Taller 1 – Control PID

Control - Prof. Leonardo Bermeo Clavijo

Estudiante Julio Sebastian Diaz Leon

Link: https://scratch.mit.edu/projects/586107762

Análisis de parámetros

- Realizar varios experimentos con solo acción proporcional (ki=0). ¿Si aumentamos la acción
proporcional, que pasa con el error?

El error disminuye, en principio con una ki=0 el sistema de rebosa de manera permanente. Entre mayor
sea el valor del parámetro la oscilación baja y tiende al punto de nivel que se establece a criterio del
desarrollador del sistema de control.
Cuando se aumenta mucho el paramento de la acción proporcional entonces reduce el error, siempre y
cuando este sea pequeño.

La mejor configuración la encontré en múltiplos de las tres variables, 2, 4, y 10 respectivamente, sin

llegar a tomar ninguna de las variables con valor 0.

Nicold Michell Pena Cardona28 nov 2021

Julio, buen acercamiento. Sin embargo, te recomiento experimentar un poco más aumentando la
acción proporcional ya que el sistema es un poco lento y oscila bastante