SENSORES

CLASIFICACION DE LOS
SENSORES
• Atendiendo al tipo de señal de entrada.
 Atendiendo al tipo de señal de
entrada.
• Mecánica: Ejemplos: longitud, área, volumen, masa, flujo, fuerza,
torque, presión, velocidad, aceleración, posición, acústica, longitud
de onda, intensidad acústica.
• Térmica: Ejemplos: temperatura, calor, entropía, flujo de calor.
• Eléctrica: Ejemplos: voltaje, corriente, carga, resistencia,
inductancia, capacitancia, constante dieléctrica, polarización, campo
eléctrico, frecuencia, momento dipolar.
• Magnética: Ejemplos: intensidad de campo, densisdad de flujo,
momento magnético, permeabilidad.
• Radiación: Ejemplos: intensidad, longitud de onda, polarización,
fase, reflactancia, transmitancia, índice de refractancia.
• Química: Ejemplos: composición, concentración,
oxidación/potencial de reducción, porcentaje de reacción, PH.
 Atendiendo al tipo de señal
entregada por el sensor
• Sensores análogos.
• La gran mayoría de sensores entregan su señal de
manera continua en el tiempo. Son ejemplo de ellos los
sensores generadores de señal y los sensores de
parámetros variables
• Sensores digitales.
• Son dispositivos cuya salida es de carácter discreto. Son
ejemplos de este tipo de sensores: codificadores de
posición, codificadores incrementales, codificadores
absolutos, los sensores autoresonantes (resonadores de
cuarzo, galgas acústicas, cilindros vibrantes, de ondas
superficiales (SAW), caudalímetros de vórtices digitales),
entre otros.
 Atendiendo a la naturaleza de la
señal eléctrica generada.
• Sensores pasivos:
• Son aquellos que generan señales representativas de
las magnitudes a medir por intermedio de una fuente
auxiliar. Ejemplo: sensores de parámetros variables (de
resistencia variable, de capacidad variable, de
inductancia variable).
• Sensores activos o generadores de señal:
• Son aquellos que generan señales representativas de
las magnitudes a medir en forma autónoma, sin requerir
de fuente alguna de alimentación. Ejemplo: sensores
piezoeléctricos, fotovoltaicos, termoeléctricos,
electroquímicos, magnetoeléctricos.
Sensores pasivos:
Sensores activos o generadores
de señal:
 Sensor Reed
• Conceptos básicos
• El reed switch consiste en un par de láminas ferromagnéticas
(generalmente compuestas de hierro y níquel) herméticamente
cerradas en una cápsula de cristal. Las láminas están puestas una
delante de la otra a una cierta distancia entre sí. Cuando aparece
un campo magnético generado por un imán permanente o por una
bobina, éste se mueve haciendo contacto. El área de contacto tiene
un baño de un metal precioso, normalmente Rhodium o Ruthenium.
Éste tipo de metal hace que el contacto del switch sea mucho más
resistente y aumente la durabilidad del producto.
• El gas que hay dentro de la cápsula es el Nitrógeno o algún gas
