CINEMATICA
Movimiento reetilineo de una particula
Variable a
‘Constante a = a,
va wtad
5 = 5 + tof + Jaa?
P= 08 + as — 50)
Movimiento curvilinco de una particula
Coordenadas x, ¥,2
ro”
eh + fash?
mp 0 by/d2|
Movimiento relative
Ya=VatV aA ap 4 top
Movimiento de un cuerpo rigido con respecto a un
ie fijo
Variable a Constante a
@ = ay tad
0 = 09 + ant + hag?
odo — ado ot = of + 20,0 ~ 05)
Para el punto P
S=0r v=ar 4=ar =r
Movimiento plano general relativo-ejes de trastacion:
YB =VAE Vyasa) Bs = 84 + ByyAQuadon
Movimiento plano general relative, eje de trastacién
y rotucién
a= va + 2 X twa + Coors
ap = ay +O Xp +O XO X ty) +
20 X (ayAbyz + Gnade
CINETICA
Momento de inereia de masa 1 = fi Pdm
mb
Teorema de los ejes paralelos
Radio de giro k=
Coordenadas r, 0, 2
Cuerpo rigid
(Movimiento plano))
Cuerpo rigido
(movimiento plano) Dynamic tea 1052055-400007268
Prefijos del SI
Miltiplo Forma exponencial Simbolo ST
000 000.000 1? G
1.000000 106 M
1.000 10 k
Submiiltiplo
0.001 107 mi m
0.000 001 10¢ micro H
0.000 000 001 nano a
Factores de conversion (FPS) a (SI)
Unidad Unidades
Cantidad de medicién (FPS) Esiguala de medicién (SI)
Fuerza ib 4448
Masa slug 14.59 ke
Longitud ft 0.3048 m
Factores de conversion (FPS)
1 pie = 12 in (pulgadas)
1 mi (milla) = $280 ft
kip (kilolibra) = 1000 Ib
ton = 2000 tb rezszeoeisscesot mera ratusG Dynamic tea 1052055-400027267
INGENIERIA MECANICA
DINAMICA recezoe-scesot mere IRIS Dynamic ea 1052055-400027268
INGENIERIA MECANICA
DINAMICA
DECIMOCUARTA EDICION
R. C. HIBBELER
‘Trapucci6n
Jestis Elmer Murrieta Murrieta
‘Tecnoligico de Monterrery, campus Morelos
Revision 1eNIcA
Jorge Fonseca Campos
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenieria y Tecnologia Avanzada
Instituto Politéenico Nacional, México
PEARSON Dynamic tea 10520550007
PEARSON EDUCACION. Méxion 2016
ISBN: 978-607.32-36973
Arca: lageneria
Formato: 20 x 25.5 em Piginas: 784
‘Todos los derechos reservados.
‘Authorized transtation from the English language edition, entitled Engineering Mechanics: Dynamics 14 Edition, by R. C.
‘Hibbeler, published by Pearson Education, Ine, publishing as Prentice Hall, Copyright © 2016. All rights reserved.
ISBN 9780133915389
‘Traduociéin autorirada de laedici6n enidioma inglés titulada Engineering Meckanicx Dynamics 14 ediciGo, por R. C. Hibbeler,
publicada por Pearson Education, Inc, publicada como Prentice Hall, Copyright © 2016.'Toxis los derechos reservados.
Esta ediciin en espaol
fa dnica autorizada
Dit
ector Geacral: ‘Sergio Fonseca Garza
or de Contes y Servicios Digitales: Alan David Palau
Gerente de Contenides y Servicios Fdiorales: Jorge Luis fhiguer Caso
Coontinador de Contenides, FducaiGn Superior: Guillermo Domingur Chaver
e-mail gillormo domingucz@pearson.com
Especalsta en Contenidas de Apreaiz Luis Miguel Cruz Casilo
Especialista cn Desarrollo de Contenidos: Bernardino Gutiée Hernandex,
Supervisor de Arte y Discs Enrique Trejo Herndnde:
DECIMOCUARTA EDICION, 2016
DR. © 2016 por Pearson Educacién de México, S.A. de CY.
‘Antonio Dovali Jaime, Nim. 70
‘Torre B, Piso 6, Col. Zedee
Ed, Plaza Santa Fe
Delegacién Alvaro Obregén
C.P.01210 C. México
(Caimara Nacional de la Industria Editorial Mexicana, Reg, Num, 1031,
Reservados todos los derechos Ni la totalidad ni parte de esta publicacién puede reproducirse, egistrarse o transmilirse, por
tun sistema de recuperacién de informaciGn, cn ninguna forma ni por ningtin medio, sca clectrSnico, mccénico, fotoquimico,
‘magnélico o electrodptico, por fotocopia, grabacisn o cualquier otro sin permiso previo por escrito del editor.
EI préstamo, alquiler 0 cualquier otra forma de cesién de uso de este ejemplar requerird también la autorizacién del editor
ode sus representantes.
ISBN 978-60732-26973
ISBN e-book 978-607-32-3601-1
Impreso cn México. Printed in Mexico
1234567890- 191817 16
PEARSON
www.pearsonenespajiol.com Dynamic ea 1052055-400027268
Al estudiante
Con la esperanza de que este trabajo estimule un interés
en la ingenieria mecanica y proporcione una guia
aceptable para su comprensién. srezszeont-scesot mera mratutG Dynamic ea 1052055-400027268
El propésito principal de este libro es ofrecer al estudiante una presentaciGn clara ¢
integral de la tcoria y las aplicaciones de la ingenieria mecdnica. Para aleanzar ese
objetivo, la obra se ha cnriquecido con los comentarios y las sugerencias de cicntos
de revisores que se dedican a la ensciianza, asi como de muchos de los alumnos del
autor,
Caracteristicas nuevas en esta edicién
Problemas preliminares. Fsta nueva caracteristica se encuentra a lo largo de
todo el texto y se presenta justo antes de los problemas fundamentals. Su inteneién
5 poner a prueba la comprensiGn conceptual que logré el estudiante acerca de ka
tcoria. Por lo general, las soluciones requieren la realizacién de pocos eéleulos o de
ninguno en absoluto; asi, estos problemas proporcionan un entendimicnto
bsico de los conceptox, antes de aplicarlos en forma numérica. Al final de este
texto, se presentan (odas las soluciones.
Ampliacién de las secciones de puntos importantes. Se agregaron
restimenes que refuerzan el material de lectura y destacan tas definiciones y los
conceptos importantes en las seeciones.
Revisién de! material. En esta edicién se logré una mayor claridad en los
conceptos y ahora las definiciones importantes se presentan en negritas con ka
finalidad de resaltarlas.
Problemas de repaso al final del capitulo. En esta edicién se incluyen
las soluciones a todos los problemas de repaso al final del texto, por lo que los
estudiantes pueden revisar su trabajo mientras estudian para sus exémenes y repasar
sus conocimientos al concluir cada capitulo.
Nuevas fotografias. La importancia de conocer los temas de estudio se refleja
cen las aplicaciones al mundo real represcntadas en las més de 30 fotografias nuevas
© actualizadas a lo largo del libro. Por lo general, esas fotograffas se utilizan para
cexplicar la forma en que los principios relevantes se aplican a situaciones eotidianas
yy la manera como se comportan los materiales bajo carga.
Nuevos problemas. En esta edicién se agregaron cerca de 30% de problemas
inéditos, los cuales involucran aplicaciones en muchos campos de la ingenierfa. Dynamic ea 1052055-400027268
PResacio
Caracteristicas particulares
Ademés de las nuevas caracteristicas que se acaban de mencionar, hay otras que
destacan el contenido del texto, entre ellas las siguientes.
Organizacién y enfoque. Cada capitulo esté organizado en secciones bien
definidas que incluyen una explicacién de temas espeetficos, problemas de ejemplo
ilustrativos y conjuntos de problemas de tarea. Los temas dentro de cada secciSn se
ccolocan cn subgeupos definidos por titulos en letras negritas. El propésito de esto es
presentar un método estructurado para introducir cada definicién © concepto
nuevo, y convertiral libro en una dtil y practica referencia en repasos posteriores
Contenido de! capitulo. Cada capitulo comicnza con una ilustracién que
estra una aplicacién relevante del tema, asf come con una lista con virictas de los
objetivos del capitulo, para brindar una visién general del material que se cubriré
Enfasis en los diagramas de cuerpo libre. Al resolver problemas, es par-
ticularmente importante dibujar un diagrama de cucrpo libre; por tal razin este
paso se enfatiza a lo largo del texto. En particular, se dedican secciones y ejemplos
especiales para demostrar eémo trazar diagramas de cuerpo libre. También se
agregaron problemas de tarea espeeificos para desarrollar dicha prictica.
Procedimientos para el andlisis. Al final del primer capitule. se presenta
un procedimiento general para analizar cualquier problema de mecénica. Después,
el procedimiento se adapta para resolver problemas especfficos a Io largo del libro.
Esta caracteristica tinica ofrece al estudiante un método légice y ordenado que
pucde seguir al aplicar la tcoria. Los problemas de cjemplo se resuclven utilizando
ese método esquemiatico con la finalidad de aclarar su aplicucién numérica. Sin
‘embargo, una vez que se tiene dominio de los principios relevantes y se ha obtenido
confianza y buen juicio en ef método, el estudiante podra desarrollar sus propios
procedimicntos para la resolucién de problemas.
