Notas de La Unidad 3

Estática Ingeniería Electromecánica
UNIDAD 3.
Métodos de
análisis de
estructuras.
Ing. Jorge Roa Díaz

Estática Unidad 3
3.1 CAMPOS DE APLICACIÓN DE UNA ARMADURA.
L a armadura es una estructura compuesta por miembros usualmente

rectos unidos por sus extremos y cargada solamente en estos puntos de unión,
llamados nodos (figura 3.1).
Figura 3.1 Armaduras.
La armadura es uno de los principales tipos de estructuras que se usan en

ingeniería. La estructura ligera de una armadura proporciona, para grandes luces,
una resistencia mayor que la que proporcionarían muchos tipos de estructuras más
recios. Es común ver armaduras que soportan tejados de edificios y también
grandes puentes elevados del ferrocarril. Aun cuando no se vean, las armaduras
también forman el esqueleto de muchos edificios de gran tamaño.
Ing. Jorge Roa Díaz Página 85

Estática Unidad 3
Los miembros que comúnmente se usan en la construcción de las

armaduras consisten en riostras de madera o barras de metal, las uniones se
forman usualmente remachando o soldando los extremos de los miembros a una
placa común, llamada placa de unión, como se indica en la figura 3.2(a) o
simplemente haciendo pasar un perno largo o pasador a través de cada uno de los
miembros, figura 3.2(b).
Figura 3.2 (a) Placa común, (b) Perno largo o pasador.
Los miembros o elementos de una armadura están unidos sólo por sus
extremos.

Estática Unidad 3
En las armaduras reales, los miembros suelen estar roblonados, soldados o

remachados a una placa de nodo. También los miembros suelen ser largos y
esbeltos. Al igual que los cables, dichos miembros pueden soportar grandes cargas
de tensión (axiales) pero no pueden soportar momentos o cargas laterales fuertes.
Como anteriormente se describió las cargas deben estar aplicadas directamente a
los nodos o deben llevarse a ellos mediante una estructura de piso como se indica
en la figura 3.3
Figura 3.3 Elementos integradores de una armadura de puente.

Estática Unidad 3
Hipótesis para diseño. Para diseñar tanto los miembros como las uniones de
una armadura, es necesario determinar primero las fuerzas desarrolladas en cada
uno de los miembros cuando la armadura se sujeta a la acción de un sistema de
cargas dado. Con relación a esto, se harán dos importantes hipótesis:
1.- Todas las cargas se aplican en las uniones. En la mayoría de las

situaciones, tales como en las armaduras para puentes o para techos, esta
hipótesis es válida. Frecuentemente, en el análisis de las fuerzas, el peso de los
miembros se desprecia, ya que la fuerza soportada por los miembros es grande en
comparación con su peso. Si se va a incluir el peso de los miembros en el análisis,
resulta satisfactorio aplicar la mitad del peso de cada miembro como una fuerza
vertical que actúa en cada uno de sus dos extremos.
2.- Los miembros están unidos por medio de pasadores lisos. En los casos
en que se usen juntas remachadas o soldadas, esta hipótesis es satisfactoria con
tal de que los ejes centrales de los miembros que se unen sean concurrentes en
un punto.
Debido a estas dos hipótesis, cada miembro de una armadura se comporta

como un miembro de dos fuerzas y, por consiguiente, las fuerzas que actúan en
los extremos del miembro deben estar dirigidas a lo largo del eje del miembro. Si
la fuerza tiende a alargar al miembro, es una fuerza de tensión o tracción (T),
(figura 3.4 (a)) mientras que si la fuerza tiende a acortar al miembro, es una
fuerza de compresión (C), (figura 3.4(b)).
Figura 3.4 (a) Fuerza en tensión (T), (b) Fuerza en compresión (C).

Estática Unidad 3
Las fuerzas de tensión alargan (estiran) el miembro, en tanto que

las fuerzas de compresión lo comprimen (acortan). Como las fuerzas actúan
a lo largo del eje longitudinal del miembro, con frecuencia se denominan fuerzas
axiales. Observe que las fuerzas internas siempre ocurren en pares iguales y
opuestos sobre las dos caras de una sección transversal interna (figura 3.5).
Figura 3.5 Fuerzas externas e internas en tensión y compresión.
En el diseño real de una armadura, es importante establecer si la naturaleza

de la fuerza es de tensión o de compresión. Muy a menudo, los miembros
sometidos a compresión deben hacerse más gruesos que los miembros sometidos
a tensión, debido al pandeo o efecto de columna que ocurre en los miembros
sometidos a compresión.

