CRUZ MORALES VIRIDIANA

ESTÁTICA Y DINÁMICA AVANZADA 12262A-P22

DR. JOSÉ JORGE RÍOS RAMÍREZ
BITÁCORA DE PROBLEMAS RESUELTOS – BLOQUE 2
16.35 El mecanismo se usa para convertir el movimiento circular constante  de la barra AB en
movimiento de traslación de la barra CD. Determine la velocidad y la aceleración CD para cualquier
ángulo  de AB.

Por los conocimientos previos y la forma del diagrama podemos asegurar que:
𝑑𝑥 𝑑𝑣𝑥
= 𝑣𝑥 = 𝑎𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝜃 𝑑𝜔
𝑑𝑡
=𝜔 𝑑𝑡
=𝛼

𝑣𝑥 = 𝑣𝐶𝐷 𝑎𝑥 = 𝑎𝐶𝐷

Podemos plantear lo siguiente para dar solución al problema:}

𝑥 = 𝑙 cos 𝜃
𝑑𝑥 𝑑𝜃
= 𝑣𝑥 = −𝑙 sin 𝜃
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝑥 = −𝑙𝜔 sin 𝜃
𝒗𝑪𝑫 = −𝒍𝝎 𝐬𝐢𝐧 𝜽

𝑑𝑣𝑥 𝑑𝜃
= 𝑎𝑥 = −𝑙 (𝜔 cos 𝜃 + 𝛼 sin 𝜃)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
CRUZ MORALES VIRIDIANA

ESTÁTICA Y DINÁMICA AVANZADA 12262A-P22

DR. JOSÉ JORGE RÍOS RAMÍREZ
BITÁCORA DE PROBLEMAS RESUELTOS – BLOQUE 2
𝑎𝑥 = −𝑙(𝜔2 cos 𝜃 + 𝛼 sin 𝜃)
Y si tenemos que 𝛼 = 0

𝑎𝑥 = −𝑙𝜔2 cos 𝜃

𝒂𝑪𝑫 = −𝒍𝝎𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