Puntos importantes. Constituyen un repaso © un resumen de los conceptos
més importantes en cada scecidn y destacan los aspectos més significativos que
deberian observarse al aplicar la teoria para la resolucién de problemas.
Problemas fundamentales. Estas series de problemas se ubican de manera
selectiva justo después de la mayorfa de fos problemas de ejemplo. Con ellos, los
estudiantes obtienen aplicaciones sencillas de los conceptos y, por lo tanto, la
oportunidad de desarrollar sus habilidadcs en la resolucidn de problemas antes de
intentar resolver cualquiera de los problemas generales que se presontan en seguida,
Asimismo, se pueden utilizar de préctica para los exdmenes y, mas adelante, si est
‘en sus planes, como preparaciGn para el Fundamentals in Engineering Exam.
Comprensién conceptual. Mediante cl usode las fotografias que se incluyen
alo largo del libro se aplica la teorfa, de una manera simplifieada, con el propésito
de ilustrar algunas de sus caracteristicas conceptuales mas importantes, y representar
¢l significado fisico de muchos de los términos que se usan en las ecuaciones. Las Dynamic ea 1052055-400027268
aplicaciones simplificadas aumentan cl interés en cl tema estudiado y preparan de
mejor forma al estudiante para entender los ejemplos y resolver los problemas.
Problemas de tarea. Ademés de los problemas fundamentales y conceptuales
que s¢ mencionaron, ef libro incluye problemas de otro tipo, como los que se
deseriben a continuacién:
+ Problemas de diagrama de cuerpo libre. Algunas sceciones del libro
incluyen problemas introductorios que slo requicren dibujar el diagrama de
cuerpo libre para una situacién especifica. Son asignaciones que harin que el
cestudiante reconozca la importancia de dominar esta habilidad como un requisito
para obtener una solucién integral de cualquier problema de equilibrio.
* Problemas generales de anilisis y disefio. La mayorfa de los problemas
presentan situaciones reales en la préctica de ka ingenierfa, Algunos provienen
de productos reales usados en la industria, Se espera que este realismo estimule ef
interés del estudiante en laingenieria mecéniea, y loayude a desarrollar la habilidad
de reducir cualquier problema de este tipo desde su descripcién fisica hasta un
modelo o representacién simbilica a la que se le puedan aplicar los prineipios de
la mecénica.
A Io largo del libro existe cierto equilibrio entre los problemas que utilizan las
unidades det ST y las del FPS. Asimismo,en todas las series se ha hecho un esfuerzo
por ordenar los problemas de acuerdo con una dificultad creciente, excepto en los
problemas de repaso al final de cada capitulo, fos cuales se presentan en orden
aleatorio.
* Problemas por computadora. Se ha hecho un esfuerzo por incluir algunos
problemas que pueden resolverse usando un procedimiento numérico ejecutado
en una computadora de escritorio © en una calculadora de boksillo. La intencién
ar Ia capacidad del estudiante para que utilice otras formas de andi
matematico sin sacrificar el tiempo, para enfocarse en la aplicacién de los
principios de 1a mecsinica. Los problemas de este tipo, que pueden o deben
resolverse mediante procedimientos num¢ricos, se identifican con un “cuadro”
(® antes del ntimero del problema,
Esta edicién conticne una gran cantidad de problemas de tarea que se clasifican
en dos categorias Los problemas que sc indican sélo mediante un nimero tienen
tuna respuesta, y en algunos casos un resultado numérico adicional, que se presenta
cen la parte final del libro, Cada cuarto problema tiene un asterisco (*) antes de su
niimero, lo que indica que se trata de un problema sin respuest
Exactitud. Del mismo modo que en tas ediciones anteriores, la precisién del
texto y de las soluciones a fos problemas ha sido verificada de manera profunda por
cl autor y por cuatro revisores adicionales: Scott Hendricks, del Virginia Polytechnic
Institute and State University; Karim Nohra, de ta University of South Florida; Kurt
Norlin, del Bittner Development Group, y finalmente Kai Beng, un ingenicro
practicante, que ademés de revisar la precisién brinds sugerencias para el desarrollo
de problemas.
PrEFACIO
1x Dynamic tea 1052055-400027260
PResacio
ividido en 11 capftulos, en los que los principios se aplican primero en
situaciones sencillas y después en contextos més complejos.
En cl capitulo 12 se estudia la cinematica de una particula, seguido de un anélisis
de la cinética de las particulas en los capitulos 13 (Fuerza y aceleracién), capitulo M4
(Trabajo y energfa) y capitulo 15 (Impulso y cantidad de movimiento). Losconceptos
de la dindmica de partfculas contenidos en estos cuatro capftulos se resumen
posteriormente en una scecién de “repaso”, y el estudiante recibe la oportunidad de
identificar y resolver una variedad de problemas En ¢1 caso del movimiento plano
de un cuerpo rigido, existe una sucesién similar de presentacidn: capitulo 16
(Ginemética plana), capitulo 17 (Ecuaciones de movimiento), capitulo 18 (Trabajo y
encrgia) y Capitulo 19 (Impulso y cantidad de movimiento), seguida de un resumen
ie de problemas de repaso para estos capitulos.
:mpo lo permite, el curso podrfa incluir algéin material que involucre el
movimiento de cuerpos rigidos en tres dimensiones. La cinematica y ta cinstica de
este movimiento se analizan en los capitulos 20 y 21, respectivamente. El capitulo 22
(Vibraciones) se puede incluir si el estudiante ticne la basc matemética nccesaria.
Las secciones del libro que se consideran fuera del aleance del curso de dindmica
brasica se indican con un asteriseo (#) y pueden ser omitidas.Tenga en cuenta que
este material también proporciona una referencia adecuada para los principios
baisicos, cuando sc estudian cursos més avanzados Por timo, el apéndice
A proporciona una lista de férmulas matemiticas necesarias para resolver los
problemas del fibro, en ef apéndice B se presenta un breve repaso del andlisis
vectorial,y el apéndice C contiene un repaso de la aplicacién de la regla de la cadena.
Cobertura alternati p
capitulos 12 a 19 en el si inuidad: capitulos 12 y 16
(Cinemitica), capitulos 13 y 17 (Eeuaciones de movimiento), capitulos 14 y 18
(Trabajo y energia), y capituios 15 y 19 (Impulso y cantidad de movimiento).
Reconocimientos
El autor se ha esforzado por escribir este libro de manera que resulte de interés
tanto para el estudiante como para el profesor. A través de los aos muchas per-
sonas han contribuido en su desarrollo y siempre estaré agradeeido por sus
valiosas sugerencias y comentarios De forma espeeifica, quisiera agradecer a
todas las personas que han aportado comentarios relacionados con la preparacién
de la decimocuarta edicién de esta obra y,en particular, a R. Bankhead del Highline
Community College, K. Cook-Chennault de Rutgers, la State University of New
Jersey, E. Brisman del College of Lake County Illinois, M. Freeman de la University
of Alabama, H. Lu de la University of Texas en Dallas. Morgan de la Texas A & M
University, R. Neptune de la University of Texas, 1. Orabi de ta University of New
Haven, Tan de la University of Memphis, R. Viesea de la Tufts University, y G
‘Young de la Oklahoma State University. Dynamic tea 1052055-400027260
Hay otras personas que me han enviado algunos comentarios y que también
entre ellos J. Dix, H. Kuhlman, 8. Larwood, D.
Un viejo amigo y socio, Kai Beng Yap, fue de gran ayuda
durante la preparacién y revisién de las soluciones a los problemas. En este mismo
sentido, va una nota especial de agradecimiento a Kurt Norlin det Bittner
Development Group. Asimismo, agraderco la ayuda recibida durante el proceso de
produccién de Martha McMaster, mi correctora de prucbas, y de Rose Kernan, mi
editora de produccidn. Ademés, agradezco a mi espos, Conny, quien ayud6 en la
preparacién del manuscrito para su publicacién.
Por diltimo,extindo mi agradecimiento a todos mis alumnos y a los miembros del
profesorado que se han tomado el tiempo de enviarme sussugerencias y comentarios
por correo electrénico. Como esta lista es demasiado larga, espero que aquellos que
han proporcionado su ayuda de esta mancra acepten este reconocimiento anénimo.
Estaré muy agradecido con ustedes si me envfan algiin comentario 0 sugerencia, 0
sime hacen saber la existencia de problemas de cualquier tipo en relacién con e
edicién,
Russell Charles Hibbeler
hibbeler@bellsouth.net
PrEFACIO
x! Dynamic tea 1052055-400027260
xi PReACIO
Recursos (en inglés) para los profesores que utilizan este texto
como apoyo para su asignatura
‘+ Manual de soluciones para el profesor. Este suplemento incluye soluciones completas apoyadas por
‘enunciados y figuras de los problemas El manual de esta decimocuarta edicin ha sido modificado para
mejorar su iegibilidad, y su precisiGn se revis6 varias veces. El manual de soluciones para el profesor esté
disponible en: wwrw:pearsonenespaiiol.com/hibbeler.