inerte equivalente, aunque en algunos reed switches se genera
vacío dentro de la cápsula para incrementar sus características.
• Cuando el campo magnético desaparece, los contactos vuelven a
su posición inicial.
¿Pensemos?
 POTENCIÓMETROS
(VARIABLES MECANICAS
 Sensores de temperatura
• LOS SENSORES RESISTIVOS
• Son dispositivos que tienen como
función variar una resistencia interna
dependiendo del valor de una variable
específica. Estos sensores se
clasifican en diferentes tipos
dependiendo de la variable a medir.
Alguno de los sensores resistivos
utilizados se analizarán a continuación
 TERMORESISTENCIAS
(VARIABLE TEMPERATURA
• Termoresistencias RTD,NTC,
PTC, Termopares,Termopares
encamisados
• Son sensores resistivos que
miden una variable térmica y
trabajan según el principio de
que en la medida que varía la
temperatura, su resistencia se
modifica, y la magnitud de esta
modificación, a su vez, puede
relacionarse con la variación de
temperatura
 TERMISTORES (VARIABLE
TEMPERATURA
• Son sensores resistivos
que miden variables
térmicas. Son
semiconductores que
varían el valor de su
resistencia eléctrica en
función de la
temperatura. Existen dos
tipos de termistores, el
termistor NTC (negative
temperature coefficient) y
el termistor PTC (positive
temperature coefficient).
 MAGNETORRESISTENCIAS
(VARIABLE MAGNETICA)
• Son sensores resistivos que
miden una variable magnética y
se basan en la variación de
resistencia en un conductor por
variaciones en el campo
magnético. Este efecto se
denomina efecto
magnetorresistivo y fue
descubierto por Lord Kelvin en
1856. Este tipo de sensores tiene
la ventaja con respecto a los
sensores inductivos, por ser de
orden cero, y con respecto a los
sensores de efecto Hall por ser
más sensible y proveer un mayor
margen de medición. Está
formada por una aleación de
Hierro y Níquel (permalloy).
 FOTORRESISTENCIAS
(VARIABLE LUZ O LUMEN)
• Son sensores
resistivos que miden
una variable óptica.
La fotorresistencia es
un componente
electrónico cuya
resistencia disminuye
con el aumento de
intensidad de luz
incidente
 HIGRÓMETROS RESISTIVOS
(VARIABLE HUMEDAD)
• Son sensores
resistivos que miden
una variable química.
Es un elemento cuya
resistencia cambia
con cambios en la
humedad relativa del
aire en contacto con
el elemento
 TERMOCUPLAS ESTÁNDAR
(VARIABLE TEMPERATURA)
• Hay siete tipos de termocuplas
que tienen designaciones con
letras elaboradas por el
Instrument Society of America
(ISA). El U.S. National Bureau
of Standardg (NBS), por su
parte, ha preparado tablas de
correlación temperatura fem
para estas termocuplas, las
que han sido publicadas por el
American National Standards
Institute (ANSI) y el American
Society for Testing and
Materials (ASTM).
 Diámetro del
Rango de temperaturas (1)
Tipo Denominación Composición y símbolo alambre apropiado F.e.m.en mV (3)
(en °C)
(2)

