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El freno de zapata se usa para impedir que la rueda re cuando está sometida a un momento par 𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗0 .
Si el coeficiente de fricción estática entre la rueda y la zapata es 𝜇𝑠 , determine la fuerza más pequeña
P que debe ser aplicada.
∑ 𝐹𝑥 = −𝐹𝑅 + 𝐷𝑥 + 𝑀𝑜𝑥
∑ 𝐹𝑦 = −𝑃 − 𝑁𝑅 − 𝑊 + 𝐷𝑦 + 𝑀𝑜𝑦
∑ 𝑀𝑐 = −𝑃𝑎 + 𝐹𝑅 𝑏 + 𝑁𝑅 𝑏