Piedad Ferndndez_y Benjamin S. Ferndndez Planeacién de Un Proyecto Fotogramétrico JB | 3G 9. PLANEACION DE UN PROYECTO FOTOGRAMETRICO. 9.1 INTRODUCCION La planeacién de un proyecto fotogramétrico utilizando fotograffas aéreas consiste en tres fases basicas las cuales estan interrelacionadas. Estas fases son: * Desarrollo de un plan de vuelo, el cual debe ser seguido cuando se toman las fotografias aéreas para el proyecto. * Planeacién de control terrestre y ejecucién de las investigaciones de campo necesarias para satisfacer la exactitud de los requerimientos del proyecto. « Estimacién de costos del proyecto. EI éxito de un proyecto fotogramétrico comienza por la buena calidad de las fotograffas, y por consiguiente el vuelo debe prepararse cuidadosamente. 9.2 PLANEACION DE VUELOS Los elementos basicos en la planeacién de vuelos son fa altura de vuelo sobre el datum, usualmente el nivel del mar; fa distancia rerrestre entre estaciones de exposicién sucesivas y la distancia entre Itneas de vuelo. En ciertos proyectos donde las fotografias se toman para la preparacién de mapas o mosaicos de una parte angosta de terreno, una Tinea de vuelo a lo largo del centro de esta porcisn de tierra eg suficiente para cubrir todo la regién que se necesita fotografiar. Esta condiciOn es comin especialmente en fotograffas para disefio de mapas de autopistas, Cuando los elementos se establecen basados en los factores que se discutirdn en este capftulo, las lineas de vuelo son cuidadosamente colocadas en el mejor mapa disponible del rea para fotografiarse. El mapa entonces se convierte en el mapa de Itneas de vuelos 0 el plan de vuelo. FI sistema general para la exposicién de fotograffas sucesivas para un_ proyecto ‘otogramétrico contempla un érea comin entre ellas de 60% minimo. Sin embargo este 10} P sects : i fede ser incrementado 0 disminuido de acuerdo con las necesidades del porcentaje pu proyecto, pero nunca debe ser menor del 55%. The OnPiedad Fenéndez y Benjamfn S, Fernéindez Planeacién de Un Proyecto Fotogramétrico * Propésito de la fotograffas. ° Escala media de las fotografias. * Variacién permisible en la escala. * ET movimiento ascendente y descendente de las alas del avién cuando se toma la fotografia. (El balanceo fotogrifico) Variacién extrema de paralaje entre una foto y su sucesiva la Ifnea de vuelo. (Cabeceo y deriva) Altura de vuelo. Direcci6n u orientacién de las Ifneas de vuelo. Recubrimiento longitudinal entre fotograffas sucesivas, Recubrimiento lateral entre fajas adyacentes, y la desviacién del avién de ecee 9.3. PROPOSITO DE LA FOTOGRAFIA La mayorfa de las actividades fotogramétricas incluyen la compilacién de mapas topogrificos en un estereorestituidor (instrumento para dibujar — (plotear) cstereosc6picamente). Las fotograffas granangulares (f = 152 mm) son Tequeridas en mapas \pogréficos para obtener una relacién base-altura favorable que aumente Ia exactitud vertical. Si la fotografia es muy plana se debe usar una cémara supergranangular (f = 88 mm). Si el drea esté cubierta Por una selva se debe usar una cdmara de Angulo normal (f = 2/0 mm) para permitit que el operador del plotter pueda ver a través de los rboles mejor que con una fotograffa granangular. Un promedio de 60% de recubrimiento y de 15 a 30% de recubrimiento lateral es satisfactorio para mapas topograficos, y permite un cubrimiento estereoscépico total. La orientacién de una Ifnea de vuelo es necesaria por economfa y para minimizar las