Estática Unidad 3
En las figuras 3.6 se muestran algunas armaduras típicas comúnmente

utilizadas que pueden estudiarse como armaduras planas. El elemento
fundamental de una armadura plana es el triángulo.
Figura 3.6 Tipos de armaduras

Estática Unidad 3
3.2 ANÁLISIS DE ARMADURAS EN EL PLANO POR MÉTODO DE

NODOS Y SECCIONES.
L as dos técnicas comunes para calcular las fuerzas internas en una

armadura son el método de los nodos y el método de las secciones, que se
analizan a continuación.
MÉTODO DE LOS NODOS
Al aplicar el método de los nodos para calcular las fuerzas en los miembros
de una armadura, se aplican las ecuaciones de equilibrio a los nodos individuales
(o pasadores) de la armadura. Dado que los miembros son cuerpos de dos fuerzas,
las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre (D.C.L) de un nodo son concurrentes.
En consecuencia, para cada nodo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio
independientes.
Para ilustrar este método de análisis, consideremos la armadura ilustrada en

la figura 3.7 (a) cuyo D.C.L puede verse en la figura 3.7 (b). El soporte consiste en
un pasador en y un rodillo en (uno de los soportes suele diseñarse equivalente
a un rodillo, a fin de permitir la elongación y contracción de la armadura por los
cambios de temperatura). Como la armadura, en su conjunto, es un cuerpo rígido
en equilibrio, cada una de sus partes deberá también estar en equilibrio.
Figura 3.7 (a) Armadura cargada, (b) D.C.L de la armadura cargada.

Estática Unidad 3
El método de los nudos consiste en desmontar la armadura, dibujando por

separado diagramas de cuerpo libre de cada parte, cada miembro y cada pasador,
según se indica en la figura 3.8 y aplicar las ecuaciones de equilibrio a cada una de
las partes de la armadura, una tras otra.
Figura 3.8 Diagrama de cuerpo libre de cada miembro.
Los diagramas de cuerpo libre de los miembros de la figura 3.8 sólo tienen
fuerzas axiales aplicadas a sus extremos en virtud de las hipótesis formuladas
acerca de cómo está construida y cargada la armadura. El símbolo representa
la fuerza incógnita en el miembro . (El orden de los subíndices es indiferente; es
decir, ). Como se conocen las rectas soporte de todas las fuerzas en los
miembros, en cada uno de ellos la fuerza quedará completamente especificada al
dar su módulo y su sentido; es decir, si la fuerza apunta hacia la fuerza del
miembro, como el la figura 3.8, o hacia él. Así pues, la fuerza (que es magnitud
vectorial) estará representada por el símbolo escalar . El sentido de la fuerza se
tomará del signo de ; el signo positivo significaría tiene el sentido que se le
asignó en el D.C.L y el signo negativo indicaría que la fuerza tiene sentido opuesto
al asignado.

Estática Unidad 3
Las fuerzas que apuntan hacia afuera del miembro, como en la figura 3.8,
tienden a estirarlo y se dice que son fuerzas de tracción (o tensión). Las fuerzas
que apuntan hacia el miembro tienden a comprimirlo y se dice que son fuerzas de
compresión. De antemano no suele saberse si un miembro está sometido a
compresión o a tracción. Aun cuando algunos intentan prever y dibujar algunas
fuerzas como tracciones y otras como compresiones, no es necesario hacerlo.
De acuerdo con la tercera ley de Newton (acción-reacción), la fuerza que un

pasador ejerce sobre un miembro es igual y opuesta a la que el miembro ejerce
sobre el pasador. Por tanto, se utilizará el mismo símbolo para la fuerza que el
miembro ejerce sobre el pasador que para la fuerza que el pasador ejerce
sobre el miembro . Al haber dibujado el diagrama de cuerpo libre de los
miembros como miembros de dos fuerzas se asegura que los miembros estén en
equilibrio. Entonces ya no se obtiene más información de los diagramas de cuerpo
libre de los miembros de dos fuerzas y pueden suprimirse en el resto del análisis.
El análisis de la armadura se reduce a considerar el equilibrio de los nodos que la
constituyen, de aquí el nombre de Método de los nodos.
El equilibrio de los nodos que constituyen la armadura se expresa dibujando