+ Recursos para el profesor. Los recursos visuales que acompaiian al texto se encuentran disponibles en:
www pearsonenespaiiol.com/hibbeler. Estos recursos incluyem todas las figuras def texto en formato de
diapositivas de PowerPoint.
Por favor contacte su representante de Pearson para obtener una clave de inicio y contrasefia para acceder
‘a estos recursos, Dynamic tea 1052055-400027260
CONTENIDO
Prefacio
13
13.4
13.2
133
13.4
13.5
13.6
137
7
‘Objetivos del capitulo 3
Introduccién 3
Cinemética rectilinea: movimiento continuo 5,
Cinemética rectilinea: movimiento erritico 20
Movimiento curvilineo gonoral 34
Movimiento curvilineo: componentes
rectangulares 36
Movimiento de un proyectil 41
Movimiento curvilineo: componentes normal
ytangencial 56
Movimiento curvilineo: componentes
indricas. 71
Andlisis del movimiento dependiente
absoluto de dos particulas 85
Movimiento relativo de dos particulas
utilizando ejes en traslaciée 91
Cinética de una particula:
fuerza y aceleraci6n 113
Objetivos del capitulo 113
Segunda ley de Newton del
movimiento 113
Ecuacién de movimiento 116
Ecuacién de movimiento de un sistema de
particulas 118
Ecuaciones de movimiento: coordenadas
rectangulares 120
Ecuaciones de movimiento: coordenadas
normales y tangenciales 138
Ecuaciones de movimiento: coordenadas
cilindricas 152
Movimiento de fuerza central y mecénica
espacial 164
xu Dynamic tea 1052055-400027260
14
‘Cinética de una particula:
trabajo y energia 179
Objetivos del capitulo 179
14.1. Trabajo de una fuerza 179
14.2. Principio de trabajoy energia 184
14.3. Principio de trabajo y energia para un
sistema de particulas 186
14.4 Potenciay eficiencia 204
14.5 Fuerzas conservativas y energia
potencial 213
14.6 Conservacién de la energia 217
15
ile ean impute yeanted og
Objetivos del capitulo 237
15.1. Principio de impulso y cantidad
de movimiento lineales 237
15.2 Principio de impulso y cantidad
de movimiento lineales para un sistema de
particulas 240
15.3 Conservacién de la cantidad de
movimiento lineal de un sistema
de particulas 254
15.4 Impacto 266
15.5 Cantidad de movimiento angular 280
15.6 Relacién entre ol momento
de una fuerza y la cantidad de movimiento
angular 281
15.7 Principio de impulso y cantidad
de movimiento angulares 284
15.8 Flujo continuo de una corriente
de fluido 295
15.9 Propulsién con masa variable 300 Dynamic tea 1052055-400027260
16
Cinematica plana
de un cuerpo rigido 319
161
16.2
163
16.4
165
166
16.7
16.8
ali2,
Objetivos del capitulo 319
Movimiento plano
de un cuerpo rigido 319
Traslacion 321
Rotacién alrededor de un eje fijo 322
Analisis del movimiento absoluto 338
Analisis de movimiento relativo:
velocidad 346
Centro instanténeo
de velocidad cero 360
Analisis del movimiento relative:
aceleracion 373
Analisis del movimiento relativo mediante
jes rotatorios 389
cuerpo
ri
174
17.2
17.3
17.4
175
Cinética plana de un
1erpo rigido: fuerza
aceleracion 409
Objetivos del capitulo 409
Momento de inercia de masa 409
Ecuaciones de movimiento
de cinética plana 423
Ecuaciones de movimiento: traslacién 426
Ecuaciones de movimiento:
rotacién alrededor de un oje fijo 441
Ecuaciones de movimiento: movimiento
plano general 456 Dynamic tea 1052055-400027260
18.1
18.2
18.3
18.4
18.5
19.1
19.2
19.3
19.4
amen,
yenergia 473
Objetivos del capitulo 473
Energia cinética 473
Trabajo de una fuerza 476
Trabajo de un momento de par 478
Principio de trabajo y energia 480
Conservacién dela energia 496
Objetivos del capitulo 517
Caridad de movimiento Fnoal
yangular 517
Principio de impulso y cantidad
de movimiento 523
Conservacién de la eantidad
de movimiento 540
Impacto excéntrico 544. Dynamic tea 1052055-400027260
20
‘ContENDO xvi
Cinematica
tridimensional
de un cuerpo rigido 561
20.1
202
21
Objetivos del capitulo 561
Rotacién alrededor de un punto fijo 561
Derivada con respecto al tiempo de un
vector medido desde un sistema fijo 0
desde un sistema
‘en traslacién-rotatorio 564
Movimiento general 569
Analisis de movimiento relative por medio
de ejes en traslacién
yenrotacién 578
Cinética tridimensional
de un cuerpo rigido 591
aa
22
23
24
215
216
‘Objetivos del capitulo 591
Momentos y productos de inercia 591
Cantidad de movimiento angular 601
Energi ica 604
Ecuaciones de movimiento 612
Movimiento giroscépico 626
Movimiento sin par de torsion 632 Dynamic tea 1052055-400027260
xvi CoNTENIDO
22
Vibraciones 643
Objetivos del capitulo 643
22.1. Vibracién libre no amortiguada 643
22.2 Métodos de energia 657
22.3 Vibracién forzada no amortiguada 663
22.8 Vibracién libre amortiguada viscosa 667
22.5. Vibracién forzada amortiguada
viscosa 670
22.6 Anélogos de un circuito eléctrico 673
Apéndice
‘A. Expresiones matemiticas 682
B. Anilisis vectorial 684
C. Regladelacadena 689
Soluciones parciales y
respuestas a los probiemas
fundamentales 692
Soluciones a los problemas
preliminares de Dindmica 713
Soluciones a los problemas
derepaso 723
Respuestas a problemas
seleccionados 733
indice 745 Dynamic tea 1052055-400027260
CREDITOS
Las imsigenes iniciales de los capitulos tienen los siguientes eréditos:
Capitulo 12, Lars Johansson/Fototia
Capitulo 13, MigeVShutterstock
Capitulo 14, Oliver Furrer/Occan/Corbis
Capitulo 15, David J. Green/Alamy
jtulo 16, TFoxFotolShutterstock
tule 17, Surasaki/Fotolia
itulo 18, Arinahabich/Fotolia
io 19, Hellen Sergcyeva/Fotolia
itulo 20, Philippe Psaila/Scicnce Source
itulo 21, Derck Watt/Alamy
itulo 22, Daseaford/Fotolia evezizeet-scecot mer IatusG Dynamic tea 1052055-400027260
INGENIERIA MECANICA
DINAMICA
DECIMOCUARTA EDICION Dynamic tea 1052055-400027260
Capitulo
(© Lars Johansson/Fotolia)
‘Aunque cada uno de estos botes es bastante grande, a la distancia su
‘movimiento puede analizarse como si cada uno fuera una particula. Cinematica de una particula
OBJETIVOS DEL CAPITULO
= Presentar los conceptos de posi
yaceleracién
© Estudiar el movimiento rectilineo de una particule y su
representacién grafica.
‘= Investigar el movimiento de una particula a lo largo de una
. desplazamiento, velocidad
trayectoria curva usando distintos sistemas de coordenadas.
= Analizar ol movimiento dependiente que existe entre dos.
partculas.
12 Examinar los principios del movimiento relativo de dos
particulas mediante ejes en traslacion.
Dynamic tea 1052255-100027260
12.1 Introduccién
La mecéinica es una rama de las ciencias fisicas que se ocupa del estado
de reposo 0 movimiento de cuerpos sometides a la acciGn de Fucrzas La in-
‘genierfa meednica se divide en dos dreas de estudio: estética y dindmica.
‘estdtica se ocupa del equilibrio de un cuerpo que estf en reposo 0 que se
mueve con velocidad constante, Este texto presenta la dindmica, la cual
se ocupa del movimiento acclerado de un cuerpo. La dindmica se estudiané
en dos partes: cinemética, la cual trata s6lo los aspeetos geométricas de!
imiento;,y cinética, que analiza las fuerzas que provocan el movimien-
to, Para desarrollar estos principios, primero se vera la dinémica de una
particula, y a continuacién se tratarén temas de dinémica de un cucrpo
rigido en dos y luego en tres dimensiones Dynamic tea 1052055-400027260
CAPITULO 12. CINEMATICA DE UNA PARTICULA
Hist6ricamente, los principios de la dindmica se desarrollaron cuando
fue posible medir el tiempo con exactitud. G: alilei (1564-1642) fue
uno de los primeros que hizo contribuciones importantes a esta discipli-
na, Su trabajo consisti6 en experimentos con péndulos y cuerpos en caida
libre. Sin embargo, las aportaciones més significativas a 1a dinémica las,
realizé Isaac Newton (1642-1727), quien se destac6 por la formulacién de
las tres leyes fundamentales del movimiento y la ley universal de atrac-
cidn gravitacional. Poco después de que se postularan esas leyes, Euler,
D'Alembert, Lagrange y otros desarrollaron tGcnicas importantes para sit
aplicacién.