variaciones de la escala entre fotos sucesivas, Las fotograffas para mosaicos aéreos deben tor Posible. Si el terreno se puede considerar recubrimiento longitudinal y de 15 a 30% de rei terreno se considera un poco accidentado, deben aumentar. El factor principal para la desplazamiento debido al relieve. marse idealmente desde una altitud maxima Plano, entonces es suficiente 60% de cubrimiento lateral. Sin embargo, si el ambos (recubrimientos longitudinal y lateral) se elaboracién de mosaicos es mantener mfnimo el Si el proyecto fotogramétrico se piensa realizar con aerotriangulacién, el plan de vuelo estd gobernado por las especificaciones para mapas topogrificos. Sin embargo, para ptimizar la exactitud de la triangulacién las lineas de vuelo se planean de tal forma que den como resultado 60% de recubrimiento en ambas direcciones longitudinal y lateral, Como se muestra en la figura 9.1 cualquier punto de paso o amarre en el érea sombreada aparecerd en nueve fotografias, resultando nueve pares de ecuaciones de colinealidad (ver capftulo 6) para el punto. 186Piedad Fe ar Fe Planeaci Jn Proyecto Fotogramétrico vindez laneacién de edad Ferndndez _y Benjamin S. Fern Figura 9.1. 60% de recubrimiento longitudinal para triangulacién de bloque. 9.4 ESCALA FOTOGRAFICA Si la fotografia se toma para la construccién de mosaicos © para la interpretacién general, In escala es determinada por el usuario para asegurar la percepcién de los objetos més pequefios que necesitan ser identificados. Esto por supuesto varia segtin el tipo de proyecto y es dependiente en alto grado de experiencias previ: Si las fotograffas se toman para restituir mapas topogrdficos, la escala depende del restituidor que se utilizaré, pero, por lo general se acepta un factor de ampliacin de 4.0 entre foto y mapa. A continuaci6n se relacionan las escalas fotograficas mas empleadas: Tabla 9.1. “ Escalas forogréficas mis empleadas con respecto a las escalas de los mapa: Escala del mapa Escala ideal de fotografias 11.000 1:4,000 1:2,000 : 1:8.000 1:5.000 1:20,000 1:10,000 1:30,000 6 1:40,000 1:25.00 1:40.000 6 1:60.000 En Colombia, los mapas en escala 1:10.000 generalmente se restituyen con fotograffas 1:30.000, y la carta general 1:25.000 se restituye con fotograffas 1 0 g 340. : debido a que las entidades cartograficas no dis SUS 000, \ sponen de aviones que vuelen a s superiores a los 6.000 metros sobre el nivel del mar. . es! 187Piedad Fernindez y Benjamin S, Fernindez Planeacién de Un Proyecto Fotogramétrico 9.5 VARIACION PERMISIBLE DE LA ESCALA La variacién de la escala en la fotograffa o entre fotograffas es causada por la variacién en las elevaciones de la superficie terrestre, por una variacién en la altura de vuelo, 6 por ambas. Como un ejemplo la figura 9.2 muestra dos fotograffas tomadas sobre un terreno con elevacién promedio de 120 m sobre el datum y un rango de elevacién de 50 a 180 m. En cada caso, la escala promedio es de 1:2500. Con una distancia focal de 152 mm, la altura de vuelo requerida es de 500 m sobre el datum. Con una elevacién de 50 m, la escala es 1 0.152m 1 Es (500—50)m 2960 Con una elevacién de 180 m, la escala es 1 0.152m 1 Eg) (500—180)m 2105 La variacién de escala es aproximadamente 41%, Sin embargo, cuando se usa un lente de 305 mm de distancia focal la variacién de escala se reduce a un 19%. f= 405 mm H= 882m Hh 2782 Escala = 1:2500 f= 152mm H= 500m Hh = 380m Escala = 1:2500 Variacién de la escala, 188Piedad Fernandez y Benjamin