un diagrama de cuerpo libre para cada nodo y escribiendo la ecuación de equilibrio
∑
Una vez determinadas todas las fuerzas, deberá hacerse un resumen

consignando en una lista los módulos de las fuerzas correspondientes a los
distintos miembros, indicando en cada una si es de tracción (T) o de compresión
(C). Por último debe notarse que las ecuaciones de equilibrio de la armadura en su
conjunto están contenidas en las ecuaciones de equilibrio de los nodos. Es decir, si
todos los nodos están en equilibrio, así como todos los miembros, la armadura
total también lo está.

Estática Unidad 3
PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS DE ARMADURAS POR EL MÉTODO

DE LOS NODOS.
1.- Trace el diagrama de cuerpo libre de un nodo que tenga por lo menos una
fuerza conocida y cuando mucho dos fuerzas desconocidas. (Si este nodo
está en uno de los soportes, entonces puede ser necesario calcular las reacciones
externas en los soportes de la armadura).
2.- Use uno de los métodos descritos antes para establecer el sentido de una
fuerza desconocida. Es decir tensión o compresión.
3.- Oriente los ejes e de manera que las fuerzas en el diagrama de cuerpo
libre puedan descomponerse fácilmente en sus componentes e , y luego aplique
las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas ∑ y ∑ Despeje las dos
fuerzas de elemento desconocidas y verifique su sentido correcto.
4.- Con los resultados obtenidos, continúe con el análisis de cada uno de los otros
nodos. Recuerde que un elemento en compresión “empuja” el nodo y un elemento
en tensión “jala” el nodo. Además, asegúrese de seleccionar un nodo que tenga
cuando mucho dos incógnitas y por lo menos una fuerza conocida.
5.- Si se encuentra que la solución de la magnitud de una fuerza es negativa,

esto significa que el sentido de la fuerza es inverso del que se muestra en el
diagrama de cuerpo libre.

Estática Unidad 3
MÉTODO DE LAS SECCIONES
Ya se dijo al tratar el método de los nudos que si la armadura entera está

en equilibrio, cada una de sus partes también lo está. Sin embargo, esto no
significa que haya que descomponer la armadura en sus partes elementales:
miembros y pasadores, uno por uno. En el método de las secciones, la armadura
se divide en partes, cada una de ellas es, también, un cuerpo en equilibrio.
Por ejemplo, la armadura de la figura 3.9 se puede dividir en dos partes

haciendo pasar una sección imaginaria que corte algunos de sus miembros.
Figura 3.9 Armadura seccionada.
Desde luego, la sección deberá cortar la armadura de manera que se

puedan dibujar diagramas de cuerpo libre completos para cada una de las dos
partes. Como la armadura entera está en equilibrio, la parte de armadura a la
izquierda de la sección y la parte de armadura a la derecha de ,
también estarán en equilibrio.

Estática Unidad 3
En las figuras 3.9 (b) y 3.9 (c) se han dibujado los diagramas de cuerpo
libre de las dos partes, en los que se incluyen la fuerza que sobre cada miembro
cortado ejerce la otra parte del miembro, la cual ha quedado fuera. Como se trata
de miembros de dos fuerzas rectos, las fuerzas en ellos deberán ejercerse a lo
largo de los mismos, según se indica. Las fuerzas en los miembros no cortados son
fuerzas internas a los cuerpos rígidos y no se señalan en los diagramas de cuerpo
libre. Así pues, para determinar la fuerza en el miembro , la sección deberá
cortar este miembro. Como sucede en el equilibrio plano de todo cuerpo rígido,
para cada cuerpo rígido podrán escribirse tres ecuaciones de equilibrio
independientes.
El análisis de armadura mediante el método de los nodos se apoya en los

diagramas de cuerpo libre de los nodos individuales. Analizar el diagrama de
cuerpo libre de una parte de la armadura que contiene dos o más nodos se
denomina método de las secciones. El D.C.L de un sólo nodo resulta en un sistema
de fuerzas coplanares concurrentes (dos ecuaciones de equilibrio independientes).
Al aplicar el método de las secciones, el sistema de fuerzas por lo general será
coplanar no concurrente (tres ecuaciones de equilibrio independientes).
En el método de las secciones, se aísla una parte de la armadura en un