En la ingenieria hay muchos problemas cuyas soluciones requieren la
aplicacién de los principios de la dindmica. Por lo coméin, el diseno
tructural de cualquier vehfculo, ya sca un automévil o un avién, requicre
considcrar el movimicnto al cual se somete, Esto también es cierto para
muchos dispositivos mecénicos como motores eléctricos, bombas, herrae
mientas portitiles, manipuladores industriales y maquinaria. Asimismo,
las prediceiones de los movimientos de satélites artificiales, proyectiles y
naves espaciales se basan en la teoria de ta dinémica. Conforme se pre-
senten més avances tecnoldgicos, habré incluso una mayor necesidad de
saber cémo aplicar los os de esta materia,
Solucién de problemas. Se considera que la dinémica es m
compleja que la estitica, ya que en la primera se deben tomar en cucnta
lay fuerzas aplicadas a un cuerpo y se tiene que dexcribir e movimiento.
Asimismo, muchas aplicaciones requieren céleulo integrst, mas que sélo
algebra y trigonometria. En cualquier caso, la forma mas efectiva de
‘aprender los principios de la dindmica es resolver problemas. Para tener
Gxito en dicha labor, es necesario presentar el trabaje de una forma légica
y ordenada, como sugiere fa siguiente secuencia de pasos:
1. Lea el problema con cuidado e intente correlacionar la situacién
fisiea real con la teorfa que haya estudiado,
2. Dibuje todos fos diagramas necesarios y tabule los datos del pro-
blema,
3. Establezca un sistema de coordenadas y aplique los principios per-
tinentes, casi siempre en forma matematica.
4, Resuclva de manera algebraica las ecuaciones necesarias hasta don
de sea préctico; luego, ulilice un conjunto consistente de unidades y
complete la solucién numéricamente. Reporte la respuesta sin mas
cifras significativas que la precisién de los datos dados,
5. Estudie la respuesta con juicio técnico y sentido comin para deter
minar si parece razonable 0 no.
6 Una vez completada la soluci6n, repase el problema. Trate de pensar
en otras formas de obtener la misma solucién.
Al aplicar este procedimiento general, realice el trabajo lo més limpio
posible. Por lo general, ser pulero estimula una forma de pensar clara y
‘ordenada, y vicoversa. Dynamic tea 1052055-400027260
12.2. CINEMATICA RECTILNEA: MOVIMENTO CONTINUO
12.2 Cinematica rectilinea: movimiento
de una particula que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilinea,
Recuerde que una particula ticne masa pero su tamaiio y forma son des-
preciables. Por consiguiente, limitaremos la aplicacién a aquellos objetos
‘cuyas dimensiones no afecten el andlisis del movimiento, En la mayoria de
Jos problemas nos interesardn los cucrpos de tamano finito, como cohetes,
proyectiles © vehiculos. Cada uno de estos objetos se consideraré como
una part{cula, si el movimiento se caracteriza por el movimiento de su
centro de masa y la rotacién del cuerpo se puede despreciar.
Cinematica rectilinea. La cinematica de una particula esté carac-
terizada al especificar, en cualquier instante, su posicién, velocidad y ace-
leracién,
Posicién. La traycctoria reetilinea de una particula se definiré por
medio de un silo eje de coordenadas x (fig. 12-1a). El origen O en la trae
yeetoria es un punto fijo, ya partir de é1 se utiliza la eoordenada de posi-
ci6n s para especificar la ubicaciGn de la particula en cualquier instante
dado. La magnitud de ses la distancia de O a la particula, por lo general
medida en metros (m) o pies (pics, ft) y su signo algcbraico define el
tido de su direccién. Aunque la seleccién es arbitraria, en este caso s es
itiva ya que el eje de coordenadas es positivo a la derecha de! origen,
ismo, es negativo si la particula esté a la izquierda de O. Tenga en
cuenta que fa posicidn es una cantidad vectorial, pues tiene tanto magni-
tud como direccién. En este caso, sin embargo, esté representada por el
cescalar algebraico s, en vez del cardcter en negritas s, ya que la direceién
se mantione a lo largo del eje de coordenadas.
Desplazamiento. El desplazamiento de la particula se define co-
mo cl cambio en su posicién, Por ejemplo, sila particula se mucve de un
punto a otro (fig, 12-16), el desplazamiento es
En este caso, As es positive puesto que Ia posicién final de la particul
‘queda a la derecha de su posici6n inicial, es decir, ' > s. Asimismo, si la
posicién final quedara a la ézquierda de su posiciGn inicial, As seria ne-
gativo.
EI desplazamiento de una partfcula también es una canidad vectorial, y
deberd distinguirse de ladistancia que recorre la particula. Espeefficamente,
la distancia recorrida cs un escalar positivo que representa la longitud total
de la trayectoria a lo largo de la cual viaja la particula.
3} Dynamic tea 1052055-400027260
6 CAPITULO 12. CINEMATICA DE UNA PARTICULA
Velocidad. $i la particula experimenta un desplazamiento As duran-
te el intervalo Ar, su velocidad promedio durante este intervalo es
pea = Ap
Si tomamos valores de A¢ cada vex mas pequefios la magnitud de As se
‘aproxima a un valor diferencial. Por consiguiente, la velocidad instaniénea
sun vector definido como v = fim (As/42), 0 bien,
5) (124)
Como Ato df siempre es positivo, el signo utilizado para definir el sentido
de la velocidad es ef mismo que ef de As o ds. Por ejemplo, sila particula
se est moviendo hacia la derecha (fig. 12-1c), la velocidad es positiva;
pero si se mucve hacia la ézquierda, la velocidad es negativa. (Esto se re~
salta aqui con la flecha que aparece a la izquicrda de la ecuaessn 12-1) La
‘magnitud de la velocidad se conoce como rapidez, y en general se expresa
cen unidades de m/s 0 ft/s
De ver en cuando se utiliza el t’rmino “rapide promedio”. La rapidez
promedio cs siempre un escalar positivo y se define coms la distancia total
c por una particula, 7, divi
ja entre el tiempo transcurrido Ares
Sr
(gon = 2
Por ejemplo ta partieula en la figura 12-1d viajaa lo largo de la traycetoria
de longitud sen cl tiempo At, por lo que su rapidez promedio €$ (&rap)prom =
47/At, pero su velocidad promedio 3 trem = —A/At.
ras
poe
ap +
ae
Velocidad promedio y
rapidez promedio
@
Fig. 1211 (com) Dynamic tea 1052055-400027260
12.2. CINEMATICA RECTILNEA: MOVIMENTO CONTINUO
Aceleracion. Siempre que se conoce la velocidad de ta particula en
dos puntos su aceleracién promedio durante cl intervalo tse define como
ae
Spee = Tp
Aqui Av representa la diferencia de la velocidad durante cl intervalo Af,
es decir, Av =v’ ~ v (fig. 12-Le)
Laaceleracién instanténea en el instante 1 es un vector que se determi:
na al tomar valores cada vez més pequenis de Aty los valores correspon-
dientes de Av que se aproximan a un valor difereneial, de modo que
a= fim (Av/A0),0 bien,
a
(3) a 3| (122)
Sisustituimos la ecuacién 12-1 en este resultado, también podemos escribir
(Ss) ae
‘Tanto la aceleracin promedio como la instanténea pueden ser positi-
vas o negativas. En particular, cuando la particula se va moviendo cada
vez mas lentamente, 0 su rapider se reduce, se dice que se esta desacele-
rando. En este caso, 2’ en la figura 12-1fes menor que v,de modo que 4v
=v — vserd negativa. Por consiguiente,a también ser negativa y por lo
tanto actuaré ala zzquierda,en el sentido opuesto a v. Ademés, observe que
sila particula esta originalmente en reposo,entonces puede tener una ace-
leraciGn si un instante después tiene una velocidad wy sila velocidad ex
consiante, entonees la aceleracién es cero puesto que Av = » — v= 0.
Las unidades que comdamente se utilizan para expresar ki magnitud de la
aceleraciGn son m/s? 0 ft/s?.
Por dltimo, se puede obtener una relacién diferencial importante que
involucra el desphazamicnto, la velocidad y ta aceleracién a lo largo de la
trayectoria, si climinamos la diferencial de tiempo dt entre las ecuaciones
I21y 12-2 Entonces,
at
ae
°
a
(s) (123)
Aunque ya obtuvimos tres ecuaciones cineméticas importantes, hay
que tener en cuenta que Ia ecuacién anterior no es independiente de las
ecuaciones 12-1 y 12-2
Accleracién.
©
0
Fig. 12-1 (com) a CAPITULO 12. CINEMATICA DE UNA PARTICULA
Aceleracién constante, @ = d,. Cuando la aceleracién es cons-
tante, se pueden integrar cada una de las tres ecuaciones cineméticas
a, = do/di, v= ds/dty a¢ds = v dv para obtener f6rmulas que relacionen
ey ¥,S Yb
Velocidad en funcién del tiempo. Integre a
dv /dt,conside-
rando que inicialmente » = vy cuando t
‘Cuando se sult Ia psota, éta tiene ve- f ae f mt
let gore poo ana asseacion So q
Osim/s (ORC Hibben) Sonia
ro) fesecs excell (24)
Posicién en funcién del tiempo. Integre v = ds/dt = v + a,
‘suponicndo que inicialmente s = sp cuando t = 0.