S, Femandez Planeacidn de Un Proyecto Fotogramétrico La variacién de escala también afecta el cubrimiento fotogréfico debido a un aumento o disminucién del terreno con respecto a la altura de vuelo y es un importante factor para considerar cuando se toman fotograffas de baja altitud para mapeo. En la figura 9.3, la altura de vuelo se mantiene constante mientras el terreno sube de izquierda a derecha, Podemos observar aparentemente dos efectos: © El recubrimiento entre fotograffas sucesivas continuamente decrece si las fotograffas se toman con un intervalo de tiempo constante entre exposiciones. * El ancho del terreno cubierto por las fotograffas es més angosto cuando la elevacién del terreno aumenta. Figura 9.3, Variacién de la escala por cambios en la elevacién terrestre. 9.6 DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE En la secci6n 9.3 el propésito de la foto fue discutido como un factor muy importante en la planeacién de vuelos y un punto que afecta la construccién de los mosaicos fotogréficos es el desplazamiento debido al relieve. Por cuanto la construccién de mosaicos consiste en ubicar fotos adyacentes juntas para formar una foto compuesta, los desplazamientos debidos al relieve sobre fotograffas sucesivas harén muy diffcil y adn imposible lograr una fotograffa continua no interrumpida. Los desplazamientos debido al relieve sobre un par 189Piedad Fernéndez y Benjamin S, Fernéndez Planeacién de Un Proyecto Fotogramétrico de fotografias adyacentes siempre ocurren en direcciones opuestas, debido a que cl desplazamiento por relieve en cada fotografia se produce radialmente con respecto al centro de la fotografia. Con las ecuaciones vistas en el capitulo 4, se puede deducir que el desplazamiento debido al relieve disminuird si la altura de vuelo es incrementada. Es evidente también que al mantener una cierta escala y al aumentar la altura de vuelo, la distancia focal debe aumentarse también, Estos principios deben tenerse en cuenta para el disefio del plan de vuelo, En general, los desplazamientos debidos al relieve no tienen efectos adversos sobre la compilacién de mapas en un instrumento de restitucién, de hecho, cuando el desplazamiento debido al relieve aumenta, las elevaciones positivas pueden medirse fcilmente con el instrumento. 9.7 INCLINACION DE LAS FOTOGRAFIAS (TILT) Si el eje x 6 y de la cémara esté accidentalmente desviado con respecto a la Iinea de plomada, en el instante de la toma fotografica, el plano de la fotografia resultaré inclinado con respecto al horizontal. La inclinacién de una fotografia puede descomponerse en dos sentidos. Una componente en la direccién de vuelo y la otro en la direcci6n normal a la linea de vuelo. La primera es Hamada inclinacién y, 0 éngulo ¢. La segunda es llamada inclinacidn x, 0 Angulo @. Cuando una fotograffa tiene inclinacién y, el traslapo en un lado seré mayor que la cantidad deseada, mientras que en el lado opuesto seré menor que el esperado. La inclinacién x de una fotograffa causard el incremento del traslapo a un lado de la Iinea de vuelo y el decremento al lado opuesto. Para garantizar un apropiado recubrimiento longitudinal entre las fotograffas, y lateral entre fajas adyacentes, es conveniente disefiar los porcentajes de recubrimiento con un factor de seguridad que permita pequeftas inclinaciones accidentales del eje ptico de la cémara, (Maximo 3°). 