D.C.L de manera que exponga las fuerzas que se deben calcular. Si el D.C.L para
la parte aislada contiene tres incógnitas, todas ellas suelen calcularse a partir de
las tres ecuaciones de equilibrio disponibles (∑ ∑ ∑ ), con su
respectiva convención de signos. Si el número de incógnitas excede tres, una o
más de las incógnitas se deben encontrar analizando una parte diferente de la
armadura. Si es hábil para formular y resolver ecuaciones de equilibrio, el único
reto al emplear el método de las secciones es seleccionar una parte conveniente
de la armadura para el D.C.L.
Recomendación: Trate de escoger una sección que, en general pase a

través de no más de tres miembros en los cuales se desconozcan las
fuerzas debido a que sólo contamos con tres ecuaciones de equilibrio.
Una de las principales ventajas del método de las secciones es que suele
poderse determinar la fuerza en un miembro cercano al centro de una armadura
grande sin haber obtenido primero las fuerzas en el resto de la armadura. El
método de las secciones puede servir de comprobación cuando se utilice el método
de los nodos o un programa de ordenador para resolver una armadura grande.
Entonces podemos concluir diciendo que el método de las secciones puede usarse
también para “cortar” o seccionar varios miembros de una armadura o estructura
entera.
Estática Unidad 3
PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS DE ARMADURAS POR EL MÉTODO

DE LAS SECCIONES.
Diagrama de cuerpo libre.
 Tome una decisión acerca de cómo “cortar” o seccionar la armadura a

través de los elementos cuyas fuerzas deben determinarse.
 Antes de aislar la sección apropiada, puede requerirse determinar primero

las reacciones externas de la armadura. Una vez hecho esto, entonces
estarán disponibles las tres ecuaciones de equilibrio para encontrar las
fuerzas de los elementos en la sección.
 Trace el diagrama de cuerpo libre del segmento de la armadura seccionada

sobre la que actúe el menor número de fuerzas.
 Use uno de los dos métodos descritos antes para establecer el sentido de
las fuerzas de elemento desconocidas.
Ecuaciones de equilibrio.
 Los momentos deben sumarse con respecto a un punto que se encuentre

en la intersección de las líneas de acción de dos fuerzas desconocidas, de
manera que la tercera fuerza desconocida se determine directamente a
partir de la ecuación de momento.
 Si dos de las fuerzas desconocidas son paralelas, las otras fuerzas pueden
sumarse en forma perpendicular a la dirección de esas incógnitas para
determinar directamente la tercera fuerza desconocida.
 Si se encuentra que la solución de la magnitud de una fuerza o momento

de par es negativa, esto significa que el sentido de la fuerza es inverso del
que se muestra en el diagrama de cuerpo libre.

Estática Unidad 3
3.3 ANÁLISIS DE MARCOS ISOSTÁTICOS.
E n los temas anteriores vimos que las armaduras son estructuras

compuestas totalmente por miembros de fuerzas. Así como también que disponen
generalmente de subelementos triangulares y que se encuentran apoyadas de
manera que se impida todo movimiento. Su estructura ligera puede soportar una
fuerte carga con un peso estructural relativamente pequeño.
Por otra parte, los entramados, son estructuras que siempre

contienen al menos un miembro sobre el que se ejercen fuerzas en tres o
más puntos. La estructura de mesa mostrada en la figura 3.10 es un entramado.
Figura 3.10 Entramado
Los entramados también se construyen y apoyan de manera que se impida

su movimiento. Las estructuras tipo entramado que no estén totalmente
inmovilizadas reciben el nombre de máquinas o mecanismos.

Estática Unidad 3
El método de análisis de entramados se puede poner de manifiesto

utilizando la mesa de la figura 3.10, que se ha reproducido en la figura 3.11 (a).
Ninguno de los miembros que constituyen la mesa es miembro de dos

fuerzas, por lo que la estructura no será, desde luego, una armadura. Aun cuando
pueda doblarse la mesa desenganchando el tablero de las patas, en su utilización
normal la mesa es una estructura rígida estable. Por tanto, la mesa es un
entramado.
Figura 3.11 Análisis de un entramado.