[ism fooorana
na
samy tot that
Ge) Aceleracién constante G28)
Velocidad en funcién de la posicion. De:
12-4 y sustituya en la ccuaci6n 12-5 0 integre vdi
ue inicialmente v= vy cuando s = 5
[rae Joss
(+) ee (126)
Accleraciin constante
Dynamic tea 1052055-400027260
je ren laccuacién
a.ds, considerando
La direecién positiva del eje », indicada por la flecha que aparece a la
izquicrda de cada ecuacién, determina los signos algebraicos de sp, 09 ¥ de,
Utilizados en las tres eouaciones anteriores. Recuerde que estas ceuacio-
nes son Gtiles sélo cuando la aceleracién es constante y cuando t = 0,
5 =39,0 = vp, Un ejemplo tépico de movimiento acelerado constante suce~
de cuando un cuerpo cae libremente hacia el suelo. Si
ccia del aire y la distancia de caida es corta, entonces |
‘hacia abajo de| cuerpo, cuando se aproxima a la Ti
ignora la resisten-
wceleraci6n dirigida
1&8 constante y
aproximadamente de 9.81 m/s? 0 32.2 ft/s*. La comprobacidn de esto se
dan el ejemplo 132. Dynamic tea 10520550007
12.2. CINEMATICA RECTIUNEA: MOVIMIENTO CONTINUO 9
Puntos importantes
Ladinémica se ocupa de cuerpos que tienen movimiento acclerado.
La cinemética esl estudio de la geometrfa del movimiento.
La cinética es un estudio de tas fuerzas que causan el movimiento.
La cinemética reetilinea se reficre al movimiento en linea recta.
La rapider se refiere a la magnitud de la velocidad.
La rapide. promedio es la distancia total recorrida, dividida entre
cl ticmpo total. Esta es diferente de la velocidad promedio, la cual
i centre el tiempo.
Una particula que se va moviendo cada vez més lentamente se
std desacelerando.
Una particula puede tener una aceleracién y, al mismo tiempo,
una velocidad cero.
Larelacién a ds =v ds se deriva de a= dv/dty v= ds/de,al climi-
nar de,
Durante el tiempo en que este cobete ox-
perimenta movimiento rectilineo, su ali
{ud en funeidn del tiempo puede medirse
yy expresarse como s = s(0) Su velocidad
se determina entonces por v = ds/di,
Yy su acoleracién a partir de a= dedi.
(@NASA)
Procedimiento para el analisis
Sistema de coordenadas
ok
direceién positiva.
fablezea una coordenada de posicién sa lo largo de la trayectoria y especi
jue su origen fijo y su
* Como ef movimiento sucede a lo largo de una linea recta, las cantidades vectoriales de posicién,
velocidad y aceleracién se pueden representar como escalares algebraicas, Para cl trabajo analitico el
sentido de s,v y a se define entonces por sus signos algebraicos.
* El sentido positivo de cada uno de estos escalares se puede indicar con una flecha mostrada al lado de
cada’
uuaciGn cinematica empleada.
Ecuaciones cinematicas
® Si se conoce una relacién entre das de las cuatro variables, a, v, s y f, entonces s
puede obtener una
terecra variable con una de las ecuaciones cincméticas, a = de /dt, v = ds/dt o a ds = v dv, puesto que
cada ecuaciGn relaciona las tres variables*.
*® Siempre que se realice una integracién, es importante q
instante dado para evaluar la constante de integraciGn si
de integracién si se uliliza una integral definida.
e se conozcan la posiciGn y la
utiliza una integral ind
elocidad en un
ida, o los limites
© Recuerde que las ceuaciones 12-4 a 12-6 tienen s6to un uso limitado, pues se aplican tinicamente cuando
1a aceleracién es constante y tas condiciones
* En el apndice A se daa algunas {Gemma de diferenetaciGn ¢integracion estindat.
jales son 5 = sy v= vp cuando
0. 10 CAPITULO 12. CINEMATICA DE UNA PARTICULA
2
El automévil de la fotografia de la izquierda y la figura 12-2 se despla-
zaen linea recta, de modo que durante un corto tiempo su velocidad
esti definida por » = (37 +21) ft/s,donde festé en segundos Determine
su posicién y aceleracién si = 3s Cuando t= 0s = 0.
Fig. 122
(OR.CHibbeler)
‘SOLUCION
Sistema de coordemadas. La coordenada de posicién se extiende
desde el origen fijo O hasta el auto y es positiva ala derecha,
PosiciSn. Como v= f(0), a posicién del automévil xe determina con
‘v= ds/dt, puesto que esta ecuacidn relaciona v,s y t. Observe que s= 0
cuando t = 0, entonces*
(@9) v= 242
Dynamic tea 1052255-400027280
s=@) + GP =36ft Resp.
(0), la aceleracién se determina con a= do/de,
puesto que esta ceuacién relaciona a, » yt.
da
(4) age tD
=6 +2
Cuando 1 = 3,
a= 63) +2 =20fys—> Resp.
NOTA: Para resolver este problema no pueden utilizarse las {6rmulas de
‘aceleracién constante, porque la accleracién cs una funcién del tiempo.
*Se puede obtener ef mivmo resultado evaluando una constante de integracion C en
‘vez de utilizar les limites definidos en la integral Por ejemplo, al integrar ds = (3 ~ 2
resulta en s= 6 + @ + C.Com la condicién de quo en t= 0, = 0, entonces C=0, Dynamic tea 1052255-400027280
12.2. CINEMATICA RECTILNEA: MOVIMENTO CONTINUO
Se dispara un proyectil pequelio verticalmente hacia abajo en un me-
dio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Debido a la resistencia
aerodinmica del fluido, el proyectil experimenta una desaceleracién
de a = (—0.4v*) m/s?, donde v est en m/s. Determine la velocidad del
proycelil y su posicién 4s después de que se dispara.
SOLUCION
Sistema de coordenadas, Como el movimiento es hacia abajo, la
coordenada de posicién es positiva hacia abajo, con su origen localiza-
doen O (fig. 12-3).
Velocidad. En este caso,a = f(v) y,por lo tanto,dcbemos determinar
la velocidad como una funcién del tiempo con a = dv/dt, ya que esta
cecuaciGn relaciona v, ay 1. (;Por qué no se utiliza v= ty + at?)-Al se~
parar las variables e integrar, con v) = 60 m/s cuando t= 0,se obtiene
GH)
a =
En este caso, se toma la raiz positiva ya que el proyectil continuari
moviéndose hacia abajo. Cuando (= 4s,
v = 0.559 m/sb Resp.
Posicién. Con v= f() conocida, podemos obtener la posicién det
mediante v = ds/df, pues esta ccuacién relaciona s, vy 1. AL
uilizar la condicin inicial s = 0, cuando ¢ = 0,
ds 1
yee
CH)
" 12 CAPITULO 12. CINEMATICA DE UNA PARTICULA
Ez EE
Durante una prueba un cohete asciende a 75 m/s y su motor falla
cuando esta a40 m del suelo. Determine fa altura maxima sp aleanzada
por el cohete y su velocidad justo antes de chocar contra el suelo.
‘Mientras est en movimiento, el cohete se ve sometido a una accle
cién constante dirigida hacia abajo de 9.81 m/s? debido a la graved:
Ignore la resistencia del aire.
SOLUCION
Sistema de coordenadas. El origen O de la coordenada de posi
cidn x se considera al nivel del suelo con signo positive hacia arriba
(fig. 12-4).
Altura maxima. Como el cohete asciende, v4 = +75 m/s cuando
. A la altura maxima s = sg la velocidad vg = 0. Durante todo el mo
miento, a accleracién es a. = —9.81 m/s* (negativa puesto que actéa
| en el sentido opuesio a la velocidad positiva 0 al desplazamiento posi:
tivo). Como a, es constante, la posicién del cohete se puede
con su velocidad en los dos puntos A y B de la trayectoria mec
cecuaciGn 12-6, es decir,
Gt) th = vA + 2asy— sa)
Dynamic tea 1052255-400027280
a 0 = (5 m/s? + 2(—9.81 m/s*Xisp — 40m)
| 327 m Resp.
Velocidad. Para obtener fa velocidad del cohete justo antes de que
choque contra el suelo, aplicamos la ecuacién 12-6 entre los puntos By
C (fig, 12-4).
Gt) 1% = th + alse — $a)
= 0 + 2(-9.81 m/s?)(0 — 327 m)
% = —80.L m/s = 80.1 m/s + Resp.
Se eligi la rafr negativa pues el cohete esté descendiendo. Del mismo
modo, también se puede aplicar la ecuacin 12-6 entre los puntos A y C,
esdecir,
Gt) we = vy + alse — 5A)
(5 m/s}? + 2(-981 m/2\0 — 40m)
‘v¢ = -80.1 m/s = 80.1 m/s-4 Resp.
