones espaciales de menor tamao y masa, tambin de un consumo de energ n e a ms eciente. Siendo popular el estndar CubeSat [1] (acrnimo de Cube Satellite) a a o diseado principalmente por Jordi Puig-Suari y Robert Twiggs, adems creador del n a concepto CanSat. Recientemente en el pa se cuenta con la referencia escasa de proyectos relacionados s con pequeos satlites. Siendo el primero, un trabajo sin publicaciones o avances por n e parte del Instituto de Robtica de Yucatn con el desarrollo de un CubeSat (TRIY-SAT o a I), en segunda instancia se puede relacionar al proyecto SARSEM-ICARUS II o Sistema Aerosttico de Repeticin Sub-Espacial Mexicano que realiz un viaje sub-orbital mea o o diante un globo meteorolgico, desarrollado por el Club de Radio Amateur del Estado o de Guanajuato A.C. y liderado por los ingenieros Erick Arzola (XE1CKJ) y Jonathan Remba (XE1BRX); con participacin y apoyo de operadores de radio amateur dentro o del pa y el extranjero. Durante 2008 se realizan dos proyectos por estudiantes del Tecs nolgico de Monterrey, campus Puebla y campus Ciudad de Mxico respectivamente; o e estas dos iniciativas crearon un veh culo espacial de acuerdo a las normas de competencia CanSat. Teniendo lugar en la Annual Cansat Competition de 2008 en Texas, EUA.

2. ESTADO DEL ARTE

10

Cap tulo 3

Metodolog a
3.1. Universo de Estudio

Sern el universo de estudio 50 estudiantes de la Facultad de Telemtica. Cursando a a quinto o sexto semestre de Ingenier en Telemtica. Los cuales cuentan con conocia a mientos en sistemas electrnicos de comunicacin, redes de comunicaciones y sistemas o o de comunicacin por satlite. o e

3.2.

Mtodo e

A travs de una encuesta aplicada a estudiantes se espera detectar el conocimiento e previo acerca de pequeos satlites y el interes por los benecios que tienen al mbie a to educativo y social. De acuerdo a los resultados de la encuesta se considerarn los a aspectos bsicos a considerar para el desarrollo de material educativo sobre el tema, a as como la preparacin de informacin para la implementacin de pequeos satlites o o o e Se pretende identicar la utilidad que puede tener el uso del conocimiento sobre el tema para aumentar la calidad de enseanza.

3.3.

Encuesta

Las preguntas seleccionadas para aplicarse a los estudiantes solo tienen dos respuestas, Si o No. La encuesta se compone con las siguientes preguntas: Consideras necesario el uso de satlites para las telecomuicaciones? e

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3. METODOLOG IA

Conoces la situacin actual del desarrollo de satlites en el Pa o e s? Un CubeSat, es un satlite en miniatura, de 10 cm3 . Consideras que es posible el e desarrollo de un CubeSat por estudiantes de la Universidad de Colima? Un sistema de High Altitude Ballooning, se compone por un globo meteorolgico, o una computadora de vuelo (considerada como pico-satlite) y una carga util. Te e involucrar con un equipo en el desarrollo de una computadora de vuelo? as

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Cap tulo 4

Calendario
4.1. Calendario de Actividades

La programacin de actividades se reeja en el calendario o cronograma de activio dad. Siendo el unico integrante de las actividades el mismo autor de este proyecto. El a rea sombreada de las tablas determina la duracin estimada de la actividad, teniendo o una X si fue realizada, o el campo vaci si no se completo. Los campos que contienen o un asterisco ( * ), son aquellas actividades programadas para ser realizadas ms adea lante. Destaca la revisin y correcin del proyecto, que por atencin a otros pendientes o o o escolares no se pudo realizar conforme lo acordado con el asesor. Esto afectando de gran manera al avance del trabajo. En las actividades programadas para el verano solo han sido consideras las que requieren trabajo individual y no revisin por parte del asesor. o

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4. CALENDARIO

Figura 4.1: Calendario de Actividades realizadas y por terminar para MarzoJunio -

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4.1 Calendario de Actividades

Figura 4.2: Calendario de Actividades programadas para Julio-Septiembre -

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