Estática Unidad 3
Se iniciará el análisis dibujando primeramente el diagrama de cuerpo libre

de la mesa entera (figura 3.11 (b)) de donde las ecuaciones de equilibrio:
Dan las reacciones de los apoyos
Muchas estructuras, como el bastidor de un automóvil y la estructura

humana de huesos, tendones y músculos, no están compuestas enteramente de
miembros de dos fuerzas y no se pueden representar como armaduras (figura
3.12). En este tema consideraremos estructuras de miembros interconectados que
no satisfacen la definición de una armadura. Estas estructuras se denominan
bastidores o marcos si están diseñadas para permanecer en reposo al soportar
cargas, y máquinas si están diseñadas para moverse y aplicar cargas.
Figura 3.12 Bastidor de un automóvil.

Estática Unidad 3
Para analizar un bastidor o una máquina, se dibuja un diagrama de toda la

estructura (tratándola como un sólo cuerpo) y se determinan las reacciones en sus
soportes. A veces la estructura entera será estáticamente indeterminada, pero se
debe determinar tantas reacciones como sea posible. Luego se dibujan diagramas
de elementos individuales, o de grupos selectos, y se aplican las ecuaciones de
equilibrio para determinar las fuerzas y los pares que actúan sobre ellos.
En conclusión los bastidores y las máquinas son dos tipos comunes de

estructuras que a menudo están compuestas por elementos de varias fuerzas
conectados mediante pasadores, es decir, elementos que están sometidos a más
de dos fuerzas.
Los bastidores se usan para soportar cargas, mientras que las

máquinas contienen partes móviles y están diseñadas para transmitir y
modificar el efecto de las fuerzas.
Siempre que un bastidor o una máquina no contengan más soportes o

elementos que los necesarios para evitar el colapso, las fuerzas que actúan en las
uniones y soportes pueden determinarse si se aplican las ecuaciones de equilibrio
a cada uno de sus elementos. Una vez obtenidas las fuerzas en las uniones, es
posible diseñar el tamaño de los elementos, conexiones y soportes al aplicar la
teoría de la Mecánica de Materiales y un código de diseño de ingeniería adecuado.

Estática Unidad 3
PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS DE BASTIDORES Y MÁQUINAS O

MECANISMOS.
Para determinar las fuerzas que actúan en las uniones y soportes de un

bastidor o de una máquina, la estructura debe desensamblarse y se deben trazar
los diagramas de cuerpo libre de sus partes. Es necesario cumplir con los
siguientes puntos importantes:
 Trace el diagrama de cuerpo libre de todo el bastidor o toda la máquina, de

una porción de éste o ésta, o de cada uno de sus elementos. La selección
debe hacerse para que conduzca a la solución más directa del problema.
 Cuando se traza el diagrama de cuerpo libre de un grupo de elementos de

una estructura, las fuerzas entre las partes conectadas de este grupo son
fuerzas internas y no se muestran en el diagrama de cuerpo libre del grupo.
 Las fuerzas comunes a dos miembros que están en contacto actúan con
igual magnitud pero con sentido opuesto en los respectivos diagramas de
cuerpo libre de los elementos.
 Los elementos de dos fuerzas, sin importar su forma, tienen fuerzas iguales
pero opuestas que actúan colinealmente en los extremos del elemento.
 En muchos casos es posible decir por inspección el sentido apropiado de las

fuerzas desconocidas que actúan sobre un elemento; sin embargo, si esto
parece difícil de lograr, el sentido se puede suponer.
 Recuerde que un momento de par es un vector libre y puede actuar en

cualquier punto en el diagrama de cuerpo libre. Además, una fuerza es un
vector deslizante y puede actuar en cualquier punto a lo largo de su línea de
acción.
 Las fuerzas que actúan en las uniones de un bastidor o de una máquina

pueden determinarse al trazar los diagramas de cuerpo libre de cada uno de
sus elementos o partes. El principio de acción-reacción debe cumplirse
cuidadosamente al trazar esas fuerzas sobre cada elemento o pasador
adyacente. Para un sistema coplanar de fuerzas, hay tres ecuaciones de
equilibrio disponibles para cada elemento.