NOTA: Observe que cl eohete esté sujeto a una desaceleracién de Ay B
de 9.81 m/s? y, luego, de B a C se acelera a esta rarén. Asimismo, aun
cuando el cohete se detiene momentincamente en B (vg = 0), ila ace-
Jeracidn en B sigue siendo de 9.81 m/s* hacia abajo! Dynamic tea 1052255-400027280
12.2. CINEMATICA RECTILNEA: MOVIMENTO CONTINUO 13
Una particula metélica se somete a la influencia de un campo magnét
‘co a medida que desciende a través de un fluido que se extionde de fa
placa A a la placa B (fig, 12-5). Sila particula se libera del reposo en el
punto medio C,s = 100 mm y la accleracién es a = (4s) m/s?, donde s
‘esté cn metros, determine la velocidad de la particula cuando llega a la
placa Bs = 200 mm, y el tiempo que le Ileva para ir de Ca B.
SOLUCION
Sistema de coordenadas, Como se indica en la figura 12-5, es po-
sitiva hacia abajo, medida a partir de la placa A.
Velocidad. Como a = f(s), fa velocidad como una funcin de la posi
cidn se obtiene con v dv = a ds. Ya que » = 0en s=0.1 m, tenemos
Gy vdv =ads
fro fF 4sds ima
i On
1 4|" _ 4)’
fal =S2]
2 Io 2 loam
» = As? — 0.01)'7 m/s
Ens = 200mm = 0.2m,
vp = 0.346 m/s = 346 mm/s 4 Resp.
Se elige la rafz positiva porque la particula esta descendiendo, es decir,
Viaja en a direceidn +5,
Tiempo. El tiempo para que la particula vaya de C a B se obtiene
con v= ds/dt y la ccuacién 1,donde s = 0.1 m cuando t= 0. Del apén-
dice A,
cH) ds = dt
(s* — 0.01)'Pde
ds
le = 001)? ~ fea
i V2 mt +9 2
lar Io
Inf Vs? — 0.01 +s) +2303 = 20
Ats =02m,
VO2F — 001 +02 +2303
ee
2
NOTA: Las f6rmulas de accleracién constante no pueden utilizarse en
este ejemplo porque la accleracién cambia con la posiciGn, es decir,
a=4s, Dynamic tea 1052255-400027280
CAPITULO 12. CINEMATICA DE UNA PARTICULA
MPLO
16)
Una particula se desplaza a lo largo de una trayectoria horizontal
con una velocidad de » = (3? - 61) m/s,donde # es el tiempo en segun-
dos Si inicialmente se encuentra en el origen O, determine la
recorrida en 3.5 s y la velocidad promedio, asf como la rapidez prome-
dio de la particula, durante el intervalo de tiempo.
SOLUCION
Sistema de coordenadas. Aquf el movimiento positivo es hacia la
derecha, medido a partir del origen O (ig, 12-64).
Distancia recorrida, Como v = f(t), la posicién como una funcién
del tiempo se determina integrando v= ds/dt con t= 0,5=0.
) ds = vdt
= GP — 61) de
fs [oe-oa
@-3)m )
Para determinar la distancia recorrida en 35 ses necesariy inves
gar fa trayectoria del movimiento. Si consideramos una grifica de la
funcidn de velocidad (fig. 12-65), se observa que con 0<1==2 sa velo-
cidad es negativa, lo cual significa que la particula se cst desplazando
hhacia la izquierda; y para t > 2s la velocidad es positiva y, por cons
aguiente, la particula se desplaza hacia la derecha. Asimismo, observe
que v= O cuando r= 2 La poxicién de Ia particula cuando t=0,1=2s
5s ¢ determina ahora con la ceuacién 1:
sles0 =O Shyazg=—4.0m seu
La trayectoria se muestra en fa figura 12-6a. De ahf que la distancia
recorrida en 3.5 s sea
sp = 40440 +6125 =14125m=1im — Resp
Velocidad, El desplazamiento de t= 0a.
155 — Slo = 6.125m — 0 = 6.125m
1S ses
¥,porlo tanto, la velocidad promedio es
rom = FS = 355 —9 = hme Resp.
La rapidez promedio se define en funcién de la distancia recorrida sy.
Este escalar positivo es
Resp.
NOTA: En este problema, la accleracién es a = du/dt = (6t ~ 6) m/s?,
la cual no es constante. 12.2. CINEMATICA RECTILNEA: MOVIMENTO CONTINUO 15
Es muy recomendable que usted se ponga a prucba resolvicndo los
ejemplos; repasclos una y otra vez tratando de pen
cinemitiea se deben utilizar y la forma como se aplican para deter
fas incégnitas. Luego, antes de solucionar cualesquiera de los problemas,
intente resolver algunos de los problemas preliminares y de los proble-
mas fundamentales que se dan cn las siguientes paginas Las solucioncs y
las respuestas a todos estos problemas se incluyen en la parte final del li-
bro, $i hace esto a lo largo del texto, le ayudar a comprender emo se
Dynamic tea 1052255-400027280
aplica la teoria y, de este modo, desarroll
problemas.
‘sus habilidades para resolver
Sawn
Piz.
a) Sis = (2°) m,donde ( se da en segundos, determine »
cuando (= 2s.
(Ss) m/s donde sse da en metros, determine a en
1m.
©) Siv= (41 +5) m/s,donde 1 se da en segundos, determi-
ne a cuando f= 2s,
) Sia = 2 m/s*, determine v cuando
1=0,
=2ssiv=Ocundo
2 m/s.determine ven s = 4 msi v=3 m/sen
1 Sia = (8) m/s?, donde s se da en metros, determine &
cuando s=5msiv=Oens=4m.
4.m/s?, determine s cuando (= 3ssiv=2m/sy
meuando (= 0.
Si
(8?) m/s? determine veuando != I ssiv=Oen
i) Sis =P +2) m.determine veuando t= 2s
{)) Cuando 1 = 0 ta particula esté en A. En cuatro segundos
Viaja hasta B, luego de otros seis segundos viaja hasta C.
Determine la velocidad promedi y la rapider. promedio.
Elorigen de tas coordenatas estien O.
Paes 2
——
Fig. PIZT 16 CAPITULO 12. CINEMATICA DE UNA PARTICULA
Ez [By prostemas FUNDAMENTALES
FIZ. Tnicialmente, ct automévil viaja ato largo de una
carretera recta a una rapide de 35 m/s Si se aplican los
frenos y la rapider. del auto se reduce a 10 m/s en 15 x.de~
termine su desaccleracién constante.
_ =>
Fig, FIZ
F122. Se lanza una bola verticalmente hacia arriba con
tuna rapidex. de 15 m/s Determine el tiempo de vuelo
‘cuando regresa a su posicidn original
Dynamic tea 1052255-400027280
Fig. F122
‘PIZ3. Una particula se desplaza a fo largo de una tinea
recta a una velocidad de v = (4 — 34°) m/s, donde festé ca,
segundos. Determine la posicién de la particula cuando
t=4s.s = Ocuandot
FI24. Una particula se desplaza a lo largo de una linea
recta a una rapide de v = (051 — 81) m/s, donde r esti en
segundos. Determine su aceleracién cuando f= 2s.
FIZS. La posicién de una particula esti dada por s =
(2# — 81+ 6) m, donde f esta en segundos. Determine ol
tiempo cuando st velocidad es cero y fa distancia total que
recorre cuando =3.S
F126, Una particula viaja a fo targo de una linea recta
‘con una aceleracién de a = (10 ~ 02s) m;s®, donde » se
mide en metros Determine su velocidad ciando s = 10 m,
F127 Una particula se desplaza a lo largo de una linea
recta, de modo que su accleracin es a = (4? — 2) m/s*,
donde ¢ estd en segundos. Cuando f = 0, la particula esti
2 mala iquicrda del origen y cuando (= 2s,esté 20 m ala
inquienta del origen. Determine su posicién cuando t= 4s.
F128.” Una partculavsja ato larg de una fica recta a
20 ~ 0.05%?) m/s, donde s esté en
metros. Determine la accleracidn de la particula cuando
s= 15m. Dynamic tea 1052255-400027280
12.2. CINEMATICA RECTILNEA: MOVIMENTO CONTINUO 7
PROBLEMAS
12.1. Partiendo del reposo, una particula que se mueve 12.9. La accleraciGn de una particula que se mueve a lo
en linea recta tiene una aceleracién de a = (21-6) m/s*, —_largo de una linea recta est dada por a = (2t - 1) m/s*,
donde tse da en segundos. Cuil es fa velocidad de la par donde r se da en segundos. Sis = I my v= 2 m/s cuando
ticula cuando t= 6 y euil es su posicién cuando! = Ils? t= 0, determine la velocidad y la posicién de la particula
cuando t = 6 s Asimismo, determine la distancia total que
Viaja fa particula durante este periodo de tiempo.
12-2. Si una particula ticne una velocidad inicial de
2%) = 2 ft/sa la derccha, en s = 0, determine su pesicién
cuando t= 10 s.si a= 2 ft/s? hacia la irquierda. 12.10. Una particula se mueve a lo largo de una linea
recta con una accleracién de a = 5/(3s! + 55) m/s%don-
de sse da en metros. Determine la velocidad de la particu-
lacuando s = 2.m,siinicia desde el reposo cuando s = I m.
Use un método numérico para evaluat la integral.
