Pra´ctica 7: SENSORES INDUCTIVOS

Trivin˜o Marquez Juan Pablo,

1000463634. Vanessa Ramos Alvarez,
1014302159.
Universidad Manuela Beltran , Bogota, Colombia
Facultad de Ingenier´ıa Biome´dica. Sensores y Acondicionamiento de
sen˜ales.

Resumen— En esta gu´ıa de laboratorio se realizo la carac-

terizacio´n y el acondicionamiento de un sensor de
proximidad inductivo y por medio de una LCD y
microcontrolador como lo es Arduino, se la visualizo en la LCD
un contador de 0 a 99, usando el sensor de proximidad
inductivo, tambie´n por medio de la consulta realizada se
hizo una revisio´n bibliogra´fica de un LVDT y se
comprendio´ su funcionamiento.

I. INTRODUCCIO´ N
Los sensores inductivos de velocidad y posicio´n
tienen una gran variedad de formas, taman˜os y
disen˜os. Todos los sensores inductivos funcionan segu´n
los principios de transformador y utilizan un feno´meno f
´ısico que se basa en alternar las corrientes ele´ctricas.
Los sensores inductivos tienen un largo historial de fun-
cionamiento fiable en condiciones dif´ıciles. Por lo tanto, Fig. 1. Circuito de acondicionamiento para un LVDT.
suelen ser la eleccio´n automa´tica para aplicaciones de
alta fiabilidad, relacionadas con la seguridad o en las que la
seguridad es esencial.
Los sensores de proximidad inductivos transversales se
basan en el principio de que la inductancia de una bobina
cambia en forma considerable en presencia de un conductor.
En general, la bobina se coloca como parte de un circuito de
puente. La presencia del conductor cerca de la bobina tiene
la tarea de sacar de balance al circuito puente del que forma
parte la bobina. El cambio suele utilizarse para operar un
circuito de cambio de estado bajo a estado alto.
Un LVDT (por sus siglas en ingle´s: Linear Variable
Dif- ferential Transformer) es un transformador diferencial Fig. 2. Mapa conceptual, Sensores Inductivos
de variacio´n lineal basado en el principio de transduccio´n
de in- ductancia variable. Estos sensores esta´n disen˜ados
para medir desplazamiento lineal y tienen la ventaja de
Un me´todo para linealizar un puente de alterna es
una resolucio´n
infinita, adema´s de que son sensores sumamente modificarlo, de forma que por el sensor circule una
confiables y robustos. Para su funcionamiento, estos se corriente constante. La frecuencia de excitacio´n
auxilian de una serie de bobinas, generalmente tres: una suele estar entre 10kHz y 100kHz para evitar
primaria y dos secundarias, adema´s de que cuentan con un impedancias demasiado altas, que son susceptibles a
nu´cleo permeable que se encarga de relacionar el interferencias, y por la dificultad de tener ganancias
movimiento lineal con una variacio´n en la inductancia de grandes a alta frecuencia.
las bobinas.

B. Resultados 1
II. METODOLOG´IA
• Sensor de proximidad inductivo
A. Cuestionario Utilizando las ecuaciones de balance para el puente
1) ¿Cua´l es la manera ma´s precisa para linealizar cuando se encuentra en equilibrio, y utilizando como
un sensor Inductivo? valor de R1 10Ω, R2 2,2kΩ y R3 1,8kΩ, C1 4,7uF.
 1
R2R3 = (R1 − )(Rx + jwLx)
jwC 1
R2 R3 C 1
Lx =
1 + w2C1 (R 1 )2

Lx = 4, 7u ∗ 2, 2k ∗ 1, 8k = 18, 6H
w2C2R1R2R3
Rx = 1 + 1w2C2R2
1 1

Rx = (2 ∗ π ∗ 60)2 ∗ 4, 7u2 ∗ 10 ∗ 2, 2k ∗ 1, 8k =
124kΩ
Fig. 3. Simulacio´n Proteus Sensor de proximidad inductivo (Puente
en desequilibrio).

La bobina al estar en 18,6H y la resistencia en 124Ω,

el puente se encontrara en equilibrio. Y acercar un
metal la inductancia de la bobina cambiara y el puente Como se puede apreciar en la Fig.3 el sensor de
entrara en desequilibrio. proximidad se encuentra en desequilibrio ya que la
inductancia en la bobina es diferente de 18,6H, en la
figura se aprecia que el valor de la bobina es de 8,6H
# i n c l u d e <L i q u i d C r y s t a l . este esta muy por debajo del valor calculado para que
h> # i n c l u d e <math . h> se encuentre en equilibrio y el valor que se muestra en
LiquidCrystal lcd (12 ,11 ,5 ,4 ,3 , el volt´ımetro es de 16,5 AC volts.
2);constintentrada=0;
float a;
int b=0,r;

vo i d s e t u p ( ) {
pinMode ( e n t r a d a , INPUT ) ;
Lcd . b e g i n ( 1 6 , 2 ) ;
}

vo i d l o op ( ) {
a =( an alog Read ( e n t r a d a ) ) * 0 . 0 0 4 8 8 7 5
8 5 ; i f ( a < 0 . 004887585 )
{
r=1;
}
w h i l e ( r ==1&&a > 0 . 0048 87 58 5 ) Fig. 4. Simulacio´n Proteus Sensor de proximidad inductivo
{ (Puente equilibrado).

b=b + 1
;r=0;
break ;
}
i f ( b >99)
{
b=0;
lcd . setCursor (0 ,0);
l c d . p r i n t ( ” Co n ta do r : ” )
;lcd . setCursor (10 ,0);
lcd . print (b);
}
lcd . setCursor (0 ,0); Fig. 5. Valores lo´gicos para el sensor de proximidad inductivo,
segu´n presencia o ausencia de objeto.
l c d . p r i n t ( ” Co n ta do r : ” )
;lcd . setCursor (9 ,0);
lcd . print (b);
}
 III. CONCLUSIONES
En conclusio´n, esta practica de laboratorio se realizo
de manera satisfactoria ya que se comprendio´ la
funcionalidad e importancia de una correcta
caracterizacio´n y acondi- cionamiento de un sensor de
proximidad inductivo que se desarrollo en esta gu´ıa. Tambie
´n se comprendio´ la aplicacio´n de los sensores inductivos
en la ingenier´ıa biome´dica estos se utilizan para la
medicio´n de cambios en las dimensiones de los o´rganos
internos para el diagnostico de patolog´ıas.
REFERENCIAS
[1] Burns, J.E.; Campion, P.J.; Williams, A. (1973). Error and
uncertainty. Metrologia.
[2] CEM (2000). Gu´ıa para la Expresio´n de la Incertidumbre de
Medida. Centro Espan˜ol de Metrolog´ıa. Madrid.
[3] I. Mitchel, Ana´lisis de Resultados y Errores, 1st ed. Esteban
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[4] Meyer, P., Probabilidad y aplicaciones estad´ısticas, 1992