LABORATORIO DE PROCESOS QUIMICOS

PCT19BR 2014

UNIDAD INDUSTRIAL PLC

LABORATORIO DE PROCESOS QUIMICOS

DOCENTE: Ing. Juan Barbeito Velasco

ELABORADO POR: Ing. Henry S. Arancibia G.
Laboratorio
N° “1”
VERSION: ESPAÑOL
U.A.G.R.M.

U.A.G.R.M – ING. QUIMICA. Pá gina 1

 LABORATORIO DE PROCESOS QUIMICOS

Ejercicio “A”

Objetivo:

Este ejercicio demostrará el uso del software Rockwell RS Logix para crear un
programa de escalera lógica corta para el PLC de Allen-Bradley SLC500 para operar
una salida digital (relé de salida). Si una pieza adecuada de equipo de proceso, tal
como un Armfield PCT23MkII entrenador de planta de proceso, está disponible que
puede ser utilizado, en combinación con el programa, para demostrar esta forma de
control.

Equipo necesario

PLC IndustrialPCT19BR

PC con software Rockwell RSLogix/RSLingix instalado

Consola de proceso apropiada (ejemploPCT23MKII)para alimentar al PLC

Equipo opcional

Impresora conectada a la PC

Hardware para procesos típicos (ejemplo Entrenador para Planta de

ProcesosPCT23MKII)

Instalación del equipo

Alimentación de DC de la consola de proceso adecuado conectado a las tomas de la

parte trasera de PCT19BR

Conector de comunicación serial de 9 pines conectado a un puerto serie RS232 en el

PC a puerto DF1 en PLC (que se encuentra debajo de la cubierta del módulo KE en la
ranura 1).

Procedimiento

U.A.G.R.M – ING. QUIMICA. Pá gina 2

 LABORATORIO DE PROCESOS QUIMICOS

Cargue el software RSLogix. La pantalla inicial del menú será desplegado.

En primer lugar, tenemos que especificar la estructura física del PLC en el que nuestro
nuevo programa se ejecutara. Tenga en cuenta que en un entorno industrial, esto
podría no ser la misma que la máquina en la que está escrito el programa.

Elija "Archivo/Nuevo" y utilice las flechas arriba/abajo para seleccionar el tipo de

procesador correcto, es decir, 1747-L524/5.2 CPU - mem 4k

En la casilla "nombre de procesador", introduzca un nombre de archivo para la escalera

por ejemplo ARMTEST 1.
Una escalera vacía aparecerá con un solo renglón vacío.
Antes de tratar de construir la escala requerida elegir "Configuración de IO 'en el menú
de la ventana de la izquierda.

Cambiar rack 1 a '1746-A7 7-slot rack (estante ranura) 'usando las flechas
arriba/abajo. Verifique que la ranura 0 indica que es el procesador correcto.
Seleccione slot (ranura)1 a continuación, utilice las flechas arriba/abajo para
seleccionar '1747-KE Module de Interface Series A’. Haga doble clic para cargar
en el slot (ranura) 1.

Seleccione slot 2 a continuación, utilice las flechas arriba/abajo para seleccionar

'1746-OW8 8 de salida (RLY) 240VAC. Haga doble clic para cargar en el slot 2.

Seleccione slot 3 a continuación, utilice las flechas arriba/abajo para seleccionar '1746-
I * 16 Cualquier módulo de entradas discretas de 16 puntos. Haga doble clic para
cargar el slot 3.

Seleccione slot 4 a continuación, utilice las flechas arriba/abajo para seleccionar '1746-
NIO4V 2 analógicas canal entrada/canal de salida de voltaje'. Haga doble clic para
cargar en el slot 4.

Seleccione slot 5 a continuación, utilice las flechas up/Down para seleccionar '1746-

U.A.G.R.M – ING. QUIMICA. Pá gina 3

 LABORATORIO DE PROCESOS QUIMICOS

NI4 Módulo de entrada analógicas de 4 canales '. Haga doble clic para cargar en el
slot 5.