123. Una particula se desplaza a Jo largo de una ffnca
recta con una velocidad » = (12 — 32) m/s, donde 1 se
dda en segundos. Cuando t = 1, la particula se encuentra a
10 metros a la izquicrda del origen. Determine la acelera-
cidn cuando f = 4 cl desplazamiento desde {= 0 hasta ‘12-11. Una particulase desplava ao largo de una trayce-
t= 10 sy ladistancia que recorre la particula durante este —_t0ria en Kinca recta, de modo que en 4 s se mueve des
period de tiempo. ‘una posicicn inicial 3m.
Lanego, en otros 5's
Determine fa veloci
"124. Una particula se desplaza a to largo de una linea ti
recta con aceleraciGn constante. Cuando s= 4 fv = 3fU/s
yewando s = 10 ft,» = 8 ft/s Determine la velocidad como
tuna funcién de la posicion,
"12-12, Un automévil que se desplira con una rapider
inicial de 70 km/h acelera a 6000 k:s/h? a lo largo de un
- - camino recto, ;Cusinto tiempo se vada en alcanzar una a=
125. La velocidad de una particula que viaja en linea —_pidez de 120 km/h? Adomds, ,que distancia viaja el auto-
recta esté dada por v = (61 — 32) m/s.donde te da.ense- vil durante este tiempo?
gundos Sis = 0 cuando ¢ = 0, determine la desaccleracién
de Ia particula y su posicidn cuando t = 3 x. {Hasta dénde
ha viajado la particula durante et intervalo de tiempo de 3s
Y cual ha sido su rapider promedio?
121%. Las prucbas revelan que un conductor normal re-
quiere alrededor de 0.75 s para reaccionar ante una situa-
idn y evitar una colisiéa. Un conductor que tiene un nivel
de 0.1% de alcohol en su sangre se tarda alrededor de 3 s
12-6, La posicién de una particula alo largo de una tinea —_para hacer lo mismo. Si estos conductores estén Viajando
recla estd dada por s= (151° — 135? + 22.5) f.donde tse cn unacarretera recta a30 mph (44 ft/s) ysus automviles
da en segundos. Determine la posiciéa de fa particula pueden desacclerar a? ft/s? determine la menor distancia
cuando (= 6 y la distancia total que se dexplava durante de frenado d que requierea desde ef momento en que ven
cl intervalo de tiempo de 6 s Sugerencia: Grafique la tra- a los peatones. Moraleja: Si usted bebe, ipor favor no ma-
yeetoria para determinar la distancia total recorrida,
12-7, Una particula se mueve a to tango de una linea ree-
ta, de manera que su posicién esti definida por s = (# ~
61 + 5) m. Determine ta velocidad promedio, la rapidex
promedio y la accleraciGn de la particula cuando t= 65.
128. Una particula we mueve a fo largo de una linea
recta, de manera que su posicién esti definida por
5 = (102 = 20) mm, donde tse da en segundos. Determine
(a) el desplazamiento de la particula durante e! intervalo Prob. 12-13
de tiempo desde t = 1 s hasta t= 5 5, (b) Ia velocidad pro-
medio de la particula durante este intervalo de tiempo, y
(©) laaceleracisn cuando Dynamic tea 1052255-400027280
18 CAPITULO 12. CINEMATICA DE UNA PARTICULA
1214. La posicin de una particu ao largo de una trayeo-
toria en linea recta esta definida pors = (# — 62 — 151+7)
donde tse da en segundos. Determine la distancia total re-
corrida cuando 1 = 10 s. Cuties son Ia velocidad prome-
dio, la rapide promedio, a velocidad instantinca y la ace-
leracién de la particua en este momento?
1245. Una particula se mueve con una velocidad 0%
‘cuando 5 = 0 y (= 0. Sise somete a una desaceleracion de
‘= —Av', donde & es una constante, determine su veloci-
dad y su posiciGn en funcién del tiempo,
*12-16, Una particula se mueve a fo largo de una linea
‘recta con una Velocidad inicial de 6 m/s, cuando se some!
una desaceleraci6n de a = (—L50"/®) m/s?,donde vse da
‘en m/s. Determine qué tan lejos viaja antes de deteacese.
{,Cuinto tiempo toma esto?
12.17. Elavtom6vil B viaja a una distancia d adelante del
automévil A, Ambos autos se desplavan a 60 ft/s cuando
cel conductor del auto B aplica stibitamente los frencs, ha-
ciendo que su vehiculo desacelere 12 t/s?. Al conductor
del automévil A le toman 075s reaccionar (éste es el tiem-
'po de reaceidn normal para los conductores). Cuando ap!
ca los frenos, desacelera a 15 f1/s2. Determine la distancia
minima d entre los autos que evitaria una colsin
1218. Laaceleraciéa de un cohete que viaja hacia arriba
cestd dada por a = (6 + 0.2) m/s*, donde s se da en me-
tros Determine cl tiempo necesario para que el cohete ile~
‘gue a una altitud de s = 100 m, Inicialmente, 9 = Oy s= 0
‘cuando f= 0.
Prob. 12-18
12-19. Untren parte del reposo en laestacida A yacelera
‘40.5 m/s? durante 60 s: Después se desplara con uaa velo-
cidad constante durante 15 minutos. A continuacién, des-
acelera a 1 m/s® hasta que alcanza el rp0s0 en la estacion
B. Determine ta distancia entre las estaciones.
"12-20, La velocidad de una particula que viaja a lo largo.
de una tinea recta es v = (3 — 61) ft/s, donde t se da ea
segundos. Sis = 4 {t cuando f = 0, determine la posiciéa de
la particula cuando ( = 4's Cual es la distancia total reco-
rida durante cl intervalo de tiempo de t= Oat = 43?
Ademas, ;cusl es la aceleracién cuando 1 = 2s?
12-21, Untren de carga se desplaza a v = 60(1 ~~) IU/s,
donde tes tiempo transcurrido en segundos. Determine
la distancia recorrida en tres segundos y la accleracién cn
‘se instante de tiempo. Dynamic tea 1052255-400027280
12-22. Una bolsa de arena se deja cacr desde un globo
‘que asciende verticalmente a una rapider constante de 6
1/s Sila bolsa se libera con la misma velocidad ascenden-
te de 6 m/s cuando { = Oy golpea cl suclo cuando f= 8,
determine la rapidez. de la bolsa al golpear el suelo y la
titud del globo en ese instante.
122% Una particula se mueve a lo largo de una linea recta,
‘de modo que su aceleraci6n esti definida por a= (20) m/s,
donde vse da en metros por segundo. Si v = 20m/s cuando
y= 0, determine la poscin, la velocidad y a acolera-
‘i6n de la particula en funciGn del tiempo.
“1224, Laaceleracién de una particula que vija a lo lar
st? m/s*, donde s se da en
‘go de una linea recta es a =
4
metros Si v = 0,s = 1 mewando t= 0,dletermine la veloci-
dad de la particula en s = 2m.
12.25. Si se tienen en cuenta fox efectos de ta resistenci
almoxférica, un cuerpo en caida libre tiene una aceleraciéin
definida por la ecuacidn a = 9.81[1 ~ v(10-5] m/s, do
de w se da en m/s y la diteecién pesitiva es hacia abajo.
cel cuerpo se libera desde el reposo a una gran altura, deter
mine (a) la velocidad cuando ¢ = 5 x y (b) la velocidad
terminal o méxima alcanzable del cuerpo (cuando t-> 20)
12-26. La aceleraciGn de una particula a fo largo de una
linea recta esté definida por a = (21 ~ 9) m/s?, donde tse
dda cn segundos En t = 0,5 = 1 my » = 10 m/s Cuando
1 = 9s determine (a) la pesicin de la particula,(b) la dis-
tancia total recorrida y (¢) la velocidad.
12-27, Cuando una particula cae a través del airc, su ace
isminuye hasta legara cero y,a par
tir de entonces, cae a una velocidad constante 0 terminal
1, Si esta variaciGn de fa accleracién se puede expresar
como a= (g/0%) (v%,— 0"), determine cl tiempo nccesario
‘para que la velocidad sea v = v/2. En un inicio, a particu-
la cae desde el repaso.
12.2. CINEMATICA RECTIUNEA: MOVIMIENTO CONTINUO 19
12-28. Dos particulas A y B parten desde el reposo en cl
igen s = 0 y se mueven a fo largo de una linea recta, de
‘modo que da = (61 ~ 3) {Y/s* yae = (12P — 8) fl/s*.donde
se da en segundos Determine la distancia entre ellas,
cuando f= 4 sy la distancia total que cada una ha viajado
en
s
12-29, Una bola A se lanza verticalmente hacia arriba
desde la parte superior de un edificio de 30 m de altura con
tuna velocidad inicial de 5 m/s. En el mismo instante, otra
bola B se lanza hacia arriba desde el suelo con una veloci-
dad inicial de 20 m/s. Determine ta altura desde el suelo y
cl tiempo en que ambas se encuentran a fa misma altura.
12.30, Unaesferase dispara hacia abajo en tun medio con
una rapide inicial de 27 m/s Si la esfera experimenta una
desaeeleracién de a = (~6!) m/s?, donde ¢ se da en segun-
dos, determine la distancia que recorre antes de detenerse.