9.8 DERIVA ANGULAR (CRAB) Y HORIZONTAL (DRIFT) La deriva angular (crab) es el término dado para designar el 4ngulo formado entre Ia Ifnea de vuelo y los bordes de la fotograffa en la direccién de vuelo. Es causado por no tener el plano focal de la cémara alineado con la direccién de vuelo en el instante de la exposicién. Bajo condiciones normales de vuelo, la cdmara puede ser corregida para permitir las desviaciones angulares con una rotacién de la cAmara sobre el eje vertical del montaje de la misma. El efecto de la desviacién angular es reducir el ancho efectivo de cubrimiento de la fotograffa. 190Piedad Ferndndez y Benjam{n $. Fernéndez Planeacién de Un Proyecto Fotogramétrico La deriva horizontal (drift ) es causada por la falla del avidn para estar en una Iinea de vuelo predeterminada, i io Si, por ejemplo, el avién se desplaza 611 metros a un lado o al otro le la linea de vuelo, y la escala promedio de la fotografia es 1:5000, la cantidad de drift es aproximadamente de 3 milfmetros a la escala fotogréfica. Esta cantidad representa una pérdida de aproximadamente el 18% en el recubrimiento lateral en el lado opuesto de la direccién del drift. La deriva es uno de los factores que més influye para rechazar los vuelos, pues se pueden Producir vacfos o zonas sin fotografiar entre Ifneas de vuelo adyacentes. pi} | | Taeade velo SIN DESVIACION Linea real de voelo. Linea proyectada develo CON DERIVA HORIZONTAL. “DRIFT Linea de wel. ‘CON DESVIACION ANGULAR "CRAB" ura 9, Deriva angular y horizontal de tas fotos aéreas. 191Piedad Fernéndez y Benjam{n S, Fernéndez Planeacién de Un Proyecto Fotogramétrico 9.9 SELECCION DE LA ALTURA DE VUELO Después que los recubrimientos han sido seleccionados un elemento final es necesario para determinar el plan de vuelo, éste es la altura de vuelo desde la cual las fotograffas van a ser tomadas. Muchos factores interrelacionados que afectan la seleccién de Ia altura de vuelo como la escala deseada, el desplazamiento debido al relieve y la inclinacién han sido ya discutidos. Otros factores para considerar son la precisiOn del equipo fotogramnétrico usado Para compilar mapas topograficos. Varios tipos de equipos fotogramétricos usados en el proceso de compilacién de mapas Contienen precisiGn inherente, pero es diferente en cada tipo. En general, entre mayor sea Ja precisi6n del sistema més alta puede ser la altura de vuelo. Esta relaciGn es ventajosa Pues doblando Ia altura de vuelo se incrementa el cubrimiento del terreno en cada fotografia cuatro veces. y se reduce considerablemente la cantidad de puntos de control terrestres. Puesto que la precision vertical en mapas topogréficos es el factor limitante en los procesos fotogramétricos, la altura de vuelo es normalmente relacionada con el intervalo entre curvas de nivel del mapa final. La relacién se expresa como un factor de precisién y es designada como el factor C del equipo fotogramétrico. (Incluyendo el operador), Entonces, Altura de vuelo Factor — C = —————_——_ Intervalo de curvas de lo cual, Altura de vuelo =(Intervalo de curvas) * (Factor C) El factor C se utiliza en la determinacién de la altura de vuelo necesaria para lograr la escala del mapa deseada. La altura de vuelo en la relacién precedente es medida sobre el terreno. Un factor C puede ser asignado a un sistema fotogramétrico slo después que suficientes mapas se produzcan con el sistema para permitir el andlisis de la exactitud vertical obtenida. En los sistemas fologramétricos en operacién actualmente se pueden tomar factores C entre 750 y 2500. Sin embargo, este principio del factor C es escasamente aplicado, y la altura de vuelo generalmente se calcula a partir de Ia escala deseada de las fotografias y la distancia focal de la cAmara, 9.10 CALCULO DEL PLAN DE VUELO Los datos necesarios para calcular los elementos geométricos de un vuelo fotogramétrico son: 1. La distancia focal de la lente de Ia cAmara (f). 