Cierre la ventana de configuración IO.

Ahora hemos especificado el entorno físico, y ha creado una escalera vacía

denominada ARMTEST1, que está listo para recibir nuestras instrucciones de renglón.

Vamos a introducir dos escalones, la primera de las cuales se compara una señal de
entrada analógica con una constante, y si la señal es mayor que la constante, que se
desenclava (abierta) un relé. El segundo renglón se compara la señal de entrada
analógica mismo con una constante más pequeño, y si la señal es inferior a este
segundo constante, que se enclava (cerrar) el relé mismo.

Este programa puede ser utilizado para tomar en una señal de un indicador de nivel en
un tanque de agua, y para cerrar un solenoide en el suministro de alimentación de
entrada cuando el nivel en el tanque excede el representado por la constante. Cuando
el nivel es menor que la representada por la constante de segundo, el solenoide se
abre para llenar el tanque. Vamos a suponer que el solenoide se cierra (es decir, el
suministro de agua se apaga) en la posición no energizada, o desligada. Así, el relé
estará en la condición segura cuando no se aplica potencia.

En este programa, el indicador de nivel supondrá que la salida a través de un rango de

0 a 5 V de DC, que representa los niveles en el tanque de 0 a250 mm de agua. Este
rango de la señal va a generar valores numéricos de cero a 16384 en el PLC Allen-
Bradley, y estos valores serán utilizados en las comparaciones. En este primer
programa, no vamos a tratar de escalar las señales en unidades de ingeniería.

U.A.G.R.M – ING. QUIMICA. Pá gina 4

 LABORATORIO DE PROCESOS QUIMICOS

Para introducir las instrucciones de renglón:

Haga clic en el extremo izquierdo del renglón único. Elija Insertar escalón.

Haga clic en el extremo izquierdo del renglón vacío rotulado 0000 para abrir el
menú. Seleccione Anexar Instrucción. La ventana de selección de la instrucción se
abre.

Elige Bit de la izquierda del menú OTU entonces (des enclavamiento de salida) en
el menú de la derecha. Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana.

Aparece un cuadro en el extremo derecho del peldaño 0000. Haga doble clic en él?
a continuación, escriba O: 2.0 / 0 y pulse Enter.

O = salida de canal
2 = Ranura 2 en el rack (acumular)
0 = El primer grupo de 16 bits (1 palabra) (que representa 16 relés)
0 = El relé primero en el grupo

Si es necesario, introduzca notas correspondientes en el cuadro de texto (éstos se

incluirán junto a los escalones de la escalera). De lo contrario presione Cancelar.

Haga clic en el extremo izquierdo del renglón 0000 para abrir el menú. Seleccione
Anexar Instrucción.

Elija Comparar en el menú de la izquierda y GRT (si el origen A es mayor que B

Fuente). Desde el menú de la derecha Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana.

Una caja aparece en la parte izquierda del escalón 0000. Haga doble clic sobre la
fuente de A? entonces escribir: 4,0 y pulse Enter.

I = Un canal de entrada

4= Slot4en el rack

0= El primer canal en este ranura

U.A.G.R.M – ING. QUIMICA. Pá gina 5

 LABORATORIO DE PROCESOS QUIMICOS

Para la fuente B?, Escriba 3277 y pulse Enter.

Si 0 a 16384 representa 0 a250 mm de agua, entonces 3277 representa

250*3277/16384, o 50 mm de agua.

Si esta comparación se evalúa VERDADERO en tiempo de ejecución, es decir, el

nivel del depósito es mayor que 50 mm de agua, lo que genera una señal en el
canal I: 4,0 de más de 1 voltio, representada por un valor numérico mayor que
3277, entonces hay que abrir el relay en la dirección O: 2.0 / 0

Si es necesario, introduzca notas correspondientes en el cuadro de texto. De lo

contrario presione Cancelar.

Esto completa el primer escalón de la escalera, que se cerrará el solenoide cuando

el nivel de agua en el depósito es mayor que 50 mm.

