EJERICICIO 1

PRIMERO DEFINIMOS NUESTRA VARIABLE z, luego pasamos a armar nuestro ecuacion.

Se usara el comando” roots” para los polos y los ceros de la funcion de transferencia y luego se
graficarian los polos y los ceros de la funcion de tranferencia directa mediante el comando
plzr(g)

De la cual obtenemos los polos dominantes.

-1 +0.i

-0.5+ 0.i

-0.25+0.i

Mientras el sistema es de 3er orden

gp=1.5/((s+1)*(2*s+1)*(4*s+1));