Estática Unidad 3
Ecuaciones de equilibrio.
 Cuente el número de incógnitas o compárelo con el número total de

ecuaciones de equilibrio disponibles. En dos dimensiones, hay tres
ecuaciones de equilibrio que pueden escribirse para cada elemento.
 Sume momentos con respecto a un punto que se encuentre en la

intersección de las líneas de acción de tantas fuerzas desconocidas como
sea posible.
 Si se encuentra que la solución de la magnitud de una fuerza o momento

de par es negativa, esto significa que el sentido de la fuerza es inverso del
que se muestra en el diagrama de cuerpo libre.

Estática Unidad 3
3.4 ANÁLISIS DE MÁQUINAS SIMPLES.
E l método descrito para los entramados se utiliza también para analizar

máquinas y otras estructuras no rígidas. En cada caso, se desmiembra la
estructura, se dibujan diagramas de cuerpo libre para cada una de sus partes y se
aplican a cada diagrama las ecuaciones de equilibrio. Ahora bien, en el caso de
máquinas y estructuras no rígidas, hay que desmembrar y analizar la estructura
aun cuando la única información que se busque sea las reacciones de los apoyos
o la relación entre las fuerzas exteriores que sobre ella se ejercen.
El método de análisis de las máquinas se puede poner de manifiesto

utilizando la prensa de ajos representada en la figura 3.13(a). Las fuerzas y
aplicadas a las empuñaduras (fuerzas de entrada) se convierten en las fuerzas y
aplicadas al diente de ajo (fuerzas de salida). El equilibrio de toda la prensa
sólo da ; no da información acerca de la relación entre las fuerzas de
entrada y de salida.
Figura 3.13 Prensa de ajos.

Estática Unidad 3
Para determinar la relación entre fuerzas de entrada y de salida, hay que

desmembrar la máquina y dibujar diagramas de cuerpo libre para cada una de sus
partes, según se indica en la figura 3.13 (b). Entonces, la suma de momentos
respecto a da
( )
o sea
La razón de las fuerzas de salida a las de entrada se denomina desarrollo

mecánico (D.M) de la máquina.
En el caso de la prensa de ajos, el desarrollo mecánico es

Estática Unidad 3
3.5 MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL.
E n la vida cotidiana, la palabra trabajo se aplica a toda forma de

actividad que requiera ejercicio de un esfuerzo muscular o mental. En Mecánica
dicha expresión se utiliza en un sentido más restringido.
El principio del trabajo virtual fue propuesto por el matemático suizo Jean
Bernoulli en el siglo XVIII. Proporciona un método alternativo para resolver
problemas que implican el equilibrio de una partícula, un cuerpo rígido o un
sistema de cuerpos rígidos conectados. Sin embargo, antes de analizar este
principio, primero debemos definir el trabajo producido por una fuerza y por un
momento de par.
Trabajo de una fuerza. En la mecánica una fuerza efectúa trabajo sólo cuando
se desplaza en su mismo sentido. Por ejemplo, consideremos, la fuerza
mostrada en la figura 3.14, que se localiza en la trayectoria especificada por el
vector de posición . Si la fuerza se mueve a lo largo de la trayectoria de una
nueva posición , el desplazamiento y, por tanto, el trabajo es una
cantidad escalar, definida por el producto escalar
……………………………………………………………………………………………………………………….(Ecuación 3.1)
Figura 3.14 Trabajo de una fuerza.

Estática Unidad 3
Puesto que es infinitesimal, la magnitud de puede representarse por

, el segmento diferencial de arco a lo largo de la trayectoria. Si el ángulo entre
los segmentos representativos de y de es , como se aprecia en la figura
3.14, entonces por definición del producto punto o producto escalar, la ecuación
anterior se puede escribir también
………………………………………………………………………………………………………(Ecuación 3.2)
El trabajo expresado por la ecuación (3.2) se puede interpretar en una de

dos formas: ya sea como producto de con la componente del desplazamiento en
la dirección de la fuerza, esto es, , o como el producto de con la
componente de la fuerza en el sentido del desplazamiento, es decir, .
Nótese que si , el desplazamiento y la componente de la fuerza

tienen el mismo sentido, de modo que el trabajo es positivo; en tanto que si
, los vectores en cuestión tienen sentidos contrarios y por tanto el
trabajo es negativo. También, si la fuerza es perpendicular al
desplazamiento, pues o si la fuerza se aplica en un solo punto, porque
en este último caso
La unidad básica del trabajo combina unidades de fuerza y desplazamiento.

