SENSORES

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser, por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como
en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor
capacitivo), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como
en un fototransistor), etc.

 Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en:

 Digitales
 Analógicos

 Y dentro de los sensores digitales, estos nos pueden dar una señal digital simple con
dos estados como una salida de contacto libre de tensión o una salida en bus.
TIPOS DE SENSORES:
SENSOR DE PROXIMIDAD
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan.
Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos,
los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.

SENSOR FINAL DE CARRERA

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de
contacto (también conocido como "interruptor de límite"), son
dispositivos electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un
elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar
señales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la
gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal,
plástico o fibra de vidrio.
SENSOR CAPACITATIVO
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia
de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea
su constante dieléctrica.

SENSOR INDUCTIVO
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales ferrosos
SENSOR FOTOELECTRICO
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al
cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor
que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento.
Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos;
la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones
ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye
un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir
electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y formateo de la señal de
salida.
El sensor de luz más común es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor
dependiente de la luz-. Un LDR es un resistor que cambia su resistencia cuando cambia
la intensidad de la luz.
Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz, reflexión
sobre espejo o reflexión sobre objetos.

SENSORES TACTILES
Un sensor táctil es un tipo de dispositivo que captura y documenta el contacto físico con
un dispositivo y/u objeto. Permite a un dispositivo u objeto detectar el contacto o la
proximidad cercana generalmente de un usuario u operador humano. Los dispositivos de
entrada de detección táctil ofrecen numerosas posibilidades técnicas de interacción
novedosas y reemplazan con fiabilidad los botones e interruptores mecánicos para
eliminar el desgaste mecánico. Se pueden configurar como deslizantes simples, ruedas
giratorias o paneles táctiles para interfaces de usuario intuitivas.
Un sensor táctil funciona principalmente cuando un objeto o un individuo entra en
contacto físico con el sensor. Los sensores táctiles son sensibles al contacto, la fuerza o
la presión. Se pueden implementar utilizando tecnología de detección capacitiva o
resistiva.
SENSORES DE FUERZA Y PAR
Los sensores de fuerza y par multiaxiales son sensores de fuerza triaxiales para cada una
de sus magnitudes. Por un lado son triaxiales en fuerza y por otro son triaxiales en par,
ya que pueden medir simultáneamente la fuerza y el par en cada una de las componentes
X,Y,Z.

SENSORES DE TIEMPO
Los sensores de tiempo de vuelo miden el tiempo que tarda un objeto, a menudo una
partícula, en recorrer una distancia a través de un medio. Por lo general, esta es la
medida del tiempo transcurrido entre la emisión de una partícula, su reflejo en un objeto
y su retorno al sensor ToF. Una cámara de tiempo de vuelo es un dispositivo que utiliza
la medición de ToF para determinar las distancias entre la cámara y los objetos o
entornos, creando imágenes generadas por puntos medidos individualmente.

Las aplicaciones de las cámaras ToF incluyen sistemas de imágenes LiDAR sin escáner
basados en láser, detección y seguimiento de movimiento, detección de objetos para
visión artificial y conducción autónoma, mapeo topográfico y más.