2. Lado de la fotografia (s). 192Piedad . ‘edad Fernandez y Benjam{n S. Fernéndez. Plancacién de Un Proyecto Fotogramétrico 3. oa del Area a fotografiar. (Si el drea es irregular ésta forma debe tenerse en cuenta 4, Rats determinar mejor a diteccin de las lineas de wuelo). - Recubrimiento longitudinal (u), expresado en porcentaje, 5. Recubrimiento lateral (v), expresado en porcentaje. 6. Escala media deseada de las fotograffas (1/ Em). El método para realizar la planeacién de yuelos se ilustra en el ejemplo presentado a continuacién. Ejemplo 9.1. Un Area de 30 kilémetros de largo en la direccién nortt-sur y 17 kilémetros de ancho en la direccién este-oeste (como se muestra en la figura 9.5), va a ser fotografiada con un lente teniendo una longitud focal de 305 mm con el propésito de construir un mosaico. El tamaiio de la fotograffa es de 23 x 23 cm. Laescala promedio es de 1;12000 efectiva sobre una elevacién promedio de 213 metros sobre el nivel del mar. El recubrimiento_ usado ser mi{nimo del 60% y el recubrimiento lateral al menos del 35%. Espicamiento en el mapa Epaciamiento terrestres 1 30Km 1 { i] fcetrinlewe de . na fovogratfa Colin} onl Figura 9. Cilculo del plan de velo. 193,Piedad Fernéndez _y Benjam{n S. Fernéndez Planeacién de Un Proyecto Fotogramétrico Un intervalémetro se usaré para controlar el terrestre del avién se mantendré en 300 Knvhora. Las Ifneas de vuelo para ser colocadas en la direcci6n norte-sur del mapa existente tendrén una escala de 1:62500. Las dos Ifneas de vuelo exteriores coinciden con las limitantes este y oeste de] 4rea, Determine los datos para el plan de vuelo, intervalo entre exposiciones. La velocidad Solucin; 1. Direccién de las Iineas de vuelo Para terreno plano se piensa que la mejor direccién de las Iineas de vuelo es aquella en el sentido que se tenga I mayor longitud, con lo cual se logra el menor nimero de I{neas. Por esto en este problema se presentan las I{neas de vuelo en direcci6n norte-sur. 2. Determinacién de la separacién de las lineas de vuelo pa La separacién de las Iineas de vuelo es funcién del recubrimiento lateral exigido. De acuerdo a la figura 9.6 se tiene lo siguiente: x A=S-Rr Rr= Vm S A=S-vnS Ecuacion (9.1) S=sEqy S = lado fotografiado en el terreno. Ry= recubrimiento lateral en el terreno. [A =5 Em (1 - vm) Ecuacién (9.2) 194Piedad Feméndez Nez y Benjamin S. Fernéndez Planeaci6 laneaci6n de Un Proyecto Fotogramétrico _— Figura 9.6 Recubrimiento lateral entre fajas adyacentes. Enel ejemplo: s = 23cm Em= 12000 Vm = 35% Aplicando la ecuacién 9.1 tenemos: A = 0.23 * 12000 * (1-0.35) A=1794m. 195= piedad Fernandez y Benjam{n S. Fernéndez Planeacién de Un Proyecto Fotogramétrico. 65% = 1495 em amet t ie 2em Figura 9.7 Distancia entre lineas de wuelo y entre exposiciones sucesivas 3, Determinacién de la base en el aire (B) ee La base en el aire es funcién del recubrimiento longitudinal exigid figura 9.8 se tiene lo siguiente: lo. De acuerdo con la B=S-Ri Ri=uS B=S-uS B=S(1-u) S= Figura 98 Recubrimiento longitudinal entre fotografias sucesivas, 196a edad Ferndndez y Benja fr Piedad Fern y Benjamin S. Fernéndez PlaneaciGn de Un Proyecto Fotogramétrico S = lado fotografiado en e| terreno, R..