En el Sistema Internacional (SI), un joule ( ) es equivalente al trabajo hecho por
una fuerza de 1 Newton que se mueve 1 metro en la dirección de la fuerza
( ). En el sistema inglés el trabajo se define en unidades de . El
momento de una fuerza tiene la misma combinación de unidades; sin embargo, el
concepto de trabajo no tiene nada que ver con el concepto de momento.
El momento es una cantidad vectorial, en tanto que el trabajo es escalar.

Estática Unidad 3
Trabajo de un momento de par. La rotación de un momento de par también

produce trabajo. Considere el cuerpo rígido de la figura 3.15, el cual está sometido
al par de fuerzas y que produce un momento de par que tiene una
magnitud . Cuando el cuerpo experimenta el desplazamiento diferencial
que se muestra, los puntos y se mueven y hasta sus posiciones finales
y , respectivamente. Como , se puede pensar en este
movimiento como en una traslación , donde y se mueven hasta y ,y
una rotación alrededor de , donde el cuerpo gira a través del ángulo respecto
de . Las fuerzas de par no trabajan durante la traslación porque cada fuerza
realiza la misma cantidad de desplazamiento en direcciones opuestas, y así
cancelan el trabajo. Sin embargo, durante la rotación se desplaza ,y
por lo tanto realiza un trabajo . Como , entonces el
trabajo del momento de par es:
………………………………………………………………………………………………………………………(Ecuación 3.3)
Si y tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo; sin embargo, si

tienen un sentido opuesto, el trabajo será negativo.
Figura 3.15 Trabajo de un momento de par.

Estática Unidad 3
Trabajo virtual. Las definiciones del trabajo de una fuerza y de un par se han
presentado en términos de movimientos reales expresados por desplazamientos
diferenciales de magnitudes y . Consideremos ahora un movimiento
imaginario o virtual, que indica un desplazamiento o rotación que se supone y no
existe en realidad. Estos movimientos son cantidades diferenciales de primer orden
y se designarán mediante los símbolos y (delta y delta ). El trabajo virtual
efectuado por una fuerza sometida a un desplazamiento virtual es:
………………………………………………………………………………………………………………(Ecuación 3.4)
Análogamente, cuando a un par se da una rotación virtual en el plano de

las fuerzas del par, el trabajo virtual es:
…………………………………………………………………………………………………………………….(Ecuación 3.5)
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL. El principio de desplazamientos

virtuales para los cuerpos rígidos se enuncia así: "Si un cuerpo rígido se
encuentra en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y si se sujeta a cualquier
desplazamiento virtual de cuerpo rígido, el trabajo virtual realizado por las fuerzas
externas es cero".
Una manera de enunciar el Principio del Trabajo Virtual puede ser:

Estática Unidad 3
Puntos importantes.
 Una fuerza realiza trabajo cuando se mueve a través de un desplazamiento

en la dirección de la fuerza. Un momento de par efectúa trabajo cuando se
mueve a través de una rotación colineal. Específicamente, se realiza trabajo
positivo cuando la fuerza o el momento de par y sus desplazamientos tienen
el mismo sentido de dirección.
 Por lo general, el principio del trabajo virtual se usa para determinar la

configuración de equilibrio para un sistema de elementos de conexión
múltiple.
 Un desplazamiento virtual es imaginario, es decir, no ocurre realmente. Es

un diferencial dado en la dirección positiva de la coordenada de posición.
 Las fuerzas o los momentos de par que no se desplazan virtualmente no

efectúan trabajo virtual.

Estática Unidad 3
PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS.
 Trace el diagrama de cuerpo libre del sistema completo de cuerpos

conectados y defina la coordenada .
 Grafique la “posición deflexionada” del sistema en el diagrama de cuerpo

libre cuando el sistema experimenta un desplazamiento virtual positivo .
Desplazamientos virtuales.
 Indique las coordenadas de posición , medidas desde un punto fijo en el

diagrama de cuerpo libre. Estas coordenadas se dirigen hacia las fuerzas
que realizan trabajo.
 Cada uno de estos ejes coordenados debe ser paralelo a la línea de acción
de la fuerza hacia la que está dirigida, de manera que el trabajo virtual a lo
largo del eje coordenado pueda calcularse.
 Relacione cada una de las coordenadas de posición con la coordenada

