ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

MOVIMIENTO CURVILÍNEO EN
COORDENADAS RADIAL Y TRANSVERSAL

Mg. ANDRES CASTILLO SILVA

 MOVIMIENTO CURVILÍNEO EN COORDENADAS
RADIAL Y TRANSVERSAL
Es posible representar el movimiento curvilíneo usando otros sistemas de
referencia, diferente que el sistema de coordenadas cartesiano que es un sistema
fijo. Uno de esos sistemas es el sistema de coordenadas Radial y Transversal.
Eje
 Transversal
 r Eje
Radial

r

POSICIÓN: 
En cualquier instante la posición la define el

r
vector posición.

r =r r
r
VELOCIDAD: 
La velocidad es la derivada de la posición.

v =
dr
v =
(
d rr )
dt dt

v =
dr
dt
r +r
d r
dt
?
v = vr  r + v  
3
 dr d r
v = r +r
dt dt 
v = vr  r + v  
'
r


  r =    r r

r  r 
=  lim t →0 = lim t →0 
t t t t

dr d
= 
dt dt

4
Reemplazando en la velocidad: dr d r
v= r +r
dt dt
Comparando:
dr d dr •
VELOCIDAD
v = r +r  vr = =r
dt dt dt RADIAL

v = vr  r + v   d •
VELOCIDAD
v = r = r
dt TRANSVERSAL

2
 d r   d 
2
Módulo de la
v = vr2 + v2 v=   +r 
velocidad  d t   dt 
ACELERACIÓN: La aceleración es la derivada de la velocidad.
 dr
r +r
d 

dr d
a =
dv d = 
a =  
d t dt
dt
dt
dt dt
?
d 2r dr d  r dr d d 2 d d  
a = 2
r+ +  +r 2
 +r
dt dt dt dt dt dt dt dt

  '  
   = −   r
t
=−
t
r  

 
lim t →0 = − lim t →0 r
t t r
d  d
=− r
dt dt
 d 2r dr d  r dr d d 2 d d  
a = 2
r+ +  +r 2
 +r
dt dt dt dt dt dt dt dt
d 2r dr d dr d d 2 d d
a = 2
r+  +  +r 2
 −r  r
dt dt dt dt dt dt dt dt
d d 2  d 
2
d 2r dr
a =  r +2   +r   − r   r
dt 2  dt 
2
dt dt dt

 d 2r  d  
2
 d 2 dr d 
a = 2 − r
 dt    r +  r 2 + 2   Comparando:
  dt    dt dt dt 

 •• •2
 •• • •

a =  r − r   r +  r  + 2r    
   

a = ar  r + a  
  •• •2
 •• • •

a =  r − r   r +  r  + 2r    
   

a = ar  r + a  
Comparando:
•• • 2 ACELERACIÓN
ar = r − r  RADIAL

•• • • ACELERACIÓN
a = r  + 2 r  TRANSVERSAL

Módulo de 2
la a = a + a
2 2  ••   ••
•2 • •

2
r a=  r − r  +
  r  + 2 r  
Aceleración
   
• dr
 =? vr = =0
dt
d • •
v = r = r  = 400 
dt

v = vr2 + v2

2
 •

55 = 02 +  400   •
   = 0,1375 rad / s
 d ( 0,1 t )
3
 =4t 2 dr 3
vr = vr = vr = 0,3 t 2
r = 0,1 t 3 dt dt
v=? vr (t = 1,5) = 0,3 (1,5) 2 vr (t = 1,5) = 0, 6750 m / s
a=?
v = r
d
v = 0,1 t 3
(
d 4t
3
2
) v = 0,1 t 3
(6 t ) = 0.6 t
1
2
7
2

dt dt

v (t = 1,5) = 0.6 (1,5)

7
2 v (t = 1,5) = 2, 4801

v = vr2 + v2 v= ( 0,6750 ) + ( 2, 4801 )

2 2
v = 2,57 m / s
 • ••
3 1 •• •2
 =4t  =6t 2
 =3t
−1 1
ar = r − r  = 0, 6t − (0,1t )(6t 2 ) 2
2 2 3

• ••
r = 0,1 t 3
r = 0,3 t 2
r = 0, 6 t ar = 0,6t − 3,6t 4

ar (t = 1,5) = 0,6(1,5) − 3,6(1,5) 4

ar (t = 1,5) = −17,3250 m / s 2

•• • •
−1 1
a = r  + 2 r  = (0,1t )(3t 3 2
) + 2(0,3t )(6t 2 ) 2

5 5
a = 0, 3t 2
+ 3, 6t 2

a (t = 1, 5) = 0, 3(1, 5)
5
2
+ 3, 6(1, 5)
5
2 a (t = 1,5) = 10,7471 m / s 2

a= ( − 17, 3250 ) + (10, 7471 )

2 2
Módulo
de la
a = a + a 2
r
2

Aceleración
a = 20,39 m / s 2
r = 0, 2 (1 + Cos  ) r (30) = 0, 2 (1 + Cos 30 ) 0,3732

dr d ( 0, 2 (1 + Cos  ) )
vr = vr =
dt dt
•
d ( 0, 2 + 0, 2 Cos  ) vr = − 0, 2 Sen 
vr =
dt

vr ( = 30) = − 0, 2 Sen(30) (3)

vr ( = 30) = − 0,3
d v = (0,3732)(3) = 1.1196 v= ( 0,30 ) + (1,1196 ) v = 1,16 m / s
v = r
2 2

dt
  • ••
Si =
4  =2  =4

 • •
r =e r =e  
•• • 2
r =e  +e 
 
••

•• •2
ar = r − r  = 8e − 4e = 4e
 
ar ( ) = 4e 4
= 8, 77 m / s 2
4

•• • •
 
a = r  + 2 r  = 4e + 4e
13
14
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