UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC

Presentación

Uno de los aspectos fundamentales para poner en marcha un autómata es

aprender a programarle. En la actualidad cada fabricante diseña su propio
lenguaje de programación. Hasta el momento, existen tres tipos de
representaciones como las más difundidas a nivel mundial. Éstas son:

• Lista de Instrucciones

• Plano de funciones

• Plano de contactos

En la presente unidad se aprenderá por medio de 3 casos sencillos, el plano de

contactos. La estructura del lenguaje de contactos o escalera (ladder) obedece a
la semejanza que existe con los circuitos de control con lógica cableada, es decir,
utiliza la misma representación de los contactos que dispone y otros elementos
que permiten realizar cálculos aritméticos, operaciones de
comparación, implementar algoritmos de regulación, etc.

• Resultados de aprendizaje
o Simular con propiedad diagramas en lenguaje de contactos.

• Conocimientos de concepto y principios

o Lenguajes de programación PLC.
o Diagrama de contactos.

• Conocimientos de proceso
o Simular con propiedad diagramas en lenguaje de contactos.
o Aplicar el lenguaje de programación LADDER en un proceso industrial
básico.

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• Criterio de evaluación
o Simula con propiedad diagramas en lenguaje de contactos.

• Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

Caso 1: Encendido de una lámpara

«El lenguaje de contactos expresa las relaciones entre señales binarias como una
sucesión de contactos en serie y en paralelo» (Balcells & Romeral, 1997, p. 204)

Paso 1: Conexión

En este paso se muestra la conexión y el programa incluido en el PLC.

La línea denominada L1 hace referencia a 24 V y la línea denominada L2 a 0 V,

como se aprecia en la gráfica 3.2.

Gráfica 3.2: PLC

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Paso 2: Funcionamiento

Una vez pulsado el interruptor se activa la bobina denominada X1 y esta activa

sus contactos.

Al activarse el contacto denominado X1, en el programa, este enciende la salida

denominada Y1 y como a esta salida esta conectada una lámpara, la misma se
enciende, como se aprecia en la gráfica 3.3.

Gráfica 3.3: PLC

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Caso 2: Autorretención

1. Inicialmente, la única entrada activa es X2 debido a que el pulsador conectado

a esta bobina esta normalmente cerrado.
2. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende
el motor M1.
3. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende
el motor M1.
4. Por último, la única manera de que Y1 se apague es que pulsemos a X2.

Gráfica 3.4: PLC

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Caso 3: Ecuación de proceso

Lo que se quiere es obtener la tabla de verdad o funcionamiento para el esquema

mostrado a continuación en la gráfica 3.5.

Gráfica 3.4: PLC

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Vea más ejemplos de lógica LADDER en:

http://www.scribd.com/doc/6967056/Plc

http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/programacion-ladder/programacion-
ladder.pdf

Repaso de la unidad

Referencias

Balcells, J. & Romeral, J.L. (1997). Autómatas programables. Barcelona:

Marcombo.

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