Una fila vertical de eeee de en el extremo izquierdo del escalón indica que el
renglón necesita ser verificada. Haga clic en el extremo izquierdo del escalón 0000
luego elegir Verifique escalón. Si las instrucciones en el escalón son sensibles
entonces la fila de los eeee se borrará.

El segundo escalón abrirá el solenoide cuando el nivel de agua en el depósito está por
debajo de 25 mm.

Haga clic en el extremo izquierdo del renglón 0001 (el escalón final) y elija Insertar
escalón. Repetir el procedimiento descrito anteriormente para el nuevo escalón (ahora
0001) como sigue.

Elige Bit entonces OTL (Latch o cerrar el relé) y luego para la Dirección de bit tipo O:
2.0/0 y pulse Enter (el mismo relé que el renglón anterior, pero esta vez con
enclavamiento).

Introduzca cualquier nota o haga clic en Cancelar cuando sea necesario.

Seleccione Anexar instrucción a continuación, seleccione Comparar entonces LES (si

el origen A es menor que la Fuente B)

Para fuente A, escriba I: 4.0 y presione Enter

U.A.G.R.M – ING. QUIMICA. Pá gina 6

 LABORATORIO DE PROCESOS QUIMICOS

I = Un canal de entrada

4= Slot4en el rack

0 = El primer canal en este slot

Para la fuente B, escriba 1638 y presione Enter

Si 0 a 16384 representa 0 a250 mm de agua, a continuación 250 representa

1638*1638/16384 o 50 mm de agua.

Si esta comparación se evalúa VERDADERO en tiempo de ejecución, es decir, el

nivel del depósito es inferior a 25 mm de agua, lo que genera una señal en el canal
I:4,0 de menos de 0,5 voltios, representada por un valor numérico menor que 1638,
entonces hay que abrir el relay en la dirección O:2.0/0

Esto completa el segundo escalón.

Ahora vamos a guardar el programa y luego descargarlo en el PLC.

Seleccione Archivo/Guardar como para guardar la escala completa en el

disco duro de la PC. Elija el directorio C:\\progs SLC500 a menos que otro
lugar se requiera.

Haga clic en la flecha al lado de la casilla "OFFLINE" en la esquina superior

izquierda de la ventana. Elija 'Down load' para copiar la escalera desde el PC
al PLC

Para monitorear la escalera usando la PC haga clic en la misma flecha de nuevo a

continuación, seleccione "Online". La escalera se muestra en el PC estará animado
para mostrar el estado de la escalera en el PLC en tiempo real. Los valores
asociados con las entradas y salidas analógicas y cambiará el estado de las
entradas y salidas digitales, se mostrará.

Cambie el PLC en el modo de programación, al modo marcha (escalera cargado

pero el PLC no está en funcionamiento), haga clic en la flecha nuevamente,
seleccione "RUN". La escalera comienza a funcionar en el PLC - LED RUN
iluminado.

U.A.G.R.M – ING. QUIMICA. Pá gina 7

 LABORATORIO DE PROCESOS QUIMICOS

En primer lugar, vamos a probar el programa con la fuente de voltaje

integrado en el PCT19BR.
Suponiendo que el programa ha sido escrito, guardar y descargar en el PLC y el PLC
está en modo RUN, el programa se puede probar de la siguiente manera.

Usando de un par de cables banana, uno negro y uno rojo, conecte el par de
conectores marcados Fuente Tensión 1 a las sockets marcadas I: 4.0.

Ajuste el potenciómetro a cero, y observar el LED 0 en la ranura 2. El LED debe

estar encendido, indicando que el relay está energizado. Esto se debe a cero
escalón de nuestro programa es falso, pero el renglón 1 es Verdadero.

Gire el potenciómetro en sentido horario para aumentar la tensión y observe los

valores que se muestran en la escala visible en la pantalla del ordenador. Los
valores deben estar en aumento, y cuando se ha girado el dial de la mitad de
una vez, el valor debe ser aproximadamente 819 (ejemplo una vigésima parte
de la gama).