12.31. La velocidad de una particula que viaja ato largo
de una linea recta es v= vp ~ ks,donde k es constante. Si
's = 0 cuando 1 = 0, determine la posicién y la aceleraci6n
de la particula como una funcién del tiempo,
12.32. Labola A se fanca verticalmcnte hacia arriba con
tuna velocidad 1 La bola B se lana hacia arriba desde et
‘mismo punto y con la misma velocidaul, pero ¢ segundos
después. Determine el tiempo troascurrido t-<2ny/¢ desde
el instante en que se lanza ta Sola A hasta que fas bolas
pasan una junto a la otra, y encuentre la velocidad de cada
bola en ese instante.
123%. Cuando se lanva ua cuerpo a una gran altitud por
ceocima de la superficte de la Terra, se debe tomar en cuenta
la variacvin de ta aceleracisn de la gravedad con respecto
ala altitud y. Despreciando la resistencia del aire,csta accle-
racién se determina con la {Ormula a = ~gd 2/(R ~
donde goes la constante de aceleracisin gravitacional al ni
vel del mar, R es el radio de la Tierra y la direcci6n positiva
se mide hacia arriba, Si gs = OSI m/s? y R = 6356 km, de-
{ermine la velocidad inicial minima (velocidad de escape)
ala que se debe disparar un proyectil verticalmente desde
lasuperfice terrestre, de modo que no caiga de represo ala
‘Tierra. Sugerencta: Esto requiere que » = 0a medida que
yoo.
12:34, Teniendo en cuenta la variaci6n de la aceleracin
de la gravedad a con respecto a la altitud y (vea el proble-
‘ma 12-36), derive una ecuacin que relacione ta velocidad
de una particula que cae libremente con su altitud.
Suponga que la particula se suelta dese ef reposo a una
altitud yo de la superficie de la'Tierra. ;Con qué velocidad
choca fa particula contra la Tierra, si se suelta del reposo a
tuna altitud yp = 500 km? Use fos datos numéricos del pro-
bblema 12-33, Dynamic tea 1052255-400027280
20
CAPITULO 12. CINEMATICA DE UNA PARTICULA
Fig. 12-7
12.3 Cinematica rectilinea: movimiento
erratico
indo el movimiento de una particula es errético o variable, su pos
cién, velocidad y aceleraci6n no pueden deseribirse mediante una sola
funcién matematica continua a lo largo de toda la traycetoria. En su lugar,
se requeriré una serie de funciones para especificar el movimiento en di-
ferentes intervalos. Por eso, conviene representar griticamente el movi-
micnto, Si se puede travar una grifica del movimiento que relacione dos
variables cualesquicra de las variables, v,a,1,entonces esta grafica puede
ulilizarse para construir gréficas subsccuentes que relacionen las dos va-
riables restantes, ya que las variables estén relacionadas por las relaciones,
diferenciales v = ds/dt,a = dv/dt o a ds = v dv, Con frecuencia ocurren
varias situaciones,
Graficas de s-t, v-t y @t. Para construir la grifica de v-t dada
la gréfica de s+ (fig. 12-7), deberia utilizarse la ecuacién v = ds/dt, ya
«que relaciona las variables s y con v, Esta ecuacién establece que
Pendiente de la
eae iccts = velocidad
Por ejemplo, si se mide la pendiente on la grifiea de s-t cuando t=, la
velocidad es 0, Ia cual se traza cn la figura 12-7. La gréfica de v-1 se
construye trazando este punto y los otros valores en cada instante.
La grifica de a-t se construye a partir de la grdfica de v-1 del mismo
modo (fig. 12-8), ya que
de
Bug
Pendiente de secteracién
erifica de vt
En la figura 12-8a se muestran ejemplos de varias mediciones de la pen-
diente de la grafica v1 y se grafican en ta figura 12-8).
Si la curva s-t correspondiente en cada intervalo de movimiento puede
expresarse mediante una funcién matemética s = s(2), entonees la ecua-
cin de la gréfiea de v-t correspondiente al mismo intervalo se obtiene
diferenciando esta funcién con respecto al tiempo, ya que v = ds/dt,
Asimismo, la ccuacién de la grifica de a-t en el mismo intervalo se deter
mina al diferenciar » = n(0), dado que a = dv/di. Como ta diferenciacién
reduce un polinomio de grado na uno de grado n ~ 1,entonces sila grifi-
ca de s-fes parab6tica (una curva de segundo grado), la gréfica de v-t sera
una linea recta inclinada (una curva de primer grado) y la grifica de at
serd una constante o una linea horizontal (una curva de grado cero) Dynamic tea 1052255-400027280
12.3. CINEMATICA RECTLINEA: MOVIMENTO ERRATICO
Sise proporciona la gréfica de +t (fig. 12-9a), la grfica de v-t se construye
por medio de a = dv /dt,escrita como
ao= fod
cambio de _ area bajo la
velocidad ~ grafica de a-t
Por consiguiente, para construir la grifiea de &-1,comenzamos con la velo-
cidad inicial de la particula vy, luego, agrogamos a ésta pequenos incre-
mentos de drea (Av) determinados a partir de la gréfica de at. De este
modo,se determinan puntos sucesivos, oy = vy + Av, etcétera, para la grd-
fica de v-t (fig, 12-9b). Observe que es necesaria la suma algebraica de los
incrementos de drea de la gréfica de a-t, ya que las dreas situadas por en-
cima del cje f corresponden a un incremento de v (dea “positiva”), mien-
tras que las que quedan debajo del eje indican una reduccién de v (érea
iva).
Asimismo, si se presenta la grdfica de v4 (fig, 12-104), es posible deter-
minar la gréfica de s-t mediante w = ds/dt,escrita como
As foa
__ fea bajo la
desplazamiento = te et
Como se indie6 previamente, comenzamos con la posicién inicial de ta
particula so y sumamos a ésta (algebraicamente) pequefios incrementos de
Grea As determinados a partir de la gréfiea de v-t (fig. 12-105).
Si segmentos de la gréfiea de a-t pueden describirse mediante una seric
de couaciones,entonces cada una de Estas puede integrarse para obtener las
cecuaciones que describen los seamentos correspondientes de la gréfiea de
vt, Del mismo modo, la grifica de s-t se obtiene integrando las ecuacio-
nes que deseriben los segmentos de la grifica de v-1. Por consiguiente, sila
gréfica de a-t cs lineal (una curva de primer grado), la integracién daré
una gréfica de v-f que sea parabélica (una curva de segundo grado) y una
agrifica de s-1 que sca edbica (una curva de tereer grado).
©
Fig. 12-10
a 22 CAPITULO 12. CINEMATICA DE UNA PARTICULA
Graficas de v-s y a-s. Si puede construirse la grifica de a-s,enton-
‘ces los puntos cn la grifica de v-s se determinan mediante v dv =a ds. Si
integramos esta ecuaci6n entre los limites v = wy cons = sy ¥ v= vy con
sy, tenemos
™
(of — x8) ds
Jot — 8) ii a
firea bajo la
a eréfica de a-s
)
Fig 2
Por lo tanto, si se determina el area sombreada en la figura 12-11a y se
conoce la velocidad inicial x9 cn x9 = 0,entonces v, = (2 ffeds + x8),
(fig. 12-116). De esta manera se pueden construir puntos sucesivos en la
grifiea de v-s.
Sise conoce la grifica de v-s, la accleracién « en cualauier posicién s se
fey determina mediante a ds = v do, escrita como
Dynamic tea 1052255-400027280
a= w(de/ds) De abi que, en cualquier punto (s, ») de ta figura 12-124, xe mide la pen
diente de/ds de la grifica de v-s. Entonces, eon v y dv/ds conocidas, se
calcula cl valor de a (fig. 12-125).
eS La grifica de v-s también se construye a partir de la gréfica de a-s 0 vi-
ceversa, por aproximacin de fa grifica conocida en varios intervalos con
funciones matemdticas, v = f(s) 0 a = g(s) y, luego, mediante a ds = v dv
Fig. 12.12 para obtencr la otra gritfiea, Dynamic tea 1052255-400027280
12.3. CINEMATICA RECTLINEA: MOVIMENTO ERRATICO 23
Una bicicleta rueda a lo largo de una carretera recta, de modo que la
ardfica de la figura 12-13a describe su posicién, Construya las graficas
de vtyactenel intervalo0=1= 30s.
#@)
500
10
SOLUCION
Grafica de v-t, Como v= ds/dt,la grafica de w+t se determina dife-
renciando las ecuaciones que definen la grafica de s-t (fig. 12-132).
‘Tenemos
oxr<10%; s-@R v= -enas
1os<1<305 5 = (20 — 100) v= 4208/5
Los resultados se grafican en ta figura 12-13b. También obtenemos
valores especificos de v midiendo la pendiente de la grafica de s-t en
un instante dado. Por ejemplo, con ¢ = 20/5 la pendiente de la gréfica
de s-t se determina a partir de fa linea recta de 10 2 30, es deeir,
_ As _ 500f — 1008
~ At 30s — 10s
t= =20A/s
Grafica de at. Comoa = dv/dt,la gréfica de a-tse determina si se
diferencian las ecuaciones que definen las lincas rectas de la gréfica
de v-1. Esto da como resultado
Ost
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