= recubrimiento longitudinal en el terreno, (Valor absoluto), Fevesisn O) En el ejemplo: i 23cm Ey =12000 u= 60%. Aplicando la ecuacién 9,3: B =0.23 * 12000 * (1-0.60) B= 1104m 4. Determinacién de la altura de vuelo sobre el terreno. (Hm) Por definicién se conoce la siguiente formula de escala: 1__ distancia enlafoto __ 45 E,, Distancia en el Terreno Dy Figura 9, Escala de la fotografia aérea. 197a ‘edad Fernindez y Benjam( 2 y_ Benjam(n 8, Fernéndez Planeacién de Un Proyecto Fotogramétrico De acuerdo a la figura 9.9 se tiene: En Hy, Por lo tanto: [EcuaciGn (9.4) En el ejemplo: f=305 mm En = 12000 Aplicando la formula 9.4: In = 0.305 * 12000 Hy = 3660 m 5. Determinaci6n de ta altura de vuelo (H,)- La altura absoluta de vuelo es funciGn de la elevacién del terreno y la altura de vuelo sobre el terreno. De acuerdo con Ia figura 9.10 se tiene lo siguiente: Ho = Hn + ln hig = elevaci6n media del terreno sobre el nivel del mar. También por definicién se establece la siguiente formula: (ha + hs) hy = elevaci6n del punto mAs alto “A del terreno. hg = elevaci6n del punto mAs bajo “B” del terreno, En el ejemplo nos dicen que fin, = 213 m sobre el nivel del mar, entonces: 198a jeans Pernondez ¥ Benjamin S, Ferndndey ni Planeacig neacion de Un Proyecto Fotogramérico Ho = 3660 + 213 Hy = 3873 m [Nivel medio del ereno. je del mar Figura 9.10 Altura absoluta de vuelo. 6. Niimero de lineas de yuelo. El ancho total del érea es 17 Km 6 17000 m. El niimero de Iineas de vuelo es igual al iniimero de espacios ms uno, asf: Ancho total 17000m Separacion entre lineas de vuelo (A) 1794m +1=1048 511 lineas * Ajuste de la distancia terrestre entre las lineas de vuelo: Es necesario utilizar un nimero entero de Iineas de vuelo aunque el nimero original calculado A sea un poco mayor. El espaciamiento real de las Ifneas de vuelo sera: Aniandn = OOP = 1700me1ros El recubrimiento lateral ser4 levemente mayor a 35%, pues la separaci6n real entre Ifneas de vuelo es menor y a menor separacién, mayor es el recubrimiento. 199Piedad Fernandez y Benjam{n S. Ferndndez Planeacién de Un Proy F ie yyecto Fotogramétrico ee eeaciemieme de las lineas de vuelo en el mapa de vuelo. istancia i r nel mapa correspondiente a la distancia terrestre de 1700 metros es 170000cm 62500 AMapa = =272cm (Ver figura 9,5) *h rere pe ciel de exposicin: El intervalo de tiempo entre exposiciones es generalmente un lero entero de segundos. La velocidad del avién es 300 Km/h. El intervalo de exposicién requerido es B = !104Km velocidad —300Km/ 3600s =1325s013s = | IC% y * Distancia terrestre qjustada entre exposiciones: para el ajuste del intervalo de exposicién, la distancia terrestre es By = (300000m / 3600s)""13s = 1083 8. Niimero de fotografias por linea de vuelo. La longitud total de una Ifnea de vuelo es 30 extras en el final de cada Ifnea (4 fotos adi de vuelo es Km. Se recomienda realizar dos exposiciones ales), asf el ntimero de fotograffas por linea Calculemos el ntimero de fotograffas necesarias para cubrir la totalidad del 4rea: # total de fotos = # Iineas de vuelo * # fotos por linea de vuelo. # total de fotos = 1] * 32 = 352 fotografias. Las Iineas de vuelo se dibujan cuidadosamente en el mapa de vuelo con un espaciamiento de 2.72 cm. EL intervalémetro sera colocado para un intervalo de exposicién de 13 segundos, lo cual aseguraré que se cumpla el recubrimiento requerido de al menos 60%. 200