independiente ; luego diferencie esas expresiones para representar cada
uno de los desplazamientos virtuales en términos de .
Ecuación del trabajo virtual.
 Escriba la ecuación del trabajo virtual para el sistema y suponga que, sea
posible o no, todas las coordenadas de posición experimentan
desplazamientos virtuales positivos . Si una fuerza o momento de par
tiene la misma dirección que el desplazamiento virtual positivo, el trabajo es
positivo. En caso contrario es negativo.
 Exprese el trabajo de cada fuerza y momento de par en la ecuación, en

términos de .
 Factorice este desplazamiento común de todos los términos y despeje la

fuerza, el momento de par o la posición de equilibrio, desconocidos.

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Ing. Jorge Roa Díaz

3.1 CAMPOS DE APLICACIÓN DE UNA ARMADURA.

L a armadura es una estructura compuesta por miembros usualmente

Figura 3.1 Armaduras.

La armadura es uno de los principales tipos de estructuras que se usan en

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Los miembros que comúnmente se usan en la construcción de las

Figura 3.2 (a) Placa común, (b) Perno largo o pasador.

Ing. Jorge Roa Díaz Página 86

En las armaduras reales, los miembros suelen estar roblonados, soldados o

Figura 3.3 Elementos integradores de una armadura de puente.

Ing. Jorge Roa Díaz Página 87

1.- Todas las cargas se aplican en las uniones. En la mayoría de las

Debido a estas dos hipótesis, cada miembro de una armadura se comporta

Ing. Jorge Roa Díaz Página 88

Las fuerzas de tensión alargan (estiran) el miembro, en tanto que

Figura 3.5 Fuerzas externas e internas en tensión y compresión.

En el diseño real de una armadura, es importante establecer si la naturaleza

Ing. Jorge Roa Díaz Página 89

En las figuras 3.6 se muestran algunas armaduras típicas comúnmente

Figura 3.6 Tipos de armaduras

Ing. Jorge Roa Díaz Página 90

3.2 ANÁLISIS DE ARMADURAS EN EL PLANO POR MÉTODO DE

L as dos técnicas comunes para calcular las fuerzas internas en una

MÉTODO DE LOS NODOS

Para ilustrar este método de análisis, consideremos la armadura ilustrada en

Figura 3.7 (a) Armadura cargada, (b) D.C.L de la armadura cargada.

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El método de los nudos consiste en desmontar la armadura, dibujando por

Figura 3.8 Diagrama de cuerpo libre de cada miembro.

Ing. Jorge Roa Díaz Página 92

De acuerdo con la tercera ley de Newton (acción-reacción), la fuerza que un

El equilibrio de los nodos que constituyen la armadura se expresa dibujando

Una vez determinadas todas las fuerzas, deberá hacerse un resumen

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PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS DE ARMADURAS POR EL MÉTODO

5.- Si se encuentra que la solución de la magnitud de una fuerza es negativa,

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MÉTODO DE LAS SECCIONES

Ya se dijo al tratar el método de los nudos que si la armadura entera está

Por ejemplo, la armadura de la figura 3.9 se puede dividir en dos partes

Figura 3.9 Armadura seccionada.

Desde luego, la sección deberá cortar la armadura de manera que se

Ing. Jorge Roa Díaz Página 95

El análisis de armadura mediante el método de los nodos se apoya en los

En el método de las secciones, se aísla una parte de la armadura en un

Recomendación: Trate de escoger una sección que, en general pase a

PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS DE ARMADURAS POR EL MÉTODO

Diagrama de cuerpo libre.

 Tome una decisión acerca de cómo “cortar” o seccionar la armadura a

 Antes de aislar la sección apropiada, puede requerirse determinar primero

 Trace el diagrama de cuerpo libre del segmento de la armadura seccionada

 Los momentos deben sumarse con respecto a un punto que se encuentre

 Si se encuentra que la solución de la magnitud de una fuerza o momento

Ing. Jorge Roa Díaz Página 97

3.3 ANÁLISIS DE MARCOS ISOSTÁTICOS.

E n los temas anteriores vimos que las armaduras son estructuras

Por otra parte, los entramados, son estructuras que siempre

Figura 3.10 Entramado

Los entramados también se construyen y apoyan de manera que se impida

Ing. Jorge Roa Díaz Página 98