Practicas con LD micro

Autor: Javier
Asesor Eduardo Trejo
Practica 1

Paro arranque de un motor

En esta práctica realizamos el diagrama escalera del paro y arranque de un motor:

Donde podemos ver que usamos un botón de paro y un botón de arranque, y que el botón de
arranque solo sirve para accionar el motor, ya que el enclave en el que se encuentra no permite
detenerlo, por eso usamos un botón normalmente cerrado al inicio, que permite pasar la
corriente y al mismo tiempo cortar el flujo para cuando queramos detener el motor.
Practica 2

Arranque secuencial de tres motores.

Como nos indican las condiciones, tenemos un botón de paro general similar al botón de paro que
usamos en el programa pasado, que es el que permite el paso de corriente. Después tenemos los
tres motores y cada uno tiene su botón de arranque y su respectivo enclave, que está hecho con
un contacto configurado como salida, que duplica la acción que haga su doble. En el motor dos y
tres, vemos que tenemos un contacto inmediatamente después de sus enclaves, que al igual están
configurados como salidas de sus anteriores motores, esto hace lo que nos indican unas
condiciones: si “x” motor no trabaja “y” motor tampoco.
Practica 3

Arranque y paro de un motor trifásico, 2 sentidos de giro pasando por botón de paro

Como vemos en el diagrama, tenemos un botón de paro idéntico a los dos programas anteriores.
Ambos motores tienen su enclave, pero si observamos, dentro de este enclave tenemos un
contacto configurado como salida y es la salida del otro motor. Esto nos sirve para que si
accionamos el motor en sentido horario, tengamos que pararlo primero para poder accionar el
giro anti horario o viceversa, protegiendo así al motor. Además tienen conectada una salida
paralela que es su respectivo foco piloto.
Practica 4

Arranque secuencial forzado de tres motores

Como vemos, este programa es similar al programa dos, ya que es un arranque secuencial de tres
motores, pero en este caso es forzado; esto quiere decir que deben de tener un orden que se
debe seguir forzosamente, de lo contrario no funcionara el programa. Vemos que las condiciones
dicen que se debe de seguir el orden 1-2-3 al encender y 3-2-1 al apagar. Observamos que
tenemos dos enclaves separados por cada motor que es para su encendido y otro para su
apagado.
Practica 5

Arranque y paro de un motor trifásico de 6 puntas y dos velocidades.

Este programa es similar al programa de la practica 2, cuenta con botón de paro y los enclaves de
cada motor, solo que los contactos configurados como salidas, negados y con el mismo nombre de
la salida que queremos duplicar, están fuera del enclave, esto nos permite detener la corriente
antes de que llegue al motor en caso de que no se haya apagado primero el motor para que
empiece a girar en sentido contrario.
Practica 6

Sistema reversible automático.

Como vemos tenemos un contacto que es el botón de paro, que es el que nos permite alimentar el
circuito. Tenemos los límites del motor, que al accionarlos hacemos que el motor gire en sentido
contrario. También posee un bloque eléctrico.
Practica 7

Arranque programado para dos motores.

Como dice el programa, los motores se activaran por tiempos, por lo que hacemos uso de un
nuevo elemento que son los encendidos retardados. Como su nombre lo indica, una vez que les
entra corriente empiezan la cuenta regresiva y al llegar al tiempo que le indicamos anteriormente
dejan pasar la corriente. Utilizamos un botón de paro idéntico al de los programas anteriores.
Enseguida los botones de arranque que activaran los timers, los cuales ya tienen el tiempo
definido. Al cumplirse el tiempo, accionaran los motores y los focos piloto.
Practica 8

Accionamiento automático de dos motores.

Como vemos es muy similar al semáforo, solo que en este caso en la tercer fila usamos elementos
internos del PLC, ya que las fuentes son relés internos, creando las tres filas necesarias para que se
pueda repetir el ciclo.
Practica 9

Semáforo sencillo

Como vemos, para que pueda ser cíclico ponemos contactos con las salidas negadas de los colores
de cierto modo que permitan que se repita además de que sirven para que solo prenda uno a la
vez, el que corresponda. Posteriormente tenemos timer con un lapso de tiempo corto que acciona
los focos del semáforo por tiempos.
Practica 11

Semáforo de dos calles

Como vemos, se repite el procedimiento del programa anterior, solo incluimos los focos del
semáforo dos, y ponemos los mismos tiempos a los focos que funcionan al mismo tiempo, así
como los contactos que hacen que funcionen dichos focos.
Practica 13

Control de seis motores individualmente por pulso

Como observamos en este programa hacemos uso de contadores, por lo que al cumplirse la
condición que le definamos al contador va a dejar pasar la corriente. En este caso cada contador
tiene un valor del 1 al 6, por lo que a cada pulso enciende un motor y los demás se apagan a través
de un bloqueo eléctrico entre todos.
Practica 14

Bomba de lubricación:

En este programa usamos temporizadores para simular los movimientos del brazo, al llevarse a
cabo todos los movimientos accionaban la bomba y otro temporizador que desactivaba el circuito
reiniciándolo y haciéndolo cíclico.
Practicas con Festo

Estas prácticas son de control y automatización, solo que cambiamos de software a uno más
gráfico.

Practica 3

Accionamiento de un cilindro

Esta práctica es muy sencilla y consiste en accionar un cilindro simple por medio de una válvula
3/2. La primera válvula funciona como interruptor general del sistema.
Practica 4

Control de velocidad de un pistón.

Este circuito tiene una válvula como el anterior, que es un interruptor de todo el sistema. Después
controlamos un cilindro simple, al abrir lo hace normalmente, pero gracias a una válvula anti
retorno y de estrangulamiento podemos controlar la velocidad a la cual regresa a su posición
original modificando el valor de dicha válvula.
Practica 5

Control de un cilindro simple por medio de dos válvulas.

Cuenta con su válvula de control general. Posteriormente controlamos un cilindro simple con dos
válvulas; pero gracias a una válvula selectora, mientras una este abre el pistón, la otra no lo puede
cerrar y viceversa.
Practica 7

Accionamiento de un cilindro de doble efecto

En este circuito controlamos un cilindro de doble efecto por medio de dos válvulas por retorno por
muelle, cuando una válvula es presionada el vástago sale, cuando la otra se presiona hace que el
vástago entre.

Practica 8

Control de un cilindro simple con una válvula 5/2.

El funcionamiento de este circuito es idéntico al anterior, solo que en lugar de utilizar dos válvulas
3/2 para realizar el propósito, utilizamos solo una 5/2.

Practica 9

Control de velocidad de un cilindro de doble efecto.

En este circuito se controla la velocidad con la que sale y entra un cilindro de doble efecto a través
de válvulas 4/2. El efecto de variar el valor de la válvula estranguladora es el de hacer que salga
con una velocidad menor y entre con una mayor o viceversa. Esto se logra cuando más arriba este
del 50% este valor hace el primer efecto y cuando más debajo de dicho valor hace el otro
respectivamente.