El valor mostrado debe alcanzar 1638 cuando el potenciómetro se hacer girar

una revolución completa (ejemplo, un décimo de la gama completa). Usted
notará que a medida que la señal se incrementa para dar valores mayores que
1638, el relay no se desconecta. Aunque el escalón 2 está ahora False, escalón
1 todavía no es Verdadero, y el relé permanece en estado enclavado y
desenclavado hasta que haya indicado expresamente el cambio de estado.

Dos revoluciones completas del potenciómetro debe dar un valor cercano a 3277 (un
quinto de toda la gama), y cuando se supera este valor, el escalón 1 se convierte
Verdadero y el relé se desconecta.

Del mismo modo, si se reduce la señal, el relay no se activará hasta que el valor cae
por debajo de 1638.

Seleccione Ayuda y seleccione ayuda de las instrucciones SLC en el software

RSLogix Rockwell (o consulte el manual de instrucciones) y comparar el
enclavamiento (OTL) y des enclavamiento (OTU) las instrucciones tal como se
utiliza en nuestro programa, con la instrucción salida energizada (OTE).
U.A.G.R.M – ING. QUIMICA
Pá gina 8
 LABORATORIO DE PROCESOS QUIMICOS

¿Puedes ver cómo el uso es diferente?

Si el entrenador de procesos Armfield PCT23MkII para plantas está disponible,

usted puede intentar lo siguiente.

1. Asegúrese de que el procesador PLC no está en el modo de ejecución.

Si el LED RUN está encendido, hay que cambiar el estado del procesador en
el modo de programación mediante el software RSLogix.

2. Retire los conectores banano de la fuente de voltaje en el PCT19BR y

conectarlos a la salida L1 en la sección Nivel/Flujo de la consola. Mueva el
selector giratorio en la posición L1 (Nivel). El otro extremo de estos cables
deben permanecer en el canal I: 4.0 del PLC.

3. Tome un par de bananos amarillos, y conecte un extremo a la toma

marcada O: 2.0/0 en el PLC. Conectar el otro extremo a los conectores
marcados SOL4 en la sección solenoides de la consola. Coloque el
interruptor giratorio en esta sección de la consola a la posición
MANUAL.

4. Asegúrese de que el suministro de agua fría está conectada al

PCT23MkII, y que todos los otros interruptores en la sección de
solenoide de la consola estén en la posición OFF. Abra el suministro
de agua mediante el ajuste de la válvula V1. No debe salir agua a
través de cualquier parte del sistema.

5. Abrir las válvulas V2 y V3, y drene los dos tanques hasta que estén
vacías. Comprobar el nivel medido en el tanque A utilizando la pantalla
de cristal líquido en la consola. La lectura no debe ser mayor que 10
mm. Cerrar las válvulas V2 y V3.

6. Ahora estamos listos para iniciar el proceso. Debemos cambiar el estado

del procesador en el modo de ejecución usando el software RSLogix.

U.A.G.R.M – ING. QUIMICA

Pá gina 9
 LABORATORIO DE PROCESOS QUIMICOS

7. Debemos observar que SOL4 ha sido abierto, y que el agua fluye en el

Tanque A. El flujo debe continuar hasta alcanzar un nivel de 50 mm.
Ver está usando la escala en el lado del tanque, la pantalla de cristal
líquido en la consola, o los valores en el programa utilizando el modo
de monitor como antes.

Podemos hacer que el nivel en el tanque a oscilar entre los niveles establecidos
en el programa mediante la creación de un flujo de agua desde el tanque. O
bien:

a. Ajuste las válvulas V2 y V3 para producir un pequeño flujo de agua para

drenar desde el tanque.

b. Utilice la sección de la bomba de alimentación de la consola para

bombear agua fuera del tanque, y a través de la válvula de desvío SOL1
para drenar. Seleccione MANUAL el interruptor de la bomba de
alimentación rotativo. Utilice el potenciómetro para ajustar la velocidad
de la bomba a aproximadamente 40% de todo el rango.

U.A.G.R.M – ING. QUIMICA

Pá gina 10