Programación y Robótica con Arduino

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La robótica existe desde hace muchos años, pero la llegada de la industria 4.0 ha requerido
diversos cambios en ella. Los robots ejecutan diversas tareas en las empresas. Industria 4.0
permite relacionar los robots con otras que funcionen en la misma planta, pero también con otros
sectores de la empresa, como el área contable, logística entre otras. Vemos por tanto que gran
parte del crecimientoy desarrollo de varias empresas se basa en pprocesos de control y
automatización basados en robots en sus procesos productivos y de fabricación.

OBJETIVOS

Aprender a programar en la plataforma Arduino.

Diseñar robots empleando la plataforma Arduino.
Realizar simulaciones de robots móviles.

Duración: 42 horas

TEMARIO

SEMANA 1 TIPO

- Fundamentos de programación Instalacion de Arduino IDE Comandos básicos del

Práctica
lenguaje

SEMANA 2 TIPO

- Comunicación serial con el sistema Arduino Compilar programas Descargar

Práctica
Programas Corregir errores

SEMANA 3 TIPO

- Control de flujo Decisiones simples Decisiones Anidadas Bucles o ciclos Práctica

SEMANA 4 TIPO

- Estructura de una función Parametros y argumentos Invocar a una funcion

Práctica
Ejercicios de aplicación

SEMANA 5 TIPO

- Conexión y uso de dispositivos de entrada Conexión y uso de dispositivos de

Práctica
salida Acceso a dispositivos de Entrada y Salida desde un programa

SEMANA 6 TIPO

- Conexión de un motor DC Conexión de un servomotor Acceso a servomotores y

Práctica
motores DC desde un programa en Arduino Ejercicios de aplicación

SEMANA 7 TIPO
Informes:- Campus Arequipa
Herrramienta de simulación Simulación de un robot móvil Práctica
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