B Platino-rodio 30% vs. PtRh 30% - PtRh 6% 0 ...1.500 (1.800) 0,35 y 0,5 mm 0...10,094 (13,585)
platino-rodio 6%

R Platino-rodio 13% vs. PtRh 13% - Pt 0...1.400 (1.700) 0,35 y 0,5 mm 0.16,035 (20,215)
platino

S Platino-rodio 10% vs. PtRh 10% - Pt 0...1300(1.600) 0,35 y 0,5 mm 0...13,155 (15,576)
platino

J Hierro vs. constatán Fe - CuNi -200 ... 700 (900) 3 mm 1mm -7.89 ... 39,130
-200 ... 600 (800) (51,875)
-7.89 ... 33,096
(45,498)
K Niquel-cromo vs. níquel NiCr - Ni 0...1000(1.300) 3 ó 2 mm 0...41,269 (52,398)
(Chromel vs. Alumel ) 0 ... 900 (1.200) 1,38 mm 0...37,325 (48,828)
T Cobre vs. constatán Cu - CuNi -200 ... 700 (900) 0,5 mm -5,60 ... 14,86
(20,86)
E Niquel-cromo vs. constatán NiCr - CuNi -200 ... 600 (800) 3 mm -9,83 ... 53,11
(Chromel vs. constatán ) (68,78)
-8,83 ... 45,08
(61,02)
 GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
(VARIABLES MECÁNICAS)
• Las galgas extensiométricas
son sensores de
deformaciones basados en la
variación de la resistencia
eléctrica con la deformación,
en un hilo conductor calibrado,
o en resistencias construidas a
base de pistas de
semiconductor. Se emplean
también, combinadas con
muelles o piezas deformables
para detectar de forma
indirecta esfuerzos. En
definitiva suelen usarse más
que como sensores de
deformación como sensores
de medida indirecta de
esfuerzos (fuerza o par).
 FOTORRESISTENCIAS
(VARIABLES ÓPTICAS)
• Una fotorresistencia es
un componente
electrónico cuya
resistencia disminuye con
el aumento de intensidad
de luz incidente. Puede
también ser llamado
fotorresistor,
fotoconductor, célula
fotoeléctrica o resistor
dependiente de la luz,
cuya siglas (LDR) se
originan de su nombre en
inglés light-dependent
resistor
 CELDAS DE CARGA
(VARIABLES MECANICAS)
• Las balanzas electrónicas
actualmente operan de
una forma determinada
gracias a la presencia de
un sensor. Dicho sensor,
por supuesto, funciona de
manera electrónica
también y es conocido
comúnmente con el
nombre de celda de
carga o bien célula de
carga.
 Sensores de presión
• Sensores de presión: Absoluta , relativa,
diferencial.
• Sensores mecánicos:
• tubo bourdon,
• Tipo fuelle
• Diafragma.
 Tubo Bourdon
• La mayoría de los indicadores
de presión en uso tiene un
tubo Bourdón como elemento
de medición. (El manómetro se
lama así por su inventor,
Eugene Bourdon , un
ingeniero francés.) El tubo de
Bourdón es un dispositivo que
detecta la presión y convierte
la presión en desplazamiento.
Puesto que el desplazamiento
de tubo de Bourdón es una
función de la presión aplicada,
ésta puede ser amplificada e
indicada mecánicamente por
una aguja en un dial. Así, la
posición del indicador indica
indirectamente la presión.
 Tipo fuelle
• En éstos, al aplicar
presión, el movimiento se
aproxima a una relación
lineal en un intervalo de
medida lo más amplio
posible con un mínimo de
histéresis. Material del
diafragma: aleación de
níquel o inconel. Utilizado
para pequeñas presiones
 Diafragma.
• En éstos, al aplicar
presión, el movimiento se
aproxima a una relación
lineal en un intervalo de
medida lo más amplio
posible con un mínimo de
histéresis. Material del
diafragma: aleación de
níquel o inconel. Utilizado
para pequeñas presiones
 Sensores
• Inductivos
• Capacitivos
• Tipo reed
• Fotoeléctricos
Inductivos
Sensor capacitivo
Tipo Reed
Sensor fotoeléctrico
Sensor reflex
Sensor de movimiento
De presión
 Medidores de caudal
• Medidores de presión diferencial
1. Placa orificio
2. Tubo Venturi
3. Tubo Pitot
• Medidores de velocidad
1. Medidor de turbina
2. Medidor electromagnetico
3. Vortex
4. Rotametro
Medidores de placa orificio
Tubo Venturi
 Tubo Pitot
• Cuando el viento impacta sobre una
superficie, en ella se produce una presión
adicional que depende de esa velocidad, si
esta presión se capta adecuadamente, y se
conduce a un instrumento medidor,
tendremos un anemómetro de presión.
Para capturar esta presión se utiliza el
llamado tubo de Pitot, que no es mas que
un tubo de suficiente diámetro en forma de
U con uno de sus extremos doblado y
colocado de frente al viento, y el otro abierto
al exterior pero protegido de la acción de
este.
En la parte en forma de U se graba una
escala y dentro se coloca un líquido
coloreado. La diferencia de presión entre los
extremos del tubo de Pitot hará que la
columna líquida se desplace de un lado, la
diferencia de altura será proporcional a la
velocidad del viento incidente en la boca del
tubo y servirá como indicador de esta.
Medidor de turbina
Medidor Electromagnético
Medidor Electromagnético
 Medidor Vortex
• La introducción de un
cuerpo romo en la
corriente de un fluido
provoca un fenómeno
de la mecánica de
fluidos conocido
como vórtice o
torbellino (efecto de
Van Karman).
Rotámetro
Encoders
Encoders
Encoders
 Sincros y Resolvers
.
Sincros y Resolvers
Sensores lineales de posición
(LVDT).
Sensores lineales de posición
(LVDT)
Ultrasónicos
 Características de un sensor
• Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
• Precisión: es el error de medida máximo esperado.
• Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
• Linealidad o correlación lineal.
• Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la
variación de la magnitud de entrada.
• Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la
salida.
• Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones
de la magnitud de entrada.
• Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación,
desgaste, etc.) del sensor.
• Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.